X射线检查装置、其管理用服务器及管理方法与流程

x射线检查装置、其管理用服务器及管理方法
技术领域
1.本发明涉及一种x射线检查装置、x射线检查装置的管理用服务器及x射线检查装置的管理方法。


背景技术：

2.x射线检查装置具有将载置被检查物的平台、对被检查物照射x射线的x射线源、及对自x射线源照射并透过所述被检查物的x射线进行检测的x射线检测器收纳于壳体内的结构。
3.例如，作为x射线检查装置的一种的产业用x射线电子计算机断层扫描(computed tomography，ct)装置用于非破坏地进行各种制品的内部结构的观察及三维形状的测量，且包括彼此相向配置的x射线源与x射线检测器、及配置于它们之间的旋转平台。在旋转平台上载置工业制品等被检查物，一边对所述被检查物照射x射线，一边使旋转平台以与其载置面垂直的旋转轴为中心旋转并收集来自x射线检测器的x射线投影数据。然后，使用所收集到的x射线投影数据重构被检查物的断层图像，由此可三维地观察所述被检查物的内部结构(参照专利文献1)。另外，还使用了不使被检查物旋转而是通过透视来观察被检查物的内部结构的x射线透视装置。
4.[现有技术文献]
[0005]
[专利文献]
[0006]
[专利文献1]日本专利特开2005-351879号公报


技术实现要素：

[0007]
[发明所要解决的问题]
[0008]
在此种x射线检查装置中，根据其使用状况进行装置的设计有效。另外，需要在与使用状况相应的时机进行装置设计，或者执行零件的更换或维护。
[0009]
本发明是为了解决所述课题而成，其目的在于可准确地掌握x射线检查装置的各部的使用状况。
[0010]
[解决问题的技术手段]
[0011]
为了解决所述课题而成的本发明的x射线检查装置的一形态包括：
[0012]
壳体，具有被检查物的出入口及开闭所述出入口的门；
[0013]
x射线检测器，对自x射线源射出并透过载置于平台的被检查物的x射线进行检测，所述x射线源、所述平台及所述x射线检测器收容于所述壳体的内部，所述平台载置所述被检查物，所述x射线源射出x射线；
[0014]
驱动系统，包含所述平台的移动机构；
[0015]
通信部，能够连接于通信网络；
[0016]
数据取得部，取得包含表示所述驱动系统的运行状况的数据、及表示所述门的开闭次数的数据的至少一个的消耗判定用数据；以及
[0017]
数据发送部，将所述数据取得部所取得的消耗判定用数据经由所述通信部而输出至所述通信网络。
[0018]
另外，本发明的x射线检查装置的管理用服务器的一形态包括：
[0019]
服务器用通信部，能够连接于通信网络；以及
[0020]
数据接收部，经由所述服务器用通信部接收自所述x射线检查装置通过所述通信网络发送来的消耗判定用数据。
[0021]
另外，本发明的x射线检查装置的管理方法的一形态为使用连接于通信网络的管理用服务器来管理x射线检查装置的状态的方法，其包括下述步骤：
[0022]
所述管理用服务器通过所述通信网络请求所述x射线检查装置发送所述消耗判定用数据；以及
[0023]
通过所述通信网络接收自所述x射线检查装置发送至所述管理用服务器的消耗判定用数据。
[0024]
[发明的效果]
[0025]
根据本发明的所述形态，经由通信网络与x射线检查装置连接的管理用服务器可基于自所述x射线检查装置发送来的消耗判定用数据，掌握x射线检查装置的驱动系统的运行状况或设置于壳体的门的开闭次数。因此，可在与x射线检查装置的使用状况相应的适当时机更换零件或执行维护。另外，能够将自消耗判定用数据得到的信息用于x射线检查装置的设计。
附图说明
[0026]
图1是作为本发明的x射线检查装置的一实施方式的x射线ct装置的立体图。
[0027]
图2是x射线ct装置的壳体附近的正视图。
[0028]
图3是将壳体的内部结构与控制系统等一并示出的概要图。
[0029]
图4是表示控制处理部的功能结构的框图。
[0030]
图5是表示移动机构控制器的功能结构的框图。
[0031]
图6是表示管理用服务器的功能结构的框图。
[0032]
[符号的说明]
[0033]
100：装置主体
[0034]
10：壳体
[0035]
11：x射线源
[0036]
12：x射线检测器
[0037]
13：微动开关
[0038]
20：移动机构
[0039]
21：旋转平台
[0040]
22：y平台
[0041]
23：x平台
[0042]
24：基台
[0043]
30：控制装置
