一种基于双轴转台的惯性传感器测试系统及测试方法与流程

技术特征：
1.一种基于双轴转台的惯性传感器测试系统，其特征在于，所述惯性传感器测试系统包括配置有主控系统软件的主机、与所述主机通信连接的转台工控机和外部转接盒、与所述转台工控机和所述外部转接盒相互连接的双轴转台，其中，所述双轴转台包括底座、固定在所述底座上的支撑架、固定在所述支撑架上的转盘、位于所述转盘和所述底座之间的内部转接盒，其中，所述内部转接盒上设置有内部转接公插头和外部转接母插头，所述转盘上设置有待测试惯导传感器安装孔和内部转接母插头，所述内部转接公插头和所述内部转接母插头之间采用l型转接线连接，所述内部转接母插头和所述待测试惯导传感器之间采用内部连接线连接，所述内部连接线包括与所述内部转接母插头相互插接的转接公插头、与所述待测试惯导传感器相互插接的转接母插头、依次设置在所述转接母插头和所述转接公插头之间的水平连接线、第一弧形连接线、第一竖直连接线、第二弧形连接线和第二竖直连接线，所述水平连接线、所述第一弧形连接线、所述第一竖直连接线、所述第二弧形连接线和所述第二竖直连接线相互连接之后组成一个类曲别针外形结构。2.根据权利要求1所述的基于双轴转台的惯性传感器测试系统，其特征在于，所述转盘上设置有多列纵向整齐排列的所述待测试惯导传感器安装孔和所述内部转接母插头，所述内部转接母插头位于所述待测试惯导传感器安装孔的左侧，相邻两列的所述待测试惯导传感器安装孔之间采用错位设置。3.根据权利要求2所述的基于双轴转台的惯性传感器测试系统，其特征在于，所述转盘上设置有5列所述待测试惯导传感器安装孔和所述内部转接母插头，所述待测试惯导传感器安装孔纵向整齐排列，所述待测试惯导传感器安装孔横向相互插空错位排列。4.根据权利要求3所述的基于双轴转台的惯性传感器测试系统，其特征在于，相邻两列所述待测试惯导传感器安装孔之间的横向间距大小与距离所述转盘圆心的距离大小呈正相关关系。5.根据权利要求4所述的基于双轴转台的惯性传感器测试系统，其特征在于，所述待测试惯导传感器安装孔沿所述转盘径向方向的设置密度逐渐变小，所述转盘中心部位设置所述待测试惯导传感器安装孔的密度最大。6.根据权利要求1或4所述的基于双轴转台的惯性传感器测试系统，其特征在于，所述支撑架采用螺栓固定在所述底座上，所述转盘采用螺栓固定在所述支撑架上，所述转盘和所述底座之间设置有多个所述支撑架；所述待测试惯导传感器采用螺栓安装在所述待测试惯导传感器安装孔内，所述转接母插头沿水平方向设置，所述转接公插头沿竖直方向设置。7.根据权利要求1或3所述的基于双轴转台的惯性传感器测试系统，其特征在于，所述内部转接盒上设置有24个所述内部转接公插头和2个所述外部转接母插头，2个所述外部转接母插头中的一个用于连接外部电源实现供电，另一个用于连接外部转接盒实现将采集和接收的待测试惯导传感器数据传递给外部转接盒。8.根据权利要求1或3所述的基于双轴转台的惯性传感器测试系统，其特征在于，所述外部转接盒上设置有用于为所述内部转接盒提供电源的转台外部转接头、负责将内部转接盒采集的传感器测试数据转递给给主机并从所述主机接受控制信息对所述内部转接盒进行控制的数据转接头、负责从所述主机接受信息并由所述外部转接盒处理之后传递给所述内部转接盒的信息转接头。9.一种基于双轴转台的惯性传感器测试方法，其特征在于，所述惯性传感器测试方法
采用上述权利要求1～8任一项所述的基于双轴转台的惯性传感器测试系统，所述惯性传感器测试方法包括：(1)打开双轴转台测试装置，将待测试惯导传感器安装到转盘的待测试惯导传感器安装孔内并采用螺栓固定；(2)采用内部转接线将内部转接母插头和待测试惯导传感器相互连接；(3)主机通电源打开，运行主控系统软件，待主控系统软件平稳运行后，将转台工控机和温度控制柜依次打开，观察转台工控机正面的仪表盘，检查是否存在运行异常；(4)若仪表盘显示灯全部为绿色为正常，若仪表盘显示灯存在显示为红色、绿色闪烁或不显示均为异常，需要检查和维修，立刻断电，等待专业维修人员；系统工作温度： 10～ 45℃，工作环境湿度：30～70％，当环境条件不符合设备工作条件时，主控系统软件会通过无线网络控制实验室内的空调和湿度控制设备运行，自动使环境条件维持在合适条件下；(5)打开外部转接盒开关，为其通电运行，并检查外部转接盒、内部转接盒、惯导传感器、连接线和连接插头是否存在异常；(6)检查主机上运行的主控系统软件，对比操作规范，并检查其是否运行正常，确认无误后，进行下一步操作；(7)根据待测试的惯导传感器类型，在主机显示的主控系统软件页面设置测试条件，主控系统会对测试的惯导传感器自动编码；在设置测试条件时，在主控系统软件页面依次设置，同时设置合格参数，主控系统软件会根据设置项目，依次对设置的测试项目进行自动化运行，并在运行完成后，自动进行数据分析，并和合格参数进行对比，筛选出合格惯导传感器；(8)主控系统会将所有待测试惯导传感器的测试数据导出，并转换成已设置好的“excel模板工作表”，另存至预先设置目录，自动分为“合格”和“不合格”两个文件夹。

技术总结
本发明公开了一种基于双轴转台的惯性传感器测试系统及测试方法，属于传感器标定技术领域，包括配置有主控系统软件的主机、转台工控机和外部转接盒、与转台工控机和外部转接盒相互连接的双轴转台，其中，内部转接公插头和内部转接母插头之间采用L型转接线连接可以合理利用转盘和底座之间的有效空间，降低内部转接公插头和内部转接母插头之间的连接线长度，避免连接线过多或过长出现缠绕而产生的信号传输干扰，而且，内部连接线为类曲别针外形结构，类曲别针外形结构具有一定的强度可以防止内部连接线在传感器测试过程中发生变形，可以避免内部连接线变形导致其位置变动较大产生传输信号的相互干扰，进而可以提高惯导传感器的自动化标定精度。的自动化标定精度。的自动化标定精度。


技术研发人员：徐江燕 王晓伟 李方方 唐贵 王欣 荣振昭 孙家默 刘军 彭朱容
受保护的技术使用者：青岛智腾科技有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/5/20