光路改变模块和相机模块的制作方法

光路改变模块和相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年11月16日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0152969号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
3.以下描述涉及光路改变模块和包括光路改变模块的相机模块。


背景技术：

4.近来，在诸如智能电话、平板pc、膝上型计算机等的便携式电子设备中使用了相机，并且已经向用于移动终端的相机添加了自动对焦功能、图像防抖功能和变焦功能。
5.然而，为了实现各种功能，相机模块的结构已经复杂化，并且其尺寸已经增大，使得其上安装有相机模块的便携式电子设备的尺寸也增大。
6.此外，当透镜或图像传感器直接移动以用于图像防抖时，可能需要考虑透镜或图像传感器的重量和透镜或图像传感器所附接到的其它构件的重量，并且因此，可能需要高于某一水平的驱动力，这可能增加功耗。


技术实现要素：

7.提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
8.在一个总的方面，光路改变模块包括：第一旋转支架，在该第一旋转支架上安装有配置成改变光的路径的反射构件；第二旋转支架，支承第一旋转支架；以及第一弹性支承部分，设置在第一旋转支架和第二旋转支架之间。第一弹性支承部分包括：第一轴，沿着作为第一旋转支架的旋转轴的第一旋转轴设置，并紧固到第一旋转支架和第二旋转支架中的任一个；第一托架，紧固到第一旋转支架和第二旋转支架中的另一个，并将第一轴容纳在其中；以及第一弹性构件，将第一轴连接到第一托架。
9.第一旋转轴可延伸通过反射构件。
10.第一弹性构件中的每个可以形成为板形构件，并且第一弹性构件中的每个的端部可以被弯曲以形成锐角。
11.第一弹性构件可围绕第一轴径向设置。第一弹性构件中的每个的一端可联接到第一轴，并且第一弹性构件中的每个的另一端可联接到第一托架。
12.光路改变模块还可以包括联接到第一托架的导电端子。第一弹性构件中的每个的另一端可以连接到导电端子中的相应一个。
13.第一弹性构件可以由形状记忆合金形成。
14.光路改变模块还可以包括电路板，该电路板电连接到导电端子并且配置成向第一
弹性构件供应电流。
15.第一旋转支架可包括其上安装有反射构件的安装表面以及设置在安装表面的后表面上并联接到第一弹性支承部分的轴联接部分。
16.第二旋转支架可以包括分别设置在第一旋转支架的相对侧上的两个侧部以及连接两个侧部的连接部。穿过两个侧部的虚拟轴可以沿着作为第二旋转支架的旋转轴的第二旋转轴设置。
17.光路改变模块还可以包括：模块壳体，容纳第二旋转支架；以及电路板，联接到模块壳体。第二旋转支架可以联接到模块壳体，使得第二旋转支架配置成相对于模块壳体沿着第二旋转轴旋转。
18.光路改变模块还可以包括：第二弹性支承部分，设置在第二旋转支架和模块壳体之间。第二弹性支承部分可以包括：第二轴，沿着第二旋转轴设置并且联接到第二旋转支架和模块壳体中的任一个；第二托架，紧固到第二旋转支架和模块壳体中的另一个，并将第二轴容纳在其中；以及第二弹性构件，将第二轴连接到第二托架。
19.光路改变模块还可以包括第二驱动器，其配置成使第二旋转支架绕第二旋转轴旋转。第二驱动器可以包括：第二磁体部分，联接到第二托架；以及第二线圈部分，设置成与第二磁体部分相对，与第二磁体部分间隔开，并且联接到电路板。
20.光路改变模块还可以包括第一驱动器，其配置成使第一旋转支架绕第一旋转轴旋转。
21.第一驱动器可以包括：第一磁体部分，联接到第一托架；以及第一线圈部分，设置成与第一磁体部分相对并且与第一磁体部分间隔开。
22.在另一个总的方面，相机模块包括：光路改变模块，包括旋转支架，在旋转支架上安装有配置成改变光路的反射构件；模块壳体，容纳光路改变模块；以及弹性构件，将旋转支架连接到模块壳体。弹性构件围绕旋转支架的旋转轴径向设置。弹性构件中的每个的一端紧固到旋转支架，并且弹性构件中的每个的另一端紧固到模块壳体。
23.相机模块还可以包括：透镜模块，容纳在模块壳体中并且包括透镜；以及图像传感器模块，配置成将通过透镜的光转换为电信号。
24.在另一个总的方面，相机模块包括：模块壳体；光路改变模块，设置在模块壳体的内部空间中，并且包括第一旋转支架，在第一旋转支架上安装有配置成改变光的路径的反射构件；第一轴，联接到模块壳体并形成第一旋转支架的旋转轴；以及第一弹性构件，从第一轴径向向外延伸并且将第一旋转支架连接到第一轴。
25.第一弹性构件中的每个的一端可连接到第一轴，并且第一弹性构件中的每个的另一端可连接到第一旋转支架。
26.相机模块还可以包括安装在第一旋转支架中的开口中并围绕第一轴设置的第一环形托架。第一弹性构件中的每个的一端可连接到第一轴，并且第一弹性构件中的每个的另一端可连接到第一环形托架。
