一种用于包装纸箱生产的机械手的制作方法

技术特征：
1.一种用于包装纸箱生产的机械手，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的底部固定安装有第一气缸座(2)，所述第一气缸座(2)的输出端为第一气缸杆(3)，所述第一气缸杆(3)的底端固定连接有底盘(4)，所述底盘(4)上装配有旋座(5)，所述旋座(5)的外壁固定安装有第二气缸座(7)，所述第二气缸座(7)的输出轴为第二气缸杆(8)，所述第二气缸杆(8)的外端固定连接有旋板(9)，所述旋板(9)的顶部固定安装有微型风机(10)，所述旋板(9)的底部固定连接有为微型风机(10)输出端的风管(11)，且风管(11)的底端固定套装有吸盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于包装纸箱生产的机械手，其特征在于：所述底盘(4)的底部开设有卡槽(14)，所述旋座(5)的内侧固定套装有与卡槽(14)规格相适配的卡座(13)，且卡座(13)的外壁上开设有限位环槽(15)。3.根据权利要求1所述的一种用于包装纸箱生产的机械手，其特征在于：所述风管(11)为空心管体，所述风管(11)的顶端与微型风机(10)的输出端相连通，且风管(11)的输出端上固定连接有吸盘(12)。4.根据权利要求1所述的一种用于包装纸箱生产的机械手，其特征在于：所述吸盘(12)的为斗形，且吸盘(12)由丁晴橡胶制作而成。5.根据权利要求1所述的一种用于包装纸箱生产的机械手，其特征在于：所述旋座(5)的底部固定安装有微型马达(6)，所述微型马达(6)的输出固定套装有旋座(5)内侧的卡座(13)中，所述微型马达(6)输出端为十字形柱，且卡座(13)的底面上开设有与十字形柱相适配的十字形槽。

技术总结
本实用新型公开了一种用于包装纸箱生产的机械手，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有第一气缸座，所述第一气缸座的输出端为第一气缸杆，所述第一气缸杆的底端固定连接有底盘，所述底盘上装配有旋座，所述旋座的外壁固定安装有第二气缸座，所述第二气缸座的输出轴为第二气缸杆，所述第二气缸杆的外端固定连接有旋板，所述旋板的顶部固定安装有微型风机，所述旋板的底部固定连接有为微型风机输出端的风管，且风管的底端固定套装有吸盘；用于包装纸箱生产的机械手，通过微型风机的设置，能够利用微型风机通过风管和吸盘对其底部的纸箱进行吸取，保证其吸取效果的同时稳定性强，解决了现有装置夹持式拿取稳定性不佳易滑落或异位的问题。落或异位的问题。落或异位的问题。


技术研发人员：王梅章 李泽金 高正伟 王永强
受保护的技术使用者：青岛双台新汇包装有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/5/24