一种浆液防溢方法及食品加工机与流程

1.本发明涉及但不仅限于厨房家电领域，尤指一种浆液防溢方法及食品加工机。


背景技术：

2.目前，大多数食品加工机的防溢功能是通过特殊的防溢电极或者高低海拔程序切换来检测是否溢出。其中，防溢电极通过检测液体的采样ad值来判断液面是否上升到溢出风险的高度，从而停止加热，达到防止溢出的目的。高低海拔程序切换则通过在特定环境下通过大量的测试确定制浆程序来实现正常制浆。
3.上述两种方案存在如下缺点：
4.1、防溢电极被污染时无法准确判断是否存在溢出风险，需要额外增加产品成本，且在打浆过程中防溢电极无法使用，制浆过程仍存在溢浆风险。
5.2、高低海拔程序切换方法需要通过大量的测试来对制浆流程定型，而且由于模拟实验环境有限无法保证极端海拔情况下不溢出，可靠性无法保证。


技术实现要素：

6.第一方面，本技术实施例提供了一种浆液防溢方法，包括：
7.确定浆液容量，获取不同浆液容量对应的浆液微沸的第一温度，所述第一温度小于所述浆液沸腾的第二温度；
8.在高速粉碎的打浆过程中，加热并控制浆液温度低于所述第一温度，以避免打浆过程中浆液煮沸而出现溢浆。
9.在一示例中，获取不同浆液容量对应的浆液微沸的第一温度，包括：
10.在所述浆液容量下，确定浆液每跳转预设温度的温度跳转时间；
11.在所述温度跳转时间大于或等于预设跳转时间时，将跳转后的温度确定为所述第一温度并存储。
12.在一示例中，所述方法还包括：在预设模式下，确定不同浆液容量对应的所述预设跳转时间：
13.对于每一浆液容量，获取该浆液容量下加热时每上升预设温度的温度上升跳转时间，在温度上升跳转时间从第一跳转时间范围跳变至第二跳转时间范围时，记录跳变前的第一温度跳转时间和跳变后的第二温度跳转时间，根据第一温度跳转时间和第二温度跳转时间确定所述预设跳转时间；
14.其中，所述第一跳转时间范围内的最大值小于所述第二跳转时间范围内的最小值。
15.在一示例中，所述根据第一温度跳转时间和第二温度跳转时间确定所述预设跳转时间，包括：
16.确定所述预设跳转时间的取值范围为：大于等于所述第一温度跳转时间且小于所述第二温度跳转时间。
17.在一示例中，浆液容量采用档位表示，不同档位对应不同的预设跳转时间，浆液容量的档位越大，预设跳转时间越小。
18.在一示例中，所述确定浆液容量，包括：
19.确定所述浆液在预设温度区间δ℃内的加热时间δt；
20.根据计算出浆液的温升斜率y；
21.根据所述温升斜率y确定浆液容量；
22.其中，所述浆液容量采用档位表示，不同档位对应不同的数值范围，所述温升斜率y的数值范围越大，所述浆液容量的档位越大。
23.在一示例中，所述浆液容量包括三个档位：低水位、中水位或高水位，所述浆液容量的档位与浆液微沸的第一温度一一对应。
24.在一示例中，加热并控制浆液温度低于所述第一温度时，所述方法还包括：
25.检测浆液温度，在浆液温度小于所述第一温度，且两者差值绝对值小于设定阈值时，则停止打浆进行散热，直到两者差值绝对值大于或等于设定阈值时重新开始打浆。
26.在一示例中，第二温度-第一温度＝t0，t0的取值范围为1℃至3℃。
27.第二方面，本技术实施例提供了一种食品加工机，包括：杯体、加热装置、搅拌装置和主控芯片；
28.所述主控芯片用于执行如第一方面任一实施例所述的浆液防溢方法。
29.本技术至少一个实施例提供的浆液防溢方法及食品加工机，与现有技术相比，具有以下效果：可获取浆液微沸的第一温度，根据浆液微沸的第一温度全程控制杯体内的浆液温度，让浆液温度始终保持在第一温度以下，使浆液在打浆过程中保持一个恒定的温度，可从溢浆问题根源触发解决溢浆问题，有效避免过度煮沸或打浆过程中浆温升高沸腾而导致的溢出。
30.本技术实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：
31.1、根据不同浆液容量选取浆液微沸的不同温度判断标准，可以实现不同浆液容量的浆液微沸温度的精确获取，同时可避免检测过程中有浆液溢出。
32.2、可在高速粉碎的打浆过程之前，进行加热，根据浆液每跳转预设温度的温度跳转时间，确定浆液微沸的第一温度。
