桨叶、螺旋桨、动力模组和无人飞行器的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种桨叶、螺旋桨、动力模组和无人飞行器。


背景技术：

2.多数的无人机没有保护罩，桨叶又多为硬质叶片，较为锋利，撞击到人体时，容易对人体造成伤害，且多数保护罩实际的防护效果也比较有限。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供一种桨叶、螺旋桨、动力模组和无人飞行器。
4.本技术实施方式的提供的所述桨叶包括本体部、桨根部和桨尖部。沿所述桨叶的径向，所述本体部具有相背的第一端和第二端；所述桨根部连接所述第一端；所述桨尖部连接所述第二端，至少部分所述桨尖部采用软质材料制成，沿所述桨叶的径向，所述桨尖部的长度与螺旋桨的回转半径的不大于十分之一。
5.在某些实施方式中，沿所述桨叶的径向，所述桨尖部的长度与所述螺旋桨的回转半径的比值范围为[2.64％，6.45％]。
[0006]
在某些实施方式中，所述桨叶包括前缘和后缘，所述桨尖部包括第一边缘和第二边缘，所述桨叶的前缘包括所述桨尖部的第一边缘，所述桨叶的后缘包括所述桨尖部的第二边缘，沿所述桨叶的径向，所述桨尖部的第一边缘的长度大于所述桨尖部的第二边缘的长度。
[0007]
在某些实施方式中，所述桨尖部的第一边缘的长度与所述螺旋桨的回转半径的比值范围为[5.28％，6.45％]；和/或，所述桨尖部的第二边缘的长度与所述螺旋桨的回转半径的比值范围为[2.64％，3.33％]。
[0008]
在某些实施方式中，所述桨尖部包括第三边缘，所述第三边缘连接所述第一边缘和所述第二边缘，所述第三边缘与所述本体部接合，所述第三边缘呈弯曲状。
[0009]
在某些实施方式中，所述螺旋桨的回转半径范围为119.38
±
11.94毫米。
[0010]
在某些实施方式中，所述本体部包括主体和嵌片，所述嵌片连接在所述主体远离所述桨根部的一端，所述嵌片嵌合在所述桨尖部内。
[0011]
在某些实施方式中，所述嵌片的边缘背离所述主体，所述嵌片的边缘呈曲线状。
[0012]
在某些实施方式中，所述嵌片的边缘呈波浪状，对应于所述嵌片的边缘向背离所述主体凸出的凸出部位，所述嵌片设有通孔。
[0013]
在某些实施方式中，所述通孔包括多个，沿所述嵌片的边缘向所述嵌片的中心方向，所述通孔的孔径增大。
[0014]
在某些实施方式中，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的26.81％处，所述桨叶的攻角为17.35
±
2.5度；和/或，
[0015]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的
33.51％处，所述桨叶的攻角为16.8
±
2.5度；和/或，
[0016]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的41.88％处，所述桨叶的攻角为16.31
±
2.5度；和/或，
[0017]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的50.26％处，所述桨叶的攻角为15.71
±
2.5度；和/或，
[0018]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的58.64％处，所述桨叶的攻角为15.12
±
2.5度；和/或，
[0019]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的67.01％处，所述桨叶的攻角为14.38
±
2.5度；和/或，
[0020]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的75.39％处，所述桨叶的攻角为13.36
±
2.5度；和/或，
[0021]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的83.77％处，所述桨叶的攻角为11.2
±
2.5度；和/或，
[0022]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的92.14％处，所述桨叶的攻角为8.55
±
2.5度；和/或，
[0023]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的98.01％处，所述桨叶的攻角为6.55
±
2.5度。
[0024]
在某些实施方式中，所述螺旋桨的回转直径为238.76毫米，在距离所述螺旋桨的回转中心32毫米处，所述桨叶的攻角为17.35
±
2.5度；和/或，
[0025]
在距离所述螺旋桨的回转中心40毫米处，所述桨叶的攻角为16.8
±
2.5度；和/或，
[0026]
在距离所述螺旋桨的回转中心50毫米处，所述桨叶的攻角为16.31
±
2.5度；和/或，
[0027]
在距离所述螺旋桨的回转中心60毫米处，所述桨叶的攻角为15.71
±
2.5度；和/或，
[0028]
在距离所述螺旋桨的回转中心70毫米处，所述桨叶的攻角为15.12
±
2.5度；和/或，
[0029]
在距离所述螺旋桨的回转中心80毫米处，所述桨叶的攻角为14.38
±
2.5度；和/或，
[0030]
在距离所述螺旋桨的回转中心90毫米处，所述桨叶的攻角为13.36
±
2.5度；和/或，
