一种实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，其特征在于，包括单片机(1)、通过d/a转换器(11)与所述单片机(1)电连接的电机控制器(2)、与所述电机控制器(2)电连接的驱动器(3)，所述驱动器(3)与升降柱(100)内的无刷直流电机(4)电连接，所述无刷直流电机(4)通过光电编码器(5)将位置脉冲信号传输给所述单片机(1)，所述无刷直流电机(4)通过电机适配器(41)与所述单片机电连接，所述升降柱(100)的上限位处设有上机械限位块(6)，所述升降柱(100)的下限位处设有下机械限位块(7)，所述升降柱(100)中的升降活动端的上表面在对应所述上机械限位块(6)的位置设有上行程开关(8)，所述升降活动端的下表面在对应所述下机械限位块(7)的位置设有下行程开关(9)，所述上行程开关(8)和所述下行程开关(9)分别与所述单片机(1)电连接。2.根据权利要求1所述的实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，其特征在于，所述升降柱(100)包括与底座固定连接的固定柱(110)，所述固定柱(110)上套接有固定套筒(120)，所述固定套筒(120)内嵌套有位于所述固定柱(110)中的升降筒(130)，所述无刷直流电机(4)设在所述固定柱(110)的底部，所述无刷直流电机(4)连接有竖直设置的丝杠(140)，所述丝杠(140)的上端与所述升降筒(130)的顶端连接，所述丝杠(140)上设有丝杆滑套(150)，所述升降活动端为固定在所述丝杆滑套(150)上的联动板(160)，所述上机械限位块(6)设在所述固定柱(110)的上端，所述下机械限位块(7)设在所述固定柱(110)的下端。3.根据权利要求2所述的实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，其特征在于，所述固定套筒(120)和所述升降筒(130)的顶端与桌板支架框(170)固定连接。4.根据权利要求1所述的实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，其特征在于，所述上行程开关(8)和所述下行程开关(9)均采用型号为型号为1185re8v-156-1c25的欧姆龙限位开关。5.根据权利要求3所述的实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，其特征在于，所述单片机(1)采用型号为stm32f407zgt6的单片机。6.根据权利要求1所述的实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，其特征在于，所述电机适配器(41)采用型号为mc33039的无刷电机适配器。7.根据权利要求1所述的实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，其特征在于，所述电机控制器(2)采用型号为mc33035的控制芯片。

技术总结
本实用新型公开了一种实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，涉及电动升降桌控制技术领域。其包括单片机、通过D/A转换器与单片机电连接的电机控制器、与电机控制器电连接的驱动器，驱动器与升降柱内的无刷直流电机电连接，无刷直流电机通过光电编码器将位置脉冲信号传输给单片机，无刷直流电机通过电机适配器与单片机电连接，升降柱的上限位处设有上机械限位块，升降柱的下限位处设有下机械限位块，升降柱中的升降活动端的上表面在对应上机械限位块的位置设有与单片机电连接的上行程开关，升降活动端的下表面在对应下机械限位块的位置设有与单片机电连接的下行程开关。本实用新型通过双重限位逻辑可实现对电动升降桌在升降控制过程中的遇阻保护。升降控制过程中的遇阻保护。升降控制过程中的遇阻保护。


技术研发人员：刘智浩
受保护的技术使用者：杭州南得智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/5/17