33.3、可用档位的方式表示不同浆液容量，每一浆液档位对应一预设跳转时间，根据浆液档位选择对应的预设跳转时间，实现准确获取不同档位浆液容量的第一温度，以达到准确检测的目的。
34.4、可在预设模式下，调整浆液容量，以分别获取不同浆液容量对应的预设跳转时间，识别不同档位浆液容量的第一温度，从而提高第一温度的检测准确性。
35.5、可确定浆液加热时每上升预设温度的温度上升跳转时间，根据每上升预设温度的温度上升跳转时间是否跳变确定预设跳转时间，可确保预设跳转时间为浆液微沸时的温度跳转时间，提高浆液微沸的第一温度判断的准确性。
36.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
37.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
38.图1为本发明一示例实施例提供的浆液防溢方法的流程图；
39.图2为本发明一示例实施例提供的浆液防溢方法的流程图；
40.图3为本发明实施例提供的低海拔下不同浆液容量的升温曲线图；
41.图4为本发明实施例提供的同容量不同海拔下浆液升温曲线图；
42.图5为本发明实施例提供的获取不同浆液容量的第一温度的流程图；
43.图6为本发明一示例实施例提供的获取不同水位的第一温度的流程图；
44.图7为本发明实施例提供的浆液容量的判定流程图；
45.图8为本发明一示例实施例提供的浆液防溢方法的流程图；
46.图9为本发明实施例提供的食品加工机的结构框图。
具体实施方式
47.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
48.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
49.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
50.目前，现有方案中，大多数食品加工机的防溢功能是通过特殊的防溢电极或者高低海拔程序切换来检测是否溢出。然而，绝大多数溢出原因是过度煮沸或打浆过程中浆温升高沸腾所导致，无论通过特殊的防溢电极或者高低海拔程序切换检测溢出，其方案仅是检测在煮沸或打浆过程中是否有溢出，并不能避免或克服由于过度煮沸或打浆过程中浆温升高沸腾而导致的溢出现象。
51.本发明实施例提供的浆液防溢方案，从溢浆问题根源触发，可获取浆液微沸的第
一温度，根据浆液微沸的第一温度全程控制杯体内的浆液温度，将浆液温度控制在浆液微沸的第一温度以下，相较于通过特殊的防溢电极或者高低海拔程序切换检测溢出的检测方案，可以避免浆液沸腾过猛及打浆过程中浆温升高沸腾等情况的发生，从而可以避免过度煮沸或打浆过程中浆温升高沸腾而导致的溢出现象。
52.图1为本发明一示例实施例提供的浆液防溢方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的浆液防溢方法，可以包括：
53.s101：确定浆液容量，获取不同浆液容量对应的浆液微沸的第一温度，第一温度小于浆液沸腾的第二温度。
54.本实施例中，可获取浆液微沸的第一温度，根据浆液微沸的第一温度全程控制杯体内的浆液温度。其中，微沸是指液体在即将进入沸腾前的状态，即微沸是沸腾状态的前一个状态。但微沸可以使浆液刚好保持一个恒定的温度，沸腾可能造成浆液过热沸腾，温度不稳定。
55.另外，本实施例获取的是浆液微沸的温度，将浆液温度控制在浆液微沸的温度以下，才能有效避免过度煮沸或打浆过程中浆温升高沸腾而导致的溢出。其并不同于现有方案中煮沸或打浆过程中获取浆液沸腾的温度，因为即使获取到浆液沸腾的温度，由于沸腾可能造成浆液过热沸腾，温度不稳定，依然存在浆液沸腾过猛及打浆过程中浆温升高沸腾等情况的发生。
56.本实施例中，获取浆液微沸的第一温度之前，首先对杯体内的浆液容量进行判定，根据不同浆液容量选取浆液微沸的不同温度判断标准，即可针对浆液容量采取浆液微沸的不同温度，对杯体内的不同浆液容量可实现准确的检测浆液微沸的温度，保证了浆液微沸第一温度的准确性。