27.相机模块还可以包括：第二旋转支架，安装在第一旋转支架上并且包括安装表面，反射构件安装在该安装表面上；第二轴，联接至第一旋转支架并形成第二旋转支架的旋转轴，第二旋转支架的旋转轴垂直于第一旋转支架的旋转轴；以及第二弹性构件，从第二轴径向向外延伸并且将第二旋转支架连接到第二轴。
28.第二弹性构件中的每个的一端可以连接到第二轴，并且第二弹性构件中的每个的另一端可以连接到第二旋转支架。
29.相机模块还可包括附接到第二旋转支架并围绕第二轴设置的第二环形托架。第二弹性构件中的每个的一端可连接到第二轴，并且第二弹性构件中的每个的另一端可连接到第二环形托架。
30.根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
31.图1是示出根据实施方式的便携式电子设备的立体图。
32.图2是示出根据实施方式的相机模块的立体图。
33.图3是示出图2中所示的相机模块的一部分的分解立体图。
34.图4是示出根据实施方式的光路改变模块的立体图。
35.图5是示出从下方观察的图4的光路改变模块的立体图。
36.图6是示出图4所示的光路改变模块的分解立体图。
37.图7是沿着图4中的线i-i'截取的截面图。
38.图8是沿着图4中的线ii-ii'截取的截面图。
39.图9是示出图6所示的第三弹性支承部分的放大立体图。
40.图10是示出图9所示的第三弹性支承部分的分解立体图。
41.图11是示出图6所示的第一弹性支承部分的放大立体图。
42.图12是示出图11所示的第一弹性支承部分的分解立体图。
43.图13是示出根据实施方式的相机模块的一部分的分解立体图。
44.图14是示出图13所示的光路改变模块的立体图。
45.图15是示出从下方观察的图14所示的光路改变模块的立体图。
46.图16是示出图14所示的光路改变模块的分解立体图。
47.图17是沿图14中的线iii-iii'截取的截面图。
48.图18是沿图14中的线iv-iv'截取的截面图。
49.图19是示出图16所示的第一弹性支承部分的放大立体图。
50.图20是示出图19所示的第一弹性支承部分的分解立体图。
51.图21是示出图16所示的第三弹性支承部分的立体图。
52.图22是示出图21所示的第三弹性支承部分的分解立体图。
53.在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
54.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本技术中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本技术中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，本技术中所描述的操作的顺序仅仅是示
例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本技术中所阐述的顺序，而是可以改变的，这对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域普通技术人员将熟知的功能和构造的描述。
55.本技术中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本技术中所描述的示例。更确切地，在本技术中描述的示例仅被提供来使得本公开将是彻底和完整的，并将本公开的范围完全传递给本领域普通技术人员。
56.应当注意，在本技术中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”(例如，关于实施方式或示例可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有的实施方式和示例并不限制于此。
57.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
58.如本技术中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
59.尽管在本技术中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本技术中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
60.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本技术中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本技术中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
61.本技术中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
62.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本技术中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
