用于诊断曲轴箱通风系统的一部分的方法与流程

1.本发明涉及一种用于诊断可在不同发动机运行条件下操作的发动机的曲轴箱通风系统的一部分的方法。本发明进一步涉及一种控制装置、一种曲轴箱通风系统和一种车辆。本发明适用于车辆，特别是重型车辆，诸如卡车。然而，虽然本发明将主要关于卡车进行描述，但是曲轴箱通风系统当然也适用于其它类型的车辆(诸如小汽车、工业建筑机械、轮式装载机)、船舶应用(诸如船只和舰船)等。本发明也适用于固定式工业发动机。


背景技术：

2.车辆的发动机系统可以包括内燃机和相关设备。多年来，对发动机系统的需求一直在稳步增长，发动机系统也在不断发展以满足市场的各种需求。减少排气、提高发动机效率，即降低燃料消耗和改善操作是作为选择发动机系统时的重要方面的一些标准。此外，在卡车领域，有适用的法律指令，例如，确定了可允许的最大排气污染物量。又进一步，车辆总成本的降低很重要，并且由于发动机系统构成总成本的相对大的部分，所以自然也降低了发动机系统组件的成本和/或减少了发动机系统中的组件数量。
3.在内燃机操作期间，气体燃料通常在燃烧室中燃烧，引起活塞在气缸内往复移动，往复运动被传递给凸轮轴的旋转运动，之后传递给车辆的推进装置的运动。在气体燃料于燃烧室中燃烧期间，气体通常泄漏通过被布置成将活塞密封到气缸的活塞环，并流出到发动机的曲轴箱。这种气体被称为窜气或窜气气体。窜气气体含有杂质，例如油滴，优选地在释放到大气中或返回燃烧室之前进行清洁。为了清洁窜气气体，发动机系统通常配备有包括分离器的曲轴箱通风系统。
4.分离器通常被配置成通过使用由分离器的旋转构件引起的离心力分离油滴(和颗粒)来清洁窜气气体。例如，分离器的旋转构件可以是圆盘，油滴(和颗粒)在圆盘上聚结形成更大的簇，由于离心力，这些簇向圆盘的外边缘移动，在外边缘处，油滴(和颗粒)被排放到分离器壳体的内壁上。被分离的油可以例如返回发动机或发动机油底壳(发动机的油盘)，而经清洁后的气体可以返回发动机的燃烧室，或释放到大气中。
5.曲轴箱通风系统可能会出现故障，并且分布在系统中的外部传感器(例如，压力传感器或速度传感器)可以被布置和配置成检测此类故障。然而，传感器可能会出现内部故障，和/或可能以不正确的方式安装，导致故障检测不当(例如，在没有故障时指示系统中出现故障，或在系统中实际出现故障时未检测到故障)。因而，本行业需要一种用于诊断曲轴箱通风系统的改进方法。


技术实现要素：

6.本发明的目标在于至少部分地减轻上文关于已知曲轴箱通风系统讨论的缺点，并改进诊断曲轴箱通风系统的一部分的操作。
7.根据本发明的至少第一方面，提供了一种用于诊断可在不同发动机运行条件下操作的发动机的曲轴箱通风系统的一部分的方法，该系统包括电动曲轴箱通风eccv分离器。
该方法包括：
[0008]-通过将eccv分离器的当前功耗指示值与参考值进行比较来确定eccv分离器的比较功耗；
[0009]-确定比较功耗是否达到预设标准；以及
[0010]-响应于确定比较功耗达到预设标准来诊断系统中的故障。
[0011]
由此，可以基于eccv分离器的功耗来检测、确定或诊断曲轴箱通风系统的一部分中的故障。因而，可以省略测量例如系统中的气体流量或气体压力的单独传感器，至少为了诊断系统中的故障可以省略。
[0012]
通常，基于当前功耗与相同发动机运行条件的预期或目标功耗的偏差来诊断故障。
[0013]
根据至少一个示例实施例，eccv分离器的速度是基于发动机运行条件而预定的，即是基于发动机运行条件由控制单元固定和设定的。因而，eccv分离器的速度可以在两种不同的发动机运行条件之间变化，但对于相同的发动机运行条件通常是相同的。
[0014]
发动机运行条件可以指发动机操作模式。发动机运行条件通常是指发动机如何操作，例如，怠速或满载操作(最大扭矩/速度输出)。曲轴箱的窜气通常取决于发动机运行条件。例如，在怠速时，不会产生或产生非常少量的窜气，而在满载时，产生相对大量的窜气。因而，曲轴箱通风系统中的eccv分离器的所需作功和功耗取决于发动机运行条件而变化。因而，功耗或功耗指示值可以针对不同的发动机运行条件(例如，怠速/满载)进行比较，例如，在eccv分离器的预定义(恒定)速度下比较。
