一种自动播种机器人的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种自动播种机器人。


背景技术：

2.适时播种是使作物从种子发芽、出苗到成熟的各个生育期获得有利气候条件、全苗壮苗、植株正常生长、适时成熟的重要措施。不同作物的播种适期主要决定于品种特性、温度、水分、栽培制度、土质和地势。播入单位面积土地的种子重量，以千克/公顷为单位。适宜的播种量是合理密植的前提。一般按每公顷密度(株数)、种子千粒重、发芽率和田间出苗率等指标计算。播种深度关系到种子的发芽、出苗的好坏和幼苗生长。一般分为撒播、条播、点播3类。
3.传统的播种方法常通过人工进行播种，其播种效率较低，且当遇到所要播种的面积较大时，往往需要较多的工作人员同时对土地进行播种，不仅增加了用户的种植成本，同时长时间的播种也增加了工作人员的劳动强度，而且在人工播种的过程中，工作人员往往对播种的距离较难把握，播种效果较差，同时传统的播种方法在播种时无法对种子进行筛选，在播种过程中可能会出现将质量较差的种子和质量较好的种子同时播种至土地内的情况，容易对种子的发芽率和用户的收成造成一定的影响，因此亟需要设计中便于播种的自动播种机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种自动播种机器人，解决了现有技术中播种效率较低以及无法在播种时对种子进行筛选的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动播种机器人包括：播种挂接架和播种连接架，所述播种连接架连接在播种挂接架上，所述播种挂接架内设置有播种机构，所述播种机构用于对种子进行播种，所述播种挂接架的上设置有筛选机构，所述筛选机构用于对播种的种子进行筛分。
6.优选的，所述播种机构包括排种驱动电机，所述排种驱动电机连接在播种挂接架的一侧，所述排种驱动电机的驱动端连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接在播种挂接架内，所述驱动轴上设置有多个排种器，所述播种挂接架的一侧连接有镇压轮连接架，所述镇压轮连接架上设置有镇压轮本体，该设置可快速对种子进行播种。
7.优选的，所述筛选机构包括安装箱，所述安装箱连接在播种挂接架的顶部，所述安装箱上连接有播种储存箱，所述播种储存箱的顶部连接有进料管，所述播种储存箱的底部连接有输送管，所述输送管的一端延伸至安装箱内，所述输送管上设置有电子阀门，所述播种储存箱内连接有缺种传感器，所述安装箱内滑动连接过滤网，所述过滤网上连接有振动电机，所述过滤网的底部连接有相互对称的两个传动杆，所述安装箱内连接有相互对称的两个安装框，所述传动杆远离过滤网的一端滑动连接在安装框内，所述安装框的底部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部连接在安装框内，所述安装箱的两侧均连接有废料收集
箱，所述过滤网的两侧分别延伸至两个废料收集箱内，所述安装箱的一侧连接有离心泵，所述离心泵的一侧连接有分料管，所述分料管远离离心泵的一侧与排种器相连接，该设置可在播种前对种子进行筛选。
8.优选的，所述传动杆的底部连接有活塞杆，所述活塞杆的底部连接在安装框内，所述缓冲弹簧套接在活塞杆上，该设置可提升过滤网的振动幅度。
9.优选的，所述废料收集箱上铰接有密封门，所述密封门上设置有把手，该设置可方便将废料收集箱内的不合格种子取出，进而处理。
10.优选的，所述进料管上铰接有防尘盖，所述防尘盖上设置有密封圈，该设置可避免在播种的过程中有灰尘进入播种储存箱内对种子造成污染的情况。
11.优选的，所述播种挂接架的一侧连接有电机罩壳，所述电机罩壳套接在排种驱动电机上，该设置可对排种驱动电机提供一定的防护作用，避免了排种驱动电机在长时间的使用过程中，有较多的灰尘堆积在排种驱动电机内，使排种驱动电机内出现电源短路的情况。
12.优选的，所述播种储存箱和安装箱的材质均为不锈钢，该设置利用不锈钢的耐腐蚀性，延长了装置的使用寿命。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动播种机器人具有如下有益效果：
14.1、本实用新型中，启动排种驱动电机带动驱动轴和排种器开始工作，随后排种器即可对土地进行播种，而在排种器播种的过程中，通过设置的镇压轮本体压紧土壤，使种子与湿土严密接触，进而提升种子的存活率，该设置提升了播种的效率，解决了现有技术中人工播种劳动强度较高的问题。
15.2、本实用新型中，启动输送管上设置的电子阀门，将播种储存箱内事先存放的种子经输送管落入安装箱内，随后启动过滤网带动振动电机振动，对下落的种子进行过滤，使一些不合格的种子振落至废料收集箱内，启动离心泵将安装箱过滤后的种子输送至排种器内进行播种，该装置可对播种的种子事先进行过滤，提升了种子的存活率，在一定程度上提升了种植的产量。
附图说明
16.图1为一种自动播种机器人的正视图；
17.图2为一种自动播种机器人的仰视图；
18.图3为一种自动播种机器人的侧视图；
19.图4为图1中a处的结构放大图。