63.可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本技术中描述的示例的特征。此外，尽管本技术中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。
64.图1是示出根据实施方式的便携式电子设备的立体图。
65.参照图1，便携式电子设备1000可以是诸如包括相机模块400的移动通信终端的便携式电子设备、智能电话或平板pc。
66.如图1所示，便携式电子设备1000可以包括配置成对对象进行成像的相机模块400。相机模块400可以包括多个透镜。
67.例如，相机模块400中的多个透镜可以沿垂直于便携式电子设备1000的厚度方向(y轴方向，从便携式电子设备1000的前表面到其后表面的方向或其相反方向)的光轴(z轴)顺序地设置。例如，包括在相机模块400中的多个透镜的光轴(z轴)可以形成在便携式电子设备1000的宽度方向或长度方向上。
68.因此，即使当相机模块400包括诸如自动对焦(下文称为af)，变焦和光学图像防抖(下文称为ois)的功能时，便携式电子设备1000的厚度也不会增加。因此，便携式电子设备1000可以具有减小的尺寸。
69.图2是示出根据实施方式的相机模块400的立体图。图3是示出相机模块400的一部分的分解立体图。
70.一起参照图2和图3，相机模块400可以包括光路改变模块100、透镜模块200和图像传感器模块300。
71.光路改变模块100可以改变光的行进方向。例如，通过模块盖420的开口421入射的光l可以通过光路改变模块100在朝向透镜模块200的行进方向上改变。因此，入射在光路改变模块100上的光l的行进方向可以在通过光路改变模块100时改变成与光轴(z轴)方向一致。为此，光路改变模块100可以包括配置成通过反射入射光来改变光的路径的反射构件110。
72.透镜模块200可以包括多个透镜，行进方向已经由光路改变模块100改变的光通过这些透镜。图像传感器模块300可以包括图像传感器310和配置成将通过多个透镜的光转换为电信号的印刷电路板320。
73.光路改变模块100、透镜模块200和图像传感器模块300可以设置在模块壳体410中。模块壳体410中可以具有容纳空间，并且光路改变模块100/透镜模块200和图像传感器模块300可以按顺序设置在容纳空间中。模块盖420可以联接到模块壳体410以形成相机模块400的完整壳体。
74.此外，电路板430可以联接到模块壳体410。电路板430可以电连接到驱动器并且可以向驱动器提供电信号。电路板430可以由fpcb形成，但是电路板430不限于由fpcb形成。
75.电路板430可以沿着模块壳体410的外表面设置。电路板430可以形成为各种形状并且可以联接到模块壳体410，并且电路板430的至少一部分可以设置成覆盖模块壳体410的开口414(包括第一开口414a和第二开口414b)。
76.电路板430可以是包括用于光学图像防抖(ois)以校正抖动(例如用户的手抖动)的部件的板，并且可以包括用于检测手抖动的陀螺仪传感器。此外，用于向驱动器160(图5)提供驱动信号的驱动器ic可以包括在电路板430中。
77.图4是示出根据实施方式的光路改变模块100的立体图。图5是示出从下方观察的光路改变模块100的立体图。图6是示出光路改变模块100的分解立体图。图7是沿着图4中的线i-i'截取的截面图。图8是沿图4中的线ii-ii'截取的截面图。
78.参照图4至图8，光路改变模块100可以包括例如反射构件110、其上安装有反射构件110的第一旋转支架120、配置成支承第一旋转支架120的第二旋转支架130以及驱动器160。
79.反射构件110可以改变光的行进方向。例如，可以反射光的反射镜或棱镜可以用作反射构件110。
80.反射构件110可以固定到第一旋转支架120。为此，第一旋转支架120可以包括安装表面121，反射构件110安装在该安装表面121上，如图6所示。
81.第一旋转支架120的安装表面121可配置为倾斜表面。例如，安装表面121可以是相对于多个透镜的光轴(z轴)倾斜45
°
的倾斜表面。
82.第一旋转支架120可以联接到第二旋转支架130，以便能够在第二旋转支架130内移动。例如，第一旋转支架120可以在第二旋转支架130中绕第一轴(y轴)旋转。也就是说，第一旋转支架120可以相对于第二旋转支架130绕第一轴(y轴)旋转。因此，反射构件110可以与第一旋转支架120一起绕第一轴(y轴)旋转。
83.例如，可以将可以是第一旋转支架120的旋转轴的第一旋转轴p1和可以是第二旋转支架130的旋转轴的第二旋转轴p2设置成彼此垂直。此外，第一旋转轴p1和第二旋转轴p2可以设置成彼此相交。第一旋转轴p1和第二旋转轴p2可以设置成彼此相交的配置可以是第一旋转轴p1和第二旋转轴p2在至少单个点上相遇的配置。
84.此外，第一旋转轴p1和第二旋转轴p2可以布置成穿过反射构件110的反射点，入射到光路改变模块100的光l在该反射点处被折射。
85.此外，第二旋转支架130可以在模块壳体410中绕第二轴(x轴)旋转。因此，第一旋转支架120和反射构件110也可以根据第二旋转支架130的运动绕第二轴(x轴)旋转。
