一种自动化测试装置的制作方法

1.本技术涉及自动化测试领域，尤其涉及全视驾驶辅助系统自动化测试领域，涉及一种自动化测试装置。


背景技术：

2.车载软件全视驾驶辅助系统原本的测试只能在实车上进行测试或是通过车辆的导航屏进行测试，其测试繁琐需要人工且效率低下。现有技术的测试小板是仅有io引脚接口和按键的通用开发小板，在使用的过程中很大程度的限制测试条件。
3.针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
4.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺陷，提供了一种自动化测试装置，以能实现提高工作效率，提升测试的覆盖率和深度以及更优地检测产品的稳定性和容错性。
6.本技术是这样实现的：
7.本技术提供一种自动化测试装置，包括：测试主板、电源、微处理器、模拟电路、输入设备、输出设备；
8.所述测试主板表面设置io接口；
9.所述电源设置于所述测试主板上，以对所述测试主板供电；
10.所述微处理器与所述电源相连，并与所述模拟电路连接，用于执行存储的与测试指令对应的代码，以控制所述输出设备；
11.所述模拟电路与对应的所述输入设备、输出设备相连，用于根据所述输入设备输出的测试指令，输出对应的模拟车辆信号至所述输出设备；
12.所述输入设备、输出设备通过所述io接口与所述测试主板相连，所述输出设备用于根据所述模拟车辆信号展示测试结果。
13.可选地，所述模拟电路包括：模拟量adc电路、can模块电路、按键模块电路、蜂鸣器模块电路、串口屏模块电路、指示灯模块电路。
14.可选地，还包括can芯片，所述can芯片与所述can模块电路相连，用于模拟can通信回路，以完成can线信号收发。
15.可选地，所述模拟量adc电路用于模拟速度以及方向盘转角信号至所述微处理器；
16.所述can模块电路用于模拟实现车辆can通信；
17.所述按键模块电路用于模拟实现avm的打开与关闭、dvr的打开与关闭、倒档、转向灯开关中的至少一项；
18.所述蜂鸣器模块电路用于模拟实现车辆报警状态；
19.所述串口屏模块电路用于模拟实现车辆信息状态显示；
20.所述指示灯模块电路用于模拟实现展示车辆状态，以及展示所述测试主板的状
态。
21.可选地，所述输入设备包括至少两个按键，并与所述模拟电路相连，用于触发所述模拟电路执行所述测试指令。
22.可选地，所述输出设备包括蜂鸣器、串口屏、指示灯，所述蜂鸣器、串口屏、指示灯均与所述模拟电路相连。
23.可选地，所述自动化测试装置还包括电源控制模块电路、外部信号控制模块电路；
24.所述电源控制模块电路设置于所述电源与所述微处理器和所述模拟电路之间，用于实现adc采集；
25.所述外部信号控制模块电路与所述微处理器相连，用于检测外接设备状态及控制所述外接设备的开与关。
26.可选地，自动化测试装置还包括稳压源，所述稳压源与所述电源控制模块电路相连，以用于控制所述电源的标准电压转换为所述输入设备、所述输出设备的额定电压。
27.本技术提供了一种自动化测试装置，可以模拟车辆信号，实现全视驾驶辅助系统的全自动化测试，且操作简单，现象清晰明了，提高工作效率也提升测试的覆盖率和深度以及更好地检测产品的稳定性和容错性
28.为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
29.图1a是本技术一实施例提供的自动化测试装置的结构示意图；
30.图1b是本技术一实施例提供的自动化测试装置微处理器、模拟电路及控制电路的结构示意图；
31.图2a为本技术一实施例的微处理器的主芯片的结构示意图；
32.图2b为本技术一实施例的微处理器的复位电路的结构示意图；
33.图2c为本技术一实施例的微处理器的晶振电路的结构示意图；
34.图2d为本技术一实施例的微处理器的电源电路的结构示意图；
35.图2e为本技术一实施例的微处理器的程序烧写电路的结构示意图；
36.图2f是本技术一实施例提供的微处理器的时钟电源电路的结构示意图；
37.图3a为本技术一实施例的模拟车辆速度信号的电路的结构示意图；