[0044]
31：x射线控制部
[0045]
32：平台控制部
[0046]
33：图像处理部
[0047]
34：控制处理部
[0048]
35：通信部
[0049]
36：判定用数据发送部
[0050]
37：存储部
[0051]
38：显示控制部
[0052]
39：数据接收部
[0053]
40：判定用数据制作部
[0054]
41、42：门
[0055]
45：操作面板
[0056]
46：减震器
[0057]
110：因特网
[0058]
111：管理用服务器
[0059]
112：服务器用通信部
[0060]
113：数据接收部
[0061]
114：输出部
具体实施方式
[0062]
一般而言，在x射线检查装置中，各零件的保养检查的时期、更换时期经预先规定。
[0063]
例如，在开闭用于将作为被检查物的工件相对于壳体搬入或搬出的出入口的门的情况下，基于其开闭次数来决定门的保养检查、门的构成零件的更换时期。另外，根据门的开闭频率(例如每天的开闭次数)设计门的耐久性、门的结构。通常，将在一台x射线检查装置中一天进行检查的工件的个数假定为每天的门的开闭次数，通过将工件的个数乘以一定期间内的x射线检查装置的运转天数，推定此期间的门的开闭次数。
[0064]
然而，由于变更搬入至壳体的工件的姿势等，有时会与工件的搬入搬出无关地开闭门，门的开闭次数未必与工件的数量对应。因此，当设计门时，为了确保安全性而选择具有充分耐久性的材质、形状等的零件。另外，保养检查也经常超过必要地频繁进行。但是，实际情况是，由于无法知悉实际的门的开闭次数，因此推定出考虑到安全性的有余裕的运行次数。
[0065]
另外，例如在包括使平台沿x-y-z-θ方向移动的移动机构的x射线检查装置中，假定使平台在任一方向上均以相同的方式移动等、标准地进行动作而设定了移动机构的保养检查时期、零件的更换时期等。但是，根据顾客的不同，有时会使平台仅向移动机构中的一部分方向频繁地移动，或者使平台比通常更高速地移动，或者在狭窄的范围内反复进行使平台往复移动的被称为振荡(hunting)的动作等。此种非标准的动作会影响到移动机构的各零件的寿命，但在现有的x射线检查装置中，尚未积累与移动机构的运行状况相关的信息。
[0066]
本发明的x射线检查装置是为了应对所述问题而成。
[0067]
以下，参照附图对作为本发明的x射线检查装置的一实施方式的x射线ct装置进行
具体说明。
[0068]
图1是x射线ct装置的立体图。所述x射线ct装置也被称为非破坏检查装置，执行利用x射线的ct摄影(computed tomography：计算机断层摄影)。所述x射线ct装置包括装置主体100、设置于其上半部的壳体10、设置于装置主体100的右下部的控制装置30、及安装于装置主体100的右侧面的上部的操作面板45。操作面板45例如包含组装有触控面板的液晶显示器，且兼用作显示画面。
[0069]
壳体10由不使x射线透过的构件(x射线非透过构件)形成。如图1及图2所示，壳体10在前表面设置有用于在其内部搬入或搬出作为被检查物的工件的出入口，且具有开放、封锁所述出入口的门41、门42。门41、门42以联动地移动的方式连结。在门41安装有把手43。在门42形成有供安装能够遮断x射线的铅玻璃的窗部44。可通过窗部44观察壳体10的内部。在壳体10的出入口附近，例如出入口的右缘部，安装有吸收猛烈关闭门41、门42时的冲击的减震器(shock absorber)46、以及用于检测门41、门42的开闭动作的微动开关(micro switch)13。此外，在所述实施方式中，采用了微动开关作为检测门41、门42的开闭动作的部件，但也可使用簧片开关(reed switch)、光电传感器等接近传感器来代替。关于微动开关13将于后述。
[0070]
如图3所示，在壳体10的内部配置有x射线源11、x射线检测器12、移动机构20。x射线源11具有将x射线呈例如圆锥状出射的x射线管。x射线检测器12与x射线源11相向配置，检测自所述x射线源11射出、且透过载置于平台的被检查物的x射线。移动机构20设置于在壳体10内的底部配置的压板26上，使位于x射线源11与x射线检测器12之间的旋转平台21旋转并上下移动。在旋转平台21载置工件。
[0071]
压板26的上表面由平坦面形成，以所述上表面成为水平面的方式设置装置主体100。在以下的说明中，将与压板26的上表面平行且相互垂直的两个方向称为x方向及y方向，将与x方向及y方向垂直的方向(即铅垂方向)称为z方向。