86.在示例性实施方式中，第一轴(y轴)和第二轴(x轴)可以是垂直于光轴(z轴)的轴，并且第一轴(y轴)和第二轴(x轴)可以是彼此垂直的轴。
87.在第一旋转支架120中，轴联接部分124可以设置在安装表面121的后表面上。轴联接部分124可以是其上设置有可以是第一旋转支架120的旋转轴的第一旋转轴p1的部分，并且可以可旋转地联接到第二旋转支架130。
88.第一旋转轴p1可以设置成穿过反射构件110。更具体地，第一旋转轴p1可以形成为穿过轴联接部分124和反射构件110的虚拟轴。
89.第二旋转支架130可以设置成在模块壳体410中绕第二轴(x轴)旋转。因此，第一旋转支架120和反射构件110可以与第二旋转支架130一起绕第二轴(x轴)旋转。
90.第二旋转支架130可联接到第一旋转支架120以围绕第一旋转支架120。第二旋转支架130可以包括分别设置在第一旋转支架120的两个侧表面上的侧部131以及将两个侧部131彼此连接的连接部133。
91.由于第一旋转支架120可能需要在第二旋转支架130中绕第一旋转轴p1旋转，因此第一旋转支架120可以与侧部131隔开预定距离，以防止它们之间的干涉。因此，两个侧部131之间的距离可配置成大于第一旋转支架120的宽度。
92.第二旋转轴p2可以由第二旋转支架130的可以设置在两个侧部131上的旋转轴形成。
93.第二旋转轴p2可以形成为穿过两个侧部131和模块壳体410的虚拟轴。例如，第二
旋转轴p2可以在垂直于侧部131的方向上形成。
94.第二旋转支架130可以包括支架支承部分134，该支架支承部分134从连接部133向第一旋转支架120的一侧突出。为了提供第一旋转支架120可在其中旋转的空间，支架支承部分134可从连接部133突出预定距离，并且第一旋转轴p1可设置在支架支承部分134的端部上。
95.支架支承部分134可以设置在轴联接部分124的下方，并且可以与轴联接部分124间隔开预定距离。第一弹性支承部分180a(图6至图8)可以设置在支架支承部分134和轴联接部分124之间。
96.第一轴183a可以紧固到支架支承部分134。因此，第一轴183a紧固到其上的紧固孔135可以沿着第一旋转轴p1设置在支架支承部分134中。
97.弹性支承部分180可包括第一弹性支承部分180a、第二弹性支承部分180b和第三弹性支承部分180c。
98.在示例性实施方式中，第一旋转支架120可以通过第一弹性支承部分180a联接到第二旋转支架130。此外，第二旋转支架130可以通过第二弹性支承部分180b和第三弹性支承部分180c联接到模块壳体410。
99.第一弹性支承部分180a、第二弹性支承部分180b和第三弹性支承部分180c可以具有类似的基本配置，并且可以仅在其相应的第一托架181a、第二托架181b和第三托架181c的形状上具有差异。
100.因此，首先将描述仅包括基本配置的第三弹性支承部分180c。第三弹性支承部分180c的详细配置可以类似地应用于第一弹性支承部分180a和第二弹性支承部分180b。
101.图9是示出所示的第三弹性支承部分180c的放大立体图。图10是示出第三弹性支承部分180c的分解立体图。
102.一起参照图9和图10，第三弹性支承部分180c可以包括第三托架181c、第三轴183c和第三弹性构件185c。
103.第三托架181c可以插入并设置在第二旋转支架130的侧部131中，并且可以形成为中空的环形形状。
104.第三弹性构件185c可以设置在第三托架181c中。如果第三弹性构件185c从第三托架181c向外突出，则可能发生与其它元件的干涉。因此，整个第三弹性构件185c可以设置在第三托架181c的内部空间中，并且为此，第三托架181c的宽度可以等于或宽于第三弹性构件185c的宽度。
105.在第三托架181c中可以形成通孔形状的空间，并且第三轴183c可以设置在第三托架181c的内部空间的中心。
106.第三轴183c可以形成为棒状，并且可以通过穿透第三托架181c的内部空间而设置在第三托架181c的中心。在这种情况下，第三轴183c可以沿着第二旋转轴p2设置。
107.第三轴183c可以通过第三弹性构件185c联接到第三托架181c。因此，第三轴183c可以通过第三弹性构件185c不与第三托架181c接触，并且可以保持与第三托架181c的间隔。
108.可以设置多个第三弹性构件185c，并且第三弹性构件185c中的每个的一端可以紧固到第三轴183c，并且第三弹性构件185c中的每个的另一端可以紧固到第三托架181c，以
向第三轴183c或第三托架181c提供弹性力。为此，与第三弹性构件185c联接的插入槽182和184可以分别设置在第三托架181c的内圆周表面和第三轴183c的外圆周表面上。如图9和图10所示，插入槽182和184可以形成为与第三弹性构件185c的厚度相对应的狭缝形状。因此，当第三弹性构件185c的形状改变时，插入槽182和184的形状也可以改变。
