一种定点喷涂输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及定点喷涂设备领域，具体是一种定点喷涂输送装置。


背景技术：

2.现有的喷涂技术中,通常采用如下两种方法：一是步进式定点喷涂，二是在线式跟踪喷涂，步进式定点喷涂工艺无法满足uv涂料在烘烤时需要连续运行的工艺要求，生产效率低，单位时间内的能耗高；在线式跟踪喷涂工艺使用一段时间后，工件输送定位精度会出现偏差，喷枪和工件就处于不合理位置，导致漆料浪费严重，现场管理难度大。为了克服传统喷涂工艺在生产上的不足，发明了一种具有伸缩功能的定点喷涂输送装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种定点喷涂输送装置，以解决传统喷涂工艺在生产上的不足。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种定点喷涂输送装置，包括机架，还包括：
6.输送链，所述机架顶部设置有惰轮，四个所述惰轮之间设置有用于输送喷涂件的输送链，所述输送链啮合安装于惰轮上，所述机架顶部设置有导轨，两个所述导轨上均滑动设置有导轨块，两个所述导轨块上分别安装有第一伸缩轮和第二伸缩轮，所述第一伸缩轮和第二伸缩轮均与输送链啮合连接；
7.同步张紧机构，与所述第一伸缩轮和第二伸缩轮相连接，能够带动第一伸缩轮和第二伸缩轮沿着导轨滑动；
8.驱动机构，设置在机架内部，能够驱动输送链连续工作；
9.刹车释放机构，设置在机架内部，能够对输送链进行刹车和快速释放。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
11.在一种可选方案中：所述同步张紧机构包括第一卷扬轴、第二卷扬轴、第一钢丝绳、第二钢丝绳、伸缩轮固定柱和用于驱动第一卷扬轴、第二卷扬轴转动的转动组件，所述第一卷扬轴和第二卷扬轴外部分别设置有第一卷扬筒、第二卷扬筒，所述第一卷扬筒和第二卷扬筒外部分别缠绕有第一钢丝绳、第二钢丝绳，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳一端均设置有伸缩轮固定柱，所述第一钢丝绳通过伸缩轮固定柱与第一伸缩轮相连接，所述第二钢丝绳通过伸缩轮固定柱与第二伸缩轮相连接。
12.在一种可选方案中：所述转动组件包括同步张紧电机、换向齿轮和转动齿轮，所述同步张紧电机设置在机架内部底端，所述换向齿轮和转动齿轮相啮合并设置在同步张紧电机上，所述转动齿轮与第一卷扬轴固定连接，所述换向齿轮与第二卷扬轴固定连接。
13.在一种可选方案中：所述驱动机构包括驱动电机和驱动链轮，所述驱动电机固定设置在机架上，所述驱动电机输出端设置有驱动链轮，所述驱动链轮与输送链啮合连接。
14.在一种可选方案中：所述刹车释放机构包括刹车释放电机、刹车释放链轮、倍数齿
轮和传动齿轮，所述刹车释放电机固定设置在机架上，所述刹车释放电机输出端设置有倍数齿轮，所述刹车释放电机侧壁设置有安装板，所述安装板内部设置有与倍数齿轮相啮合的传动齿轮，所述安装板一侧设置有传动轴，所述传动轴一端与传动齿轮相连接，所述传动轴另一端设置有刹车释放链轮，所述刹车释放链轮与输送链啮合连接。
15.在一种可选方案中：所述机架内部设置有槽轮安装座，两个所述槽轮安装座外部分别设置有第一槽轮和第二槽轮，所述第一钢丝绳穿过第一槽轮并设置有伸缩轮固定柱，所述第二钢丝绳穿过第二槽轮并设置有伸缩轮固定柱。
16.在一种可选方案中：所述第一卷扬筒和第二卷扬筒外部均设置有轴承座，所述轴承座固定设置在机架上。
17.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
18.1、定点喷涂输送装置同时兼顾生产稳定性和生产节拍，综合了两种工艺的特点，即喷房内输送为固定模式，其余位置均为连续运行，使输送线体可做伸长、缩短的调整，从而进行工件的堆积、快排。
19.2、相对于追踪模式的的喷房设计，可减少三分之一左右的喷漆室的物理尺寸，大大降低喷房的能耗，同时也因在喷漆室内采用定点喷涂模式，提高了漆料的使用率，减少了浪费，同时使喷涂的品质和稳定性得到保障。