57.s102：在高速粉碎的打浆过程中，加热并控制浆液温度低于第一温度，以避免打浆过程中浆液煮沸而出现溢浆。
58.在实际应用中，在高速搅拌的打浆过程中，绝大部分的溢出现象是由搅拌装置(比如刀片)高速搅拌时浆温升高导致液体在被搅拌时沸腾所引起。
59.本实施例中，从溢浆问题根源触发，在高速粉碎的打浆过程中，将浆液温度控制在浆液微沸的温度以下，使浆液在打浆过程中保持一个恒定的温度，可有效避免过度煮沸或打浆过程中浆温升高沸腾而导致的溢出。
60.本发明实施例提供的浆液防溢方法，可获取浆液微沸的第一温度，根据浆液微沸的第一温度全程控制杯体内的浆液温度，让浆液温度始终保持在第一温度以下，使浆液在打浆过程中保持一个恒定的温度，可从溢浆问题根源触发解决溢浆问题，有效避免过度煮沸或打浆过程中浆温升高沸腾而导致的溢出。
61.另外，根据不同浆液容量选取浆液微沸的不同温度判断标准，可以实现不同浆液容量的浆液微沸温度的精确获取，同时可避免检测过程中有浆液溢出。
62.在本发明一示例实施例中，图2为本发明一示例实施例提供的浆液防溢方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的浆液防溢方法，可以包括：
63.s201：判断是否有存储的浆液微沸的第一温度。若是，则执行s202；否则，执行s203。
64.s202：启动加热，执行s204。
65.s203：获取浆液微沸的第一温度，并对该第一温度进行矫正。
66.s204：防溢打浆。
67.本实施例中，防溢制浆流程主要分为两部分，一是通过获取当地海拔下不同浆液容量的第一温度，二是根据获取到的浆液微沸的第一温度执行防溢打浆流程。
68.获取当地海拔下不同浆液容量的第一温度时，先检测是否已存储有当前浆液容量对应的第一温度，若已存储有当前浆液容量对应的第一温度，则启动加热后执行防溢打浆流程。若未存储有当前浆液容量对应的第一温度，则在加热过程中获取当前浆液容量对应的第一温度，并对该第一温度的可靠性进行判断后再执行防溢打浆流程，从而解决制浆溢出问题。
69.本实施例中，防溢打浆流程可以包括：在高速粉碎的打浆过程中，加热并控制浆液温度低于第一温度，以避免打浆过程中浆液煮沸而出现溢浆。
70.本实施例中，对获取的当前浆液容量对应第一温度的可靠性判断，以对出现异常情况的第一温度进行矫正或重新获取，实现准确检测浆液微沸的第一温度。
71.在一示例中，第二温度-第一温度＝t0，t0的取值范围为1℃至3℃。对获取的当前浆液容量对应第一温度的可靠性判断，可以包括：判断当前浆液容量对应第一温度与浆液沸腾时的第二温度的差值是否在预设范围t0内，若不在，则对第一温度进行矫正或重新获取。其中，举例来说，在标准大气压的海拔下，浆液沸腾的第二温度为100℃，若获取到第一温度为60℃，60℃与100℃的差值远远大于t0，则进行矫正或重新获取第一温度。
72.在一示例中，对获取的当前浆液容量对应第一温度的可靠性判断，可以包括：判断当前浆液容量对应第一温度是否在理论浆液微沸温度的取值范围内，若不在，则对第一温度进行矫正或重新获取。举例来说，在标准大气压的海拔下，若获取到第一温度为60℃，60℃明显不在理论浆液微沸温度的取值范围内(比如98℃至100℃)，则进行矫正或重新获取第一温度。
73.本实施例中，若产品使用环境发生改变或测温器件在极端环境下出现错判情况，可通过第一温度清零操作对环境微沸的第一温度重新标定，可灵活改变产品使用环境，确保用户正常使用产品。
74.在本发明一示例实施例中，获取不同浆液容量对应的浆液微沸的第一温度，可以包括：
75.在浆液容量下，确定浆液每跳转预设温度的温度跳转时间；在温度跳转时间大于或等于预设跳转时间时，将跳转后的温度确定为第一温度并存储。
76.本实施例中，可在高速粉碎的打浆过程之前，通过加热获取当前浆液容量下浆液微沸的第一温度。可在加热过程中，根据浆液每跳转预设温度的温度跳转时间，以确定浆液是否处于微沸。
77.在实际应用中，加热过程中，温度上升区间浆液每跳转预设温度所需时间不同，以每跳转预设温度为每跳转1℃为例，浆液从96℃至97℃所需的温度跳转时间可能为16s，浆液从97℃至98℃所需的温度跳转时间可能为29s。