109.多个第三弹性构件185c可以彼此间隔开恒定的距离。例如，多个第三弹性构件185c可以绕其上设置有第三轴183c的第二旋转轴p2径向设置，并且可以将第三轴183c连接到第三托架181c。
110.第三弹性构件185c可以通过在至少一个位置处弯曲诸如金属板的板形构件来形成。因此，当外力在弯曲部分展开或折叠的方向上作用时，第三弹性构件185c可以提供与外力相对应的恢复力。例如，第三弹性构件185c可以弯曲，使得两端可以形成锐角，并且可以由金属、合金或工程塑料材料形成。
111.然而，第三弹性构件185c不限于上述形状，并且可以具有各种形状，只要第三弹性构件185c可以在第三托架181c和第三轴183c之间提供弹力即可。例如，扭转弹簧可以用作第三弹性构件185c。
112.当第三托架181c插入侧部131的插入孔132中时，如上所述配置的第三弹性支承部分180c可联接到侧部131。此外，第三轴183c可以沿着第二旋转轴p2设置在与第一旋转支架120间隔开预定距离的位置，并且第三轴183c的一端可以联接到模块壳体410。
113.因此，当第二旋转支架130绕第二旋转轴p2旋转时，第三托架181c可以与第二旋转支架130一起旋转，并且紧固到模块壳体410的第三轴183c可以不旋转。因此，第三弹性构件185c可以通过第二旋转支架130旋转的位移而弹性变形。
114.图11是示出第一弹性支承部分180a的放大立体图。图12是示出第一弹性支承部分180a的分解立体图。
115.一起参照图11和图12，第一弹性支承部分180a可以包括第一托架181a、第一轴183a和第一弹性构件185a。第一托架181a、第一轴183a和第一弹性构件185a的基本配置可以分别与第三托架181c、第三轴183c和第三弹性构件185c的基本配置相同，因此，将不提供对相同配置的描述。
116.在第一弹性支承部分180a中，第一托架181a可紧固到第一旋转支架120的轴联接部分124。具体地，第一托架181a可以结合到轴联接部分124的下表面。在这种情况下，第一轴183a可以不与轴联接部分124接触，并且可以与轴联接部分124间隔开预定距离。
117.第一轴183a可以沿着第一旋转轴p1设置，并且第一轴183a的一端可以紧固到第二旋转支架130的支架支承部分134。此外，第一弹性构件185a可以围绕第一轴183a径向设置，并且第一弹性构件185a中的每个可以具有固定并联接到第一轴183a的一端和固定并联接到第一托架181a的另一端。
118.因此，当第一旋转支架120绕第一旋转轴p1旋转时，第一托架181a可以与第一旋转支架120一起旋转，并且紧固到第二旋转支架130的第一轴183a可以不旋转。因此，第一弹性构件185a可以通过第一旋转支架120旋转的位移而弹性变形。
119.第一托架181a可包括第一安置部分188a，驱动器160的第一驱动器140设置在该第一安置部分188a上。
120.第一安置部分188a可以形成为部分地阻挡第一托架181a的通孔，并且可以形成第
一磁体部分141安置在其中的空间。因此，第一安置部分188a可以具有各种形状，只要第一磁体部分141可以稳定地安置在其中即可。
121.如图4至图8所示，第二弹性支承部分180b可包括第二托架181b、第二轴183b和第二弹性构件185b。第二弹性支承部分180b可以配置成类似于第三弹性支承部分180c，并且可以联接到与联接第三弹性支承部分180c的侧部131相对设置的侧部131。
122.在第二弹性支承部分180b中，类似于第三弹性支承部分180c，第二托架181b可以紧固到第二旋转支架130的侧部131，并且第二轴183b可以容纳在第二托架181b中并且可以沿着第二旋转轴p2联接到模块壳体410。此外，第二弹性构件185b可以围绕第二轴183b径向设置，并且第二弹性构件185b中的每个可以具有固定并连接到第二轴183b的一端和固定并联接到第二托架181b的另一端。
123.因此，当第二旋转支架130绕第二旋转轴p2旋转时，第二托架181b可以与第二旋转支架130一起旋转，并且紧固到模块壳体410的第二轴183b可以不旋转。因此，第二弹性构件185b可通过第二旋转支架130旋转的位移而弹性变形。
124.与第一弹性支承部分180a类似，第二托架181b可包括第二安置部分188b，驱动器160的第二驱动器150设置在该第二安置部分188b中。
125.第二安置部分188b可以形成为部分地阻挡第二托架181b的通孔，并且可以用作第二磁体部分151安置在其中的空间。因此，第二安置部分188b可以具有各种形状，只要第二磁体部分151可以稳定地安置在第二安置部分188b中即可。
126.在示例中，驱动器160可以不设置在其上设置有第三弹性支承部分180c的侧部131上。因此，第三弹性支承部分180c可以不包括对应于第二安置部分188b的元件。然而，本公开不限于该示例，并且当驱动器160附加地设置在其上设置有第三弹性支承部分180c的侧部131上时，第三弹性支承部分180c可以配置成与第二弹性支承部分180b相同或类似。
