一种用于堤坝打桩施工的移动平台的制作方法

1.本技术涉及堤坝打桩施工领域，尤其是涉及一种用于堤坝打桩施工的移动平台。


背景技术：

2.我国是世界上洪水灾害频繁而严重的国家之一，洪水不但能够淹没房屋和造成大量人员伤亡，而且能够淹没农田和毁坏农作物，从而导致粮食大幅度的减产。为了阻挡洪水给人们带来的灾害，人们都会采取筑坝的措施来阻止洪水，筑坝通常需要在堤坝口打桩，人们在打桩的时候通常是将工程桩垂直打入水中。
3.如授权公告号为cn204161615u的中国实用新型专利公开了一种抗浪打桩船，包括船体和安装于船体内底面的倾角传感器，船体的内底面固定安装有载重小车，载重小车通过轨道在船体内底移动，轨道为形状呈两边高中间低的弧形结构并且其是沿船体宽度方向铺设的；载重小车上设有驱动装置，倾角传感器与驱动装置均与控制器相连接，该抗浪船依靠载重小车的主动位移产生与波浪相反的力矩，从而提高打桩船的稳定性。
4.针对上述的相关技术，发明人认为由于不知道堤坝口的水底情况和水流速度，工作人员往往打入堤坝口的工程桩都不在预定的位置，达不到理想的效果。该抗浪船通过载重小车的主动位移来提高打桩船的稳定性，但是没有解决水流对工程桩产生的冲击能够将工程桩歪斜的问题，从而给抗洪带来诸多不便。


技术实现要素：

5.为了改善水流对工程桩产生的冲击能够将工程桩歪斜的问题，本技术提供一种用于堤坝打桩施工的移动平台。
6.本技术提供一种用于堤坝打桩施工的移动平台采用如下的技术方案：一种用于堤坝打桩施工的移动平台，包括用于夹持工程桩的夹持机构以及安装于所述夹持机构下方用于驱动所述夹持机构整体移动的行走机构，其特征在于：所述夹持机构包括一号圆环和二号圆环，所述一号圆环外周面固定于所述二号圆环内周面，所述一号圆环和所述二号圆环内侧共同设置有若干个用于夹紧工程桩的锁紧组件以及若干个用于使得工程桩保持竖直状态的定位组件，所述定位组件包括滑移设置于所述二号圆环圆周面的矩形套筒以及穿设于所述矩形套筒内侧的矩形直杆，所述矩形直杆穿过所述二号圆环和所述一号圆环并位于所述一号圆环内侧，位于所述一号圆环内侧的所述矩形直杆端部转动安装有定位滚轮，所述定位滚轮的转动轴线水平设置，所述二号圆环内部设置有用于驱动所述矩形套筒滑移的驱动机构。
7.通过采用上述技术方案，首先驱动机构驱动锁紧组件发挥作用，锁紧组件能够夹紧工程桩，然后行走机构带动工程桩移动至指定位置。通过驱动机构驱动定位组件，定位组件中的矩形套筒发生移动，并且矩形套筒通过矩形直杆带动定位滚轮移动，直至定位滚轮的外周面均抵接于工程桩的周侧，以此解决工程桩歪斜的问题，改善了水流对工程桩产生的冲击能够将工程桩歪斜的问题。
8.可选的，所述锁紧组件位于所述定位组件下方，所述锁紧组件与所述定位组件的结构基本相同，不同之处在于，所述锁紧组件中的位于所述一号圆环内侧的所述矩形直杆端部固定有防滑垫片。
9.通过采用上述技术方案，通过驱动机构带动锁紧组件中的矩形套筒朝向一号圆环内侧滑移，直至三个矩形直杆端部的防滑垫片均抵接于工程桩周侧，以此实现锁紧组件夹紧工程桩的效果。
10.可选的，所述锁紧组件和所述定位组件均以所述一号圆环的轴心为轴向等间距设置，所述锁紧组件和所述定位组件分别至少设置有三组。
11.通过采用上述技术方案，锁紧组件和定位组件等间距设置，使得工程桩周侧能够受到多方位的加持力，从而提升了工程桩被夹持的稳定性；锁紧组件和定位组件至少设置三组，降低了工程桩定位和锁紧过程中出现偏斜的可能性。
