一种自动退料装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动退料装置，其特征在于：包括固定装置(2)、支撑装置(3)和牵引装置，所述固定装置(2)安装于底支撑板(4)的上方一侧并可相对于所述底支撑板(4)移动，用于对平腕臂(7)的一端进行固定，所述固定装置(2)包括位于上端的卡紧装置(21)，所述卡紧装置(21)连接有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述卡紧装置(21)对所述平腕臂(7)进行卡紧或释放；所述支撑装置(3)设于所述底支撑板(4)的另一侧上方，用于对所述平腕臂(7)进行支撑；所述牵引装置安装于所述底支撑板(4)的上方并与所述固定装置(2)相连，用于带动所述固定装置(2)沿所述底支撑板(4)水平移动。2.根据权利要求1所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述卡紧装置(21)的一端设有若干卡爪(211)，所述卡爪(211)套设于所述平腕臂(7)的内部并与所述平腕臂(7)的内壁相配合，所述卡爪(211)与所述驱动装置相连，所述驱动装置控制所述卡爪(211)向内收缩或向外伸出，驱动装置控制卡爪(211)向外伸出时，卡爪(211)与平腕臂(7)的内壁卡紧固定，驱动装置控制卡爪(211)向内收缩时，卡爪(211)与平腕臂(7)的内壁脱离以将所述平腕臂(7)释放。3.根据权利要求2所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述卡爪(211)与所述平腕臂(7)的内壁的接触面为圆弧面，且圆弧面上设有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述支撑装置(3)包括设于所述底支撑板(4)一侧的支撑架ii(32)，所述支撑架ii(32)的上端设有与所述平腕臂(7)的底部相配合的托轮(31)，所述托轮(31)可相对于所述支撑架ii(32)转动。5.根据权利要求4所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述支撑装置(3)至少为两个并均匀间隔设置在所述底支撑板(4)的与所述固定装置(2)相对的一侧。6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述底支撑板(4)上滑动安装有安装板(5)，所述牵引装置和所述固定装置(2)安装于所述安装板(5)上。7.根据权利要求6所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述牵引装置包括安装于所述安装板(5)上的电机(11)，所述电机(11)位于所述安装板(5)下方的输出端连接有齿轮，所述底支撑板(4)上安装有与所述齿轮相匹配的齿条(12)。8.根据权利要求7所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述底支撑板(4)上左右两侧分别安装有导轨(61)，所述安装板(5)的底部安装有滑块(62)，所述导轨(61)与所述滑块(62)配合连接。9.根据权利要求7或8所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述底支撑板(4)上设有用于限定所述固定装置(2)的行程起点位置和行程终点位置的安全行程控制装置，所述安全行程控制装置包括安装于所述底支撑板(4)上左右两端的接触传感器(13)、安装于所述安装板(5)的左右两端的触片(14)。10.根据权利要求9所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述底支撑板(4)的左右两端分别设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞块(15)，所述防撞块(15)的高度与所述安装板(5)相匹配并朝向所述安装板(5)。

技术总结
本实用新型涉及一种自动退料装置，包括固定装置、支撑装置和牵引装置，所述固定装置安装于底支撑板的上方一侧并可相对于所述底支撑板移动，用于对平腕臂的一端进行固定，所述固定装置包括位于上端的卡紧装置，所述卡紧装置连接有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述卡紧装置对所述平腕臂进行卡紧或释放；所述支撑装置设于所述底支撑板的另一侧上方，用于对所述平腕臂进行支撑；所述牵引装置安装于所述底支撑板的上方并与所述固定装置相连，用于带动所述固定装置沿所述底支撑板水平移动。本实用新型使得平腕臂生产过程中可进行自动退料，提高了自动化水平，提升了平腕臂的生产效率，并且具有结构简单，控制精准，运动平稳的有益效果。效果。效果。


技术研发人员：张进才 毕志峰 梁建斌 李育冰 白雪健 刘晓舟 张素波 刘洪生 黄秋栓 韩彦 张亚飞 李金强
受保护的技术使用者：中铁电气化局集团有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/5/17