一种芯片自动定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种芯片自动定位机构，属于定位机构领域。


背景技术：

2.芯片定位机构是一种应用于芯片行业的定位机构，现有的大多数机构是以视觉相机为核心，实现芯片是否正确到达工位的检测动作，成本昂贵，结构繁杂，不易于安装，再则芯片只靠导模的固定，芯片固定不稳，容易掉落；因此，为了解决这一问题，需要开发一种结构简单，便于装配，占用空间小，并且能够牢固的定位芯片的机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单紧凑、可以多组连用，能够适用小的安装空间，实现对芯片进行自动定位，并且能够将芯片固定的较为牢固的芯片自动定位机构。
4.按照本实用新型提供的技术方案：一种芯片自动定位机构，包括导模，导模的顶部开设有用于定位芯片的芯片槽及径向的信号槽，芯片槽下面的导模内设有真空风道；导模的两侧分别设有受光器和投光器，投光器发出的光信号能够穿过芯片槽两侧的信号槽由受光器接收；导模内设置轴向的凹槽，将导模分割成第一侧导模和第二侧导模；第一侧导模上固定设置有真空接口，真空接口与真空风道连通；第一侧导模上固定设置有气缸，气缸的活塞杆穿过凹槽抵住第二侧导模的侧壁。
5.进一步地，第一侧导模和第二次导模的中部分别固定设置有拉力调整柱，两个拉力调整柱之间设置有拉簧。
6.进一步地，导模上设置有第一限位件，第一限位件位于第拉力调整柱的下方，第一限位件穿过第一侧导模后与第二侧导模相连接。
7.进一步地，第二侧导模上设置有第二限位件。
8.进一步地，导模底部两侧分别固定设置有第一感应器固定板和第二感应器固定板；投光器固定安装在第一感应器固定板的上端，第一感应器固定板上开设有投光孔；受光器固定安装在第二感应器固定板的上端，第二感应器固定板上开设有受光孔。
9.进一步地，气缸位于真空接口的下方。
10.进一步地，在第一侧导模和第二次导模上分别设置拉力调整柱，第一限位件位于拉力调整柱的下方。
11.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
12.1.该机构设置的投光器和受光器，能够自动对芯片进行检测定位，结构紧凑，在工作中能够多组连用。
13.2.该机构结构采用传感器而非视觉检测部件，因此成本较为便宜、易于安装操作、能够适用小的安装空间。
14.3.该机构运行过程中能够通过设置的真空回路，将芯片牢固的吸附在芯片槽内，
2推离第一槽导模1-1，扩大芯片槽4的空间便于芯片3的放入，芯片3被放置到芯片槽4后，投光器14发出的光信号17被芯片3被阻断，受光器12不能接收到光信号17，此时传系统监测到芯片3位于芯片槽4内，真空接口6外接的真空泵开始工作产生负压，将芯片3通过负压固定在芯片槽4内，针型气缸2再次工作，收回抵住第二侧导模1-2的力臂，此时导模1通过拉簧7的拉力，使芯片槽4的空间缩小用于定位芯片3。
29.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种芯片自动定位机构，包括导模（1），其特征在于：导模（1）的顶部开设有用于定位芯片（3）的芯片槽（4）及径向的信号槽（9），芯片槽（4）下面的导模（1）内设有真空风道（5）；导模（1）的两侧分别设置有受光器（12）和投光器（13），投光器（13）发出的光信号（17）能够穿过芯片槽（4）两侧的信号槽（9）由受光器（12）接收；导模（1）内设置轴向的凹槽（16），将导模（1）分割成第一侧导模（1-1）和第二侧导模（1-2）；第一侧导模（1-1）上固定设置有真空接口（6），真空接口（6）与真空风道（5）联通；第一侧导模（1-1）上设置有气缸（2），气缸（2）的活塞杆穿过凹槽（16）抵住第二侧导模（1-2）的侧壁。2.如权利要求1所述的芯片自动定位机构，其特征在于：在第一侧导模（1-1）和第二次导模（1-2）上分别设置有拉力调整柱（8），两个拉力调整柱（8）之间设置有拉簧（7）。3.如权利要求1所述的芯片自动定位机构，其特征在于：导模（1）上设置有第一限位件（10），第一限位件（10）穿过第一侧导模（1-1）后与第二侧导模（1-2）相连接。4.如权利要求1所述的芯片自动定位机构，其特征在于：第二侧导模（1-2）上固定设置有第二限位件（11）。5.如权利要求1所述的芯片自动定位机构，其特征在于：导模（1）底部两侧分别固定设置有第一感应器固定板（14）和第二感应器固定板（15）；投光器（13）固定安装在第一感应器固定板（14）的上端，第一感应器固定板（14）上开设有投光孔（14-1）；受光器（12）固定安装在第二感应器固定板（15）的上端，第二感应器固定板（15）上开设有受光孔（15-1）。6.如权利要求1所述的芯片自动定位机构，其特征在于：气缸（2）位于真空接口（6）的下方。7.如权利要求3所述的芯片自动定位机构，其特征在于：在第一侧导模（1-1）和第二次导模（1-2）分别设置拉力调整柱（8），第一限位件（10）位于拉力调整柱（8）的下方。

技术总结
本实用新型涉及一种芯片自动定位机构，包括导模，导模的顶部开设有用于定位芯片的芯片槽，芯片槽的下面的导模内设有真空风道；导模的两侧分别设置有能够互相配合的受光器和投光器，投光器发出的光信号能够穿过芯片槽两侧的信号槽由受光器接收；导模内设置轴向的凹槽，将导模分隔成第一侧导模和第二侧导模；第一侧导模上固定设置有真空接口，真空接口与真空风道连接；第一侧导模上固定设置有气缸，气缸的活塞杆穿过凹槽抵住第二侧导模的侧壁；本机构能够自动对芯片进行定位，在工作中能够多组连用，结构简单紧凑，成本较为便宜，易于安装操作，能够适用小的安装空间，机构运行过程中能够将芯片牢固的吸附在芯片槽内，保护芯片不会掉落。会掉落。会掉落。


技术研发人员：伍文杰
受保护的技术使用者：无锡捷荣精密机械有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/17