[0031]
在距离所述螺旋桨的回转中心100毫米处，所述桨叶的攻角为11.2
±
2.5度；和/或，
[0032]
在距离所述螺旋桨的回转中心110毫米处，所述桨叶的攻角为8.55
±
2.5度；和/或，
[0033]
在距离所述螺旋桨的回转中心117毫米处，所述桨叶的攻角为6.55
±
2.5度。
[0034]
在某些实施方式中，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的26.81％处，所述桨叶的弦长为25.27
±
2.53毫米；和/或，
[0035]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的33.51％处，所述桨叶的弦长为24.76
±
2.48毫米；和/或，
[0036]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的41.88％处，所述桨叶的弦长为23.63
±
2.36毫米；和/或，
[0037]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的50.26％处，所述桨叶的弦长为22.33
±
2.23毫米；和/或，
[0038]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的58.64％处，所述桨叶的弦长为20.9
±
2.09毫米；和/或，
[0039]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的67.01％处，所述桨叶的弦长为19.24
±
1.92毫米；和/或，
[0040]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的75.39％处，所述桨叶的弦长为17.5
±
1.75毫米；和/或，
[0041]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的83.77％处，所述桨叶的弦长为15.24
±
1.52毫米；和/或，
[0042]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的92.14％处，所述桨叶的弦长为11.74
±
1.17毫米；和/或，
[0043]
在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的98.01％处，所述桨叶的弦长为8.56
±
0.86毫米。
[0044]
在某些实施方式中，所述螺旋桨的回转直径为238.76毫米，在距离所述螺旋桨的回转中心32毫米处，所述桨叶的弦长为25.27
±
2.53毫米；和/或，
[0045]
在距离所述螺旋桨的回转中心40毫米处，所述桨叶的弦长为24.76
±
2.48毫米；和/或，
[0046]
在距离所述螺旋桨的回转中心50毫米处，所述桨叶的弦长为23.63
±
2.36毫米；和/或，
[0047]
在距离所述螺旋桨的回转中心60毫米处，所述桨叶的弦长为22.33
±
2.23毫米；和/或，
[0048]
在距离所述螺旋桨的回转中心70毫米处，所述桨叶的弦长为20.9
±
2.09毫米；和/或，
[0049]
在距离所述螺旋桨的回转中心80毫米处，所述桨叶的弦长为19.24
±
1.92毫米；和/或，
[0050]
在距离所述螺旋桨的回转中心90毫米处，所述桨叶的弦长为17.5
±
1.75毫米；和/或，
[0051]
在距离所述螺旋桨的回转中心100毫米处，所述桨叶的弦长为15.24
±
1.52毫米；和/或，
[0052]
在距离所述螺旋桨的回转中心110毫米处，所述桨叶的弦长为11.74
±
1.17毫米；和/或，
[0053]
在距离所述螺旋桨的回转中心117毫米处，所述桨叶的弦长为8.56
±
0.86毫米。
[0054]
本技术实施方式的螺旋桨包括桨座和以上任一实施方式的桨叶，所述桨叶的桨根部设置在所述桨座上。
[0055]
本技术实施方式的动力模组包括上述的螺旋桨和电机，所述电机与所述螺旋桨连接，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动。
[0056]
本技术实施方式的无人飞行器包括机臂和上述的动力模组，所述动力模组安装在所述机臂上。
[0057]
在本技术实施方式的桨叶、螺旋桨、动力模组和无人飞行器中，通过在远离本体部的第二端设置有桨尖部，且部分桨尖部采用软质材料制成，当桨叶打到人体时，桨尖部可以起到缓冲作用，从而可以有效地降低桨叶对人体的伤害。同时桨尖部的长度与螺旋桨的回转半径的比值不大于十分之一，使得桨尖部既能起到有效的缓冲作用还可避免因桨尖部过长导致气动性能受到影响。
[0058]
本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0059]
本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0060]
图1是本技术实施方式的螺旋桨的结构示意图；
[0061]
图2是本技术实施方式的螺旋桨的部分结构示意图；
[0062]
图3是本技术实施方式的螺旋桨的桨叶的部分结构示意图；
[0063]
图4是本技术实施方式的图1的螺旋桨的a-a剖面的剖视图；
[0064]
图5是本技术实施方式的图1的螺旋桨的b-b剖面的剖视图；