12.可选的，所述锁紧组件中的所述矩形套筒远离所述防滑垫片的端部固定有锁紧斜块，所述锁紧斜块顶面为斜面，所述锁紧斜块顶面的最低点远离所述防滑垫片，所述锁紧斜块顶面的最高点靠近所述防滑垫片；所述定位组件中的所述矩形套筒远离所述定位滚轮的端部固定有定位斜块，所述定位斜块底面为斜面，所述定位斜块底面的最低点靠近所述定位滚轮，所述定位斜块底面的最高点远离所述定位滚轮；所述驱动机构包括安装于所述锁紧斜块和所述定位斜块之间的三角斜块以及设置于所述二号圆环外周面用于驱动所述三角斜块竖向滑移的驱动组件，所述三角斜块与所述锁紧斜块相互靠近的侧面相互平行，所述三角斜块与所述定位斜块相互靠近的侧面相互平行。
13.通过采用上述技术方案，三角斜块通过驱动组件的驱动沿竖向朝下的方向移动，三角斜块的底面会抵压锁紧斜块的顶面；由于锁紧斜块的顶面为斜面，使得三角斜块通过锁紧斜块带动矩形套筒朝向一号圆环内侧滑移，直至防滑垫片抵接于工程桩周侧。三角斜块通过驱动组件的驱动沿竖向朝上的方向移动，三角斜块的顶面会抵压定位斜块的底面；由于定位斜块的底面为斜面，使得三角斜块通过定位斜块带动矩形套筒朝向一号圆环内侧滑移，直至定位滚轮的外周面均抵接于工程桩周侧。
14.可选的，所述二号圆环圆周面开设有若干个斜块通槽，所述驱动组件包括若干个通过所述斜块通槽穿设于所述二号圆环圆周面的连接直杆、若干个固定于所述二号圆环顶部的外周面的定位电磁铁以及若干个固定于所述二号圆环底部的外周面的锁紧电磁铁，所述定位电磁铁与所述锁紧电磁铁之间安装有金属圆环，所述金属圆环套设于所述二号圆环外周面，所述连接直杆一端固定于所述三角斜块侧面，所述连接直杆另一端固定于所述金属圆环内周面。
15.通过采用上述技术方案，当吊装设备将工程桩吊装至夹持机构的上方时，吊装设备将工程桩缓慢地穿过一号圆环内侧直至工程桩接触水面，启动电源使得锁紧电磁铁通电运作，锁紧电磁铁通过吸附金属圆环带动三角斜块竖直向下滑移。当工程桩到达指定位置时，结束锁紧电磁铁的通电并且使得定位电磁铁通电运作，定位电磁铁通过金属圆环带动三角斜块竖直向上滑移。
16.可选的，所述夹持机构设置有若干组，相邻的两个所述夹持机构中的所述一号圆环同轴设置，相邻的两个所述夹持机构中的所述二号圆环之间固定连接有若干个限位圆柱。
17.通过采用上述技术方案，工程桩的长度是长短不一的，并且越长的工程桩的重心是越高的，通过竖向设置若干个夹持机构，提升了工程桩被夹持的稳定性，同时降低了工程桩定位和锁紧过程中出现偏斜的可能性。
18.可选的，所述行走机构包括安装于所述夹持机构下方的支撑框架以及若干个滑移设置于所述支撑框架顶面的滑轨方柱，所述支撑框架沿自身长度方向转动安装有两组驱动圆杆，所述驱动圆杆两端均同轴固定有定位滚轮，支撑框架同一侧的两个所述定位滚轮共同套设有一个钢丝缆绳，所述滑轨方柱固定于所述钢丝缆绳周侧。
19.通过采用上述技术方案，当夹持机构夹紧工程桩时，驱动圆杆转动带动钢丝缆绳移动，驱动圆杆通过钢丝缆绳带动滑轨方柱沿支撑框架长度方向滑移，以此调节工程桩在堤坝决口处的插接位置。
20.可选的，所述锁紧组件中的所述矩形直杆远离所述防滑垫片的侧壁以及所述矩形套筒远离所述防滑垫片的内侧壁之间固定连接有压缩弹簧；所述定位组件中的所述矩形直杆远离所述定位滚轮的侧壁以及所述矩形套筒远离所述定位滚轮的内侧壁之间也固定连接有压缩弹簧。
21.通过采用上述技术方案，通过设置压缩弹簧，使得定位组件以及锁紧组件中的矩形直杆能够抵压并夹持住不同粗细的工程桩。
22.可选的，所述一号圆环内部开设有圆环空腔，所述锁紧组件中的所述矩形套筒靠近所述防滑垫片的端部以及所述定位组件中的所述矩形套筒靠近所述定位滚轮的端部均固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述矩形套筒的端部均固定于所述圆环空腔内侧壁。
