空调器、压缩机及其控制方法和装置与流程

1.本公开涉及空调器技术领域，具体涉及一种空调器、压缩机及其控制方法和装置。


背景技术：

2.当室外温度较低时，空调器在制热情况下会造成换热器结霜。在相关技术中，常规的化霜方式均为逆循环除霜，即化霜期间冷媒循环系统流路由制热模式切换为制冷模式，化霜期间无法为室内持续供热，且需要从室内吸收大量的热量，严重影响了空调器的制热舒适性。


技术实现要素：

3.本公开提供一种改进的空调器、压缩机及其控制方法和装置，以降低化霜功能对室内温度的影响。
4.本公开的第一方面提供一种压缩机，应用于空调器，所述空调器包括换热器和冷媒循环系统流路，所述冷媒循环系统流路连通所述换热器和所述压缩机，所述压缩机包括：
5.功能主体，包括做功部件，所述做功部件形成第一热量输出空间；至少一部分所述冷媒循环系统流路设置于所述第一热量输出空间，以使做功部件向所述冷媒循环系统流路中的冷媒传递热量；
6.第一辅助加热件，设置于所述功能主体内部，所述第一辅助加热件形成第二热量输出空间；至少一部分所述冷媒循环系统流路设置于所述第二热量输出空间，以使第一辅助加热件向所述冷媒循环系统流路中的冷媒传递热量。
7.可选的，所述做功部件包括电磁线圈组件，所述第一辅助加热件设置于所述电磁线圈组件，以使至少一部分所述第一热量输出空间和第二热量输出空间重合。
8.可选的，所述第一辅助加热件包括设置于所述电磁线圈组件的至少一段电加热线。
9.可选的，所述电加热线沿所述电磁线圈组件的延伸方向呈螺旋状缠绕于所述电磁线圈组件。
10.可选的，每段所述电加热线包括缠绕于所述电磁线圈组件的多个周向分部，相邻两个周向分部之间设有预设间隔。
11.可选的，所述电加热线包括发热主体和包覆所述发热主体的绝缘层。
12.可选的，所述第一辅助加热件包括多段电加热线，相邻两段电加热线间隔的设置于所述电磁线圈组件。
13.可选的，所述电磁线圈组件包括环形结构，多段所述电加热线均布于所述电磁线圈组件。
14.可选的，所述功能主体包括壳体，所述壳体设有第二辅助加热件。
15.可选的，所述第二辅助加热件包括电加热线，所述电加热线缠绕于所述壳体外表面。
16.可选的，所述功能主体包括储液罐，所述储液罐设有第三辅助加热件。
17.可选的，所述第三辅助加热件包括电加热线，所述电加热线缠绕于所述储液罐外表面。
18.根据本公开的第二方面提供一种空调器，所述空调器包括控制主板、换热器、冷媒循环系统流路和第一方面所述的任一压缩机，所述冷媒循环系统流路连通所述换热器和所述压缩机。
19.根据本公开的第三方面提供一种压缩机控制方法，应用于第一方面所述的任一压缩机或第二方面所述的空调器，所述方法包括：
20.当所述空调器处于除霜模式时，判断室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启所述第一辅助加热件，若否则关闭所述第一辅助加热件；
21.当所述空调器处于制热模式时，判断室外环境温度、室内环境温度、室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启所述第一辅助加热件，若否则关闭所述第一辅助加热件。
22.根据本公开的第四方面提供一种压缩机控制装置，应用于第一方面所述的任一压缩机或第二方面所述的空调器，所述装置包括：
23.第一判断单元，当所述空调器处于除霜模式时，判断室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启所述第一辅助加热件，若否则关闭所述第一辅助加热件；
24.第二判断单元，当所述空调器处于制热模式时，判断室外环境温度、室内环境温度、室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启所述第一辅助加热件，若否则关闭所述第一辅助加热件。
25.根据本公开的第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现：第三方面所述的压缩机控制方法的步骤。
26.本公开提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：
27.本公开的压缩机包括设置于功能主体内部的第一辅助加热件，第一辅助加热件能够在预设条件下开启，以与做功部件产生的热量共同通过冷媒循环系统流路中的冷媒循环作用于换热器，实现除霜功能。利用第一辅助加热件增加了作用于换热器的热量，避免了冷媒循环系统流路中的冷媒从室内带走过多的热量，进而降低了化霜功能对室内温度的影响，提升了室内温度稳定性和用户体验。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
