一种插秧机侧深施肥防堵装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种插秧机侧深施肥防堵装置。


背景技术：

2.插秧机是一种被广泛应用于种植水稻的农业机械，现有的插秧机通过插植头抓取秧苗插入水稻中，为了提升水稻的养分及存活率，在插秧的同时通常会采用测深施肥的方式对秧苗进行施肥，而现有的测深施肥装置通常将肥料撒在水田表面，有些水田在插秧时因水分较大，撒入的肥料会随水流失，无法直达秧苗根部，达不到预期的效果；并且因肥料易于受潮，在肥料加入肥料箱后如果不进行搅拌输送，会导致肥料堵住出料口，使施肥不均，在肥料施肥过程中也需防止水分渗入。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术中的不足，提供了一种插秧机侧深施肥防堵装置。
4.为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种插秧机侧深施肥防堵装置，包括链盒、插植头、回转臂及输入轴。
5.上述方案中，优选的，所述输入轴上连接有输送装置，所述输送装置包括输送链，所述输送链上设有若干可活动且内装有肥料的施肥斗，所述施肥斗可随输送链输送至插植轨迹上，所述施肥斗转动设于施肥架上；所述施肥架上设有可活动的挡板，所述施肥架上设有与挡板相配合的第一电磁铁及与第一电磁铁相连的第一触杆和第二触杆，所述链盒上设有可为第一触杆及第二触杆通电且可伸缩的第一导电杆，其有益效果在于：提供了一种可将肥料提供至插植轨迹的施肥结构，使秧苗在插植时可将肥料施入根部，达到精量施肥的效果。
6.上述方案中，优选的，所述施肥斗通过转动销转动设于施肥架上，所述施肥斗与施肥架之间连接有第一弹簧，其有益效果在于：提供了一种可活动的肥料斗，使秧苗根部与肥料斗接触后使肥料斗顺势翻转。
7.上述方案中，优选的，所述挡板上连接有磁吸板，所述磁吸板一侧与挡板相连，另一侧滑动杆，所述磁吸板与施肥架之间设有第二弹簧，所述滑动杆远离施肥架一端设有推板，其有益效果在于：提供了一种可活动的挡板，使挡板在施肥时打开，在传输时关闭，保证了肥料斗内的肥料不被水分沾染。
8.上述方案中，优选的，所述施肥架上设有第二电磁铁，所述第二电磁铁通过电缆与第一电磁铁相串联，所述链盒上设有与第二电磁铁相配合的第一定位块，其有益效果在于：提供了一种可使施肥架定位的第二电磁铁，使施肥架在施肥时不可转动，保证施肥的有效性。
9.上述方案中，优选的，所述输送装置包括第一传动轴及设于其上的第一链轮、第二传动轴及设于其上的第二链轮，所述第一链轮及第二链轮通过输送链相连，所述第一传动轴上设有用于驱动的摆动轮，所述输入轴上设有与摆动轮相配合的转动轮，所述摆动轮与
转动轮通过连杆相连，所述摆动轮与第一传动轴间设有单向轴承，其有益效果在于：提供了一种输送装置的具体结构，使输送装置具有间歇传输的效果，保证施肥斗在传输时的稳定性。
10.上述方案中，优选的，所述链盒上设有施肥箱，所述施肥箱内转动设有绞龙轴，所述绞龙轴端部设有出料盘，所述出料盘上设有若干出料孔，所述施肥箱底部设有若干与出料孔相配合的放料孔，其有益效果在于：提供了一种施肥箱的具体结构，使施肥箱具有搅拌功能，保证施肥箱的出料口不被堵住。
11.上述方案中，优选的，所述绞龙轴上设有齿轮，所述施肥箱上滑动设有与齿轮相配合的齿条，所述齿条一端设有与传动后推板相配合的第一限位板，另一端设有第二限位板，所述第二限位板与施肥箱之间设有第三弹簧，其有益效果在于：提供了一种绞龙轴的传动机构，使绞龙轴在挡板被打开时可转动将肥料输送至施肥斗内。
12.上述方案中，优选的，所述施肥箱上设有与第一触杆及第二触杆相配合使之通电且可伸缩的第二导电杆，所述施肥箱上设有与第二电磁铁相配合的第二定位块，其有益效果在于：提供了一种施肥架在接入肥料时的定位装置，使接入肥料时更稳定。