[0015]
根据至少一个示例实施例，通过监测eccv分离器的功耗来确定当前功耗指示值。因而，当前功耗指示值可以被称为监测功耗指示值。对eccv分离器的功耗的监测可以例如包括监测馈入eccv分离器的电流或电压。监测可以直接在eccv上执行，或者在被配置成控制eccv的操作的控制单元或控制装置上执行。应理解，当前功耗指示值不需要是在当前时间取的单个值，也可以取为一定时间内的时间平均值。例如，将当前功耗指示值取为相应发动机运行条件的时间平均。根据至少一个示例实施例，当前功耗指示值被称为第一功耗指示值，或监测功耗指示值。
[0016]
根据至少一个示例实施例，当前功耗指示值基于eccv分离器在当前发动机运行条件下的功耗值，或者基于eccv分离器在当前发动机运行条件下的功耗值与eccv分离器在不同发动机运行状态下的功耗值之间的差。
[0017]
因而，当前功耗指示值可以是单个值，或者可以是已经基于预定发动机运行条件标准化的值(即，表示与预定发动机运行条件相比的差或增量值)。由此，可以使用各种输入来确定当前功耗指示值。当前功耗指示值可以是以j/s或以w为单位的当前功耗的值。例如，可以通过将电流a乘以eccv分离器的电压v来确定当前功耗。
[0018]
根据至少一个示例实施例，当前功耗指示值是eccv分离器在当前发动机运行条件下的功耗值，参考值是eccv分离器在相同发动机运行条件下的预期功耗。
[0019]
因此，可以实现eccv分离器的直接比较功耗。因而，通过将eccv分离器在当前发动机运行条件下的功耗值，即当前功耗值，通常以j/s或w或kw为单位，与eccv分离器在相同的发动机运行条件下的预期功耗的参考值(通常为相同单位j/s或w或kw)进行比较，可以直接确定这些值之间的势差。这种势值差(即，比较功耗的)可以指示当前功耗值从预期功耗值
偏离，或偏离某个预定量，指示系统中的故障。更详细地说，通过将势值差(即，比较功耗的)与预设标准进行比较，例如，如果势值差的绝对值大于阈值，则可以诊断系统故障。优选地使用比较功耗的绝对值，因为势值差可能是负值。
[0020]
根据至少一个示例实施例，eccv分离器的预期功耗可以基于eccv分离器的较早确定功耗，或基于较早的“当前功耗指示值”，即针对较早发生的发动机运行条件(例如，相同或对应的发动机运行条件和/或针对当前发动机运行条件的eccv分离器的相同速度，但是在较早的时间发生，例如，在系统的启动或系统校准设定期间发生)确定的功耗指示值。
[0021]
根据至少一个示例实施例，当前功耗指示值基于eccv分离器在当前发动机运行条件下的功耗值与eccv分离器在不同发动机运行条件下的功耗值之间的差，其中，参考值基于eccv分离器的对应预期功耗之间的差。
[0022]
因而，当前功耗指示值可以是已经基于预定发动机运行条件(即不同的发动机运行条件)标准化的值，并且参考值可以是基于相同预定发动机运行条件的标准化参考值。由此，将差或增量值相互比较以确定比较功耗。因而，eccv分离器的对应预期功耗的参考值是对应发动机运行条件的预期功耗的对应差或增量值。
[0023]
eccv分离器的预期功耗通常是在系统中没有故障的情况下操作eccv分离器时，针对对应发动机运行条件确定的(例如，计算的)或测量的eccv功耗。这种预期的功耗可以被称为目标功耗。
[0024]
根据至少一个示例实施例，系统中的故障与eccv分离器中的故障有关，和/或与到eccv分离器的气体连接和/或来自eccv分离器的气体连接中的故障有关。
[0025]
由于eccv分离器的功耗取决于其操作，通常取决于eccv分离器的参数速度和eccv分离器处理的窜气流量，因此本方法可以诊断与这些参数直接相关的任何故障。来自eccv分离器的气体连接可能只是从eccv分离器通向大气的孔口或开口。这种孔口或开口中的故障通常仅在其至少部分被阻塞时才被检测到。
[0026]