[0065]
图6是本技术实施方式的图1的螺旋桨的c-c剖面的剖视图；
[0066]
图7是本技术实施方式的图1的螺旋桨的d-d剖面的剖视图；
[0067]
图8是本技术实施方式的图1的螺旋桨的e-e剖面的剖视图；
[0068]
图9是本技术实施方式的图1的螺旋桨的f-f剖面的剖视图；
[0069]
图10是本技术实施方式的图1的螺旋桨的g-g剖面的剖视图；
[0070]
图11是本技术实施方式的图1的螺旋桨的h-h剖面的剖视图；
[0071]
图12是本技术实施方式的图1的螺旋桨的i-i剖面的剖视图；
[0072]
图13是本技术实施方式的图1的螺旋桨的j-j剖面的剖视图；
[0073]
图14是本技术实施方式的动力模块的结构示意图；
[0074]
图15是本技术实施方式的无人飞行器的结构示意图。
[0075]
主要元件符号说明：
[0076]
桨叶10、前缘101、后缘102、本体部11、第一端111、第二端112、主体113、嵌片114、嵌片的边缘1141、通孔1142、桨根部12、桨尖部13、第一边缘131、第二边缘132、侧边缘133、第三边缘134、螺旋桨100、桨座20、动力模组200、电机30、无人飞行器300、机臂40。
具体实施方式
[0077]
下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0078]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0079]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
[0080]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0081]
请参阅图1，本技术实施方式提供的桨叶10包括本体部11、桨根部12和桨尖部13。沿桨叶10的径向，本体部11具有相背的第一端111和第二端112。桨根部12连接第一端111。桨尖部13连接第二端112，至少部分桨尖部13采用软质材料制成，沿桨叶10的径向，桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值不大于十分之一。
[0082]
如此，通过在远离本体部11的第二端112设置有桨尖部13，且部分桨尖部13采用软质材料制成，当桨叶10打到人体时，桨尖部13可以起到缓冲作用，从而可以有效地降低桨叶10对人体的伤害。同时桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值不大于十分之一，使得桨尖部13既能起到有效的缓冲作用还可避免因桨尖部13过长导致气动性能受到影响。
[0083]
具体地，其中，桨叶10的本体部11、桨根部12可采用金属、碳纤维、木材、塑料以及玻璃纤维中的至少一种材料制成。其中，金属、碳纤维、木材、塑料以及玻璃纤维的材料，强度较好，具有较好的力学性能。部分的桨尖部13可采用泡沫、泡棉、橡胶及硅胶中的至少一种软质材料制成。泡沫、泡棉、橡胶及硅胶材料弹性好，在桨叶10撞击到人体时，软质材料制成的桨尖部13可以形成较好的缓冲作用，有效降低桨叶10对人体形成的伤害。其中，桨尖部13大致可呈“l”型。
[0084]
由于桨根部12和本体部11的第一端111为不容易接触到人体的部分，而桨尖部13和本体部11的第二端112则为比较容易接触到人体的部分，通过将第二端112与部分由软质材料制成的桨尖部13连接，可以降低转动的桨叶10撞击到人体时对人体造成的伤害。
[0085]
在本技术实施方式中，桨叶10可用于螺旋桨100，桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值不大于十分之一，这样在控制桨叶10的气动性能的同时，还能保证桨尖部13可以起到降低桨叶10对人体伤害的作用。其中，桨尖部13的长度s指的是，沿着桨叶10的径向，桨尖部13覆盖软桨部分的最长距离。在某些实施例中，桨尖部13的长度s指的是，沿着桨叶10的径向，桨尖部13外侧与本体部11连接的最靠近桨根部12的一端到桨尖部13上背离本体部11的远离桨根部12的另一端之间的距离。桨叶10在旋转时可使得螺旋桨100在视觉上形成有圆盘的效果，也即是说，桨叶10的长度为所形成的圆盘的半径。或者说，螺旋桨100
的回转半径r指的是桨叶10的长度。
[0086]
更具体地，当桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值大于十分之一时，会使得桨尖部13更加靠近第一端111与桨根部12，由于桨根部12和本体部11的第一端111是不容易接触到人体的，因此在螺旋桨100的回转半径r不变的情况下，桨尖部13的长度s增加并不会提升桨尖部13的缓冲效果，仅会影响桨叶10的气动性能。因此，可将桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值控制在小于或等于十分之一的范围内。
[0087]
其中，桨尖部13和本体部11可通过双色注塑成型。也即桨尖部13和本体部11在同一台双色注塑机上注塑成型，具体地，双色注塑机包括相同的后模和两个不同的前模，注塑时，先用后模和其中一套前模合模注塑成型桨叶10的本体部11，完成本体部11的成型后，开模，然后将后模转动180
°