127.在光路改变模块100中，第一轴183a、第二轴183b和第三轴183c可以分别通过第一弹性构件185a、第二弹性构件185b和第三弹性构件185c连接到第一托架181a、第二托架181b和第三托架181c。因此，第一旋转支架120可以通过第一弹性构件185a基本上连接到第二旋转支架130，并且第二旋转支架130可以通过第二弹性构件185b和第三弹性构件185c连接到模块壳体410。
128.因此，第一旋转支架120可以不固定或紧固到第二旋转支架130，并且可以联接成能够在第一弹性构件185a弹性变形的范围内移动，以及第二旋转支架130可以不固定或紧固到模块壳体410，并且可以联接成能够在第二弹性构件185b和第三弹性构件185c弹性变形的范围内移动。
129.因此，当外力作用时，第一轴183a、第二轴183b和第三轴183c可以分别在第一托架181a、第二托架181b和第三托架181c内线性地和旋转地移动。例如，在第一弹性支承部分180a的情况下，第一轴183a可以绕y轴旋转，该y轴是第一旋转轴p1，并且可以沿着x-z平面线性移动。类似地，在第二弹性支承部分180b和第三弹性支承部分180c的情况下，第二轴183b和第三轴183c可以绕x轴旋转，该x轴是第二旋转轴p2，并且可以沿着y-z平面线性移动。
130.驱动器160可提供驱动力，使得第一旋转支架120可以绕第一轴旋转，并且第二旋转支架130可以绕第二轴旋转。
131.参照图5、图6和图8，例如，驱动器160可以包括第一磁体部分141、第二磁体部分151、与第一磁体部分141间隔开的第一线圈部分142、以及与第二磁体部分151间隔开的第二线圈部分152。第一磁体部分141和第一线圈部分142彼此相对，第二磁体部分151和第二线圈部分152彼此相对。
132.当向第一线圈部分142或第二线圈部分152施加电力时，其上安装有第一磁体部分141的第一旋转支架120或其上安装有第二磁体部分151的第二旋转支架130可以绕第一轴(y轴)或第二轴(x轴)旋转。
133.例如，驱动器160可以包括用于旋转第一旋转支架120的第一驱动器140和用于旋转第二旋转支架130的第二驱动器150。
134.第一驱动器140可以包括安装在第一弹性支承部分180a上的第一磁体部分141以及设置成与第一磁体部分141相对的第一线圈部分142。
135.第一磁体部分141可以包括一个或多个磁体，并且可以联接到形成第一托架181a的下表面的第一安置部分188a。
136.第一线圈部分142可以包括一个线圈或多个线圈，并且如图7所示，可以在与第一磁体部分141相对的位置安装在电路板430上。为此，第一开口414a可以在与第一磁体部分141相对的区域中形成在模块壳体410中，并且电路板430的至少一部分可以覆盖第一开口414a。此外，第一线圈部分142的至少一部分可以设置在模块壳体410的第一开口414a中。
137.磁轭143可以设置在第一磁体部分141和第一安置部分188a之间，以形成有效的磁路。磁轭143可以由金属材料形成，并且可以引起磁场的流动，从而提高磁场的强度。
138.第二驱动器150可以包括安装在第二弹性支承部分180b上的第二磁体部分151以及设置成与第二磁体部分151相对的第二线圈部分152。
139.在所示的实施方式中，第二驱动器150可以仅安装在两个侧部131中的一个上。然而，本公开不限于这种配置，并且第二驱动器150可以安装在两个侧部131上。
140.第二磁体部分151可以包括一个或多个磁体，并且可以联接到第二托架181b的第二安置部分188b。
141.第二线圈部分152可以包括一个或多个线圈，并且可以在与第二磁体部分151相对的位置安装在电路板430上。为此，第二开口414b可以在与第二磁体部分151相对的区域中形成在模块壳体410中，并且电路板430的至少一部分可以覆盖模块壳体410的第二开口414b。此外，第二线圈部分152的至少一部分可以设置在第二开口414b中。
142.与第一驱动器140类似，磁轭153可以设置在第二磁体部分151和第二安置部分188b之间，以形成有效的磁路。
143.相机模块400可旋转光路改变模块100以补偿由于诸如在获取图像或视频期间用户的手抖动等因素而引起的图像模糊或视频抖动。
144.例如，当在获取图像或视频期间由于用户的手抖动而发生抖动时，可以向第一旋转支架120和第二旋转支架130提供与抖动相对应的相对位移，从而补偿抖动。
145.如上所述，ois功能可以通过旋转具有相对轻重量的反射构件110来实现，而不是直接移动透镜模块200或图像传感器310。因此，可以降低相机模块400的功耗。
146.此外，在光路改变模块100中，第一旋转轴p1可以设置在安装有反射构件110的安装表面121的下方。此外，第一旋转轴p1和第二旋转轴p2可以设置成彼此相交。因此，可以减
小反射构件110的旋转半径，使得可以减小相机模块400的尺寸。
147.此外，由于第一旋转支架120可以通过第一弹性构件185a连接到第二旋转支架130，并且第二旋转支架130可以通过第二弹性构件185b和第三弹性构件185c连接到模块壳体410，因此即使当施加外部冲击时，该冲击也可以通过第一弹性构件185a、第二弹性构件185b和第三弹性构件185c的缓冲作用来吸收。因此，可以减少由冲击引起的旋转轴的断裂。