根据至少一个示例实施例，eccv分离器被配置用于从发动机的曲轴箱接收窜气，并且被配置用于将经清洁的气体排放回发动机或排放到大气，并且其中，故障与将窜气接收到eccv分离器和/或从eccv分离器排放经清洁的气体的问题有关。
[0027]
到和来自eccv分离器的气体连接的这些问题相对常见，因而有利于包括在可诊断的故障中。如前所述，由于eccv分离器的功耗至少部分取决于eccv分离器处理的窜气流量，因此在接收窜气或从eccv分离器排放经清洁的气体的问题通常会导致功耗改变，因为eccv分离器通常根据发动机运行条件以设定速度操作。改变的功耗可能是增加或减少的功耗，这取决于故障。
[0028]
根据至少一个示例实施例，故障与被布置成将窜气从发动机的曲轴箱输送到eccv分离器和/或被布置成将经清洁的气体从eccv分离器输送到发动机或大气的软管或管道的破损、至少部分堵塞或断开有关。
[0029]
因此，与连接到eccv分离器的软管或管道有关的问题可能被包括在可诊断故障中，因为破损的、至少部分堵塞或断开的软管或管道影响由eccv分离器处理的窜气的流量。例如，至少部分堵塞的软管或管道通常导致节流效应，影响eccv分离器的功耗。这种阻塞或部分阻塞可能是例如冰塞。
[0030]
换句话说，eccv分离器通常被布置和配置成接收来自发动机曲轴箱的窜气，并且
被布置和配置成将经清洁的气体排放回发动机(以进一步输送至发动机的燃烧室)或排放到大气。这种配置通常体现为第一软管或管道被布置在发动机的曲轴箱和eccv分离器之间以输送窜气，并且第二软管或管道被布置在eccv分离器和发动机之间以输送经清洁的气体(或在燃烧室之前的任何线路、软管、管道或组件，以将经清洁的气体进一步输送到燃烧室)，或者被布置在eccv分离器和大气之间。代替第二软管或管道，后者可以通过从eccv分离器到大气的简单孔口或开口实现。内燃机可以例如是柴油发动机或汽油发动机。
[0031]
因而，与破损的、至少部分堵塞或断开的第一软管或管道和/或第二软管或管道相关的问题可以被包括在可诊断故障中。另外或可替选地，从eccv分离器到大气的至少部分堵塞的孔口或开口可以被包括在可诊断故障中。
[0032]
根据至少一个示例实施例，故障与eccv分离器被卡住有关。
[0033]
如果eccv分离器被卡住，则eccv的功耗受影响，例如由于eccv不处理任何窜气，因此会出现峰值电流或电压，然后是低功耗或零功耗。处理窜气在这里指的是清洁窜气的操作，但窜气仍可能流经eccv分离器而没有被清洁。
[0034]
根据至少一个示例实施例，当前功耗指示值是来自eccv分离器的反馈信号，或者由被布置和配置成控制eccv的操作的电控制单元提供。
[0035]
由此，提供了获取或确定当前功耗指示值的各种措施。例如，来自eccv分离器的反馈信号可以包括被供应给eccv分离器的电流和电压。
[0036]
根据至少一个示例实施例，当前功耗指示值不基于外部传感器。
[0037]
由此，可以省略外部传感器，诸如流量传感器或压力传感器的使用，至少为了诊断系统中的故障可以省略。换句话说，根据一个实施例，当前功耗指示值不是基于来自外部传感器，诸如速度传感器或压力传感器的输入。
[0038]
根据至少一个示例实施例，eccv分离器的电流和/或电压由eccv分离器中的内部传感器确定。
[0039]
根据本发明的至少第二方面，提供了一种用于诊断可在不同发动机运行条件下操作的发动机的曲轴箱通风系统的一部分的控制装置，该曲轴箱通风系统包括电动曲轴箱通风eccv分离器。该控制装置被配置成：
[0040]-通过将当前功耗指示值与参考值进行比较来确定比较功耗；
[0041]-确定比较功耗是否达到预设标准；以及
[0042]-响应于确定比较功耗达到预设标准来诊断系统中的故障。
[0043]
根据至少一个示例实施例，控制装置被配置成执行根据本发明的第一方面的方法或至少一些方法步骤。
[0044]
根据本发明的至少第三方面，提供了一种可在不同发动机运行条件下操作的发动机的曲轴箱通风系统。该系统包括电动曲轴箱通风eccv分离器和根据本发明第二方面的控制装置。