38.图3b是本技术一实施例的模拟方向盘转角信号的电路的结构示意图；
39.图4是本技术一实施例提供的can模块电路示意图；
40.图5a为本技术一实施例的按键电路的结构示意图；
41.图5b为本技术一实施例的按键开关电路的结构示意图；
42.图6是本技术一实施例提供的蜂鸣器模块电路示意图；
43.图7a为本技术一实施例的串口屏连接电路的结构示意图；
44.图7b为本技术一实施例的串口屏通信电路的结构示意图；
45.图7c是本技术一实施例的串口打印电路的结构示意图；
46.图8a是本技术一实施例的指令指示灯电路的结构示意图；
47.图8b是本技术一实施例的一般指示灯电路的结构示意图；
48.图8c是本技术一实施例的微处理器的指示灯电路的结构示意图；
49.图9a是本技术一实施例的第一降压电路的结构示意图；
50.图9b是本技术一实施例的第二降压电路的结构示意图；
51.图9c是本技术一实施例的第三降压电路的结构示意图；
52.图10是本技术一实施例提供的外部信号控制模块电路示意图。
具体实施例
53.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
54.图1a是本技术一实施例提供的自动化测试装置的整体框图。请参考图1a，自动化测试装置包括测试主板(图中未示出)、电源(图中未示出)、微处理器10、模拟电路20、控制电路30、输入设备(图中未示出)、输出设备(图中未示出)。
55.在一实施方式中，测试主板为pcb电路板。电源(图中未画出)、微处理器10、模拟电路20、控制电路30、输入设备、输出设备(图中未画出)均设置于pcb电路板上。
56.其中，微处理器10与电源相连，并与模拟电路20连接。模拟电路20与控制电路30相连。输入设备、输出设备与模拟电路20相连。输入设备触发微处理器10执行存储的测试指令的代码，模拟电路20根据测试指令输出对应的模拟车辆信号，输出设备展示测试结果。
57.其中，请同时参考图1a及图1b，模拟电路20包括模拟量adc电路21、can模块电路22、按键模块电路23、蜂鸣器模块电路24、串口屏模块电路25、指示灯模块电路26。控制电路30包括电源控制模块电路31、外部信号控制模块电路32。电源与电源控制模块电路31相连，输入设备、输出设备与对应的模拟电路20相连。
58.图2a为本技术一实施例的微处理器的主芯片的结构示意图。请同时参考图1a及图2a，在一实施例中，微处理器10采用stm32f103v型号的芯片，该芯片具有94个引脚，微处理器10通过引脚与模拟电路20、控制电路30连接。
59.图2b为本技术一实施例的微处理器的复位电路的结构示意图。请同时参考图2a和图2b，复位电路与微处理器10的主芯片的第14个引脚reset相连，包括第一电阻r1、第一电容c1、第一开关s1。第一电容c1通过第一电阻r1与微处理器10的主芯片的第14个引脚reset相连。第一开关s1并联于第一电容c1，第一开关s1的一端接地，第一开关s1的另一端与电压源相连。复位电路用于在微处理器10的主芯片获得供电电压时输出复位信号至微处理器10的主芯片，以使得微处理器10的主芯片初始化到一个确定的状态，便于开始测试。
60.图2c为本技术一实施例的微处理器的晶振电路的结构示意图。晶振电路包括第一晶振电路和第二晶振电路，用于产生时钟信号控制微处理器10工作。
61.请同时参考图2a和图2c。第一晶振电路与微处理器10的主芯片的第8个引脚osc32-x1、以及第9个引脚osc32-x2相连，包括第二电容c2、第三电容c3、圆柱体晶振y1。其中，第二电容c2、第三电容c3、圆柱体晶振y1构成一闭合回路，圆柱体晶振y1的两端分别与微处理器10的主芯片的第8个引脚第8个引脚osc32-x1、第9个引脚osc32-x2相连。圆柱体晶振y1的时钟范围为32.768khz。
62.第二晶振电路与微处理器10的主芯片的第12个引脚osc-x1、第13个引脚osc-x1相连，包括第四电容c4、第五电容c5、直插晶体谐振器(无源)y2、第二电阻r2。第四电容c4、第五电容c5、直插晶体谐振器(无源)y2构成一闭合回路。第二电阻r2并联于直插晶体谐振器
