一种双线嘴绕线机构的制作方法

1.本实用新型涉及绕线设备领域，尤其涉及一种双线嘴绕线机构。


背景技术：

2.现有技术中的绕线机构通常采用单针线嘴进行绕线操作，然而，其绕线过程中，存在以下问题：虽可实现单线或多股线并绕，但只能将其缠绕在一根缠绕柱，当需要进行双线并绕，且需要同时将双线缠绕至两根缠绕柱时，现有的绕线机构无法实现，导致其实用性较低。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种双线嘴绕线机构，解决现有技术中，绕线机构无法同时将双线分别缠绕至两根不同的缠绕柱上，无法满足不同的生产需求，导致其实用性较低的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种双线嘴绕线机构，包括：固定座、安装在所述固定座上的至少一组绕线组件、用于驱动所述绕线组件旋转的旋转驱动组件；所述绕线组件包括：固定部、安装在所述固定部上的针筒和第一直线驱动装置、设置在所述针筒一端的第一线嘴、与所述第一直线驱动装置输出端连接的第二线嘴，所述固定部上设置有移动槽，所述第二线嘴设置在所述移动槽内。
6.进一步地，所述旋转驱动组件包括：与所述固定座连接的安装座、可旋转地安装于所述安装座上的转轴、与所述转轴连接的旋转座、第二直线驱动装置、可旋转地连接于所述第二直线驱动装置输出端上的连杆，所述连杆与所述转轴连接。
7.进一步地，所述旋转座与所述固定部连接，所述旋转座上还设置有第一限位块，所述安装座上设置有与所述第一限位块相配合的第二限位块。
8.进一步地，所述的一种双线嘴绕线机构，所述绕线组件还包括：与所述第一直线驱动装置输出端连接的推杆、与所述推杆连接的推块，所述第二线嘴安装在所述推块上，所述针筒套在所述推杆上。
9.进一步地，所述的一种双线嘴绕线机构，还包括：升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述固定座、绕线组件、旋转驱动组件进行上下移动。
10.进一步地，所述升降驱动组件包括：安装架、安装在所述安装架上的旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的同步传动组件、设置在所述安装架上的滑轨，所述固定座与所述同步传动组件连接，所述固定座的底部设置有与所述滑轨相配合的滑块。
11.进一步地，所述同步传动组件包括：与所述旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带，所述固定座套在所述同步带上。
12.采用上述方案，本实用新型提供一种双线嘴绕线机构，具有以下有益效果：
13.1、可进行双线并绕，实现将双线缠绕至两根不同的缠绕柱上，实用性强；
14.2、可兼容两种不同的绕线模式，即可满足双线缠绕需求，也可满足单线缠绕需求，可根据不同生产需求，采用不同的绕线模式，兼容性强；
15.3、结构简单，体积小。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的绕线组件、旋转驱动组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型的绕线组件的结构示意图；
19.图4本实用新型的旋转驱动组件的结构示意图；
20.图5本实用新型的升降驱动组件的结构示意图。
21.其中：固定座1、绕线组件2、固定部20、针筒21、第一直线驱动装置22、第一线嘴23、第二线嘴24、推杆25、推块26、移动槽27、动组件3、安装座30、转轴31、旋转座32、第二直线驱动装置33、连杆34、第一限位块35、第二限位块36、升降驱动组件4、安装架40、旋转驱动装置41、滑轨42、滑块43、第一同步轮44、第二同步轮45、同步带46。
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
23.请参照图1-图5，实用新型提供一种双线嘴绕线机构，包括：固定座1、安装在所述固定座1上的三组绕线组件2、用于驱动所述绕线组件2旋转的旋转驱动组件3；所述绕线组件2包括：固定部20、安装在所述固定部20上的针筒21和第一直线驱动装置22、设置在所述针筒21一端的第一线嘴23、与所述第一直线驱动装置22输出端连接的第二线嘴24，所述固定部20上设置有移动槽27，所述第二线嘴24设置在所述移动槽27内。在旋转驱动装置41的作用下，可带动绕线组件2上下旋转移动，实现绕线过程；本实用新型的一种双线嘴绕线机构，在第二线嘴24与第一线嘴23闭合状态(并拢)时，可进行单线的缠绕；而当需要进行双线缠绕时，则启动第一直线驱动装置22，带动第二线嘴24移动，使得第二线嘴24与第一线嘴23分开一定距离，第一线嘴23、第二线嘴24分别进行相邻两个两个缠绕柱上线材的缠绕，实现双线(两条线或两组线)缠绕；因此，本实用新型即可满足双线缠绕要求，也可满足单线缠绕需求，可根据不同生产需求，采用不同的绕线模式，实用性强。
24.具体地，在本实施例中，所述旋转驱动组件3包括：与所述固定座1连接的安装座30、可旋转地安装于所述安装座30上的转轴31、与所述转轴31连接的旋转座32、第二直线驱动装置33、可旋转地连接于所述第二直线驱动装置33输出端上的连杆34，所述连杆34与所述转轴31连接；所述旋转座32与所述固定部20连接，所述旋转座32上还设置有第一限位块35，所述安装座30上设置有与所述第一限位块35相配合的第二限位块36，在第一限位块35、第二限位块36的作用下，可限制绕线组件2的旋转角度。具体地，所述第一直线驱动装置22、第二直线驱动装置33均为驱动气缸；所述旋转驱动组件3的作用过程为：启动第二直线驱动装置33，推动连杆34移动，在连杆34的作用下带动转轴31旋转，从而带动旋转座32、以及旋转座32上的绕线组件2旋转。
25.具体地，在本实施例中，所述绕线组件2还包括：与所述第一直线驱动装置22输出
端连接的推杆25、与所述推杆25连接的推块26，所述第二线嘴24安装在所述推块26上，所述针筒21套在所述推杆25上；在第一直线驱动装置22的作用下，带动推杆25、推块26、第二线嘴24在针筒21上的移动槽27内移动。
26.具体地，在本实施例中，所述的一种双线嘴绕线机构，还包括：升降驱动组件4，所述升降驱动组件4用于驱动所述固定座1、绕线组件2、旋转驱动组件3进行上下移动；所述升降驱动组件4包括：安装架40、安装在所述安装架40上的旋转驱动装置41、与所述旋转驱动装置41输出端连接的同步传动组件、设置在所述安装架40上的滑轨42，所述旋转驱动装置41为伺服电机，所述固定座1与所述同步传动组件连接，所述固定座1的底部设置有与所述滑轨42相配合的滑块43，所述安装架40上设置有限位感应器，该限位感应器用于固定座1上下移动过程中的限位；所述同步传动组件包括：与所述旋转驱动装置41输出端连接的第一同步轮44、第二同步轮45、套在所述第一同步轮44和第二同步轮45上的同步带46，所述固定座1套在所述同步带46上。具体地，所述升降驱动组件4的作用过程为：启动旋转驱动装置41，带动第一同步轮44、第二同步轮45、同步带46旋转，从而带动固定座1上的滑块43在滑轨42上移动，最终带动固定座1、绕线组件2、旋转驱动组件3进行上下移动。
27.综上所述，本实用新型提供一种双线嘴绕线机构，具有以下有益效果：
28.1、可进行双线并绕，实现将双线缠绕至两根不同的缠绕柱上，实用性强；
29.2、可兼容两种不同的绕线模式，即可满足双线缠绕需求，也可满足单线缠绕需求，可根据不同生产需求，采用不同的绕线模式，兼容性强；
30.3、结构简单，体积小。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。