[0045]
本发明的第二和第三方面的效果和特征在很大程度上类似于上文结合本发明的第一方面描述的那些效果和特征。关于本发明的第一方面所述的实施例在很大程度上与本发明的第二和第三方面兼容，其中一些实施例在下面举例说明。
[0046]
根据至少一个示例实施例，曲轴箱通风系统进一步包括：第一软管或管道，其被布置和配置成将窜气从发动机的曲轴箱输送到eccv分离器；和第二软管或管道，其被布置和
配置成将经清洁的气体从eccv分离器排放回发动机或排放到大气，其中，控制装置被配置成检测与第一软管或管道和/或第二软管或管道的破损、至少部分堵塞或断开相关的故障。
[0047]
如上所述，来自eccv分离器的气体连接可能只是从eccv分离器通向大气的孔口或开口。这种孔口或开口中的故障通常仅在其至少部分被堵塞时才被检测到。
[0048]
根据至少一个示例实施例，控制装置被配置成检测与eccv分离器被卡住有关的故障。
[0049]
根据本发明的第四方面，提供了一种包括根据本发明第二方面的控制装置或根据本发明第三方面的曲轴箱通风系统的车辆。
[0050]
这种车辆可以例如是电动车辆，或者是混合动力车辆。
[0051]
对于本发明的第一、第二、第三和第四方面中的任何一方面，功耗指示值可以例如为从eccv分离器接收到的基于电流和电压的信号，电流和电压用于确定功耗(通常通过将电流和电压的值相乘)。由于可以基于eccv分离器的速度和由分离器处理的窜气流量来确定eccv分离器的功耗，因此功耗指示值可以基于eccv分离器的速度与分离器处理的窜气流量的关系。功耗指示值可能不仅是eccv分离器的速度参数，也不仅仅是由eccv分离器处理或流经eccv分离器的窜气流量的参数，因为任何单独使用的这种参数都将不指示eccv分离器的功耗。
[0052]
根据本发明的第五方面，提供了一种包括程序代码装置的计算机程序，当程序在计算机上运行时程序代码装置用于执行根据本发明的第一方面的方法。
[0053]
在以下说明和附图中公开和讨论了本公开的进一步优点和特征。
附图说明
[0054]
通过以下对本发明的例证性实施例的说明性和非限制性详细说明，将更好地理解本发明的上述以及另外的目标、特征和优点，其中：
[0055]
图1是根据本发明的示例实施例的包括内燃机和曲轴箱通风系统的车辆的侧视图；
[0056]
图2是根据本发明的示例实施例的内燃机和曲轴箱通风系统的示意图；
[0057]
图3是描述根据本发明的示例实施例的方法的各个步骤的流程图；以及
[0058]
图4a至图4b是示意性地将eccv分离器的功耗与发动机运行条件相关联的曲线图。
具体实施方式
[0059]
参考图1，公开了一种车辆1，这里具体化为重型卡车1，其包括发动机20和曲轴箱通风系统10，曲轴箱通风系统具有曲轴箱通风分离器5和控制装置3，对于该车辆，本公开中公开类型的曲轴箱通风系统10是有利的。然而，曲轴箱通风系统10，即至少曲轴箱通风分离器5和控制装置3，也可以在其它类型的车辆中实施，诸如在公共汽车、轻型卡车、乘用车、船舶应用等中实施。图1的车辆1可以是包括发动机20(例如为柴油发动机20)和电机的混合动力车辆。柴油发动机20由通常包含在燃料箱(未示出)中的柴油燃料提供动力，并且电机由从至少一个能量储存或转换设备(例如，电池或燃料电池)供应的电力提供动力。
[0060]
参考图2，图2示出了根据本发明的示例实施例的可在不同发动机运行条件下操作的发动机200的曲轴箱通风系统100。曲轴箱通风系统100可以例如形成图1中所示的曲轴箱
通风系统10。图2的发动机200被大大简化，并且仅示出了曲轴箱通风系统100的相关组件，即往复地布置在形成气体燃料在其中燃烧的燃烧室207的气缸205内的活塞203。发动机200进一步包括容纳发动机200的组件的曲轴箱210。不同的发动机运行条件包括例如发动机200的怠速和满载操作。
[0061]
