底座结构及清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种底座结构，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：底壳；万向轮，转动安装于所述底壳；弹性件，所述弹性件设置于所述万向轮与所述底壳之间，所述弹性件在其弹性变形范围内具有形变状态和复位状态；其中，在所述弹性件处于所述形变状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第一间距；在所述弹性件处于所述复位状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。2.根据权利要求1所述的底座结构，其特征在于，所述底壳设有安装孔；所述万向轮包括轮体、安装座及转轴，所述轮体转动安装于所述安装座，所述转轴的一端与所述安装座连接，另一端从所述安装孔中穿出至所述底壳内侧；所述弹性件设置在所述底壳内侧，所述弹性件的一端与所述底壳内侧连接，所述弹性件的另一端与所述转轴中位于所述底壳内侧的一端连接。3.根据权利要求2所述的底座结构，其特征在于，所述底壳内侧设有卡槽；所述弹性件为弹片，所述弹片的一端与所述卡槽卡接，另一端抵接在所述转轴中位于所述底壳内侧的端面上。4.根据权利要求3所述的底座结构，其特征在于，所述弹片包括卡接部、变形部和抵接部，所述卡接部卡接在所述卡槽内，所述变形部的一端与所述卡接部连接，另一端相对于所述卡接部斜向上延伸并与所述抵接部连接，所述抵接部抵接在所述转轴中位于所述底壳内侧的端面上。5.根据权利要求1所述的底座结构，其特征在于，所述底壳设有安装孔；所述万向轮包括轮体、安装座及转轴，所述轮体转动安装于所述安装座，所述转轴的一端与所述安装座连接，另一端转动安装于所述安装孔；所述弹性件设置在所述底壳外侧，所述弹性件的一端与所述安装座连接，所述弹性件的另一端与所述底壳外侧连接。6.根据权利要求2所述的底座结构，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在所述转轴上，所述压缩弹簧的一端与所述安装座连接，所述压缩弹簧的另一端与所述底壳外侧连接。7.根据权利要求2或5所述的底座结构，其特征在于，所述底壳的外侧底面开设有槽口向下的容纳槽，且所述安装孔设于所述容纳槽的槽底；所述轮体的一部分容置于所述容纳槽内，另一部分伸出所述容纳槽；所述安装座的至少部分容置于所述容纳槽内。8.根据权利要求2或5所述的底座结构，其特征在于，所述安装孔内设有环状筋条；
所述转轴包括第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第二段位于所述底壳内侧，且所述第二段的直径大于所述环状筋条的孔径，所述第一段的一端与所述第二段连接，另一端穿过所述环状筋条，并与所述安装座连接，所述第一段的直径小于或等于所述环状筋条的孔径。9.根据权利要求8所述的底座结构，其特征在于，所述转轴还包括第三段，所述第三段的一端与所述第一段远离所述第二段的一端连接，另一端与所述安装座连接，所述第三段的直径大于所述环状筋条的孔径；在所述转轴的轴向上，所述第一段的长度大于所述环状筋条的长度。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一项所述的底座结构及设于所述底座结构上的尘盒；其中，所述底壳上还设有至少两个驱动轮。

技术总结
本实用新型公开了一种底座结构及清洁机器人，底座结构包括：底壳、万向轮及弹性件，万向轮转动安装于所述底壳，所述弹性件设置于所述万向轮与所述底壳之间，所述弹性件在其弹性变形范围内具有形变状态和复位状态，其中，在所述弹性件处于所述形变状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第一间距，在所述弹性件处于所述复位状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。本实用新型通过在万向轮与底壳之间设置弹性件，提高了机器人的越障能力。的越障能力。的越障能力。


技术研发人员：赵健聪
受保护的技术使用者：深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/17