(无源)y2。直插晶体谐振器(无源)y2的两端分别与微处理器10的主芯片的第12个引脚osc-x1、第13个引脚osc-x1相连，直插晶体谐振器(无源)y2的时钟范围为8mhz。
63.图2d为本技术一实施例的微处理器的电源电路的结构示意图，请同时参考图2a和图2d，该电源电路与3.3v电压源相连，包括第六电容c6、第七电容c7、第八电容c8、第九电容c9、第十电容c10。3.3v电压源通过第八电容c8接地，第六电容c6、第七电容c7、第九电容c9、第十电容c10与第八电容c8并联，用于为微处理器10的主芯片供电。
64.图2e为微处理器的程序烧写电路，请同时参考图2a和图2e，程序烧写电路用于将测试指令的数据录入微处理器10的主芯片。程序烧写电路包括第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第十一电容c11、第一接线端子p1。第三电阻r3第一端与微处理器10的主芯片的第76个引脚mcu swclk相连，第三电阻r3的第二端通过第四电阻r4与第十一电容c11的第一端相连。第五电阻r5第一端与微处理器10的主芯片的第72个引脚mcu swdio相连，第五电阻r5的第二端通过第六电阻r6与第十一电容c11的第一端相连。第七电阻r7的第一端与微处理器10的主芯片的pb2/boot1引脚mcu jtdo相连，第七电阻r7的第二端通过第八电阻r8与第十一电容c11的第一端相连。第十一电容c11的第一端还与3.3v电压源的输入端相连，第三电阻r3的第二端、第五电阻r5的第二端、第七电阻r7的第二端、3.3v电压源的输入端、接地端收束于第一接线端子p1。
65.图2f是本技术一实施例提供的微处理器的时钟电源电路的结构示意图，请同时参考图2a和图2f，时钟电源电路与微处理器10的主芯片的第6个引脚vbat相连，用于为图2c的微处理器的晶振电路供电。时钟电源电路包括第十二电容c12、第一肖特基二极管d1、电池bt1。第一肖特基二极管d1的第一输入端与电池bt1的正极相连，第一肖特基二极管d1的第二输入端与3.3v电压源相连，第一肖特基二极管d1的输出端通过第十二电容c12与电池bt1的负极相连，第十二电容c12的正极还与微处理器10的主芯片的第6个引脚vbat相连。
66.图3a为本技术一实施例的模拟车辆速度信号的电路的结构示意图，请同时参考图2a和图3a，该电路与微处理器10的主芯片的第15个引脚vehicle-speed相连，包括第十三电容c13、第十四电容c14、第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第一运算放大器u1、第二接线端子p2。第一运算放大器u1的正输入端通过第十电阻r10收束于第二接线端子p2，第一运算放大器u1的负输入端与输出端均通过第十一电阻r11与微处理器10的主芯片的第15个引脚vehicle-speed相连；第九电阻r9一端与5v电压源相连，另一端收束于第二接线端子p2；第十三电容c13一端收束于第二接线端子p2，另一端接地，第十一电阻r11还通过第十四电容c14接地。
67.图3b是本技术一实施例的模拟方向盘转角信号的电路的结构示意图，请同时参考图2a和图3b，该电路与微处理器10的主芯片的第16个引脚vehicle-whell-angle相连，包括第十五电容c15、第十六电容c16、第十二电阻r12、第十三电阻r13、第十四电阻r14、第二运算放大器u2、第三接线端子p3。连接方式如图3a，在此不作赘述。
68.一实施例中，模拟车辆速度信号的电路与模拟方向盘转角信号的电路中分别设置有一运算放大器(第一运算放大器u1、第二运算放大器u2)，运算放大器的型号均为通用运放lm358dr2g。
69.图4为本技术一实施例提供的can模块电路示意图。请同时参考图2a和图4，用于模拟车辆can通信回路，以完成can线信号收发。该电路与微处理器10的主芯片对应的引脚