，合上另一套前模，注塑成型桨叶10的桨尖部13，如此循环往复即可不断地进行桨叶10的注塑成型。桨尖部13和本体部11采用双色注塑成型，生产效率高，而且，可以有效避免成型的桨叶10出现披锋、拉伤和断差等表面质量问题，从而最终可提升桨叶10的良品率，使得桨叶10的外观表现好。
[0088]
在某些实施方式中，桨尖部13也可以通过二次注塑成型于本体部11。也即是桨尖部13和本体部11在不同的注塑机上注塑成，具体地，先在其中一套注塑机的模具上注塑成型本体部11，完成本体部11的成型后将产品取出，放进另一套注塑机的模具上注塑成型桨尖部13。二次注塑对模具的设计要求较低，在小批量生产中可具有成本低的优势。
[0089]
可以理解地，桨尖部13也可以通过粘贴的方式固定于本体部11。具体地，在本体部11的第二端112的表面或桨尖部13涂抹胶水，将桨尖部13粘接在本体部11上。
[0090]
需要指出的是，当桨尖部13连接在本体部11的第二端112上时，桨尖部13的外表面与本体部11的外表面齐平，通过设置桨尖部13的外表面与本体部11的外表面齐平，可使得最终形成的桨叶10的整体外观一致性好，而且桨尖部13的外表面与本体部11的外表面没有凸出的部分，不会对流经桨叶10表面的气流形成干扰，不会降低桨叶10的力效。
[0091]
在某些实施方式中，沿桨叶10的径向，桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值范围为[2.64％，6.45％]。如此，控制桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值在[2.64％，6.45％]内，桨尖部13能够起到有效的缓冲作用以降低桨叶10对人体的伤害，同时还可避免气动性能受到影响。
[0092]
示例性的，桨尖部13的长度s范围为2.5mm-8mm。螺旋桨100的回转半径r的长度范围为107-127mm。
[0093]
具体地，沿桨叶10的径向，桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值可以为2.64％、3.64％、4.34％、5.45％和6.45％，或者，沿桨叶10的径向，桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。在一个示例中，螺旋桨100的回转半径r为119.38毫米，桨尖部13的长度s为3.5毫米，则桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值为2.93％。在另一个示例中，螺旋桨100的回转半径r为119.38毫米，桨尖部13的长度s为7毫米，则桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值为5.86％。
[0094]
请参阅图1与图2，在某些实施方式中，桨叶10包括前缘101和后缘102，桨尖部13包括第一边缘131和第二边缘132，桨叶10的前缘101包括桨尖部13的第一边缘131，桨叶10的后缘102包括桨尖部13的第二边缘132，沿桨叶10的径向，桨尖部13的第一边缘131的长度s1
大于桨尖部13的第二边缘132长度s2。
[0095]
如此，桨尖部13的第一边缘131的长度s1大于桨尖部13的第二边缘132长度s2，可使得桨尖部13能够起到有效的缓冲作用以降低转动的桨叶10对人体的伤害。
[0096]
具体地，前缘101和后缘102相互连接，桨尖部13还可包括连接第一边缘131与第二边缘132的侧边缘133，其中，第一边缘131和第二边缘132相背设置。其中，桨尖部13的第一边缘131和侧边缘133可选用软质材料制成。当桨叶10转动时，气流可从前缘101流向后缘102，也即是说，气流在流经桨尖部13时，气流可从第一边缘131流向侧边缘133后再流向第二边缘132。当桨叶10在转动过程中撞击到人体时，桨尖部13的第一边缘131和侧边缘133是较容易接触到人体的部分，控制桨尖部13的第一边缘131的长度s1大于桨尖部13的第二边缘132长度s2，可使得第一边缘131撞击到人体时，由软质材料制成的第一边缘131和侧边缘133能起到较好的缓冲防护作用，避免桨叶10的转速过高对人体造成较大伤害。
[0097]
在某些实施方式中，第二边缘132可选用软质材料制成，当第二边缘132不慎接触到人体时，桨尖部13的第二边缘132也可起到缓冲防护作用以降低对人体的伤害。
[0098]
在某些实施方式中，桨尖部13的第一边缘131的长度s1与螺旋桨100的回转半径r的比值范围为[5.28％，6.45％]；和/或，桨尖部13的第二边缘132长度s2与螺旋桨100的回转半径r的比值范围为[2.64％，3.33％]。
[0099]
如此，桨尖部13的第一边缘131的长度s1大于桨尖部13的第二边缘132长度s2，可使得桨尖部13能够起到较为有效的缓冲作用以降低转动的桨叶10对人体的伤害。
[0100]
具体地，沿桨叶10的径向，桨尖部13的第一边缘131的长度s1与螺旋桨100的回转半径r的比值可以为5.28％、5.48％、5.68％、5.88％、6.18％和6.45％，或者说，沿桨叶10的径向，桨尖部13的第一边缘131的长度s1与螺旋桨100的回转半径r的比值可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。
[0101]
在一个示例中，螺旋桨100的回转半径r为119.38毫米，桨尖部13的第一边缘131的长度s1为7毫米，则桨尖部13的第一边缘131的长度s1与螺旋桨100的回转半径r的比值为5.86％。