20.3、输送线体一直连续运行，在喷漆线的进出口设置有伸缩装置，使得喷漆室内的工件静止不动，实现了喷涂件的定点喷涂。
附图说明
21.图1为定点喷涂输送装置的结构示意图。
22.图2为定点喷涂输送装置的俯视图(第一伸缩轮与第二伸缩轮处于复位状态)。
23.图3为定点喷涂输送装置的左视图。
24.图4为定点喷涂输送装置中同步张紧机构的结构示意图。
25.图5为定点喷涂输送装置中导轨的结构示意图。
26.图6为定点喷涂输送装置中驱动机构的结构示意图。
27.图7为定点喷涂输送装置中刹车释放机构的结构示意图。
28.附图标记注释：1-机架、2-输送链、3-同步张紧电机、4-驱动电机、5-刹车释放电机、6-第一卷扬轴、7-第一卷扬筒、8-第一钢丝绳、9-第一伸缩轮、10-第一槽轮、12-第二卷扬轴、13-第二卷扬筒、14-第二伸缩轮、15-第二钢丝绳、16-第二槽轮、17-惰轮、18-导向槽、19-换向齿轮、20-转动齿轮、21-轴承座、22-槽轮安装座、23-伸缩轮固定柱、24-导轨、25-导轨块、26-滑块、27-驱动链轮、28-刹车释放链轮、29-倍数齿轮、30-传动齿轮、31-安装板、32-传动轴。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任
何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
30.在一个实施例中，如图1-7所示，一种定点喷涂输送装置，包括机架1，还包括：
31.输送链2，所述机架1顶部设置有惰轮17，四个所述惰轮17之间设置有用于输送喷涂件的输送链2，所述输送链2啮合安装于惰轮17上，所述机架1顶部设置有导轨24，两个所述导轨24上均滑动设置有滑块29，所述滑块26上设置有导轨块25，两个所述导轨块25上分别安装有第一伸缩轮9和第二伸缩轮14，所述第一伸缩轮9和第二伸缩轮14均与输送链2啮合连接，第一伸缩轮9和第二伸缩轮14之间设置有喷涂工件的定点区11，所述机架1外部设置有导向槽18；
32.同步张紧机构，与所述第一伸缩轮9和第二伸缩轮14相连接，能够带动第一伸缩轮9和第二伸缩轮14沿着导轨24滑动；
33.驱动机构，设置在机架1内部，能够驱动输送链2连续工作；
34.刹车释放机构，设置在机架1内部，能够对定点区11内部的输送链2进行刹车和快速释放。
35.定点喷涂输送装置通过驱动机构驱动整条输送链2运行，刹车释放机构能够对输送链2进行刹车和快速释放，实现了输送链2的伸缩定点功能；第一伸缩轮9和第二伸缩轮14沿着导轨24滑动，由于两个伸缩轮的滑动方向相反，因此定点区11两边的输送链2分别伸缩，构成了输送线的伸缩装置，保证了定点区11内部的输送链2相对静止，从而能够对定点区11内静止的工件进行喷涂，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定。
36.在一个实施例中，如图2所示，所述同步张紧机构包括第一卷扬轴6、第二卷扬轴12、第一钢丝绳8、第二钢丝绳15、伸缩轮固定柱23和用于驱动第一卷扬轴6、第二卷扬轴12转动的转动组件，所述第一卷扬轴6和第二卷扬轴12外部分别设置有第一卷扬筒7、第二卷扬筒13，所述第一卷扬筒7和第二卷扬筒13外部分别缠绕有第一钢丝绳8、第二钢丝绳15，所述第一钢丝绳8与第二钢丝绳15一端均设置有伸缩轮固定柱23，所述第一钢丝绳8通过伸缩轮固定柱23与第一伸缩轮9相连接，所述第二钢丝绳15通过伸缩轮固定柱23与第二伸缩轮14相连接，第一钢丝绳8和第二钢丝绳15能够拉动第一伸缩轮9和第二伸缩轮14沿着导轨24滑动。
37.在一个实施例中，如图4所示，所述转动组件包括同步张紧电机3、换向齿轮19和转动齿轮20，所述同步张紧电机3设置在机架1内部底端，所述换向齿轮19和转动齿轮20相啮合并设置在同步张紧电机3上，所述转动齿轮20与第一卷扬轴6固定连接，所述换向齿轮19与第二卷扬轴12固定连接。