can-tx、can-rx相连，包括第十七电容c17、can芯片u3、第十五电阻r15、esd二极管d2、tvs二极管d3、放电管d4、第一保险丝f1、第二保险丝f2、第四直插端子p4。can芯片u3有8个引脚，其中相邻两个引脚与微处理器10的主芯片对应的两个引脚can-tx、can-rx相连，其中一引脚与5v电压源相连，第六、第七引脚分别通过第二保险丝f2、第一保险丝f1收束于第四直插端子p4。第十五电阻r15与can芯片u3的第六、第七引脚相连，esd二极管d2、tvs二极管d3、放电管d4并联于第十五电阻r15。
70.一实施例中，can芯片采用tja1050t/cm,118的型号，该芯片具有8个引脚。
71.图5a为本技术一实施例的按键电路的结构示意图，请同时参考图2a和图5a，用于模拟实现avm的打开与关闭、dvr的打开与关闭、转向、倒档、转向灯开关中的至少一项。该电路与微处理器10的主芯片的第55个引脚rkey、第56个引脚tl key、第57个引脚tr key、第85个引脚avm key、第86个引脚dvr key、第87个引脚ver key相连，包括第十六电阻r16、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21、第二十二电阻r22、第二十三电阻r23、第二十四电阻r24、第二十五电阻r25、第二十六电阻r26、第二十七电阻r27、第二十八电阻r28、第二十九电阻r29、第一驱动器芯片u4、第二开关s2、第三开关s3、第四开关s4、第五开关s5、第六开关s6、第七开关s7、第八开关s8、第五接线端子p5。第一驱动器芯片u4有16个引脚，第1-7个引脚收束于第五接线端子，第10-16个引脚分别与微处理器10的主芯片的第55个引脚r key、第56个引脚tl key、第57个引脚tr key、第85个引脚avm key、第86个引脚dvr key、第87个引脚ver key相连；第十六电阻r16、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21、第二十二电阻r22的第一端均与3.3v电压源相连，第十六电阻r16、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21、第二十二电阻r22的第二端分别通过第二开关s2、第三开关s3、第四开关s4、第五开关s5、第六开关s6、第七开关s7、第八开关s8与第一驱动器芯片u4的8个引脚相连；其中，第十六电阻r16与第二开关s2共同连接于第一驱动器芯片u4的第一个引脚，同理可得其他对应的电阻与开关的连接方式；第二十三电阻r23、第二十四电阻r24、第二十五电阻r25、第二十六电阻r26、第二十七电阻r27、第二十八电阻r28、第二十九电阻r29的第一端均与3.3v电压源相连，其第二端分别与第一驱动器芯片u4的第16-10引脚相连。
72.一实施例中，本技术的输入设备按键有六个，分别控制avm(全景式监控影像系统)、dvr(智能行车记录仪)、转向灯、左转、右转、倒档。
73.图5b为本技术一实施例的按键开关电路的结构示意图，请同时参考图2a和图5b，该电路与微处理器10的主芯片的第81个引脚key1、第82个引脚key2、第83个引脚key3、第84个引脚key4相连，包括第九开关s9、第十开关s10、第十一开关s11、第十二开关s12。第九开关s9、第十开关s10、第十一开关s11、第十二开关s12的一端均接地，另一端与微处理器10的主芯片的第81个引脚key1、第82个引脚key2、第83个引脚key3、第84个引脚key4相连。
74.一实施例中，按键模块电路23设置有一驱动器芯片u4，型号为uln2003adr。
75.图6为本技术一实施例提供的蜂鸣器模块电路示意图,请同时参考图2a和图6。蜂鸣器模块电路用于模拟实现车辆报警状态。该电路与微处理器10的主芯片的第63个引脚adas_l_w、第64个引脚adas_r_w、第65个引脚ldw-l、第66个引脚ldw-r、第78个引脚bsd-l、第79个引脚bsd-r相连，包括第二驱动器芯片u5、第三十电阻r30、第三十一电阻r31、第三十