29.图1是本公开一示例性实施例中一种压缩机的局部结构示意图；
30.图2是本公开一示例性实施例中一种第一辅助加热件的截面结构示意图；
31.图3是本公开另一示例性实施例中一种压缩机的局部结构示意图；
32.图4是本公开又一示例性实施例中一种压缩机的局部结构示意图；
33.图5是本公开一示例性实施例中一种压缩机控制方法的流程图；
34.图6是本公开一示例性实施例中一种压缩机控制装置的结构框图；
35.图7是一示例性实施例示出的一种用于压缩机控制的装置的框图。
具体实施方式
36.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
37.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
38.当室外温度较低时，空调器在制热情况下会造成换热器结霜。在相关技术中，常规的化霜方式均为逆循环除霜，即化霜期间系统冷媒循环系统流路由制热模式切换为制冷模式，化霜期间无法为室内持续供热，且需要从室内吸收大量的热量，严重影响了空调器的制热舒适性。
39.本公开提供一种压缩机，应用于空调器。图1是本公开一示例性实施例中一种压缩机的局部结构示意图。如图1所示，空调器包括换热器和冷媒循环系统流路，冷媒循环系统流路连通换热器和压缩机1，压缩机1包括功能主体11和第一辅助加热件12。功能主体11包括做功部件111，做功部件111形成第一热量输出空间，至少一部分冷媒循环系统流路设置于第一热量输出空间，以使做功部件111向冷媒循环系统流路中的冷媒传递热量。第一辅助加热件12设置于功能主体11内部，第一辅助加热件12形成第二热量输出空间，至少一部分冷媒循环系统流路设置于第二热量输出空间，以使第一辅助加热件12向冷媒循环系统流路中的冷媒传递热量。
40.由于压缩机1包括设置于功能主体11内部的第一辅助加热件12，第一辅助加热件12能够在预设条件下开启以与做功部件111产生的热量共同通过冷媒循环系统流路中的冷媒循环作用于换热器，实现除霜功能。利用第一辅助加热件12增加了作用于换热器的热量，避免了冷媒循环系统流路中的冷媒从室内带走过多的热量，进而降低了化霜功能对室内温度的影响，提升了室内温度稳定性和用户体验。此外，将第一辅助加热件12设置于功能主体11内部不仅避免了第一辅助加热件12对压缩机1的结构及外观影响，还能够避免热量流失，提升供热可靠性和稳定性。
41.在一些实施例中，做功部件111包括电磁线圈组件，第一辅助加热件12设置于电磁
线圈组件，以使至少一部分第一热量输出空间和第二热量输出空间重合，将至少一部分冷媒循环系统流路设置于第一热量输出空间和第二热量输出空间的重合位置，可以吸收做功部件111和第一辅助加热件12产生的热量，提升热传递效率，同时简化冷媒循环系统流路的结构设置。
42.在上述实施例中，第一辅助加热件12可以包括设置于电磁线圈组件的至少一段电加热线，通过电加热线实现电控加热，提升了操作及控制便利性。
43.上述电加热线可以沿电磁线圈组件的延伸方向呈螺旋状缠绕于电磁线圈组件，以通过缠绕的方式提升连接可靠性及散热均匀性，同时避免了对做功部件111的结构干涉。其中，每段电加热线包括缠绕于电磁线圈组件的多个周向分部121，相邻两个周向分部121之间设有预设间隔，以保证压缩机1内润滑油回油的顺畅。需要说明的是，上述预设间隔的尺寸可以大于或等于1mm，且小于或等于2mm，以避免每段电加热线形成过多的空间占用而影响单位区域内的加热效果。
44.如图2所示的实施例中，电加热线可以包括发热主体122和包覆发热主体122的绝缘层123。通过发热主体122实现对电加热线的加热，绝缘层123能够避免电加热线与其他电子元器件接触而造成短路等问题，提升了压缩机1的使用安全性。
45.在上述实施例中，第一辅助加热件12可以包括多段电加热线，相邻两段电加热线间隔的设置于电磁线圈组件。通过多段电加热线能够增加第一辅助加热件12的加热效果，在相邻两段加热线圈之间设置间隔不仅能够避免热量聚积而引发的问题，还能增加电加热线的散热范围，提升电加热线的利用率。
46.其中，电磁线圈组件可以包括压缩机的定子1111和缠绕于定子1111的线圈1112。电磁线圈组件可以呈环形结构，多段电加热线均布于电磁线圈组件，通过多段均布于电磁线圈组件的电加热线能够确保电加热线的散热均匀性，扩大电加热线的散热范围。
47.如图3所示的实施例，功能主体11包括壳体13，壳体13设有第二辅助加热件131，通过在壳体13设置第二辅助加热件131，利用第二辅助加热件131在压缩机1壳体13位置处的散热，能够增加压缩机1的输出热量，进一步避免利用室内热量进行化霜，提升室内温度稳定性。
48.在上述实施例中，第二辅助加热件131可以包括电加热线，电加热线缠绕于壳体13外表面，以提升电加热线的设置便利性和稳固性。