13.本发明的有益效果是：本发明提供了一种可在插植头插植轨迹上为秧苗根部提供肥料的装置，并且该装置在运行时可防止施肥箱堵料，大大提升了施肥效率，提升了秧苗的成活率，减少了肥料不必要的损失，达到精量施肥的效果。
附图说明
14.图1为本发明主视结构示意图。
15.图2为本发明a处局部放大结构示意图。
16.图3为本发明链盒及回转臂等结构示意图。
17.图4为本发明施肥斗及施肥架结构示意图。
18.图5为本发明施肥斗及施肥架立体结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图5，一种插秧机侧深施肥防堵装置，包括链盒1、插植头2、回转臂3及输入轴4，所述回转臂3设于链盒1尾部，所述输入轴4通过链盒内部链条与回转臂3的传动轴相连，此为现有技术，在传动比设置中，优选输入轴4转动两圈，回转臂3转动一圈，所述回转臂3上设有2个插植头2，即输入轴4转动一圈即插植头2抓取一次秧苗进行插植，此为现有技术，在此不作过多赘述。
20.所述输入轴4上连接有输送装置，所述输送装置包括第一传动轴51、第一链轮52、第二传动轴53及第二链轮54，所述第一传动轴51转动设于链盒1的外部机架上，所述第一链轮52通过键配合与第一传动轴51相连，所述第二传动轴53转动设于第一传动轴51的斜上方，所述第二传动轴53与链盒1的外部机架转动连接，所述第二链轮54通过键配合与第二传动轴53相连；所述第一传动轴51上设有摆动轮55，所述摆动轮55通过单向轴承与第一传动轴51相连，即摆动轮55反转时可带动第一传动轴51转动，正转时则摆动轮55只能单独转动，而第一传动轴51则不转动。
21.所述输入轴4上固设有转动轮56，所述转动轮56与摆动轮5之间设有连杆57，所述
连杆57两端均转动设于转动轮56及摆动轮55的转动孔内，所述转动轮56外圈上设有与连杆57一端相配合的孔体，所述孔体通过销轴与连杆57相连，所述摆动轮55外缘设有与连杆57另一端相配合的孔体，所述孔体与连杆57另一端之间也通过销轴转动连接，当转动轮56受输入轴4驱动转动时，带动连杆57使摆动轮55摆动，转动轮56转动一圈，则摆动轮55摆动45
°
，实现间歇运动。
22.所述第一链轮52与第二链轮54之间设置有输送链5，所述输送链5的链节外侧转动设有若干施肥架7，所述施肥架7上设有施肥轴101，所述施肥轴101转动设于链节上，所述相邻施肥架7之间的距离为第一链轮52转动45
°
链节所需的行程；所述施肥架7上转动设有与之配合的施肥斗6，所述施肥斗6通过转动销21转动设于施肥架7上，所述施肥斗6外壁上设有与施肥架7相连的第一弹簧22，所述第一弹簧22拉紧后，施肥斗6左侧端面与施肥架7端面相贴合，使肥料不会从底部或侧面漏出，所述施肥斗6右侧优选圆弧形底面，所述施肥斗6上端为开口端，所述施肥架7与施肥斗6等部件组装后，可通过添加配重块使整体保持平衡，施肥斗6内的肥料重量远小于部件整体重量，可忽略不计，调整后施肥斗6和施肥架7通过施肥轴101及输送链5传动至各位置的状态应如图1所示。
23.所述施肥斗6可随输送链5输送至插植轨迹102上，所述插植轨迹102为插植头2抓取秧苗后经过的轨迹，此轨迹为现有插植头2的运动轨迹；所述施肥架7上设有可活动的挡板8，所述挡板8滑动设于施肥斗6的开口端上方，所述挡板8向左穿设施肥架7后设有磁吸板31，所述磁吸板31右侧与挡板8相连，左侧则固设有滑动杆32，所述施肥架7左侧设有可穿设滑动杆32的侧支架，所述侧支架上固设有与磁吸板31相配合的第一电磁铁9，所述滑动杆32上套设有第二弹簧33，所述第二弹簧33两端分别顶靠侧支架及磁吸板31，即当第一电磁铁9通电后可吸附磁吸板31使挡板8向左滑动压缩第二弹簧33，此时施肥斗6上方开口露出，所述滑动杆32向左穿设侧支架后固设有推板34。