二电阻r32、第三十三电阻r33、第十八电容c18、第十九电容c19、第一发光二极管d5、第二发光二极管d6、第三发光二极管d7、第四发光二极管d8、第一蜂鸣器j1、第二蜂鸣器j2、第六接线端子p6、第七接线端子p7、第八接线端子p8、第九接线端子p9、第十接线端子p10、第十一接线端子p11、第十二接线端子p12。第二驱动器芯片u5有16个引脚，第九引脚与5v电压源相连；第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚分别与第八接线端子p8、第七接线端子p7、第六接线端子p6、第十接线端子p10、第十一接线端子p11、第十二接线端子p12相连，第十一引脚、第十二引脚、第十三引脚、第十四引脚分别与第四发光二极管d8、第三发光二极管d7、第二发光二极管d6、第一发光二极管d5的负极相连，第四发光二极管d8、第三发光二极管d7、第二发光二极管d6、第一发光二极管d5的正极分别通过第三十三电阻r33、第三十二电阻r32、第三十一电阻r31、第三十电阻r30与第一蜂鸣器j1的正极相连；第十五引脚、第十六引脚分别与第一蜂鸣器j1、第二蜂鸣器j2的负极相连，第十五引脚、第十六引脚还分别通过第十九电容c19、第十八电容c18与第一蜂鸣器j1、第二蜂鸣器j2的正极相连。
76.一实施例中，当蜂鸣器模块电路模拟声音信号，第一蜂鸣器j1、第二蜂鸣器j2接收到声音信号即可发出蜂鸣，模拟出车辆报警时的状态。
77.一实施例中，蜂鸣器模块电路设置有第二驱动器芯片u5，为达林顿晶体管阵列驱动，型号为uln2003adr。
78.图7a为本技术一实施例的串口屏连接电路的结构示意图，用于模拟实现车辆信息状态显示。包括串口屏t、第三十四电阻r34、第三十五电阻r35、第三十六电阻r36、第三十七电阻r37。第三十六电阻r36一端与串口屏t相连，另一端通过第三十四电阻r34与3.3v电压源相连；第三十七电阻r37一端与串口屏t相连，另一端通过第三十五电阻r35与3.3v电压源相连，串口屏t还可与5v电压源相连。用于显示执行测试指令后的测试结果。
79.图7b为本技术一实施例的串口屏通信电路的结构示意图，请同时参考图2a和图7a、图7b，该电路的与微处理器10的主芯片的对应的引脚usart2_tx/usart2_rx相连，该电路的mcu-touch-rx/mcu-touch-tx端分别与图7a的串口屏连接电路中的第三十七电阻r37、第三十六电阻r36相连。
80.请同时参考图2a和图7c,图7c是本技术一实施例的串口打印电路的结构示意图。该电路与微处理器10的主芯片的对应的引脚usart1_tx/usart1_rx相连，包括第三十八电阻r38、第三十九电阻r39、第四十电阻r40、第四十一电阻r41、第十三接线端子p13。第四十电阻r40、第四十一电阻r41的第一端均与第十三接线端子p13相连，其第二端分别通过第三十八电阻r38、第三十九电阻r39与3。3v电压源相连，第四十电阻r40、第四十一电阻r41的第二端分别与微处理器10的主芯片的对应的引脚usart1_tx/usart1_rx相连。
81.图7b的串口屏通信电路将其他各模拟电路的信号(例如测试结果)传输至图7c的串口打印电路，串口打印电路将信号转换为文字信息使其在串口屏t上显示。
82.请同时参考图2a和图8a，图8a是本技术一实施例的指令指示灯电路的结构示意图，用于模拟实现展示车辆状态，以及展示所述测试主板的状态。
83.该电路与微处理器10的主芯片的对应的引脚r led、tr led、tl led、avm led、dvr led相连，包括第三驱动器芯片u6、第四十二电阻r42、第四十三电阻r43、第四十四电阻r44、第四十五电阻r45、第四十六电阻r46、第四十七电阻r47、第四十八电阻r48、第四十九电阻
r49、第五十电阻r50、第五十一电阻r51、第五发光二极管d9、第六发光二极管d10、第七发光二极管d11、第八发光二极管d12、第九发光二极管d13、第十四跳线插针端子p14、第十五接线端子p15。第三驱动器芯片u6有16个引脚，第1-5个引脚分别与微处理器10的主芯片的对应的引脚r led、tr led、tl led、avm led、dvr led相连，第三驱动器芯片u6的第12-16引脚分别通过第五十一电阻r51、第五十电阻r50、第四十九电阻r49、第四十八电阻r48、第四十七电阻r47收束于第十五接线端子p15；第四十二电阻r42、第四十三电阻r43、第四十四电阻r44、第四十五电阻r45、第四十六电阻r46的第一端均与第三驱动器芯片u6的第9引脚相连，其第二端分别通过第五发光二极管d9、第六发光二极管d10、第七发光二极管d11、第八发光二极管d12、第九发光二极管d13与第三驱动器芯片u6的第16-12引脚相连。