23.通过采用上述技术方案，矩形套筒通过复位弹簧的弹性形变力作用而朝向远离一号圆环内侧的方向移动，直至矩形套筒移动至起始位置，以此实现矩形套筒能够复位至初始位置的效果，同时工程桩通过自身重力作用插入至指定位置的水底。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.驱动机构驱动锁紧组件发挥作用，锁紧组件能够夹紧工程桩，然后行走机构带动工程桩移动至指定位置。通过驱动机构驱动定位组件，定位组件中的矩形套筒发生移动，并且矩形套筒通过矩形直杆带动定位滚轮移动，直至定位滚轮的外周面均抵接于工程桩的周侧，以此解决工程桩歪斜的问题，改善了水流对工程桩产生的冲击能够将工程桩歪斜的问题。
25.2.三角斜块通过驱动组件的驱动沿竖向朝下的方向移动，三角斜块的底面会抵压锁紧斜块的顶面；由于锁紧斜块的顶面为斜面，使得三角斜块通过锁紧斜块带动矩形套筒朝向一号圆环内侧滑移，直至防滑垫片抵接于工程桩周侧。三角斜块通过驱动组件的驱动沿竖向朝上的方向移动，三角斜块的顶面会抵压定位斜块的底面；由于定位斜块的底面为斜面，使得三角斜块通过定位斜块带动矩形套筒朝向一号圆环内侧滑移，直至定位滚轮的外周面均抵接于工程桩周侧。
26.3.当吊装设备将工程桩吊装至夹持机构的上方时，吊装设备将工程桩缓慢地穿过一号圆环内侧直至工程桩接触水面，启动电源使得锁紧电磁铁通电运作，锁紧电磁铁通过吸附金属圆环带动三角斜块竖直向下滑移。当工程桩到达指定位置时，结束锁紧电磁铁的通电并且使得定位电磁铁通电运作，定位电磁铁通过金属圆环带动三角斜块竖直向上滑移。
附图说明
27.图1是本技术实施例的结构示意图。
28.图2是图1中a部分的放大示意图。
29.图3是本技术实施例中夹持装置的结构示意图。
30.图4是图3中b-b方向的剖面示意图。
31.图5是本技术实施例中一号圆环和二号圆环的剖面示意图。
32.附图标记说明：1、支撑框架；2、夹持装置；11、支撑方柱；12、支撑平板；13、地脚面板；14、支撑地脚；15、转柄；16、滑轨方柱；17、滑轨凹槽；18、平板通孔；19、驱动圆杆；20、轴承；21、驱动滑轮；22、钢丝缆绳；23、步进电机；24、电动液压缸；25、组装面板；26、夹持组件；27、限位圆柱；28、一号圆环；29、二号圆环；31、定位部件；32、锁紧部件；33、一号通孔；34、二号通孔；35、圆环空腔；36、矩形套筒；37、矩形直杆；38、压缩弹簧；39、复位弹簧；40、定位滚轮；41、防滑垫片；42、驱动空腔；43、定位斜块；44、锁紧斜块；45、三角斜块；46、金属圆环；47、斜块通槽；48、连接直杆；49、定位电磁铁；50、锁紧电磁铁；51、螺纹通孔。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种用于堤坝打桩施工的移动平台。参照图1，用于堤坝打桩施工的移动平台包括支撑框架1以及设置于支撑框架1上方用于夹持工程桩的夹持装置2。
35.参照图1和图2，支撑框架1包括两根相互平行设置的支撑方柱11以及固定连接于两根支撑方柱11之间的支撑平板12，支撑平板12沿支撑方柱11长度方向设置有两个。两个支撑方柱11相互背离的侧面均固定有地脚面板13，并且地脚面板13沿自身所在的支撑方柱11长度方向固定有两个。地脚面板13开设有贯穿自身上下两个侧面的螺纹通孔51，地脚面板13通过螺纹通孔51螺纹连接有支撑地脚14，支撑地脚14顶端固定有用于旋拧支撑地脚14的转柄15。支撑平板12顶面安装有滑轨方柱16，滑轨方柱16处于自身底面的位置开设有贯穿自身左右两个侧面滑轨凹槽17，滑轨方柱16通过滑轨凹槽17卡接于支撑平板12顶部，以此实现滑轨方柱16沿支撑平板12长度方向滑移设置于支撑平板12顶部。