24.所述施肥架7靠近输送链5一侧外端面上固设有与第一电磁铁9相连的第一触杆10和第二触杆11，所述链盒1上设有可为第一触杆10及第二触杆11通电且可伸缩的第一导电杆12，所述第一导电杆12竖直设置于链盒1上，所述第一导电杆12的伸缩可通过弹簧或弹性杆实现，此为常规设置，在此不作过多赘述；所述第一导电杆12通过电缆连接有电源，当施肥架7将第一触杆10与第二触杆11输送至施肥位置时，第一导电杆12与第一触杆10及第二触杆11相连使第一电磁铁9通电，使挡板8向左滑动打开施肥斗6，此时插秧抓带着秧苗根部将施肥斗6内的肥料带入秧苗根部，同时施肥斗6绕转动销21转动翻转，便于插秧抓通过。
25.所示链盒1上设有第一定位块42，所示施肥架7靠近输送链5一侧的外端面上设有第二电磁铁41，所示第二电磁铁41通过电缆与第一电磁铁9串联，当第一电磁铁9通电时，第二电磁铁41通电吸附第一定位块42，使施肥架7固定于该位置而不会受施肥轴101而摆动。
26.所述链盒1上设有施肥箱61，所述施肥箱61内转动设有绞龙轴62，所述绞龙轴62上端通过轴承转动设于施肥箱61顶部，所述绞龙轴62底端设有出料盘63，所述出料盘63上设有若干出料孔64，所述施肥箱61底部设有若干与出料孔64相配合的放料孔65，所述绞龙轴62上设有绞龙叶片，所述绞龙叶片设置于出料盘63上方，当绞龙轴62转动时，施肥箱61内的肥料通过绞龙叶片向下挤压至出料孔64，当出料孔64转动后与放料孔65对齐时，肥料通过放料孔65排出。
27.所述绞龙轴62上设有齿轮71，所述齿轮71设置于绞龙叶片上方，所述施肥箱61上
横向贯穿滑动设有与齿轮71相配合的齿条72，所述齿条72左端设有与传动后推板34相配合的第一限位板73，右端设有第二限位板74，所述第二限位板74与施肥箱61之间设有第三弹簧75，所述施肥箱61上设有与第一触杆10及第二触杆11相配合使之通电且可伸缩的第二导电杆76，所述第二导电杆76与第一导电杆12的伸缩方式相同，所述第二导电杆76亦与电源相连，所述施肥箱61上设有当施肥架7输送至该位置时与第二电磁铁41相配合的第二定位块77，即当施肥架7输送至该位置时，第二导电杆76与第一触杆10及第二触杆11接触，使第一电磁铁9与第二电磁铁41均通电，此时第二定位块77与第二电磁铁41吸附，使施肥架7定位，同时第一电磁铁9吸附磁吸板31使推板34向左滑动，推板34则推动第一限位板73使第一限位板73向左滑动，第一限位板73带动齿条72使齿轮71转动，齿轮71则使绞龙轴62转动将施肥箱61内的肥料通过绞龙叶片及出料孔64与放料孔65对齐后排入至施肥斗6内，完成接料，随后进一步传动，第一电磁铁9断电，使挡板8重新挡住施肥斗6上方开口，保证外部水分不会溅射至施肥斗6内。
28.使用如上述一种插秧机测深施肥防堵装置的方法：将肥料放入施肥箱61内，当施肥架7传输至施肥箱61下方接料位置时，第一触杆10及第二触杆11与第二导电杆76接触，使第一电磁铁9及第二电磁铁41通电，此时挡板8被第一电磁铁9吸附使施肥斗6的腔体露出，同时推板34推动第一限位板73使第一限位板73向左滑动，第一限位板73带动齿条72使齿轮71转动，齿轮71则使绞龙轴62转动将施肥箱61内的肥料通过绞龙叶片及出料孔64与放料孔65对齐后排入至施肥斗6内，完成接料，随后进一步传动，第一电磁铁9断电，使挡板8重新挡住施肥斗6上方开口，保证外部水分不会溅射至施肥斗6内；输送链5继续传送，当输送至链盒1处插植头2抓秧后的位置时，第一触杆10及第二触杆11与第一导电杆12接触，使第一电磁铁9及第二电磁铁41通电，第二电磁铁41与第一定位块42吸附使施肥架7保持稳定，同时第一电磁铁9吸附磁吸板31使挡板8向左移动，露出施肥斗6的腔体，此时插秧抓继续沿插植轨迹102运动，将秧苗根部置入施肥斗6内使根部与肥料粘连，继续运动则使施肥斗6翻转，随后秧苗根部继续插入水田内，完成对秧苗根部的施肥。
29.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。