曲轴箱通风系统100包括：电动曲轴箱通风分离器105，下面简称为eccv分离器105；控制装置103，其被配置成控制eccv分离器105的操作；以及电池或其它电源107，用于为eccv分离器供电。eccv分离器105被布置和配置成清洁来自发动机200的曲轴箱210的窜气。更详细地，窜气是源自燃烧室207的气体，该气体已经泄漏并穿过活塞203和活塞环流出到曲轴箱210。窜气在eccv分离器105中被清洁，典型地通过由以特定速度(rpm)旋转的分离器构件施加的离心力去除颗粒和油滴来清洁。被去除的颗粒和油滴可以通过返回线路115返回发动机200。eccv分离器105由电源107的电力驱动，eccv分离器105的功耗主要取决于分离能力(例如与分离器或可旋转的分离器构件的速度有关)和处理的窜气量(例如与通过eccv分离器105的窜气流量有关)的组合。eccv分离器105的功耗可以由控制装置103(例如，通过通信线路104)控制和监测。可替选地，eccv分离器105的功耗可以作为来自eccv分离器105的反馈信号提供。应注意，控制装置103可以是或被包括在车辆的电控制单元中，因而，eccv分离器105的功耗可以被认为是由电控制单元103提供的，电控制单元被布置和配置成控制eccv分离器105的操作。
[0062]
曲轴箱通风系统100包括：第一软管110，以将窜气从曲轴箱210输送到eccv分离器105；和第二软管120，以将清洁气体从eccv分离器105输送回发动机200和燃烧室207。因而，eccv分离器105被配置成经由第一软管110从曲轴箱210接收窜气，并且被配置成经由第二软管120将经清洁的气体排放回发动机200。应注意，第一软管110和/或第二软管120可以不是软管，而是管道或用于输送气体的任何其它线路，诸如通道。例如，eccv分离器105可以被布置在曲轴箱210上，并且窜气可以简单地通过曲轴箱210中的通道或开口或孔口从曲轴箱210输送到eccv分离器105。如图2中所示，第二软管120可以将经清洁的气体输送到中间组件130(例如，作为发动机200进气口的一部分)。作为替选方案，第二软管120可以简单地将经清洁的气体释放到大气，而不是将窜气输送回发动机200。作为进一步替选方案，代替使用第二软管120将经清洁的气体释放到大气，eccv分离器105可以简单地包括将经清洁的气体释放到大气的孔口或开口109。
[0063]
现在将参考图3中的流程图描述诊断曲轴箱通风系统100的至少一部分的方法，另外参考图2的曲轴箱通风系统100和发动机200。
[0064]
在步骤s10，例如，第一步骤s10，通过将eccv分离器105的当前功耗指示值与参考值进行比较来确定eccv分离器105的比较功耗。
[0065]
在图2中，当前功耗指示值通常通过由控制装置103并且可能地由到电源107的通信线路104监测eccv分离器105的功耗来确定。因而，当前功耗指示值可以称为监测功耗指示值，或监测当前功耗指示值。功耗指示值可以例如是从eccv分离器105或电源107接收的基于电流和电压的信号，电流和电压用于确定功耗。
[0066]
在步骤s20，例如，第二步骤s20，确定比较功耗是否达到预设标准。
[0067]
例如，预设标准基于比较功耗与阈值之间的关系，例如，比较功耗低于阈值。
[0068]
在步骤s30，例如，第三步骤s30，响应于确定比较功耗达到预设标准来诊断系统中
的故障。
[0069]
即，根据将比较功耗与阈值相关联的示例，如果比较功耗低于阈值，则诊断出故障。
[0070]
参考图3的流程图所述的方法的步骤可以例如被包括在图2的系统100的控制装置103中。因而，控制装置103被配置成：通过比较当前功耗指示值(例如，以j/s或w为单位的当前功耗)与参考值来确定比较功耗，对应于s10；确定比较功耗是否达到预设标准，对应于步骤s20；以及响应于确定比较功耗达到预设标准，诊断出系统中的故障，对应于步骤s30。
[0071]