20.图中标号：1、播种挂接架；2、播种连接架；3、排种驱动电机；4、驱动轴；5、排种器；6、镇压轮连接架；7、镇压轮本体；8、播种储存箱；9、进料管；10、输送管；11、缺种传感器；12、安装箱；13、过滤网；14、振动电机；15、传动杆；16、安装框；17、缓冲弹簧；18、废料收集箱；19、离心泵；20、分料管；21、活塞杆；22、密封门；23、电机罩壳。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通
过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一，由图1-4给出，一种自动播种机器人，包括：播种挂接架1和播种连接架2，播种连接架2连接在播种挂接架1上，播种挂接架1内设置有播种机构，播种机构用于对种子进行播种，播种挂接架1的上设置有筛选机构，筛选机构用于对播种的种子进行筛分，播种机构包括排种驱动电机3，排种驱动电机3连接在播种挂接架1的一侧，排种驱动电机3的驱动端连接有驱动轴4，驱动轴4转动连接在播种挂接架1内，驱动轴4上设置有多个排种器5，播种挂接架1的一侧连接有镇压轮连接架6，镇压轮连接架6上设置有镇压轮本体7，筛选机构包括安装箱12，安装箱12连接在播种挂接架1的顶部，安装箱12上连接有播种储存箱8，播种储存箱8的顶部连接有进料管9，播种储存箱8的底部连接有输送管10，输送管10的一端延伸至安装箱12内，输送管10上设置有电子阀门，播种储存箱8内连接有缺种传感器11，安装箱12内滑动连接过滤网13，过滤网13上连接有振动电机14，过滤网13的底部连接有相互对称的两个传动杆15，安装箱12内连接有相互对称的两个安装框16，传动杆15远离过滤网13的一端滑动连接在安装框16内，安装框16的底部连接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17的底部连接在安装框16内，安装箱12的两侧均连接有废料收集箱18，过滤网13的两侧分别延伸至两个废料收集箱18内，安装箱12的一侧连接有离心泵19，离心泵19的一侧连接有分料管20，分料管20远离离心泵19的一侧与排种器5相连接，启动排种驱动电机3带动驱动轴4和排种器5开始工作，随后排种器5即可对土地进行播种，而在排种器5播种的过程中，通过设置的镇压轮本体7压紧土壤，使种子与湿土严密接触，进而提升种子的存活率，启动输送管10上设置的电子阀门，将播种储存箱8内事先存放的种子经输送管10落入安装箱12内，随后启动过滤网13带动振动电机14振动，对下落的种子进行过滤，使一些不合格的种子振落至废料收集箱18内，启动离心泵19将安装箱12过滤后的种子输送至排种器5内进行播种。
25.实施例二，在实施例一的基础上，传动杆15的底部连接有活塞杆21，活塞杆21的底部连接在安装框16内，缓冲弹簧17套接在活塞杆21上，该设置可提升过滤网13的振动幅度，提升了装置的过滤效果。
26.实施例三，在实施例一的基础上，废料收集箱18上铰接有密封门22，密封门22上设置有把手，该设置可方便将废料收集箱18内的不合格种子取出，进而处理，设置的把手则方便工作人员打开密封门22。
27.实施例四，在实施例一的基础上，进料管9上铰接有防尘盖，防尘盖上设置有密封圈，该设置可避免在播种的过程中有灰尘进入播种储存箱8内对种子造成污染的情况。
28.实施例五，在实施例一的基础上，播种挂接架1的一侧连接有电机罩壳23，电机罩壳23套接在排种驱动电机3上，该设置可对排种驱动电机3提供一定的防护作用，避免了排种驱动电机3在长时间的使用过程中，有较多的灰尘堆积在排种驱动电机3内，使排种驱动电机3内出现电源短路的情况，延长了排种驱动电机3的使用寿命。
29.实施例六，在实施例一的基础上，播种储存箱8和安装箱12的材质均为不锈钢，该设置利用不锈钢的耐腐蚀性，延长了装置的使用寿命。
30.工作原理：
31.当需要对土地进行播种时：
32.首先通过设置的播种连接架2与事先准备好的用于移动的移动机器进行连接，然后启动移动设备将该装置移动至需要播种的位置上，然后启动移动设备上的液压缸使设备与地面相接触，然后放下播种挂接架1，随后启动排种驱动电机3带动驱动轴4和排种器5开始工作，然后排种器5即可对土地进行播种，而在排种器5播种的过程中，通过设置的镇压轮本体7压紧土壤，使种子与湿土严密接触，进而提升种子的存活率，该装置播种效率高，解决了现有技术中播种效果较差，播种效率较低的问题，在一定程度上降低了种植需的成本。
33.当装置在播种时：
34.首先将待播种的种子经进料管9存放在播种储存箱8内，然后根据播种的需要启动输送管10上设置的电子阀门，使播种储存箱8内存放的种子经输送管10落入安装箱12内，而在落入的过程中可启动过滤网13带动振动电机14振动，从而对下落的种子进行过滤，使一些不合格的种子振落至废料收集箱18内，然后通过启动离心泵19可将安装箱12过滤后的种子输送至排种器5内进行播种，通过设置的缺种传感器则可对播种储存箱8内的种子进行感应，当种子用完时即可随时添加新的种子，该装置可在播种前对种子进行过滤，提升了种子的存活率，在一定程度上提升了亩产量。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。