38.在一个实施例中，如图6所示，所述驱动机构包括驱动电机4和驱动链轮27，所述驱动电机4固定设置在机架1上，所述驱动电机4输出端设置有驱动链轮27，所述驱动链轮27与输送链2啮合连接，驱动电机4通过变频器和plc系统对接，以使驱动电机4能在指定生产节拍下工作。
39.在一个实施例中，如图7所示，所述刹车释放机构包括刹车释放电机5、刹车释放链轮28、倍数齿轮29和传动齿轮30，所述刹车释放电机5固定设置在机架1上，所述刹车释放电机5输出端设置有倍数齿轮29，所述刹车释放电机5侧壁设置有安装板31，所述安装板31内部设置有与倍数齿轮29相啮合的传动齿轮30，所述安装板31一侧设置有传动轴32，所述传
动轴32一端与传动齿轮30相连接，所述传动轴32另一端设置有刹车释放链轮28，所述刹车释放链轮28与输送链2啮合连接。
40.在一个实施例中，如图4所示，同步张紧机构有两种工作模式，一是刹车释放电机5处于刹车状态，同步张紧机构的减速电机和驱动电机变频协调工作，保持输送线2处于张紧状态下的输送；二是刹车释放电机5处于释放状态，基于生产效率原因，刹车释放机构在释放状态时，是倍速释放，同步张紧机构同步于此倍速，使释放状态时输送链2也处于张紧状态，让倍速释放能可靠稳定运行。
41.在一个实施例中，如图4所示，所述机架1内部设置有槽轮安装座22，两个所述槽轮安装座22外部分别设置有第一槽轮10和第二槽轮16，所述第一钢丝绳8穿过第一槽轮10并设置有伸缩轮固定柱23，所述第二钢丝绳15穿过第二槽轮16并设置有伸缩轮固定柱23。
42.在一个实施例中，如图4所示，所述第一卷扬筒7和第二卷扬筒13外部均设置有轴承座21，所述轴承座21固定设置在机架1上，第一卷扬筒7和第二卷扬筒13旋转方向相反，配合第一伸缩轮9的前行和第二伸缩轮14的后退，以实现输送链2的伸缩功能；电机通过变频器和程序系统连接，在程序系统统一调度下，实现驱动电机4，刹车释放电机5，同步张紧机构同步协调工作，让系统稳定可靠运行。
43.使用步骤：
44.1)依生产节拍要求，设定驱动电机4、刹车释放电机5和同步张紧电机3的转动频率。
45.2)第一伸缩轮9和第二伸缩轮14复位后，第一伸缩轮9处于第一伸缩轮a位，导轨24另一端为第一伸缩轮b位；第二伸缩轮14处于第二伸缩轮a位，导轨24另一端为第二伸缩轮b位(位置如图2所示)，a位与b位的距离正好是定点区11的长度,也就是定点喷涂区的长度；此时，同步张紧电机3通过同步张紧机构将固定在第一伸缩轮9和第二伸缩轮14上的钢丝绳拉紧，同时使整条输送链2处于张紧状态。
46.3)当系统检测到第一伸缩轮9和第二伸缩轮14处于a位时，刹车释放电机5进入刹车状态，使定点区11的输送链2处于静止状态，对工件进行喷涂；同时，驱动电机4处于连续工作状态；驱动电机4是连续工作，定点区11的输送链2处于静止状态，定点区11外的输送链2继续运行，驱使第一伸缩轮9匀速地从第一伸缩轮a位接近b位，第二伸缩轮14以匀速状态向第二伸缩轮b位接近，此时，同步张紧电机3以固定频率同步于驱动电机4，通过钢丝绳拉紧第一伸缩轮9和第二伸缩轮14。
47.4)当系统检测到第二伸缩轮14和第一伸缩轮9处于b位时，刹车释放电机5松开刹车，定点区11内部的输送链2开始运行，快速将定点区11的静止段的工件释放，通过第二伸缩轮14的伸缩段承接定点区11释放出的工件；同时，在刹车释放电机5的带动下，第一伸缩轮a位的输送链2被快速拉到定点区11；此工态中，同步张紧电机3以倍频方式驱动，通过钢丝绳同步张紧第二伸缩轮14和第一伸缩轮9，以使输送链2保持处于张紧状态，保证输送链2处于正常工作状态。
48.5)当系统检测到第二伸缩轮14和第一伸缩轮9处于a位时，表明释放工作状态结束，刹车释放电机5进入刹车状态，定点区11内部的输送链2停止运行，进行下一批次的工件喷涂，此时同步张紧电机3频率恢复到和驱动电机4同步的状态，保证输送链2(定点区11外部的输送链2)在张紧状态下匀速输送；循环上述工况，实现喷涂件的大规模连续生产。
49.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。