148.此外，当第一旋转支架120或第二旋转支架130由驱动器160旋转时，第一弹性支承部分180a的第一弹性构件185a、第二弹性支承部分180b的第二弹性构件185b和第三弹性支承部分180c的第三弹性构件185c可以弹性变形。因此，当驱动器160的驱动力被去除时，第一旋转支架120或第二旋转支架130可以通过第一弹性构件185a、第二弹性构件185b和第三弹性构件185c的恢复力迅速地返回其原始位置。因此，可以降低相机模块400的功耗。
149.第一驱动器140可以设置在第一旋转支架120的下方，以及第二驱动器150可以设置在第二旋转支架130的侧表面上。然而，本公开不限于这种配置。驱动器160可以设置在各种位置，只要第一旋转支架120可以沿着第一旋转轴p1旋转并且第二旋转支架130可以沿着第二旋转轴p2旋转即可。例如，第一驱动器140可以设置在轴联接部分124和连接部133之间。在这种情况下，第一磁体部分141和第一线圈部分142可以设置在连接部133和轴联接部分124可以彼此相对的表面上。
150.本公开不限于上述示例性实施方式，并且可以进行各种修改。
151.图13是示出根据实施方式的相机模块1000-1的一部分的分解立体图。图14是示出图13所示的光路改变模块100-1的立体图。图15是示出光路改变模块100-1的立体图。图16是示出光路改变模块100-1的分解立体图。图17是沿图14中的线iii-iii'截取的截面图。图18是沿图14中的线iv-iv'截取的截面图。
152.参照图13至图18，除了第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c也可以提供驱动器的功能之外，光路改变模块100-1可以与前述实施方式的光路改变模块100类似地配置。
153.光路改变模块100-1可以不包括在前述实施方式中包括在驱动器160中的磁体部分和线圈部分，并且可以配置成向第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c提供电流。
154.为此，第一连接板197a可以联接到第一弹性支承部分190a，第二连接板197b可以联接到第二弹性支承部分190b，以及第三连接板197c可以联接到第三弹性支承部分190c。
155.图19是示出所示的第一弹性支承部分190a的放大立体图。图20是示出第一弹性支承部分190a的分解立体图。
156.一起参照图19和图20，第一弹性支承部分190a的第一托架191a可以包括多个导电端子198，并且第一弹性构件195a中的每个可以联接到相应的导电端子198。
157.导电端子198可以形成为柱形，并且可以插入并固定到第一托架191a。然而，导电端子198不限于柱形，并且导电端子198可以以各种形式修改，只要导电端子198可以牢固地紧固到第一托架191a并且可以将第一弹性构件195a电连接到第一连接板197a。
158.导电端子198可以与第一轴193a并排设置，并且可以在第一托架191a上彼此隔开预定距离。第一弹性构件195a的一端可以联接到第一轴193a，并且可以插入到第一轴193a的插入槽194中。
159.第一弹性构件195a的另一端可以联接到导电端子198而不是第一托架191a。因此，导电端子198可以包括插入槽192，第一弹性构件195a的另一端插入该插入槽192中。导电端子198的插入槽192可以形成为类似于第一轴193a的插入槽194的狭缝形状。
160.第一连接板197a可以联接到第一托架191a，并且导电端子198的一端可以结合到第一连接板197a。第一连接板197a可以电连接到电路板430以通过导电端子198向第一弹性构件195a提供电流。导电端子198可以通过连接线199a和199b电连接到电路板430，如图17所示。
161.由于第一托架191a的一侧联接到轴联接部分124，所以第一连接板197a可联接到第一托架191a的另一侧。此外，导电端子198可以通过穿透第一托架191a而结合到第一连接板197a。
162.由于第一轴193a设置在第一连接板197a中，所以其中设置有第一轴193a的开口或凹槽可以设置在第一连接板197a中。
163.图21是示出第三弹性支承部分190c的立体图。图22是示出第三弹性支承部分190c的分解立体图。
164.第二弹性支承部分190b和第三弹性支承部分190c可以配置成相同，并且可以具有相对于第一旋转轴p1彼此垂直对称的结构。因此，第二弹性支承部分190b的详细配置也将参照其中示出了第三弹性支承部分190c的图21和图22进行描述。
165.类似于上述第一弹性支承部分190a，第二弹性支承部分190b和第三弹性支承部分190c可以包括导电端子198，并且第二弹性构件195b和第三弹性构件195c可以分别紧固到相应的导电端子198。此外，第二连接板197b和第三连接板197c可以分别联接到第二托架191b和第三托架191c的外表面，并且可以与模块壳体410相对。
