一种自动退料装置的制作方法

1.本实用新型涉及接触网简统化腕臂生产领域，具体涉及一种自动退料装置。


背景技术：

2.随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。平腕臂的加工组装生产过程，需经过选料上料、退料至加工区、机械加工、退料至装配区、装配区组装等多道工序。由于平腕臂为长管形状，在平腕臂的退料过程中，还需移动经过加工区对其进行机械加工。目前市面上没有较好的自动夹持和移动平腕臂，并对平腕臂进行较好的定位的装置，因此现有技术中，退料操作多为人工操作，导致退料过程的效率较低，进而影响后续装配过程乃至整个生产过程的效率。
3.有鉴于此，本实用新型提供一种自动退料装置，通过驱动装置控制抓手的收缩和伸出将平腕臂的一端卡紧固定，便于对平腕臂的另一端进行加工操作，通过支撑装置对平腕臂进行支撑和定位，并牵引平腕臂至目标位置，解决了现有技术中人工退料效率低下的问题，提高了平腕臂生产过程的自动化程度，提高了平腕臂的整体生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供一种自动退料装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
5.一种自动退料装置，包括固定装置、支撑装置和牵引装置，所述固定装置安装于底支撑板的上方一侧并可相对于所述底支撑板移动，用于对平腕臂的一端进行固定，所述固定装置包括位于上端的卡紧装置，所述卡紧装置连接有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述卡紧装置对所述平腕臂进行卡紧或释放；所述支撑装置设于所述底支撑板的另一侧上方，用于对所述平腕臂进行支撑；所述牵引装置安装于所述底支撑板的上方并与所述固定装置相连，用于带动所述固定装置沿所述底支撑板水平移动。
6.优选的，所述卡紧装置的一端设有若干卡爪，所述卡爪套设于所述平腕臂的内部并与所述平腕臂的内壁相配合，所述卡爪与所述驱动装置相连，所述驱动装置控制所述卡爪向内收缩或向外伸出，驱动装置控制卡爪向外伸出时，卡爪与平腕臂的内壁卡紧固定，驱动装置控制卡爪向内收缩时，卡爪与平腕臂的内壁脱离以将所述平腕臂释放。
7.优选的，所述卡爪与所述平腕臂的内壁的接触面为圆弧面，且圆弧面上设有防滑纹。
8.优选的，所述支撑装置包括设于所述底支撑板一侧的支撑架ii，所述支撑架ii的上端设有与所述平腕臂的底部相配合的托轮，所述托轮可相对于所述支撑架ii转动。
9.优选的，所述支撑装置至少为两个并均匀间隔设置在所述底支撑板的与所述固定装置相对的一侧。
10.优选的，所述底支撑板上滑动安装有安装板，所述牵引装置和所述固定装置安装于所述安装板上。
11.优选的，所述牵引装置包括安装于所述安装板上的电机，所述电机位于所述安装板下方的输出端连接有齿轮，所述底支撑板上安装有与所述齿轮相匹配的齿条。
12.优选的，所述底支撑板上左右两侧分别安装有导轨，所述安装板的底部安装有滑块，所述导轨与所述滑块配合连接。
13.优选的，所述底支撑板上设有用于限定所述固定装置的行程起点位置和行程终点位置的安全行程控制装置，所述安全行程控制装置包括安装于所述底支撑板上左右两端的接触传感器、安装于所述安装板的左右两端的触片。
14.优选的，所述底支撑板的左右两端分别设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞块，所述防撞块的高度与所述安装板相匹配并朝向所述安装板。
15.本实用新型中，驱动装置控制卡爪的伸出或收缩，以对平腕臂的一端进行卡紧固定或释放，便于退料至加工区时对平腕臂的另一端进行加工；支撑装置中的托轮为中部凹陷两侧凸出的滚轮，其中部凹陷处可对平腕臂的底部更好的承托和定位，使得平腕臂的运动更加平稳；牵引装置中齿轮齿条的配合方式，使得固定装置的运动行程精准可控，导轨和滑块的设置，一方面将安装板与底支撑板进行连接，另一方面使得安装板相对于底支撑板的移动更加顺滑，移动方向不偏移；安全行程控制装置和防撞装置的设置，使得退料装置更加安全可靠。