78.本实施例中，可预先存储或获取预设浆液容量下每跳转预设温度的预设跳转时间，将该预设跳转时间作为该预设浆液容量下浆液是否微沸的判断基准，在浆液每跳转预设温度的温度跳转时间大于或等于预设跳转时间时，确定浆液处于微沸，将跳转后的温度
确定为第一温度并存储。其中，可将第一温度存储在主控芯片的带电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)中。
79.举例来说，以预设浆液容量下，每跳转预设温度为每跳转1℃为例，预设跳转时间为53s，若浆液从98℃至99℃所需的温度跳转时间为34s，浆液从99℃至100℃所需的温度跳转时间为53s，则100℃即为预设浆液容量下浆液微沸的第一温度。
80.其中，每跳转预设温度可以包括：每跳转1℃，或者每跳转0.5℃。每跳转预设温度的取值可根据经验值或实验仿真值而定，本实施例不再赘述。
81.本实施例中，可在高速粉碎的打浆过程之前，进行加热，根据浆液每跳转预设温度的温度跳转时间，确定浆液微沸的第一温度，以达到准确检测的目的。
82.在本发明一示例实施例中，浆液容量可采用档位表示，不同档位对应不同的预设跳转时间，浆液容量的档位越大，预设跳转时间越小。
83.本实施例中，可用档位的方式表示不同浆液容量，每一浆液档位对应一预设跳转时间，根据浆液档位选择对应的预设跳转时间，实现准确获取不同档位浆液容量的第一温度，以达到准确检测的目的。
84.在一示例中，同一海拔下，浆液容量的档位越大，预设跳转时间越小。图3为本发明实施例提供的低海拔(小于1000米)下不同浆液容量的升温曲线图，如图3所示，根据实测的食品加工机在同海拔不同浆液容量的温升曲线结合实际观察发现，浆液分为微沸和沸腾，微沸效果比较温和无溢出风险，沸腾比较剧烈存在溢出风险。观察图3中曲线可知，在相同加热功率下不同浆液容量的总加热时间和浆液温度在微沸的停留时间不同。图3中曲线1、2和3分别是800ml、1000ml和1400ml水位对应的温升曲线，根据曲线1、2和3可知，浆液较少时浆液在微沸的停留时间较长，即温升的跳转时间(即预设跳转时间)越大。浆液较多时浆液在微沸的停留时间较短，即温升的跳转时间(即预设跳转时间)越小。
85.其中，图3中的横坐标表示时间，单位可以为秒；纵坐标表示温度，单位可以为摄氏度。
86.本实施例中，可以实现不同浆液容量的浆液微沸温度的精确获取，同时可避免检测过程中有浆液溢出。
87.在一示例中，同一浆液容量下，海拔越高，预设跳转时间越大。图4为本发明实施例提供的同容量不同海拔下浆液升温曲线图，如图4所示，相同容量的浆液在不同海拔下，浆液温度在微沸的停留时间不同。图4中曲线a和b分别是高海拔(2000米)和低海拔(小于1000米)下的温升曲线，根据曲线a和b可知，相同容量的浆液，海拔较高时在微沸的停留时间较长，即温升的跳转时间(即预设跳转时间)越大。海拔较低时浆液在微沸的停留时间较短，即温升的跳转时间(即预设跳转时间)越小。
88.其中，图4中的横坐标表示时间，单位可以为秒；纵坐标表示温度，单位可以为摄氏度。
89.本实施例中，可以实现不同海拔的浆液微沸温度的精确获取，同时可避免检测过程中有浆液溢出，从破壁机溢浆问题根源触发，达到任意海拔无溢浆的效果。
90.在本发明一示例实施例中，浆液容量可以包括三个档位：第一水位(低水位)、第二水位(中水位)或第三水位(高水位)，第一水位＜第二水位＜第三水位。浆液容量的档位与预设跳转时间一一对应，浆液容量的档位与浆液微沸的第一温度一一对应。
91.其中，低水位、中水位和高水位对应的浆液容量的具体取值可根据经验值或盛放浆液的杯体容量而定，本实施例在此不进行限定和赘述。在一示例中，低于900ml的浆液容量可以称为低水位，900ml到1100ml之间的浆液容量可以称为中水位，1100ml到1400ml之间的浆液容量可以称为高水位。
92.图5为本发明实施例提供的获取不同浆液容量的第一温度的流程图，如图5所示，其具体可以包括：
93.s501：加热。
94.s502：判断浆液容量是否属于高水位。若是，则执行s503；否则，执行s504。
