清洁设备的制作方法

1.本实用新型属于清洁设备相关技术领域，具体涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁设备具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁设备逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中。
3.目前的清洁设备的清洁方式单一仅仅是利用滚刷滚动配合吸尘的方式进行清洁待清洁面，但是在实际使用的过程中当待清洁面为毛毯等材质时，尘土等垃圾隐藏在毛毯上，滚刷滚动无法有效的将尘土等垃圾推送到吸尘口附近，导致出现清洁设备清洁不彻底，用户体验不佳。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有技术的清洁设备存在清洁不彻底的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备。清洁设备包括机体；驱动件，驱动件安装在机体上；传动组件，驱动件与传动组件驱动连接，传动组件至少包括偏心机构；清洁组件，清洁组件与机体活动连接，偏心机构与清洁组件驱动连接，偏心机构能带动清洁组件往复运动；传感组件，传感组件设置在机体上，用于识别待清洁面，传感组件与驱动件电连接。
7.可选地，传动组件安装在机体和/或驱动件上。
8.可选地，壳体，壳体安装在机体和/或驱动件上；多个传动件，多个传动件活动安装在壳体上，相邻的两个传动件转动连接，多个传动件配合形成第一传动比，驱动件的输出轴贯穿壳体与多个传动件中的输入传动件驱动连接，多个传动件中的输出传动件与偏心机构驱动连接。
9.可选地，壳体具有安装腔，多个传动件活动安装在安装腔的内部，偏心机构的输出端贯穿壳体伸出安装腔。
10.可选地，壳体上设置有过孔，偏心机构的至少一部分贯穿过孔与清洁组件驱动连接，清洁设备还包括防护圈，防护圈套设在过孔的内表面上。
11.可选地，偏心机构包括偏心凸起，偏心凸起设置在输出传动件上，偏心凸起至少一部分贯穿过孔与清洁组件驱动连接；或者偏心机构包括偏心轮，输出传动件与偏心轮驱动连接，偏心轮至少一部分伸出过孔并与清洁组件驱动连接。
12.可选地，清洁设备还包括连接杆，连接杆的一端安装在清洁组件上，连接杆的另一端设置有沿第一方向延伸设置的安装部，偏心机构的至少一部分伸入到安装部的内部，位于安装部的内部的偏心机构与安装部的内表面抵接，且能沿安装部的延伸方向移动。
13.可选地，第一方向为水平方向；或者第一方向为与水平方向间具有夹角，夹角大于
0度小于90度。
14.可选地，传动组件还包括传动轴承，传动轴承套套设在偏心机构上，且传动轴承的至少一部分位于安装部的内部，传动轴承与安装部的内表面抵接，且能沿安装部的延伸方向移动。
15.可选地，偏心机构沿第一方向移动的距离小于等于安装部的延伸长度。
16.可选地，清洁组件包括壳体，壳体与机体活动连接；清洁件，清洁件可转动地安装在壳体上；清洁电机，清洁电机安装在壳体或者机体上，清洁电机与清洁件驱动连接。
17.可选地，传感组件包括传感器，传感器安装在机体上，传感器检测待清洁面；控制器，控制器与传感器和驱动件电连接。
18.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
19.本实用新型提供的清洁设备，传感组件识别待清洁面，传感组件能控制驱动件动作，驱动件安装在机体上提供动力，驱动件通过驱动传动组件上的偏心机构带动传动组件动作，在偏心机构的作用下传动组件带动清洁组件往复运动。
20.驱动件通过偏心机构带动清洁组件往复运动，以实现通过清洁组件往复运动以拍打待清洁面，并在清洁组件往复运动的过程中对待清洁面上的尘土和垃圾进行清理，避免因为尘土和其他垃圾隐藏而无法完全清理的问题出现，提高清洁效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例1提供的清洁设备的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例1提供的驱动件和传动组件的连接关系示意图；
24.图3为本实用新型实施例1提供的传动组件的盖板的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例1提供的连接杆的立体结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例1提供的清洁组件的立体结构示意图。
27.附图标记说明：