84.一实施例中，输出设备指示灯为发光二极管(红光/蓝光/黄光)，指令指示灯有五个，用于模拟执行特定测试指令(如控制avm、控制dvr、左转、右转、倒档)时模拟车辆的反应。例如测试指令为左转，对应左转的发光二极管发出红光以模拟车辆在左转时会开启左转向灯。
85.请同时参考图2a和图8b，图8b是本技术一实施例的一般指示灯电路的结构示意图。该电路与微处理器10的主芯片的对应的引脚led1、led2、led3、led4、led5、led6、led7、led8、led9相连，包括第五十二电阻r52、第五十三电阻r53、第五十四电阻r54、第五十五电阻r55、第五十六电阻r56、第五十七电阻r57、第五十八电阻r58、第五十九电阻r59、第六十电阻r60、第十发光二极管d14、第十一发光二极管d15、第十二发光二极管d16、第十三发光二极管d17、第十四发光二极管d18、第十五发光二极管d19、第十六发光二极管d20、第十七发光二极管d21、第十八发光二极管d22。第十发光二极管d14的正极通过第五十二电阻r52与3.3v电压源相连，第十发光二极管d14的负极与微处理器10的主芯片的对应的引脚led1、led2、led3、led4、led5、led6、led7、led8、led9相连；同理可得其他的发光二极管与对应的电阻和微处理器10与3.3v电压源的连接关系。
86.一实施例中，一般指示灯的发光二极管可用于提示测试主板的状态，例如测试主板某一电路损坏，电路对应的发光二极管将发出红光/蓝光/黄光提示电路损坏需修复电路。
87.请同时参考图2a和图8c，图8c是本技术一实施例的微处理器的指示灯电路的结构示意图。该电路与微处理器10的主芯片的第7引脚mcu_run_led相连，包括第六十一电阻r61、第六十二电阻r62、第十九发光二极管d23、第二十发光二极管d24。第十九发光二极管d23的正极通过第六十一电阻r61与3.3v电压源相连，其负极与微处理器10的主芯片的第7引脚mcu_run_led相连；第二十发光二极管d24的正极通过第六十二电阻r62与3.3v电压源相连，其负极接地。用于表现微处理器10的工作状态。
88.请参阅图9a,图9a是本技术一实施例的第一降压电路的结构示意图，该电路与微处理器10的主芯片的对应的引脚 12v、 5v、 gnd相连，包括dc-dc芯片u7、第一二极管d25、第二二极管d26、第二十电容c20、第二十一电容c21、第一电感l1、第十六接线端子p16。第一二极管d25的正极与微处理器10的主芯片的对应的引脚 12v，其负极与12v电压源相连；dc-dc芯片u7有4个引脚，第一引脚与12v电压源相连，第二引脚通过第一电感l1与5v电压相连，第三引脚接地，第四引脚与微处理器10的主芯片的对应的引脚 5v相连；第二二极管d26的负极与dc-dc芯片u7的第二引脚相连，其正极接地；12v电压源通过第二十电容c20接地，5v
电压通过第二十一电容c21接地；第十六接线端子p16。用于将12v电压分解为5v电压。
89.请参阅图9b,图9b是本技术一实施例的第二降压电路的结构示意图，该电路与微处理器10的主芯片的对应的引脚 3.3v相连，包括第二十二电容c22、第二十三电容c23、稳压器u8。第二十二电容c22的正极与5v电压相连，第二十三电容c232的正极与3.3v电压相连，第二十二电容c22、第二十三电容c23的负极均接地；稳压器u8有四个引脚，第一引脚与5v电压相连，第三引脚接地，第二引脚与第四引脚与微处理器10的主芯片的对应的引脚 3.3v相连。用于将5v电压分解为3.3v电压。