[0102]
更进一步地，沿桨叶10的径向，桨尖部13的第二边缘132长度s2与螺旋桨100的回转半径r的比值可以为2.64％、2.87％、2.98％、3.12％、3.33％，或者，沿桨叶10的径向，桨尖部13的第二边缘132长度s2与螺旋桨100的回转半径r的比值可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。
[0103]
在一个示例中，螺旋桨100的回转半径r为119.38毫米，桨尖部13的第二边缘132长度s2为3.5毫米，则桨尖部13的第二边缘132长度s2与螺旋桨100的回转半径r的比值为2.93％。
[0104]
请再次参阅图1，请在某些实施方式中，桨尖部13包括第三边缘134，第三边缘134连接第一边缘131和第二边缘132，第三边缘134与本体部11接合，第三边缘134呈弯曲状。如此，桨尖部13的第三边缘134成弯曲状可增大桨尖部13与本体部11的结合面积，使得桨尖部13可以较为牢固地连接在本体部11上不容易脱落。
[0105]
在某些实施方式中，螺旋桨100的回转半径r范围为119.38
±
11.94毫米。具体地，螺旋桨100的回转半径r可以为107.44毫米、110.56毫米、119.78毫米、126.54毫米、131.32毫米，或者，螺旋桨100的回转半径r可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意
值。在一个示例中，螺旋桨100的回转半径r可为119.38毫米。
[0106]
请结合参阅图1与图3，在某些实施方式中，本体部11包括主体113和嵌片114，嵌片114连接在主体113远离桨根部12的一端，嵌片114嵌合在桨尖部13内。如此，桨尖部13可通过嵌片114与本体部11进行较为稳固地连接，使得桨尖部13不易从本体部11上脱落。
[0107]
具体地，桨尖部13和本体部11可通过双色注塑成型。也即桨尖部13和本体部11在同一台双色注塑机上注塑成型，具体地，双色注塑机包括相同的后模和两个不同的前模，注塑时，先用后模和其中一套前模合模注塑成型本体部11的主体113和嵌片114，完成主体113和嵌片114的成型后，开模，然后将后模转动180
°
，合上另一套前模，注塑成型桨叶10的桨尖部13，如此循环往复即可不断地进行桨叶10的注塑成型。桨尖部13和本体部11采用双色注塑成型，生产效率高，而且，可以有效避免成型的桨叶10出现披锋、拉伤和断差等表面质量问题，从而最终可使得桨叶10的良品率较高。
[0108]
当然，桨尖部13也可以通过二次注塑成型于本体部11。也即桨尖部13和本体部11在不同的注塑机上注塑成，具体地，先在其中一套注塑机的模具上注塑成型主体113和嵌片114，完成主体113和嵌片114的成型后将产品取出，放进另一套注塑机的模具上注塑成型桨尖部13，并使嵌片114嵌合在桨尖部13内。二次注塑对模具的设计要求较低，在小批量生产中具有成本低的优势。
[0109]
可以理解地，桨尖部13也可以通过粘贴的方式固定于本体部11的嵌片114。具体地，可在嵌片114和/或桨尖部13的表面涂抹胶水，将桨尖部13粘接在嵌片114上。需要说明的是，在某实施例中，嵌片114可由主体113的截面的中部延伸形成，嵌片114的厚度小于本体部11的厚度，嵌片114的外表面和本体部11的外表面不平齐。
[0110]
请参阅图1与图3，在某些实施方式中，嵌片114的边缘1141背离主体113，嵌片114的边缘1141呈曲线状。如此，嵌片114的边缘1141呈曲线状可增大桨尖部13与本体部11结合面积，使得桨尖部13不易从本体部11上脱落。
[0111]
请参阅图1与图3，在某些实施方式中，嵌片114的边缘1141呈波浪状，对应于嵌片114的边缘1141向背离主体113凸出的凸出部位，嵌片114设有通孔1142。如此，可避免出现在转动中桨尖部13由于离心力过大时从嵌片114上剥离的情况。
[0112]
例如，桨尖部13可部分嵌入通孔1142中，从而增加了桨尖部13和嵌片114的结合强度，特别是当桨叶10转动时，嵌入通孔1142中的桨尖部13可以克服桨尖部13的离心力，避免出现桨尖部13离心力过大时从嵌片114上剥离的情况。其中，通孔1142的数量可以为一个或多个，当通孔1142的数量为多个时，多个通孔1142可以在嵌片114上间隔排布。
[0113]
请再次参阅图1与图3，在某些实施方式中，通孔1142包括多个，沿嵌片114的边缘1141向嵌片114的中心方向，通孔1142的孔径增大。如此，多个通孔1142可以提升增加了桨尖部13和嵌片114之间的结合强度，避免桨尖部13从本体部11上脱落造成桨叶10的不完整。
[0114]
通过增加桨尖部13和嵌片114之间的结合强度，可以避免桨尖部13从本体部11上脱落造成桨叶10的不完整，在这样的情况下，当桨叶10撞击到人体时，由于没有了桨尖部13的缓冲作用难以降低桨叶10对人体形成的伤害。且增加桨尖部13和嵌片114之间的结合强度还可避免当桨叶10的转速过高时，桨尖部13从本体部11上脱落造成高空坠物。
[0115]
本文中所指的攻角，是指桨叶10的翼弦与来流速度之间的夹角。请参阅图1与图4，在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的26.81％处，桨叶10
的攻角α1为17.35
±