95.s503：高水位的第一温度识别，执行s507。
96.本实施例中，高水位的第一温度识别可以包括：在该高水位下，将浆液每跳转预设温度的温度跳转时间与该高水位对应的预设跳转时间进行比较，以确定高水位的第一温度。在浆液每跳转预设温度的温度跳转时间大于或等于该高水位对应的预设跳转时间时，将跳转后的温度确定为该高水位对应的第一温度。
97.s504：判断浆液容量是否属于中水位。若是，则执行s505；否则，执行s506。
98.s505：中水位的第一温度识别，执行s507。
99.本实施例中，中水位的第一温度识别可以包括：在该中水位下，将浆液每跳转预设温度的温度跳转时间与该中水位对应的预设跳转时间进行比较，以确定中水位的第一温度。在浆液每跳转预设温度的温度跳转时间大于或等于该中水位对应的预设跳转时间时，将跳转后的温度确定为该中水位对应的第一温度。
100.s506：低水位的第一温度识别。
101.本实施例中，低水位的第一温度识别可以包括：在该低水位下，将浆液每跳转预设温度的温度跳转时间与该低水位对应的预设跳转时间进行比较，以确定低水位的第一温度。在浆液每跳转预设温度的温度跳转时间大于或等于该低水位对应的预设跳转时间时，将跳转后的温度确定为该低水位对应的第一温度。
102.s507：第一温度的矫正。
103.s508：保存第一温度。
104.本实施例中，第一温度的矫正可保存可参见上述实施例，本实施例在此不进行限定和赘述。
105.本实施例中，获取不同浆液容量对应的第一温度前，首先对杯体内的浆液容量进行判定，根据不同浆液容量选取不同的第一温度判断标准，采集完成后对第一温度的可靠性进行判断，对出现异常情况的第一温度进行矫正或重新获取，实现准确检测浆液微沸的第一温度。检测结束后可以将第一温度存到主控芯片的eeprom中。
106.在本发明一示例实施例中，浆液防溢方法还可以包括：在预设模式下，确定不同浆液容量对应的预设跳转时间：
107.对于每一浆液容量，获取该浆液容量下加热时每上升预设温度的温度上升跳转时间，在温度上升跳转时间从第一跳转时间范围跳变至第二跳转时间范围时，记录跳变前的第一温度跳转时间和跳变后的第二温度跳转时间，根据第一温度跳转时间和第二温度跳转时间确定预设跳转时间；其中，第一跳转时间范围内的最大值小于第二跳转时间范围内的最小值。
108.本实施例中，可在预设模式下，调整浆液容量，以分别获取不同浆液容量对应的预设跳转时间，识别不同档位浆液容量的第一温度，从而提高第一温度的检测准确性。其中，预设模式可以包括出厂设置模式、预设加热模式或打浆过程之前的加热阶段等。
109.本实施例中，第一跳转时间范围的最大值远远小于第二跳转时间范围的最小值。在一示例中，第一跳转时间范围可以为(10s,70s]，第二跳转时间范围可以为(80s,200s)。在实际应用中，浆液微沸前，浆液在加热升温(即升温区间)时，温度每上升预设温度(比如每上升1℃)的温度上升跳转时间不同，但差异不是很大，其每跳转1℃所需时间基本在20秒到55秒之间。而在浆液从微沸至沸腾(即沸腾区间)时，温度每上升预设温度(比如每上升1℃)的温度上升跳转时间会远远大于加热升温区间的温度上升跳转时间，其每跳转1℃所需时间基本在80秒到150秒之间。
110.本实施例中，在预设模式下，对于一预设档位的浆液容量，比如低水位的浆液容量，可根据浆液加热时每上升预设温度的温度上升跳转时间是否跳变，以确定浆液是否从升温区间上升至沸腾区间。在温度上升跳转时间从第一跳转时间范围跳变至第二跳转时间范围时，确定浆液从升温区间上升至沸腾区间，浆液处于微沸状态。
111.由于浆液在微沸的过程中均无沸腾溢出现象，本实施例中，可确定浆液加热时每上升预设温度的温度上升跳转时间，根据每上升预设温度的温度上升跳转时间是否跳变确定预设跳转时间，可确保预设跳转时间为浆液微沸时的温度跳转时间，提高浆液微沸的第一温度判断的准确性。
112.举例来说，对于低水位的浆液容量，加热时每上升1℃对应一温度上升跳转时间，其可以包括三个温度上升跳转时间：t1、t2和t3，t1和t2属于第一跳转时间范围，t3跳变至第二跳转时间范围，则确定t2为第一温度跳转时间，t3为第二温度跳转时间，可根据t2和t3确定预设跳转时间。