49.如图4所示的实施例，功能主体11包括储液罐14，储液罐14设有第三辅助加热件141，通过在壳体13设置第三辅助加热件141，利用第二辅助加热件131在压缩机1储液罐14位置处的散热，能够增加压缩机1的输出热量，进一步避免利用室内热量进行化霜，提升室内温度稳定性。
50.在上述实施例中，第三辅助加热件141包括电加热线，电加热线缠绕于储液罐14外表面，以提升电加热线的设置便利性和稳固性。
51.本公开进一步提供一种空调器，空调器包括控制主板、换热器、冷媒循环系统流路和第一方面的任一压缩机1，冷媒循环系统流路连通换热器和压缩机1。
52.上述空调器的压缩机1包括设置于功能主体11内部的第一辅助加热件12，第一辅助加热件12能够在预设条件下开启以与做功部件111产生的热量共同通过冷媒循环系统流路中的冷媒循环作用于换热器，实现除霜功能。利用第一辅助加热件12增加了作用于换热
器的热量，避免了冷媒循环系统流路中的冷媒从室内带走过多的热量，进而降低了化霜功能对室内温度的影响，提升了室内温度稳定性和用户体验。通过在空调器制热运行期间或化霜期间开启压缩机1内置的辅助加热件，从而提升制热运行期间或化霜期间系统的热量，强化空调器的可持续制热效果，可有效提升空调器的热舒适性，提升用户的使用体验。
53.本公开进一步提供一种压缩机控制方法，应用于上述压缩机1或上述空调器。图5是本公开一示例性实施例中一种压缩机控制方法流程图，如图5所示，上述方法可以通过以下步骤实现：
54.在步骤s501中，当空调器处于除霜模式时，判断室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启第一辅助加热件12，若否则关闭第一辅助加热件12。
55.当空调器处于除霜模式时，需要分别对室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率这几个参数进行判断，当以上几个参数均满足各自的预设条件时，即确认开启第一辅助加热件12进行辅助加热除霜，只要有一个参数不满足预设条件即关闭第一辅助加热件12。现分别针对上述几个参数进行说明：室内换热器铜管温度应当小于第一辅助加热件12关闭温度，压缩机排气温度应当小于压缩机保护排气温度，压缩机运行频率应当大于第一辅助加热件12开启频率，以确保压缩机1工作输出足够的除霜热量，同时避免压缩机1工作造成的安全隐患。
56.当功能主体11包括壳体13和/或储液罐14时，壳体13可以设有第二辅助加热件131，储液罐14可以设有第三辅助加热件141，以增加压缩机1的输出热量。其中，第二辅助加热件131和第三辅助加热件141可以随第一辅助加热件12同步开启或关闭，或者，也可以采用类似第一辅助加热件12控制的方法对第二辅助加热件131和第三辅助加热件141进行控制，此处不再赘述。
57.在步骤s502中，当空调器处于制热模式时，判断室外环境温度、室内环境温度、室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启第一辅助加热件12，若否则关闭第一辅助加热件12。
58.当空调器处于制热模式时，需要分别对室外环境温度、室内环境温度、室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率这几个参数进行判断，当以上几个参数均满足各自的预设条件时，即确认开启第一辅助加热件12进行辅助加热除霜，只要有一个参数不满足预设条件即关闭第一辅助加热件12。现分别针对上述几个参数进行说明：室外环境温度应当小于或等于第一辅助加热件12开启温度。室内环境温度应当小于或等于第一辅助加热件12开启温度，室内环境温度应当小于或等于空调器设定温度与预设容差的差值，上述预设容差可以大于或等于3℃且小于或等于5℃。室内换热器铜管温度应当小于第一辅助加热件12的关闭温度，压缩机排气温度应当小于压缩机保护排气温度，压缩机运行频率第一辅助加热件12的开启频率，以确保压缩机1工作输出足够的除霜热量，同时避免压缩机1工作造成的安全隐患。需要说明的是，上述制热模式可以包括手动控制制热和自动控制制热。
59.当功能主体11包括壳体13和/或储液罐14时，壳体13可以设有第二辅助加热件131，储液罐14可以设有第三辅助加热件141，以增加压缩机1的输出热量。其中，第二辅助加热件131和第三辅助加热件141可以随第一辅助加热件12同步开启或关闭，或者，也可以采
用类似第一辅助加热件12控制的方法对第二辅助加热件131和第三辅助加热件141进行控制，此处不再赘述。
60.本公开进一步提供一种压缩机控制装置，应用于上述压缩机1或上述空调器。图6是本公开一示例性实施例中一种压缩机控制装置的结构框图，如图6所示，上述装置60包括：第一判断单元601和第二判断单元602。其中，