36.参照图1和图2，两个支撑平板12之间沿支撑方柱11长度方向安装有驱动圆杆19，驱动圆杆19沿支撑平板12长度方向设置有两个。支撑平板12开设有贯穿自身前后两个侧面的平板通孔18，平板通孔18沿自身所在的支撑平板12长度方向设置有两个。驱动圆杆19端部通过平板通孔18穿过支撑平板12，并且驱动圆杆19通过轴承20转动安装于支撑平板12侧壁，轴承20的外圈通过平板通孔18固定于支撑平板12内部，轴承20的内圈同轴固定于驱动圆杆19周侧。各个驱动圆杆19两端均同轴固定有驱动滑轮21，驱动滑轮21与支撑平板12相互靠近的侧面相互贴合，贴合于同一支撑平板12的两个驱动滑轮21共同套设有一根钢丝缆绳22，同一支撑平板12上的滑轨方柱16与钢丝缆绳22固定连接，以此实现钢丝缆绳22带动滑轨方柱16沿支撑平板12长度方向滑移。处于支撑平板12右侧的支撑方柱11顶面固定有步进电机23，步进电机23的输出轴与其靠近的驱动圆杆19之间通过链轮和链条相互配合，以此实现步进电机23带动驱动圆杆19转动。
37.参照图1和图3，各个滑轨方柱16处于自身顶面的位置沿自身长度方向固定有两个电动液压缸24，四个电动液压缸24顶端共同固定有一个组装面板25，并且夹持装置2设置于
组装面板25顶面。夹持装置2包括沿竖向设置的两组夹持组件26以及安装于两组夹持组件26之间的限位圆柱27，夹持组件26包括同轴设置的一号圆环28和二号圆环29，一号圆环28外周面固定于二号圆环29内周面。限位圆柱27两端分别固定连接于两个夹持组件26的二号圆环29相互靠近的侧面，并且限位圆柱27以二号圆环29的轴心为轴向等间距设置三个。组装面板25处于自身顶面的中心位置开设有组装通孔，组装通孔与一号圆环28内侧相连通。
38.参照图3和图4，二号圆环29处于靠近自身顶部的圆周面的位置设置有定位部件31，二号圆环29处于靠近自身底部的圆周面的位置设置有锁紧部件32，定位部件31与锁紧部件32均沿二号圆环29的轴心为轴向等间距设置有三组。锁紧部件32与定位部件31的结构和形状相同，并且锁紧部件32处于定位部件31下方。定位部件31包括开设于一号圆环28圆周面的一号通孔33和开设于二号圆环29圆周面的二号通孔34，一号通孔33与二号通孔34均为纵截面呈矩形的通孔结构。一号圆环28内部开设有圆环空腔35，圆环空腔35和二号通孔34均与一号通孔33相连通。定位部件31还包括通过二号通孔34滑移设置于二号圆环29内部的矩形套筒36以及穿设于矩形套筒36内部的矩形直杆37，矩形套筒36为形状呈长方体的筒状结构，矩形直杆37为形状呈长方体的杆状结构。
39.参照图3和图4，矩形直杆37远离一号圆环28的侧壁与矩形套筒36远离一号圆环28的内侧壁之间固定连接有压缩弹簧38，矩形直杆37远离压缩弹簧38的端部通过一号通孔33穿过一号圆环28并处于一号圆环28内侧；矩形套筒36靠近一号圆环28内侧的端部通过一号通孔33穿过一号圆环28并处于圆环空腔35。矩形套筒36靠近一号圆环28内侧的端部固定有复位弹簧39，复位弹簧39远离矩形套筒36的端部固定于圆环空腔35内侧壁。定位部件31的三个矩形直杆37相互靠近的端部均转动安装有定位滚轮40，定位滚轮40的转动轴线沿水平方向设置；锁紧部件32的三个矩形直杆37相互靠近的端部均固定有防滑垫片41。