16.本实用新型提供的一种自动退料装置，取代了现有技术中的人工退料，使得平腕臂生产过程中可进行自动退料，提高了自动化水平，提升了平腕臂的生产效率，并且具有结构简单，控制精准，运动平稳的有益效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型中固定装置的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型中支撑装置的立体结构示意图；
20.附图中的附图标记依次为：11、电机，12、齿条，13、接触传感器，14、触片，15、防撞块，2、固定装置，21、卡紧装置，211、卡爪，22、电磁阀，23、支撑架i，3、支撑装置，31、托轮，32、支撑架ii，33、安装架，34、支架，4、底支撑板，5、安装板，61、导轨，62、滑块，7、平腕臂。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.实施例1：
23.参照图1和图2所示，一种自动退料装置，其改进之处在于：包括固定装置2、支撑装
置3和牵引装置，所述固定装置2安装于底支撑板4的上方一侧并可相对于所述底支撑板4移动，用于对平腕臂7的一端进行固定，所述固定装置2包括位于上端的卡紧装置21，所述卡紧装置21连接有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述卡紧装置21对所述平腕臂7进行卡紧或释放；所述支撑装置3设于所述底支撑板4的另一侧上方，用于对所述平腕臂7进行支撑；所述牵引装置安装于所述底支撑板4的上方并与所述固定装置2相连，用于带动所述固定装置2沿所述底支撑板4水平移动。
24.本实施例中，支撑装置3对平腕臂7进行承托，固定装置2中的驱动装置驱动卡紧装置21对平腕臂7的一端进行卡紧固定，在卡紧装置21和支撑装置3的作用下，平腕臂7被架设于底支撑板4的上方，卡紧装置21仅对平腕臂7的一端进行固定，便于对平腕臂7的其他部位的加工，工作时，牵引装置带动固定装置2沿底支撑板4移动，固定装置2上的卡紧装置21带动平腕臂7沿底支撑板4移动至目标位置，以完成平腕臂7加工过程中的退料操作。本实施例提供的一种自动退料装置，在驱动装置和牵引装置的作用下即可实现平腕臂7的退料，取代了现有技术中的人工退料，实现了平腕臂生产过程中的自动退料，使得平腕臂的生产过程更加自动化，提高了平腕臂的生产效率。
25.实施例2：
26.在实施例1的基础上，所述卡紧装置21的一端设有若干卡爪211，所述卡爪211套设于所述平腕臂7的内部并与所述平腕臂7的内壁相配合，所述卡爪211与所述驱动装置相连，所述驱动装置控制所述卡爪211向内收缩或向外伸出，驱动装置控制卡爪211向外伸出时，卡爪211与平腕臂7的内壁卡紧固定，驱动装置控制卡爪211向内收缩时，卡爪211与平腕臂7的内壁脱离以将所述平腕臂7释放。
27.本实施例中，卡爪211与平腕臂7的内壁配合安装，通过驱动装置控制卡爪211向外伸出，以使卡爪211的外侧面与平腕臂7的内壁相互顶紧，从而将平腕臂7固定于卡紧装置21上，并在牵引装置的作用下移动至目标位置，以对平腕臂7进行加工；当需要将平腕臂7挪移至其他工位时，驱动装置控制卡爪211向内收缩，卡爪211的外侧面与平腕臂7的内壁脱离，将其释放，便于平腕臂7被移动至其他工位。本实施例通过驱动装置控制卡爪211的伸出或收缩，以对平腕臂7进行卡紧固定或释放，替代了人工操作，提高了平腕臂生产过程的自动化程度，提升了平腕臂的生产效率。
28.进一步的，所述卡爪211与所述平腕臂7的内壁的接触面为圆弧面，且圆弧面上设有防滑纹。
29.圆弧面的卡爪211使得卡爪211与平腕臂的圆形内壁接触面的贴合度更好，使得卡紧固定更加牢固，防滑纹的设置可以增加卡爪211与平腕臂之间的摩擦力，进一步增强了卡紧的牢固度。
30.进一步的，所述卡紧装置21包括圆柱形底座，所述卡爪211设于所述底座的端部。
31.进一步的，所述卡爪211的数量为三个且沿圆周均匀分布。
32.进一步的，所述驱动装置为气动驱动装置。
33.进一步的，所述气动驱动装置与卡爪211之间设有电磁阀22。电磁阀22控制气动驱动装置的流量，以控制卡爪211的卡紧力度。
34.进一步的，所述固定装置2包括支撑架i23，所述卡紧装置21安装于所述支撑架i23的上端一侧。
35.实施例3：