[0072]
移动机构20包括：配设于压板26上的一对导轨25；沿着导轨25移动的基台24；配置于基台24上的、沿x方向移动的x平台23及沿y方向移动的y平台22；以及使基台24、x平台23、y平台22、旋转平台21分别移动的马达51～马达55(参照图5)。
[0073]
马达(基台用马达)51设置于基台24，使所述基台24沿着导轨25移动。马达52设置于x平台23，使所述x平台23沿x方向移动。马达53设置于y平台22，使所述y平台22沿y方向移动。马达54设置于y平台22，使旋转平台21以z方向的旋转轴211为中心沿符号212所示的方向旋转。马达55设置于基台24，使x平台23、y平台22及旋转平台21一体地相对于基台24沿z方向(铅垂方向)移动。
[0074]
旋转平台21在x方向、y方向及z方向上移动，以旋转轴211为中心旋转，由此自x射线源11射出的x射线对载置于旋转平台21上的工件的照射位置移动。另外，基台24沿着导轨25移动，由此x射线源11与旋转平台21的距离发生变化，其结果，由x射线检测器12检测的工件的投影像的放大率被变更。
[0075]
接着，参照图3～图5对控制装置30进行说明。控制装置30包括控制处理部34、及用于经由作为通信网络的因特网110进行通信的通信部35。控制处理部34用于控制x射线ct装置整体的运行，并被输入x射线检测器12、微动开关13的检测信号。另外，向控制处理部34输入操作面板45的操作信号。控制处理部34除了包括存储部37之外，还包括作为控制块的x射
线控制部31、平台控制部32、图像处理部33、显示控制部38、数据接收部39、判定用数据制作部40、判定用数据发送部36。
[0076]
x射线控制部31根据工件的材质或x射线透过特性，对向x射线源11中的x射线管供给的管电压或管电流进行控制。
[0077]
平台控制部32具有连接于移动机构20中所含的马达51～马达55的驱动器61～驱动器65(参照图5)，经由这些驱动器61～65来控制马达51～马达55。在本实施方式中，通过对操作面板45进行操作，构成为能够选择马达51～55的旋转速度(即，基台24的移动速度、x平台23及y平台22的移动速度、旋转平台21的旋转速度、x平台23、y平台22及旋转平台21的z方向的移动速度)，平台控制部32基于来自操作面板45的操作信号来控制马达51～马达55。
[0078]
图像处理部33基于x射线检测器12的检测信号来制作x射线图像数据。另外，图像处理部33通过对所得的x射线图像数据执行适当的图像处理，例如可构筑将旋转平台21上的工件在沿着x-y平面的面上进行切片后得到的断层图像。
[0079]
显示控制部38对操作面板45中所含的液晶显示器的显示进行控制。
[0080]
数据接收部39接收输入至控制处理部34的微动开关13的检测信号。另外，数据接收部39自平台控制部32接收驱动器61～驱动器65驱动马达51～马达55的时间数据(驱动时间数据)。
[0081]
判定用数据制作部40根据数据接收部39接收到的微动开关13的检测信号、马达51～马达55的驱动时间数据、操作面板45的操作信号，制作表示门41、门42的开闭次数的数据(开闭次数数据)、表示移动机构20的运行状况的数据(运行状况数据)。以下，也将这些数据统称为判定用数据。在本实施方式中，由数据接收部39及判定用数据制作部40构成数据取得部。另外，判定用数据相当于本发明的消耗判定用数据。
[0082]
判定用数据发送部36(相当于本发明的数据发送部)通过通信部35向因特网110输出判定用数据制作部40所制作的判定用数据。
[0083]
此外，控制处理部34的实体为一般的个人计算机，通过利用处理器执行预先安装的软件，实现所述各功能块。
[0084]
图6是表示管理用服务器111的功能结构的框图。
[0085]
管理用服务器111包括：服务器用通信部112，能够连接于因特网110；数据接收部113，经由所述服务器用通信部112接收自x射线检查装置的判定用数据发送部36输出至因特网110的判定用数据；以及输出部114，在基于判定用数据的适当时机输出催促x射线检查装置的移动机构20的零件及门41、门42的更换的消息。
[0086]
接着，对使用了管理用服务器111的x射线ct装置的管理方法进行说明。
[0087]
