反光球安装组件、定位参考架及外科手术机器人的制作方法

技术特征：
1.一种反光球安装组件，其特征在于，包括连接碗和反光球，所述连接碗内设有安装槽，所述反光球从所述连接碗的开口端卡接在所述安装槽内，所述连接碗环绕所述安装槽设有与所述安装槽相连通用于将所述反光球从所述安装槽内通过器械顶出或撬出的取出孔。2.根据权利要求1所述的反光球安装组件，其特征在于，所述反光球上套设有限位环，所述安装槽内设有用于容纳所述限位环的容置槽，所述容置槽的上方设有用于卡接所述限位环的弧形限位凸起。3.根据权利要求2所述的反光球安装组件，其特征在于，所述限位环上与所述弧形限位凸起相对应的位置的下表面设有斜面。4.根据权利要求2所述的反光球安装组件，其特征在于，所述取出孔的上开口对应所述限位环；和/或，所述弧形限位凸起为设置在所述容置槽上方两侧的一对弧形限位凸起，所述取出孔为设置在所述连接碗背面两侧的一对取出孔，所述一对取出孔之间的连线垂直于所述一对弧形限位凸起之间的连线；和/或，所述取出孔为轴向贯穿连接碗的通孔。5.根据权利要求1-4中任一所述的反光球安装组件，其特征在于，所述连接碗的背面底部设有连接孔，所述连接孔内卡接有用于与定位参考架的架体连接的连接钉，所述连接孔与所述安装槽相连通。6.根据权利要求5所述的反光球安装组件，其特征在于，所述连接孔内设有环形弧状凸起，所述连接钉的上端具有上大下小用于与所述环形弧状凸起的上端面相抵接的第一锥面以及上小下大用于与所述连接孔的下端开口边缘相抵接的第二锥面；和/或，所述连接钉的中部设有持取部，所述持取部的两侧设有开口向上的防滑槽。7.根据权利要求6所述的反光球安装组件，其特征在于，所述连接孔的下端开口边缘为斜面。8.根据权利要求6所述的反光球安装组件，其特征在于，所述连接钉的上端在所述第一锥面的上方设有上小下大的第三锥面；和/或，所述连接钉的上端在所述第一锥面和第二锥面之间设有圆柱面，所述圆柱面的外径与所述连接孔的内径相同。9.一种定位参考架，其特征在于，包括架体，所述架体上连接有如权利要求1-8中任一权利要求所述的反光球安装组件。10.一种外科手术机器人，其特征在于，包括权利要求9所述的定位参考架。

技术总结
本实用新型公开了一种反光球安装组件、定位参考架及外科手术机器人，属于医疗器械技术领域，所述反光球安装组件包括连接碗和反光球，连接碗内设有安装槽，反光球从连接碗的开口端卡接在安装槽内，连接碗环绕安装槽设有与安装槽相连通用于将反光球从安装槽内通过器械顶出或撬出的取出孔。本实用新型中，反光球安装和拆卸都较为方便，能够实现反光球的快换连接；并且由于使用了连接碗，故能够避免术中使用时误碰到反光球而损坏反光球，还能够避免液体溅射到反光球上影响反光球的反光效果。液体溅射到反光球上影响反光球的反光效果。液体溅射到反光球上影响反光球的反光效果。


技术研发人员：黄广志 董骧
受保护的技术使用者：北京纳通医学研究院有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/17