2.5度。具体地，此处桨叶10的攻角α1可以为14.85度、15.85度、16.85度、17.35度、17.85度、18.85度、19.85度，或者，此处桨叶10的攻角α1可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，攻角α1为17.35度。在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的26.81％处，桨叶10的弦长l1为25.27
±
2.53毫米。具体地，此处的桨叶10的弦长l1可以为22.74毫米、27.8毫米，或者，此处桨叶10的弦长l1可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，弦长l1为25.27毫米。
[0116]
请参阅图1与图5，在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的33.51％处，桨叶10的攻角α2为16.8
±
2.5度。具体地，此处的桨叶10的攻角α2可以为14.3度、15.3度、16.3度、16.8度、17.3度、18.3度、19.3度，或者，此处桨叶10的攻角α2可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，攻角α2为16.8度。在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的33.51％处，桨叶10的弦长l2为24.76
±
2.48毫米。具体地，此处的桨叶10的弦长l2可以为22.28毫米、23.26毫米、24.26毫米、24.76毫米、25.24毫米、26.27毫米、27.24毫米，或者，此处桨叶10的弦长l2可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，弦长l2为24.76毫米。
[0117]
请参阅图1与图6，在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的41.88％处，桨叶10的攻角α3为16.31
±
2.5度。具体地，此处的桨叶10的攻角α3可以为13.81度、14.81度、15.81度、16.31度、16.81度、17.31度、18.81度，或者，此处桨叶10的攻角α3可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，攻角α3为16.37度。在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的41.88％处，桨叶10的弦长l3为23.63
±
2.36毫米。具体地，此处的桨叶10的弦长l3可以为21.27毫米、22.27毫米、23.27毫米、23.63毫米、24.99毫米、25.99毫米，或者，此处桨叶10的弦长l3可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，弦长l3为23.63毫米。
[0118]
请参阅图1与图7，在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的50.26％处，桨叶10的攻角α4为15.71
±
2.5度。具体地，此处的桨叶10的攻角α4可以为13.21度、14.21度、15.21度、15.71度、16.21度、18.21度，或者，此处桨叶10的攻角α4可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，攻角α4为15.31度。在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的50.26％处，桨叶10的弦长l4为22.33
±
2.23毫米。具体地，此处的桨叶10的弦长l4可以为20.1毫米、21.1毫米、22.1毫米、22.33毫米、23.56毫米、24.56毫米，或者，此处桨叶10的弦长l4可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，弦长l4为22.33毫米。
[0119]
请参阅图1与图8，在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的58.64％处，桨叶10的攻角α5为15.12
±
2.5度。具体地，此处的桨叶10的攻角α5可以为12.62度、13.62度、14.62度、15.12度、15.62度、16.62度、17.62度，或者，此处桨叶10的攻角α5可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，攻角α5为15.12度。在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的58.64％处，桨叶10的弦长l5为20.9
±
2.09毫米。具体地，此处的桨叶10的弦长l5可以为
18.81毫米、19.81毫米、20.81毫米、21.99毫米、22.99毫米，或者，此处桨叶10的弦长l5可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，弦长l5为20.9毫米。
[0120]
请参阅图1与图9，在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的67.01％处，桨叶10的攻角α6为14.38
