一种辅助锻炼的康复机器人的制作方法

1.本实用新型涉及康复机器人领域，尤其涉及一种辅助锻炼的康复机器人。


背景技术：

2.康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点；目前康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。
3.康复机器人需要坚持使用方能起到效果，在天气较冷时，长时间坐在康复机器人上进行锻炼会感觉比较寒冷，且进行康复锻炼的以老年人为主，老年人本身就较为怕冷且身体情况欠佳，为此需要额外注意。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种辅助锻炼的康复机器人，解决了上述提到的的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种辅助锻炼的康复机器人，包括坐垫组件、腿部锻炼组件、支撑液压杆、手部锻炼组件，其中腿部锻炼组件靠后一端固定连接坐垫组件，且腿部锻炼组件的顶端与支撑液压杆的一端固定连接，所述支撑液压杆的另一端固定连接手部锻炼组件，
6.设有取暖组件，所述支撑液压杆的外表面固定连接有取暖组件，所述手部锻炼组件与支撑液压杆相背一端固定连接有支架，
7.所述取暖组件包括有暖风机本体、支撑板、收纳盒、收纳槽和支撑杆，其中支撑板的两侧均固定连接支撑杆，所述支撑杆与支撑板相背一端固定连接暖风机本体，所述支撑板靠前一端固定连接收纳盒，所述收纳盒的顶端开设收纳槽。
8.优选的，所述取暖组件位于坐垫组件前方位置处，所述取暖组件的顶端所处高度低于坐垫组件的顶端所处高度。
9.优选的，所述暖风机本体的出风口位于坐垫组件的前方位置处，所述支撑板与收纳盒相背一端和支撑液压杆固定连接。
10.优选的，所述收纳槽的内壁处固定连接有分隔板，所述暖风机本体与外部电源电性连接。
11.优选的，所述支架包括有夹板、连接板、透气孔、磁石和连接块，其中连接板在靠近手部锻炼组件一端固定连接连接块，且连接板在远离手部锻炼组件一端固定连接夹板，所述连接板的侧端开设均匀分布的透气孔，且连接板与连接块相背一端固定连接磁石。
12.优选的，所述夹板的顶端开设有凹槽，所述透气孔与连接块为交错分布设置。
13.优选的，所述连接块与手部锻炼组件固定连接，所述磁石通过粘胶与连接板固定连接。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种辅助锻炼的康复机器人具有如下有益
效果：
15.本实用新型提供一种辅助锻炼的康复机器人，取暖组件在温度较低的情况时，可对患者起到升温作用，可有效的提高患者的使用感受，收纳盒提供了固定的放置位置，可将闲置或备用的器械放在收纳槽内，取暖组件在闲置时，不会影响设备的正常使用和折叠，增强了设备的功能性，使其使用局限性更低。
16.本实用新型提供一种辅助锻炼的康复机器人，支架提供了固定的手机等设备放置位置，支架本身没有后续的使用成本，在日常使用中操作也较为简单，老人也能快速的熟练操作，且可帮助患者度过康复锻炼的时间，使其康复锻炼时心情更佳。
附图说明
17.图1为一种辅助锻炼的康复机器人整体结构示意图；
18.图2为一种辅助锻炼的康复机器人侧视结构示意图；
19.图3为一种辅助锻炼的康复机器人取暖组件结构示意图；
20.图4为一种辅助锻炼的康复机器人支架结构示意图。
21.图中标号：1、坐垫组件；2、腿部锻炼组件；3、取暖组件；4、支撑液压杆；5、手部锻炼组件；6、支架；31、暖风机本体；32、支撑板；33、收纳盒；34、收纳槽；35、支撑杆；61、夹板；62、连接板；63、透气孔；64、磁石；65、连接块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一，由图1-3给出，本实用新型一种辅助锻炼的康复机器人，包括坐垫组件1、腿部锻炼组件2、支撑液压杆4、手部锻炼组件5，其中腿部锻炼组件2靠后一端固定连接坐垫组件1，且腿部锻炼组件2的顶端与支撑液压杆4的一端固定连接，支撑液压杆4的另一端固定连接手部锻炼组件5，
24.设有取暖组件3，支撑液压杆4的外表面固定连接有取暖组件3，手部锻炼组件5与支撑液压杆4相背一端固定连接有支架6，
25.取暖组件3包括有暖风机本体31、支撑板32、收纳盒33、收纳槽34和支撑杆35，其中支撑板32的两侧均固定连接支撑杆35，支撑杆35与支撑板32相背一端固定连接暖风机本体31，支撑板32靠前一端固定连接收纳盒33，收纳盒33的顶端开设收纳槽34；
26.实施例二，在实施例一的基础上，根据图4，支架6包括有夹板61、连接板62、透气孔63、磁石64和连接块65，其中连接板62在靠近手部锻炼组件5一端固定连接连接块65，且连接板62在远离手部锻炼组件5一端固定连接夹板61，连接板62的侧端开设均匀分布的透气孔63，且连接板62与连接块65相背一端固定连接磁石64。
27.工作原理：
28.使用时取暖组件3位于坐垫组件1的前方位置处，在温度较低的情况时，为了保证患者可正常进行康复锻炼，即可将暖风机本体31与外部电源电性连接，暖风机本体31的出
风口正对着坐垫组件1，如此当患者坐在坐垫组件1上进行康复锻炼时，支撑板32两侧的暖风机本体31即可向坐垫组件1处吹热风，从而提高患者的使用感受，使其周围的温度上升，如此在进行康复锻炼时，效果更佳且不易因康复锻炼导致感冒等情况，同时取暖组件3与坐垫组件1之间具有足够的间距，也不会影响设备的正常康复锻炼结构，支撑板32靠前一端连接有收纳盒33，设备使用时会有大量的小型辅助器械，此类型器械没有合适的放置位置，收纳盒33即提供了固定的放置位置，可将闲置或备用的器械放在收纳槽34内，且收纳槽34内固定连接有分隔板，分隔板使收纳槽34的内部空间被细化，可单独放置不同类型的物品，方便患者的取用和放置，取暖组件3在温度较低的情况时，可对患者起到升温作用，可有效的提高患者的使用感受，且取暖组件3在闲置时，也不会影响设备的正常使用和折叠，增强了设备的功能性，使其使用局限性更低；
29.康复锻炼是一个漫长且枯燥的过程，在进行康复锻炼时，可将手机或平板放在支架6处，替患者解闷，或者利用手机或平板进行康复锻炼视频的播放，引导患者正确进行康复锻炼，使用时直接将手机放在连接板62处，并卡在夹板61的顶端凹槽内，因连接板62本身为水平倾斜设置，所以可对手机起到良好的支撑能力，且连接板62处连接有磁石64，通过磁石64与手机磁性连接，从而使手机被固定在此处，均匀分布的透气孔63是方便手机等设备散热，保证其可长时间进行工作，支架6本身没有后续的使用成本，在日常使用中操作也较为简单，老人也能快速的熟练操作，且可帮助患者度过康复锻炼的时间，使其康复锻炼时心情更佳。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。