28.100-清洁组件；101-壳体；102-清洁电机；103-连接件；200-连接杆；201-安装部；300-驱动件；400-传动组件；401-安装座；402-盖板；4021-过孔；403-输入传动件；404-输出传动件；405-偏心机构；406-传动轴承；407-防护圈；408-锁止件。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
31.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
32.本实用新型解决了现有技术的清洁设备存在清洁不彻底的问题。
33.实施例1
34.本实施例提供了一种清洁设备，清洁设备为扫地机器人、吸尘器等中的一种，以用于清洁待清洁面上的尘土和其他垃圾。
35.如图1和图2所示，清洁设备包括机体、驱动件300、传动组件400、清洁组件100和传感组件，驱动件300安装在机体上，驱动件300与传动组件400驱动连接，传动组件400至少包括偏心机构405，清洁组件100与机体活动连接，偏心机构405与清洁组件100驱动连接，偏心机构405能带动清洁组件100往复运动，传感组件设置在机体上，用于识别待清洁面，传感组件与驱动件300电连接。
36.具体地，传感组件识别待清洁面，传感组件能控制驱动件300动作，驱动件300安装在机体上提供动力，驱动件300通过驱动传动组件400上的偏心机构405带动传动组件400动作，在偏心机构405的作用下传动组件400带动清洁组件100往复运动。驱动件300通过偏心机构405带动清洁组件100往复运动，以实现通过清洁组件100往复运动以拍打待清洁面，并在清洁组件100往复运动的过程中对待清洁面上的尘土和垃圾进行清理，避免因为尘土和其他垃圾隐藏而无法完全清理的问题出现，提高清洁效率。
37.进一步地，在传感组件的感应下，当待清洁面为毛毯等类似材质的表面时，传感组件会控制驱动件300开始工作；当待清洁面为地板或者地砖的表面时，传感组件则不会控制驱动件300动作，即不会控制清洁组件100往复运动。
38.需要说明的是，传动组件400可以安装在机体上，也可以安装在驱动件300上，具体以能将传动组件400稳定安装且能在驱动件300的驱动作用下动作为准。当然，传动组件400的一部分安装在机体上，一部分安装在驱动件300上也是可以的。传动组件400可以是通过卡接或者紧固件的连接方式安装在机体或者驱动件300上的或者分别安装在机体和驱动件300上。
39.在本实施例中，驱动件300为电机、气缸等能够提供动力的元器件。
40.如图2和图3所示，传动组件400还包括壳体101和多个传动件，多个传动件活动安装在壳体101上，相邻的两个传动件转动连接，多个传动件配合形成第一传动比，驱动件300的输出轴贯穿壳体101与多个传动件中的输入传动件403驱动连接，多个传动件中的输出传动件404与偏心机构405驱动连接。
41.具体地，传动件为齿轮，多个传动件包括多个不同齿数的齿轮，以通过不同齿数的齿轮啮合形成不同的传动比，多个齿轮啮合达到预设的第一传动比。当然，在需要的时候可通过更换齿轮或者减少齿轮或者增加齿轮的方式进行改变传动比，以达到第二传动比，具体可根据实际需求操作。
42.进一步地，壳体101可以安装在机体上，壳体101也可以安装在驱动件300上，当然，壳体101的一部分安装在机体上，一部分安装在驱动件300上也是可以的。
43.在本实施例中，壳体101包括可拆卸连接地安装座401和盖板402，安装座401和盖
板402配合形成安装腔，多个传动件活动安装在安装腔的内部，偏心机构405的输出端贯穿壳体101伸出安装腔。
44.具体地，安装腔的内部设置有多个安装柱，传动件具有安装孔，传动件通过安装孔套设在安装柱上，并能自由转动。
45.进一步地，壳体101上设置有过孔4021，偏心机构405的至少一部分贯穿过孔4021与清洁组件100驱动连接，清洁设备还包括防护圈407，防护圈407套设在过孔4021的内表面上。其中，防护圈407与偏心机构405间隔设置以避免出现防护圈407影响偏心机构405转动的现象出现。
46.在本实施例中，防护圈407为金属材质，优选地防护圈407为铜材料。
47.如图2和图3所示，偏心机构405包括偏心轮，输出传动件404与偏心轮驱动连接，偏心轮至少一部分伸出过孔4021并与清洁组件100驱动连接。
48.具体地，通过偏心轮以实现带动清洁组件100偏心运动，进而实现拍打待清洁面的技术效果。