±
2.5度。具体地，此处的桨叶10的攻角α6可以为11.88度、12.88度、13.88度、14.38度、14.88度、15.88度、16.88度，或者，此处桨叶10的攻角α6可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，攻角α6为14.38度。在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的67.01％处，桨叶10的弦长l6为19.24
±
1.92毫米。具体地，此处的桨叶10的弦长l6可以为17.32毫米、18.32毫米、19.32毫米、20.16毫米、21.16毫米，或者，此处桨叶10的弦长l6可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，弦长l6为19.24毫米。
[0121]
请参阅图1与图10，在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的75.39％处，桨叶10的攻角α7为13.36
±
2.5度。具体地，此处的桨叶10的攻角α7可以为10.86度、11.86度、12.86度、13.36度、13.86度、14.86度、15.86度，或者，此处桨叶10的攻角α7可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，攻角α7为13.36度。在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的75.39％处，桨叶10的弦长l7为17.5
±
1.75毫米。具体地，此处的桨叶10的弦长l7可以为15.75毫米、16.75毫米、17.75毫米、18.25毫米、19.25毫米，或者，此处桨叶10的弦长l7可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，弦长l7为17.5毫米。
[0122]
请参阅图1与图11，在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的83.77％处，桨叶10的攻角α8为11.2
±
2.5度。具体地，此处的桨叶10的攻角α8可以为8.7度、9.7度、10.7度、11.2度、11.7度、12.7度、13.7度，或者，此处桨叶10的攻角α8可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，攻角α8为11.2度。在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的83.77％处，桨叶10的弦长l8为15.24
±
1.52毫米。具体地，此处的桨叶10的弦长l8可以为13.72毫米、14.72毫米、15.24毫米、15.72毫米、16.76毫米，或者，此处桨叶10的弦长l8可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，弦长l8为15.24毫米。
[0123]
请参阅图1与图12，在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的92.14％处，桨叶10的攻角α9为8.55
±
2.5度。具体地，此处的桨叶10的攻角α9可以为6.05度、7.05度、8.05度、8.55度、9.05度、10.05度、11.05度，或者，此处桨叶10的攻角α9可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，攻角α9为8.55度。在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的92.14％处，桨叶10的弦长l9为11.74
±
1.17毫米。具体地，此处的桨叶10的弦长l9可以为10.57毫米、10.74毫米、11.57毫米、11.74毫米、12.31毫米，或者，此处桨叶10的弦长l9可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，弦长l9为11.74毫米。
[0124]
请参阅图1与图13，在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的98.01％处，桨叶10的攻角α10为6.55
±
2.5度。具体地，此处的桨叶10的攻角α10
可以为4.05度、5.05度、6.05度、6.55度、7.05度、8.05度、9.05度，或者，此处桨叶10的攻角α10可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，攻角α10为6.55度。在桨叶10上距螺旋桨100的回转中心的距离为螺旋桨100的回转半径r的98.01％处，桨叶10的弦长l10为8.56
±
0.86毫米。具体地，此处的桨叶10的弦长l10可以为7.7毫米、8.56毫米、8.7毫米、9.09毫米、9.42毫米，或者，此处桨叶10的弦长l10可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本技术实施方式中，弦长l9为8.56毫米。
[0125]