40.参照图4和图5，二号圆环29处于自身远离一号圆环28的位置以自身的轴心为轴向等间距环绕开设有三个驱动空腔42，三个驱动空腔42与三个定位部件31的二号通孔34一一对应且相连通，三个驱动空腔42与三个锁紧部件32的二号通孔34一一对应且相连通。定位部件31的矩形套筒36远离复位弹簧39的端部固定有定位斜块43，定位斜块43底面为斜面并处于二号圆环29的驱动空腔42，定位斜块43底面的最低点靠近一号圆环28，定位斜块43底面的最高点远离一号圆环28；三个驱动空腔42与三个锁紧部件32的二号通孔34一一对应且相连通，锁紧部件32的三个矩形套筒36远离复位弹簧39的端部均固定安装有锁紧斜块44，锁紧斜块44顶面为斜面并处于二号圆环29的驱动空腔42，锁紧斜块44顶面的最低点远离一号圆环28，锁紧斜块44顶面的最高点靠近一号圆环28。
41.参照图4和图5，处于同一驱动空腔42的锁紧斜块44与定位斜块43之间安装有三角斜块45，三角斜块45与锁紧斜块44相互靠近的侧面相互平行且相互贴合，三角斜块45与定位斜块43相互靠近的侧面相互平行且相互贴合。二号圆环29外周面套设有金属圆环46，同时金属圆环46内周面与二号圆环29外周面相互贴合。二号圆环29处于自身外周面的位置沿自身轴向开设有斜块通槽47，斜块通槽47沿二号圆环29的轴心为轴向等间距环绕开设有三个，并且三个斜块通槽47与三个驱动空腔42一一对应且相互连通。二号圆环29通过斜块通槽47穿设有连接直杆48，连接直杆48一端固定于三角斜块45远离矩形套筒36的侧面，连接直杆48另一端固定于金属圆环46内周面，以此实现金属圆环46带动三角斜块45沿二号圆环29的轴向滑移。二号圆环29处于自身顶部的外周面的位置以自身的轴心为轴向等间距固定
安装有三个定位电磁铁49；二号圆环29处于自身底部的外周面的位置以自身的轴心为轴向等间距固定有三个锁紧电磁铁50，锁紧电磁铁50以及定位电磁铁49均能通电吸附金属圆环46。
42.本技术实施例一种用于堤坝打桩施工的移动平台的实施原理为：首先工作人员将该移动平台搭建于需要打桩的堤坝决口处，手动旋拧转柄15带动支撑地脚14转动，通过支撑地脚14相对于地脚面板13发生的竖向位移来调节该移动平台，使得该移动平台处于平衡状态。然后吊装设备将工程桩吊装至夹持装置2上方，并且将工程桩缓慢地穿过一号圆环28内侧直至工程桩接触水面，启动电源使得三个锁紧电磁铁50通电运作，锁紧电磁铁50通过吸附金属圆环46带动三角斜块45竖直向下滑移，三角斜块45通过锁紧斜块44带动矩形套筒36朝向一号圆环28内侧滑移，矩形套筒36带动矩形直杆37朝向一号圆环28内侧移动，直至三个矩形直杆37端部的防滑垫片41均抵接于工程桩周侧，以此实现夹持装置2夹紧工程桩。启动步进电机23，步进电机23通过链轮和链条带动驱动圆杆19转动，驱动圆杆19通过钢丝缆绳22带动滑轨方柱16沿支撑平板12长度方向滑移，以此调节工程桩在堤坝决口处的插接位置。
43.工程桩到达指定位置后，结束锁紧电磁铁50的通电并且使得定位电磁铁49通电运作，与此同时，矩形套筒36通过复位弹簧39的弹性形变力作用而朝向远离一号圆环28内侧的方向移动，直至矩形套筒36移动至起始位置，同时工程桩通过自身重力作用插入至指定位置的水底。定位电磁铁49通过金属圆环46带动三角斜块45竖直向上滑移，三角斜块45通过定位斜块43带动矩形套筒36朝向一号圆环28内侧滑移，矩形套筒36带动矩形直杆37朝向一号圆环28内侧移动，直至三个矩形直杆37端部的定位滚轮40的外周面均抵接于工程桩周侧，以此实现工程桩处于竖直状态，打桩机即可进行打桩工作。打桩结束后，结束定位电磁铁49的通电，矩形套筒36通过复位弹簧39的弹性形变力作用移动至起始位置，然后启动电动液压缸24，使得夹持装置2不断上升直至与工程桩脱离，最后通过步进电机23调节夹持装置2的位置。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。