113.在一示例中，根据第一温度跳转时间和第二温度跳转时间确定预设跳转时间，可以包括：
114.确定预设跳转时间的取值范围为：大于等于第一温度跳转时间且小于第二温度跳转时间。
115.本实施例中，可将第一温度跳转时间之前的加热区间作为升温区间，可将第二温度跳转时间之后的加热区间作为沸腾区间。由于浆液在微沸的过程中均无沸腾溢出现象，本实施例在加热条件一定的情况下，预设跳转时间可在第一温度跳转时间(即升温区间的温度上升跳转时间)与第二温度跳转时间(沸腾区间的温度上升跳转时间)之间取值，可准确获取到浆液微沸的第一温度并且不会出现溢出现象。
116.举例来说，以上述实施例中的t1、t2和t3来说，根据t2和t3确定预设跳转时间，可以包括：t2≤预设跳转时间＜t3。
117.在一示例中，预设模式可以为预设加热模式，预设加热模式可以为：当浆液温度超过87℃时调整加热功率为450w左右，加热10秒停10秒的循环间歇性方式加热。在该预设加热模式下，根据大量的实验测试数据发现，根据水位的不同在温度上升区间水温每跳转1℃所需时间在20秒到55秒之间，水量为低水位时低概率出现70秒以上的跳转时间。
118.而浆液达到微沸后每跳转1℃所需时间根据水量不同有明显的时间差别。其中当水位在1100ml到1400ml之间(图3中的曲线3)时，微沸时每跳转1℃所需时间(温度跳转时
间)为80秒到100秒；水位在900ml到1100ml之间(图3中的曲线2)时，微沸时每跳转1℃所需时间为85到110秒，而水位低于900ml的水量(图3中的曲线1)时，微沸时每跳转1℃所需时间为120秒到180秒。其中，若加热功率变大，各区间温度上升跳转时间会被缩短。
119.表1为预设加热模式下不同测量条件对应的温度上升跳转时间示意表，如表1所示，中水位和高水位微沸时每上升1℃的温度上升跳转时间相差不多，如表1中1000ml物料(黄豆100g)低海拔与1400ml物料(黄豆140g)低海拔微沸时每上升1℃的温度上升跳转时间分别为53s和35s。而微沸和升温时每上升1℃的温度上升跳转时间相差较大，如表1中1000ml物料(黄豆100g)低海拔微沸和升温时每上升1℃的温度上升跳转时间分别为53s和108s。
120.表1
[0121][0122]
在一示例中，如表1所示，测量条件为800ml物料(黄豆80g)低海拔时，其预设跳转时间的取值可以为[53,153)，其微沸时第一温度的取值可以为[99,101)。
[0123]
在一示例中，如表1所示，测量条件为1000ml物料(黄豆100g)低海拔时，其预设跳转时间的取值可以为[53,108)，其微沸时第一温度的取值可以为[99,101)。
[0124]
在一示例中，如表1所示，测量条件为1400ml物料(黄豆140g)低海拔时，其预设跳转时间的取值可以为[35,95)，其微沸时第一温度的取值可以为[99,101)。
[0125]
在一示例中，如表1所示，测量条件为1000ml物料(黄豆100g)2000海拔时，其预设跳转时间的取值可以为[56,130)，其微沸时第一温度的取值可以为[92,94)。
[0126]
在一示例中，根据图4可知，当浆液容量相同时根据海拔高度的上升浆液的温度上升跳转时间缩短，浆液在高海拔微沸时的温度上升跳转时间比在低海拔微沸时的温度上升跳转时间长。因此在高海拔地区有可能会出现高水位判断成低海拔地区中水位的情况，但由于中水位比高水位微沸时的温度上升跳转时间识别时间长，能有效解决浆液容量判错的情况导致浆液微沸第一温度判错的情况。本实施例中，即使海拔不同，仅通过不同浆液容量的温度上升跳转时间，也可有效判断浆液微沸的第一温度，达到任意海拔无溢浆的效果。
[0127]
图6为本发明一示例实施例提供的获取不同水位的第一温度的流程图，如图6所示，其具体可以包括：
[0128]
s600：根据水量选择第一温度识别程序。
[0129]
s601a：低水位第一温度识别程序。
[0130]
s602a：温度跳转波动滤除，计算1℃温度跳转时间。
[0131]