36.在实施例1或2的基础上，参照图3所示，所述支撑装置3包括设于所述底支撑板4一侧的支撑架ii32，所述支撑架ii32的上端设有与所述平腕臂7的底部相配合的托轮31，所述托轮31可相对于所述支撑架ii32转动。
37.进一步的，所述托轮31为中部凹陷两侧凸出的滚轮，其中部凹陷处与平腕臂7的外径相匹配。
38.进一步的，支撑架ii32的上端一侧安装有支架34，所述支架34的上方远离所述支撑架ii32的一端安装有安装架33，所述托轮31安装于安装架33上并与安装架33转动连接。
39.进一步的，所述支撑装置3至少为两个并均匀间隔设置在所述底支撑板4的与所述固定装置2相对的一侧。
40.本实施例中，托轮31安装于支撑架ii32的上端，以使其对安装于固定装置2上的平腕臂7的底部进行承托，托轮31可相对于安装架33转动，当固定装置2被牵引装置带动移动时，平腕臂7跟随固定装置2移动，其下方的托轮31随之转动，以减少托轮31与平腕臂7之间的摩擦力，以使平腕臂7的移动更加顺畅，也可节省牵引装置的动力。平腕臂7一般为长管结构，支撑装置3至少为两个且均匀间隔设置，使得平腕臂7受力更加均匀，托轮31为中部凹陷两侧凸出的滚轮，其中部凹陷处可对平腕臂7的底部更好的承托和定位，使得平腕臂7的运动更加平稳。
41.实施例4：
42.在上述任一实施例的基础上，所述底支撑板4上滑动安装有安装板5，所述牵引装置和所述固定装置2安装于所述安装板5上。
43.进一步的，所述牵引装置包括安装于所述安装板5上的电机11，所述电机11位于所述安装板5下方的输出端连接有齿轮，所述底支撑板4上安装有与所述齿轮相匹配的齿条12。
44.进一步的，所述底支撑板4上左右两侧分别安装有导轨61，所述安装板5的底部安装有滑块62，所述导轨61与所述滑块62配合连接。
45.本实施例中，电机11转动带动其下端的齿轮转动，使得齿轮相对于齿条12移动，电机11安装于安装板5上，从而通过安装板5带动固定装置2移动，进而带动平腕臂7移动。齿轮齿条的配合方式，使得固定装置2的运动行程精准可控，导轨和滑块62的设置，一方面将安装板5与底支撑板4进行连接，另一方面使得安装板5相对于底支撑板4的移动更加顺滑，移动方向不偏移。本实施例提供的牵引装置，具有结构简单，控制精准，运动平稳的有益效果。
46.实施例5：
47.在上述任一实施例的基础上，所述底支撑板4上设有用于限定所述固定装置2的行程起点位置和行程终点位置的安全行程控制装置，所述安全行程控制装置包括安装于所述底支撑板4上左右两端的接触传感器13、安装于所述安装板5的左右两端的触片14。
48.进一步的，所述底支撑板4的左右两端分别设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞块15，所述防撞块15的高度与所述安装板5相匹配并朝向所述安装板5。
49.进一步的，所述防撞块15由聚氨酯材料制成。
50.本实施例中，触片14安装于安装板5的左右两端，当安装板5上的牵引装置带动固定装置2移动至行程起点位置或行程终点位置时，其中一个触片14与接触传感器13物理接
触，接触传感器13传送信号至电机11使其停止转动，避免固定装置2超出安全行程范围。当接触传感器13失效或出现故障时，防撞装置的设置可进一步对安装板5的行程进行限制，当安装板5由于接触传感器的失效或故障运动至极限位置时，防撞块15可对安装板5进行阻挡，避免其超出行程极限范围而与其他工位的零部件碰撞造成损坏，聚氨酯材料制成的防撞块15也可对安装板5和防撞块15的碰撞起缓冲作用，使得退料装置更加的安全可靠。
51.应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本技术所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。
52.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
53.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
54.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
56.在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。