在所述结构的x射线ct装置中，在为了对工件进行ct摄影而向壳体10内搬入工件的情况下，或者在将ct摄影结束的工件自壳体10搬出的情况下，用户握持把手43，使处于封锁状态的门41、门42向左方移动而开放出入口。其结果，门41的右端面与微动开关13分离，微动开关13的触点断开。
[0088]
然后，将工件载置于旋转平台21上后，或者自旋转平台21上取出工件后，使门41、门42向右方移动而封锁出入口。其结果，门41的右端面抵接于微动开关13使得微动开关13的触点接通。将微动开关13的检测信号(接通信号及断开信号)输入至控制处理部34且由数据接收部39接收所述检测信号。判定用数据制作部40每当数据接收部39接收到微动开关13
的检测信号时，对门41、门42的开闭次数进行计数，制作对至上次为止的开闭次数加“1”而得的开闭次数数据。
[0089]
此外，在本实施方式中，当自微动开关13输入断开信号起至下一次输入接通信号为止的时间短于预定长度时，判定用数据制作部40不对开闭次数进行计数。由此，可避免在门41、门42因用户误触把手43或者因某种外力而稍微向左方移动的情况下等，门41、门42的意外的开闭动作被计数为开闭次数。
[0090]
另外，在对载置于旋转平台21的工件执行x射线ct摄影时，平台控制部32按照输入至控制处理部34的操作面板45的操作信号来控制驱动器61～驱动器65。由此，马达51～马达55以在操作面板45设定的旋转速度、移动速度旋转，其结果，基台24、x平台23、y平台22及旋转平台21移动。
[0091]
此时，数据接收部39自平台控制部32接收马达51～马达55的驱动时间数据及操作面板45的操作信号。判定用数据制作部40根据数据接收部39所接收到的马达的驱动时间数据及操作信号，制作表示移动机构20的运行状况的数据。具体而言，例如作为x平台23的移动速度，设定有v1(慢)、v2(普通)、v3(快)这三阶段的速度，在将移动速度为v1时的运行时间设为t1，将移动速度为v2时的运行时间设为t2，将移动速度为v3时的运行时间设为t3的情况下，对于x平台23而言，一般来说高速移动时的磨耗度更大。因此，作为速度v1、速度v2、速度v3时的磨耗度的加权，定义a1、a2、a3的值，并制作以下那样的运行状况的数据。
[0092]
l0＝(a1
×
v1
×
t1) (a2
×
v2
×
t2) (a3
×
v3
×
t3)
[0093]
…
(1)
[0094]
例如，假定v1＝1cm/秒、v2＝5cm/秒、v3＝10cm/秒、t1＝10秒、t2＝2秒、t3＝1秒，则于在式(1)中不采用a1、a2、a3的加权的情况下，运行状况的数据l0成为下述l1～l3的和的值(＝30)。
[0095]
l1＝v1
×
t1＝1
×
10＝10
[0096]
l2＝v2
×
t2＝5
×
2＝10
[0097]
l3＝v3
×
t3＝10
×
1＝10
[0098]
但是，在进行了a1＝1、a2＝3、a3＝10的加权的情况下，l1～l3的值如以下所示，成为与不进行所述加权时不同的值。
[0099]
l1＝a1
×
v1
×
t1＝1
×1×
10＝10
[0100]
l2＝a2
×
v2
×
t2＝3
×5×
2＝30
[0101]
l3＝a3
×
v3
×
t3＝10
×
10
×
1＝100
[0102]
因此，关于作为l1～l3的和的值的、l0的值，可得到不同的结果。此处，对x平台23进行了说明，但对于y平台22、旋转平台21、导轨25等也可进行同样的加权。
[0103]
如以上那样由判定用数据制作部40制作的门41、门42的开闭次数数据、移动机构20的运行状况数据(判定用数据)自判定用数据发送部36经由通信部35而输出至因特网110。当判定用数据被输出至因特网110时，管理用服务器111的数据接收部113经由服务器用通信部112接收所述判定用数据。当数据接收部113接收到判定用数据时，输出部114基于所述判定用数据制作并输出催促移动机构20的构成零件、门41、门42的构成零件(例如微动开关13、冲击吸收用的减震器46)的更换的信息信号。例如，在判定用数据为门41、门42的开闭次数数据的情况下，基于开闭次数超过预定值，制作催促门41、门42的构成零件(例如微
动开关13、冲击吸收用的减震器46)的更换的信息信号。另外，在判定用数据为移动机构20的运行状况数据的情况下，基于平台负荷量l0超过预定值，制作催促移动机构20的零件的更换的消息信号。
[0104]