s603a：判断是否温度跳转时间大于低水位的预设跳转时间。若是，则执行s604a；否则，执行s602a。
[0132]
s604a：记录第一温度。
[0133]
s605a：判断是否第一温度在理论浆液微沸温度的取值范围内。若是，则执行s606a；否则，执行s602a。
[0134]
s606a：保存第一温度。
[0135]
s601b：中水位第一温度识别程序。
[0136]
s602b：温度跳转波动滤除，计算1℃温度跳转时间。
[0137]
s603b：判断是否温度跳转时间大于中水位的预设跳转时间。若是，则执行s604b；否则，执行s602b。
[0138]
s604b：记录第一温度。
[0139]
s605b：判断是否第一温度在理论浆液微沸温度的取值范围内。若是，则执行s606b；否则，执行s602b。
[0140]
s606b：保存第一温度。
[0141]
s601c：高水位第一温度识别程序。
[0142]
s602c：温度跳转波动滤除，计算1℃温度跳转时间。
[0143]
s603c：判断是否温度跳转时间大于高水位的预设跳转时间。若是，则执行s604c；否则，执行s602c。
[0144]
s604c：记录第一温度。
[0145]
s605c：判断是否第一温度在理论浆液微沸温度的取值范围内。若是，则执行s606c；否则，执行s602c。
[0146]
s606c：保存第一温度。
[0147]
本实施例中，获取水位后选择相应的第一温度识别程序，实现准确获取不同浆液容量的第一温度。
[0148]
在本发明一示例实施例中，确定浆液容量，可以包括：
[0149]
确定浆液在预设温度区间δ℃内的加热时间δt；根据计算出浆液的温升斜率y；根据温升斜率y确定浆液容量；其中，浆液容量采用档位表示，不同档位对应不同的数值范围，温升斜率y的数值范围越大，浆液容量的档位越大。
[0150]
本实施例中，由于在相同加热功率条件下不同浆液容量在相同温度区间内加热时间不同，根据这一原理可判断出浆液容量。
[0151]
本实施例中，可根据表达式计算出不同浆容量的温升斜率y，温升斜率y越大表明浆液容量越大，或者，温升斜率y越大浆液容量的档位越大。
[0152]
在一示例中，浆液容量可以包括三个档位：低水位、中水位或高水位，浆液容量的档位与浆液微沸的第一温度一一对应。本实施例中，可根据温升斜率y的值把浆液容量分成低、中、高三种档位，根据浆液档位选择对应的第一温度，以达到准确检测的目的。
[0153]
在一示例中，在浆液温度达到设定温度值时，根据计算出浆液的温升斜率y，根据温升斜率y确定浆液容量。其中，设定温度值可以根据经验值或仿真值而定，设定温度值可以大于或等于50℃。本实施例中，在浆液温度达到设定温度值时，再根据温升斜率y确定浆液容量，可避免浆液温度过低时测量不准确。图7为本发明实施例提供的浆液容量的判定流程图，如图7所示，其具体可以包括：
[0154]
s701：恒功率加热。
[0155]
s702：判断浆液温度是否到达60℃。若是，则执行s704；否则，执行s703。
[0156]
s703：计时器为0，执行s701。
[0157]
s704：计时器计时，并继续加热。
[0158]
s705：判断浆液温度是否到达80℃。若是，则执行s706；否则，执行s704。
[0159]
s706：判断浆液容量。
[0160]
本实施例中，可根据浆液温度从60℃上升到80℃的加热时间确定浆液容量，即δ℃＝20℃，假若计时器计时为20s，即δt＝20s，则可确定温升斜率y＝20℃/20s＝1℃/1s，根据温升斜率y可确定浆液容量的大小或浆液容量的档位。
[0161]
在一示例中，浆液容量可以采用数值表示，可预设存储有第一映射表，第一映射表用于表示温升斜率y与浆液容量的一一映射关系，根据温升斜率y查找第一映射表，可确定出与温升斜率y对应的浆液容量的大小。
[0162]
在一示例中，浆液容量可以采用档位表示，可预设存储有第二映射表，第二映射表用于表示温升斜率y所属范围与浆液容量档位的一一映射关系，根据温升斜率y查找第二映射表，可确定出与温升斜率y所属范围对应的浆液容量的大小。
[0163]