参考图4a，其示出了示意性地将y轴上的eccv分离器105的功耗与x轴上的发动机运行条件相关联的曲线图。曲线c1表示在无故障地操作的曲轴箱通风系统100中，在从怠速x1到满载x2的斜线中，功耗如何与发动机运行条件相关的函数。即，曲线c1可以被称为由多个参考值组成的参考曲线c1，每个参考值代表曲轴箱通风系统100在相关联的发动机运行条件下无故障地操作。此外，在图4a中，eccv分离器105的当前功耗的监测值用菱形d标记。即，d表示由例如当前功耗指示值，诸如eccv分离器105的电流和电压确定的当前功耗。如图4a中所示，当前功耗d针对发动机200在满载下的操作，即针对发动机运行条件x2，并且与在相同发动机运行条件x2下由参考曲线c1确定的参考值相差z。因而，通过将值差z与系统100和当前发动机运行条件可接受的值(例如，考虑到容差和测量误差)相关，可以诊断出系统100中的故障。例如，通过应用比较值差z是否大于阈值z1的预设标准，如果值差z大于阈值z1，则可以确定系统100中存在故障。阈值z1通常与特定系统100和eccv分离器105以及当前发动机运行条件有关。
[0072]
应注意，当前功耗d的监测值可以基于功耗指示值，功耗指示值的单位可以与功耗单位((j/s，w)不同，但是仍代表eccv分离器105的功耗。在这种情况下，参考曲线c1由对应单位的参考值组成。
[0073]
在图4a中，当前功耗d基于eccv分离器105在当前发动机运行条件x2下的功耗值，通常以j/s或w为单位，并且参考值(被包括在参考曲线c1中)基于功耗值，通常以j/s或w为单位，是eccv分离器在系统100中没有故障的情况下，在相同发动机运行条件x2下的预期功耗。例如，参考曲线c1可以在系统100启动期间进行，在验证系统100在无故障的情况下操作的故障检查之后进行。
[0074]
作为参考图4a所述的标准的替选方案，当前功耗可以基于eccv分离器105在当前发动机运行条件x2下的功耗值与eccv分离器在不同的发动机运行条件下(例如，怠速x1)的功耗值之间的差，如图4b中的标记菱形d’所示。对应地，参考值或参考曲线可以基于eccv分离器105的对应预期功耗之间的差。因而，标准化参考曲线c1’可以用于eccv分离器105的比较功耗，如图4b的曲线图中所示。换句话说，图4b中的标准化参考曲线c1’已经关于发动机怠速运行条件x1进行标准化。因而，可以建立对应的值差z’和适用的预设标准，如图4a所述。
[0075]
由于eccv分离器105的功耗主要取决于分离能力(与例如分离器或可旋转的分离器构件的速度有关)和处理的窜气量(与例如穿过eccv分离器105的窜气流量有关)的组合，所以可以通过本方法诊断与穿过eccv分离器105的气体流量减少有关的系统故障。例如，重新参考图2，系统100中的故障可能与eccv分离器105本身中的故障有关，例如分离器卡住或分离器构件卡住，导致分离能力损失。可替选地，故障可能与到/来自eccv分离器的气体连
接中的故障有关，例如，与接收到eccv分离器105的窜气和/或从eccv分离器105排放的经清洁的气体的问题有关。更详细地说，故障可能与第一软管110中的故障有关，例如，第一软管110损坏、堵塞或至少部分堵塞或断开，或与第二软管120中的故障有关，例如，第二软管120损坏、堵塞或至少部分堵塞或断开。作为进一步的替选方案，故障可能与被布置和配置成将经清洁的气体释放到大气的孔口或开口109的阻塞或至少部分堵塞有关。
[0076]
应理解，本发明不限于上文所述和附图所示的实施例；相反，本领域技术人员应认识到在所附权利要求的范围内可以做出许多改变和修改。特别地，应理解，图2的曲轴箱通风系统100是示意性的，并且包括本公开中强调的组件。其它组件，例如气门、节气门、泵和压缩机通常在本领域技术人员已知的位置包括在系统100中。
[0077]
另外，本领域技术人员在实践所要求保护的发明构思时，通过研究附图、公开内容和所附权利要求，可以理解和实现所公开实施例的变体。在权利要求中，词语“包括
…”
不排除其它要素或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施这一事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。