49.如图4和图5所示，清洁设备还包括连接杆200，连接杆200的一端安装在清洁组件100上，连接杆200的另一端设置有沿第一方向延伸设置的安装部201，偏心机构405的至少一部分伸入到安装部201的内部，位于安装部201的内部的偏心机构405与安装部201的内表面抵接，且能沿安装部201的延伸方向移动。
50.具体地，偏心机构405的一部分伸入到安装部201的内部，并且偏心机构405在驱动件300的驱动作用下动作，偏心机构405会在安装部201的内部移动并带动连接杆200移动，由于偏心机构405周期性运动，因此会带动连接杆200往复运动，连接杆200会带动清洁组件100动作，以提高清洁组件100的清洁效率。
51.进一步地，连接杆200可以固定连接在清洁组件100上，也可以是可拆卸地连接在清洁组件100上，例如通过紧固件可拆卸连接在清洁组件100上，紧固件可以是螺栓等结构件；也可以是连接杆200和清洁组件100通过卡接的方式连接在一起。
52.进一步地，第一方向为水平方向，以使偏心机构405能带动清洁组件100沿高度方向往复运动。当然，在进行清理特殊设置的待清洁面的情况下，在需要时第一方向为与水平方向间具有夹角，夹角大于0度小于90度，此时偏心机构405也能带动清洁组件100往复运动。
53.需要说明的是，安装部201可以是安装槽也可以是安装孔，当安装部201为安装孔时，偏心机构405的至少一部分贯穿安装孔，在贯穿安装孔的偏心机构405的端部上设置锁止件408，以将偏心机构405进行定位。
54.如图2所示，传动组件400还包括传动轴承406，传动轴承406套设在偏心机构405上，且传动轴承406的至少一部分位于安装部201的内部，传动轴承406与安装部201的内表面抵接，且能沿安装部201的延伸方向移动。
55.具体地，通过设置传动轴承406，以实现与清洁组件100抵接并带动清洁组件100往复运动，由于传动轴承406与偏心轮的输出端转动连接，因此传动轴承406与连接杆200可以是不用转动的，方便抵接清洁组件100移动，以更好的使偏心机构405带动连接杆200移动，减小偏心机构405与连接杆200间的转动摩擦力，提高连接的稳定性。
56.在本实施例中，偏心机构405沿第一方向移动的距离小于等于安装部201的延伸长
度，以减小偏心机构405对清洁组件100的非活动方向的作用力。
57.如图5所示，清洁组件100包括壳体101、清洁件和清洁电机102，壳体101与机体活动连接，清洁件可转动地安装在壳体101上，清洁电机102安装在壳体101或者机体上，清洁电机102与清洁件驱动连接。
58.具体地，清洁电机102驱动清洁件转动以实现对待清洁面上的尘土和其他垃圾的清理作用，并且通过将清洁件和清洁电机102安装在壳体101上，以实现清洁组件100为一个整体，传动组件400能带动清洁组件100整体往复运动，同时也方便进行拆卸更换等。
59.进一步地，清洁组件100还包括与机体转动连接的连接件103，清洁组件100通过连接件103与机体活动连接。
60.进一步地，传感组件包括传感器和控制器，传感器安装在机体上，传感器检测待清洁面，控制器与传感器和驱动件300电连接。传感器检测待清洁面并向控制器发送电信号，控制器处理判断待清洁面的类型，控制器可以控制驱动件300动作或者控制驱动件300停止动作。
61.实施例2
62.与实施例1不同的是，在本实施例中偏心机构405为偏心凸起。
63.具体地，偏心凸起设置在输出传动件404上，偏心凸起至少一部分贯穿过孔4021与清洁组件100驱动连接。
64.进一步地，偏心凸起与输出传动件404偏心设置，以在输出传动件404转动的过程中偏心凸起做圆周运动，进而可与连接杆200上的安装部201配合带动清洁组件100往复运动，以实现拍打待清洁面，提高清洁效率。
65.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
66.1、驱动件300通过偏心机构405带动清洁组件100往复运动，以实现通过清洁组件100往复运动以拍打待清洁面，并在清洁组件100往复运动的过程中对待清洁面上的尘土和垃圾进行清理，避免因为尘土和其他垃圾隐藏而无法完全清理的问题出现，提高清洁效率。
67.2、通过设置传动轴承406，以更好的使偏心机构405带动连接杆200移动，减小偏心机构405与连接杆200间的转动摩擦力，提高连接的稳定性。
68.3、偏心机构405沿第一方向移动的距离小于等于安装部201的延伸长度，以减小偏心机构405对清洁组件100的非活动方向的作用力。
69.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。