90.请参阅图9c,图9c是本技术一实施例的第三降压电路的结构示意图，包括第六十三电阻r63、第六十四电阻r64、第二十一发光二极管d27、第二十二发光二极管d28。第二十一发光二极管d27通过第六十三电阻r63与5v电压相连，第二十二发光二极管d28通过第六十四电阻r64与3.3v电压相连，第二十一发光二极管d27的负极与第二十二发光二极管d28的负极相连并接地。
91.一实施例中，请参阅图1b，电源电压为12v，给测试主板供电，由于电源电压太大会击穿低额定电压的电子元件。电源控制模块电路31用于将12v电压分解为5v电压、3.3v电压与接地电压，可满足额定电压低于12v的电子元件的工作需求，并分别与对应的电子元件或电路相连。本实施例中的dc-dc芯片u7采用lm2596r-5.0的型号，稳压器u8为线性稳压器，采用ams1117-3.3的型号。
92.一实施例中，微处理器10可接3.3v电压与接地电压，模拟量adc电路21、按键模块电路23、蜂鸣器模块电路24、串口屏模块电路25可接5v电压、3.3v电压与接地电压，can模块电路22可接5v电压与接地电压，指示灯模块电路26、外部信号控制模块电路32可接12v电压、5v电压、3.3v电压与接地电压。
93.图10是本技术一实施例提供的外部信号控制模块电路示意图。请同时参考图2a与图10，该电路与微处理器10的主芯片的对应的引脚rsigfd、turn lamp l、turn lamp r、r out、speed h、speed l、r sig相连，包括第六十五电阻r65、第六十六电阻r66、第六十七电阻r67、第六十八电阻r68、第六十九电阻r69、第七十电阻r70、第七十一电阻r71、第七十二电阻r72、第四驱动器芯片u9、第二十三发光二极管d29、第二十四发光二极管d30、第二十五发光二极管d31、第十三开关s13、第十四开关s14、第十五开关s15、第一继电器a1、第二继电器a2、第三继电器a3、第一三极管q1、第二三极管q2、第三保险丝f3、第四保险丝f4、第五保险丝f5、第六保险丝f6、第十七接线端子p17、第十八接线端子p18、第十九接线端子p19、第二十接线端子p20、第二十一接线端子p21。第四驱动器芯片u9有16个引脚，第1-6、11引脚分别与对应的微处理器10的主芯片的对应的引脚rsig fd、turn lamp l、turn lamp r、r out、speed h、speed l、r sig相连，第16、15、14引脚分别通过对应的第一继电器a1、第二继电器a2、第三继电器a3与5v电压相连，第四驱动器芯片u9的第11、12引脚分别通过第六十六电阻r66、第六十七电阻r67与5v电压相连；第一三极管q1、第二三极管q2的基极分别通过第六十八电阻r68、第六十九电阻r69与第四驱动器芯片u9的第13、12引脚相连，第一三极管q1、第二三极管q2的集电极通过第六保险丝f6收束于第二十一接线端子p21，第一三极管q1的发射极与第二十接线端子p20相连；第十三开关s13、第十四开关s14、第十五开关s15的第一端分别与第十七接线端子p17、第十八接线端子p18、第十九接线端子p19相连，其第二端分别通过第三保险丝f3、第四保险丝f4、第五保险丝f5收束于第二十一接线端子p21。
94.图10的电路用于检测外接设备状态及控制所述外接设备的开与关。例如，外接一按键，外部信号控制模块电路32可检测该外接按键的状态，以及控制该外接按键开关。一实施例中，外部信号控制模块电路32设置有第四驱动器芯片u9，为达林顿晶体管阵列驱动，型号为uln2003adr。
95.显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
96.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
97.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。取决于语境，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
98.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。