消息信号可为声音信号，也可为表示用于在未图示的显示部显示的文字或记号等的图像信号。另外，管理用服务器111的输出部114也可经由服务器用通信部112、因特网110向x射线ct装置的控制处理部34输出消息信号。在此情况下，输入了来自管理用服务器111的消息信号的控制处理部34将催促更换的消息显示于操作面板45。
[0105]
此外，输出部114不仅可在更换移动机构20的零件等的时机输出消息信号，还可在比更换时期提前预定时间的时机输出消息信号。通过在比更换时期提前预定时间的时机输出消息信号，可预先调配更换零件以备更换时期的到来。
[0106]
另外，在所述实施方式中，将表示移动机构20的运行状况的数据设为判定用数据之一，但也可将表示移动机构20以外的驱动系统，例如在x射线检查装置的运行开始时在检查之前执行的老化作业中使用的老化罩63或光栅62(均在图3中由双点划线表示)的移动机构的运行状况的数据添加至判定用数据中。
[0107]
进而，自x射线检查装置向管理用服务器111的判定用数据的发送可每当制作所述数据时执行，也可按一定时间、按一定次数或按一定条件执行。例如，在开闭次数数据的情况下，可每当进行门41、门42的开闭动作时发送。另外，在移动机构20的运行状况数据的情况下，可每当进行工件的ct摄影时发送。
[0108]
另外，在所述实施方式中采用了触控面板式的操作面板45，但也可为鼠标操作式的操作面板。
[0109]
本领域技术人员理解，所述例示性的实施方式为以下形态的具体例。
[0110]
(第一项)本发明的x射线检查装置的一形态包括：
[0111]
壳体，具有被检查物的出入口及开闭所述出入口的门；
[0112]
收容于所述壳体的内部的、载置被检查物的平台、射出x射线的x射线源、对自所述x射线源射出并透过载置于所述平台的被检查物的x射线进行检测的x射线检测器；
[0113]
驱动系统，包含所述平台的移动机构；
[0114]
通信部，能够连接于通信网络；
[0115]
数据取得部，取得包含表示所述驱动系统的运行状况的数据、及表示所述门的开闭次数的数据的至少一个的消耗判定用数据；以及
[0116]
数据发送部，将所述数据取得部所取得的消耗判定用数据经由所述通信部而输出至所述通信网络。
[0117]
(第四项)另外，本发明的x射线检查装置的管理用服务器为管理所述x射线检查装置的管理用服务器，其包括：
[0118]
服务器用通信部，能够连接于通信网络；以及
[0119]
数据接收部，经由所述服务器用通信部接收自所述x射线检查装置通过所述通信网络发送来的消耗判定用数据。
[0120]
(第六项)本发明的管理方法为使用连接于通信网络的管理用服务器来管理x射线检查装置的状况的管理方法，其包括下述步骤：
[0121]
所述管理用服务器通过所述通信网络请求所述x射线检查装置发送消耗判定用数
据；以及
[0122]
通过所述通信网络接收自所述x射线检查装置发送至所述管理用服务器的消耗判定用数据。
[0123]
根据本发明，可利用经由通信网络与所述x射线检查装置连接的管理用服务器来管理由x射线检查装置的数据取得部所取得的消耗判定用数据。由于在消耗判定用数据中包含表示x射线检查装置的驱动系统的运行状况的数据、表示门的开闭次数的数据的至少一个，因此可根据所述消耗判定用数据准确地掌握x射线检查装置的驱动系统或门的使用状况。
[0124]
(第二项)
[0125]
根据第一项所述的x射线检查装置，第二项的x射线检查装置中，
[0126]
表示所述驱动系统的运行状况的数据可为表示所述平台的移动状况的数据。
[0127]
根据第二项的x射线检查装置，可掌握x射线检查装置的平台的使用状况。
[0128]
(第三项)
[0129]
根据第二项所述的x射线检查装置，第三项的x射线检查装置中，
[0130]
表示所述平台的移动状况的数据可为表示所述平台的移动时间、移动速度、移动距离、及对应于移动速度的加权的至少一个的数据。
[0131]
根据第三项的x射线检查装置，可更准确地掌握平台的使用状况。
[0132]
(第五项)
[0133]
根据第四项所述的x射线检查装置的管理用服务器，第五项的x射线检查装置的管理用服务器还包括输出部，
[0134]
所述输出部基于所述数据接收部所接收到的消耗判定用数据，输出催促所述x射线检查装置的驱动系统的更换及所述门的构成零件的更换的至少一个的消息。
[0135]
根据第五项的x射线检查装置的管理用服务器，能够容易地认识到需要更换x射线检查装置的驱动系统及更换所述门的构成零件。
[0136]
此外，所述记载用于说明此发明的实施方式，并不限定此发明。