其中，第一映射表和第二映射表可根据经验值或仿真值而定，本实施例在此不进行限定和赘述。
[0164]
在本发明一示例实施例中，加热并控制浆液温度低于第一温度，可以包括：
[0165]
以第一预设间隔时间的间歇方式进行加热，以使浆液温度低于第一温度。
[0166]
本实施例中，获取浆液微沸的第一温度后，根据第一温度控制打浆流程。由于在高速搅拌过程中绝大部分的溢出现象是由刀片高速搅拌时浆温升高导致浆液在被搅拌时沸
腾所引起。本实施例可在高速搅拌的过程中，实时控制浆液温度，让浆液温度始终保持在浆液微沸的第一温度以下，可解决高速搅拌过程中的溢浆问题。
[0167]
本实施例中，可采用低功率间歇加热方式对浆液进行加热，以使浆液温度始终保持在浆液微沸的第一温度以下。
[0168]
在一可替代实施例中，加热时，控制搅拌装置进行第一转速切换至第二转速的变速搅拌，以使浆液温度低于第一温度。
[0169]
本实施例中，可采用低功率间歇加热配合变速搅拌的方式对浆液进行加热，以使浆液温度始终保持在浆液微沸的第一温度以下。
[0170]
在一示例中，加热并控制浆液温度低于第一温度时，还可以包括：
[0171]
检测浆液温度，在浆液温度小于第一温度，且两者差值绝对值小于设定阈值时，则停止打浆进行散热，直到两者差值绝对值大于或等于设定阈值时重新开始打浆。
[0172]
其中，设定阈值的取值范围可以为(0，4]
[0173]
本实施例中，高速打浆时，电机可以低档位控制搅拌装置搅拌散热并搅碎，当浆液温度降到低于第一温度4℃时开始高速搅拌，如果搅拌过程中浆液温度低于第一温度1℃，则触发防溢停止高速搅拌，用低速档散热或停止搅动直到浆液温度满足打浆要求，重新开始打浆。
[0174]
图8为本发明一示例实施例提供的浆液防溢方法的流程图，如图8所示，其具体可以包括：
[0175]
s801：加热。
[0176]
s802：判断是否浆液温度达到第一温度。若是，则执行s803；否则，执行s801
[0177]
s803：微沸慢煮。
[0178]
s804：散热。
[0179]
s805：判断浆液温度是否达到打浆要求。若是，则执行s806；否则，执行s804。
[0180]
s806：打浆。
[0181]
s807：判断浆液温度是否达到搅拌防溢值。若是，则执行s804；否则，执行s808。
[0182]
本实施例中，在浆液温度小于第一温度，且两者差值绝对值小于设定阈值时，确定浆液温度达到搅拌防溢值。
[0183]
s808：判断制浆总时间是否耗完。若是，则结束；否则，执行s809。
[0184]
s809：单步执行时间和防溢检测。
[0185]
s810：判断是否时间结束或触发防溢。若是，则执行s804；否则，执行s806。
[0186]
本实施例中，浆液温度达到第一温度后，可用低功率间歇加热方式对杯体内的物料慢煮，慢煮结束后电机开始低档位控制刀片搅拌散热并搅碎，当浆液温度降到低于第一温度4℃时开始高速搅拌，如果搅拌过程中浆液温度低于第一温度1℃，则触发防溢停止高速搅拌，用低速档散热或停止搅动直到浆液温度满足打浆要求重新开始打浆。当制浆总时间被耗完则退出制浆流程。
[0187]
本发明实施例提供的浆液防溢方法，可在高速搅拌的过程中，实时控制浆液温度，让浆液温度始终保持在浆液微沸的第一温度以下，可解决高速搅拌过程中的溢浆问题。
[0188]
本发明实施例提供了一种食品加工机，图9为本发明实施例提供的食品加工机的结构框图，如图9所示，食品加工机可以包括：杯体91、加热装置92、搅拌装置93和主控芯片
94，主控芯片用于执行上述任一实施例所示的浆液防溢方法。其中，搅拌装置可以设置在杯体内。
[0189]
本实施例中，食品加工机可以是料理机，此时，搅拌装置可以是刀片。食品加工机可以是榨汁机，此时，搅拌装置可以是螺杆。食品加工机可以是面食机，此时，搅拌装置可以是搅拌器。
[0190]
本发明实施例提供的浆液防溢方法及食品加工机，解决了传统防溢方案或无防溢产品中存在的溢浆风险，对有防溢的产品实现了降本。
[0191]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。