请再次参阅图1以及图4至图13，在本实施方式中，螺旋桨100的回转直径为238.76毫米，在距离螺旋桨100的回转中心32毫米处，桨叶10的攻角α1为17.35度，桨叶10的弦长l1为25.27毫米；在距离螺旋桨100的回转中心40毫米处，桨叶10的攻角α2为16.8度，桨叶10的弦长l2为24.76毫米；在距离螺旋桨100的回转中心50毫米处，桨叶10的攻角α3为16.31度，桨叶10的弦长l3为23.63毫米；在距离螺旋桨100的回转中心60毫米处，桨叶10的攻角α4为15.71度，桨叶10的弦长l4为22.33毫米；在距离螺旋桨100的回转中心70毫米处，桨叶10的攻角α5为15.12度，桨叶10的弦长l5为20.9毫米；在距离螺旋桨100的回转中心80毫米处，桨叶10的攻角α6为14.38度，桨叶10的弦长l6为19.24毫米；在距离螺旋桨100的回转中心90毫米处，桨叶10的攻角α7为13.36度，桨叶10的弦长l7为17.5毫米；在距离螺旋桨100的回转中心100毫米处，桨叶10的攻角α8为11.2度，桨叶10的弦长l8为15.24毫米；在距离螺旋桨100的回转中心110毫米处，桨叶10的攻角α9为8.55度，桨叶10的弦长l10为11.74毫米；在距离螺旋桨100的回转中心117毫米处，桨叶10的攻角α10为6.55度，桨叶10的弦长l10为8.56毫米。
[0126]
综上，本技术实施方式的螺旋桨100还通过对桨叶10的不同部位的攻角和弦长的设计，也即是通过优化设计不同半径处桨叶10的形状，可以减少螺旋桨100转动时的空气阻力，提高了飞行效率，增加了续航距离并从而提升了飞行性能。
[0127]
请参阅表1，表1所示为现有的螺旋桨与本技术实施方式提供的螺旋桨100在相同拉力下的转速值与轴功率值。
[0128]
表1：
[0129][0130]
从表1可以看出，本技术实施方式提供的螺旋桨100在相同拉力大小的情况下，螺旋桨100的转速较小，且所需要的功率也较小从而节省了电能的消耗，进一步增加了续航时间与飞行距离，提升了飞行性能。如此，在本技术实施方式中，通过对桨叶的不同部位的攻角与弦长的设计，减少了螺旋桨转动时的空气阻力，提升了续航能力及飞行效率。
[0131]
请再次参阅图1，本技术实施方式的螺旋桨100包括桨座20和以上任一实施方式的桨叶10，桨叶10的桨根部12设置在桨座20上。
[0132]
由于该螺旋桨100采用上述的桨叶10，因而也就具有当桨叶10打到人体时，桨尖部13可以起到缓冲作用，有效地降低桨叶10对人体的伤害。同时桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值不大于十分之一，使得桨尖部13既能起到有效的缓冲作用还可避免桨尖部13导致气动性能受到影响的优点。
[0133]
在一些实施方式中，桨叶10与桨座20可以为一体成型结构，或者，在一些实施方式
中，桨叶10通过连接件可拆卸地装设于桨座20上，例如桨叶10可通过螺纹连接的方式安装在桨座20上。同样可以理解的是，根据不同的实际需求，每个螺旋桨100中桨叶10的数量可以为两个、三个、四个等等。具体地，在一个实施例中，桨座20大致呈圆柱状。桨叶10的数量为三个，三个桨叶10相对桨座20的圆心在桨座20的圆周方向上间隔均匀分布。
[0134]
请参阅图14，本技术实施方式的动力模组200包括上述的螺旋桨100和电机30，电机30与螺旋桨100连接，电机30用于驱动螺旋桨100转动。
[0135]
由于该动力模组200采用上述的桨叶10，因而也就具有当桨叶10打到人体时，桨尖部13可以起到缓冲作用，有效地降低桨叶10对人体的伤害。同时桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值不大于十分之一，使得桨尖部13既能起到有效的缓冲作用还可避免因桨尖部13过长导致气动性能受到影响的优点。
[0136]
具体地，电机30可以与螺旋桨100的桨座20相连接，以使电机30能够驱动螺旋桨100转动。螺旋桨100可以是正桨或者反桨。所谓正桨，指从电机30的尾部向电机30头部方向看，逆时针旋转以产生升力的螺旋桨100；所谓反桨，指从电机30尾部向电机30头部方向看，顺时针旋转以产生升力的螺旋桨100。正桨的结构与反桨的结构之间镜像对称，本技术实施方式仅以正桨为例阐述螺旋桨100的结构。
[0137]
请参阅图15，本技术实施方式的无人飞行器300包括机臂40和上述的动力模组200，动力模组200安装在机臂40上。
[0138]
由于该无人飞行器300采用上述的桨叶10，因而无人飞行器300也就具有当桨叶10打到人体时，桨尖部13可以起到缓冲作用，有效地降低桨叶10对人体的伤害。同时桨尖部13的长度s与螺旋桨100的回转半径r的比值不大于十分之一，使得桨尖部13既能起到有效的缓冲作用还可避免桨尖部13过长导致气动性能受到影响的优点。且无人飞行器300采用上述的螺旋桨100，因而可使得本技术实施方式无人飞行器300具有较高的飞行性能的特点，如具有较长的续航距离与续航时间。
[0139]
具体地，动力模组200与机臂40连接，机臂40为多个。动力模组200包括螺旋桨100及电机30，螺旋桨100及电机30的数量均可为多个。每个机臂40上设有至少一个动力模组200，动力模组200的数量可以根据实际需要选择，可以为一个、两个或者多个等。
[0140]
本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0141]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。