166.由于第二轴193b和第三轴193c分别设置在第二连接板197b和第三连接板197c中，因此其中设置有第二轴193b和第三轴193c的开口或凹槽可以分别设置在第二连接板197b和第三连接板197c中。
167.在示例性实施方式中，分别设置在第一弹性支承部分190a、第二弹性支承部分190b和第三弹性支承部分190c中的第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c可以由形状记忆合金形成。在这种情况下，当向第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c施加电流时，第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c可以沿其长度减小或增大的方向变形，并且当停止供应电流时，第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c可以恢复到它们的原始状态。
168.因此，光路改变模块100-1可以通过使用如上所述的形状记忆合金的特性控制电流来旋转第一旋转支架120或第二旋转支架130。
169.为此，电路板430可以电连接到第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c，并且可以向第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c供应电流。例如，导电端子198可以通过第一连接线199a电连接到电路板430，并且第一轴193a、第二轴193b和第三轴193c可以通过第二连接线199b电连接到电路板430。
170.第一连接线199a和第二连接线199b可以由导线形成，该导线可以根据第一旋转支架120或第二旋转支架130的旋转而被拉伸。例如，第一连接线199a和第二连接线199b可以以线圈的形式形成，并且可以形成为可以弹性拉伸的导线。然而，第一连接线199a和第二连
接线199b不限于上述示例，并且可以进行各种修改，诸如以柔性印刷电路板的形式形成第一连接线199a和第二连接线199b。
171.第一弹性支承部分190a、第二弹性支承部分190b和第三弹性支承部分190c中的每个可以包括三个导电端子198和单个轴(分别为第一轴193a、第二轴193b和第三轴193c)。因此，第一弹性支承部分190a、第二弹性支承部分190b和第三弹性支承部分190c中的每个可以包括三个第一连接线199a和单个第二连接线199b。
172.三个第一连接线199a可以配置成电流信号被输入的信号线，并且单个第二连接线199b可以是公共线或接地线。因此，光路改变模块100-1可以通过三个第一连接线199a选择性地向第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c施加信号，或者可以分别向第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c施加不同的信号。
173.因此，第一弹性构件195a、第二弹性构件195b和第三弹性构件195c可以根据所施加的信号变形成相同的形状或不同的形状，并且可以移动或旋转第一轴193a、第二轴193b和第三轴193c。
174.光路改变模块100-1可以在没有单独驱动器的情况下通过第一弹性支承部分190a、第二弹性支承部分190b和第三弹性支承部分190c来使第一旋转支架120和第二旋转支架130旋转。因此，与包括单独驱动器的光路改变模块相比，光路改变模块100-1的重量减小。此外，由于在光路改变模块100-1中不包括磁体和线圈，因此可以减小电磁干扰。
175.第一弹性支承部分190a、第二弹性支承部分190b和第三弹性支承部分190c中的每个都可以包括三个弹性构件(分别为三个第一弹性构件195a、三个第二弹性构件195b和三个第三弹性构件195c)作为示例，但是本公开不限于这种配置。为了更精确地控制，可以在第一弹性支承部分190a、第二弹性支承部分190b和第三弹性支承部分190c中的每个中包括四个或更多个弹性构件。在这种情况下，可以提供相应数量的导电端子198和第一连接线199a。
176.本公开不限于本文所述的示例，并且可以进行各种改变或修改。例如，在上述实施方式中，第一托架连接到第一旋转支架，并且第一轴连接到第二旋转支架。然而，在替代实施方式中，第一托架可联接到第二旋转支架，并且第一轴可联接到第一旋转支架。类似地，第二弹性支承部分和第三弹性支承部分可配置成将第二托架和第三托架联接到模块壳体，并将第二轴和第三轴联接到第二旋转支架。
177.根据上述示例性实施方式，在实现诸如自动对焦调整、变焦和光学图像防抖等功能的同时，光路改变模块和相机模块可以具有简化的结构，可以具有减小的尺寸，并且可以降低功耗。
178.虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本技术中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。