61.第一判断单元601被配置为当空调器处于除霜模式时，判断室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启第一辅助加热件12，若否则关闭第一辅助加热件12。
62.第二判断单元602被配置为当空调器处于制热模式时，判断室外环境温度、室内环境温度、室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启第一辅助加热件12，若否则关闭第一辅助加热件12。
63.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
64.对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
65.相应的，本公开还提供一种压缩机控制的装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：
66.当空调器处于除霜模式时，判断室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启第一辅助加热件12，若否则关闭第一辅助加热件12；
67.当空调器处于制热模式时，判断室外环境温度、室内环境温度、室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启第一辅助加热件12，若否则关闭第一辅助加热件12。
68.相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
69.当空调器处于除霜模式时，判断室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启第一辅助加热件12，若否则关闭第一辅助加热件12；
70.当空调器处于制热模式时，判断室外环境温度、室内环境温度、室内换热器铜管温度、压缩机排气温度及压缩机运行频率是否均满足预设条件，若是则开启第一辅助加热件12，若否则关闭第一辅助加热件12。
71.图7是一示例性实施例示出的一种用于压缩机控制的装置的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
72.参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(i/o)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
73.处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
74.存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
75.电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
76.多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
77.音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(mic)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
78.i/o接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
79.传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
80.通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或14g，4g lte、5g nr或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
81.在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
82.本公开进一步提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述压缩机控制方法的步骤。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述压缩机控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
83.以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。