一种车道偏离辅助系统测试装置及方法与流程

技术特征：
1.一种车道偏离辅助系统测试装置，其特征在于：包括多个电磁脉冲发射器、电磁波接收器(3)及位于汽车上的车载电脑；多个电磁脉冲发射器位于测试场地车辆行驶道路的车道线上，电磁波接收器(3)固定在车身外部，用于接收多个电磁脉冲发射器发射的电磁波信号；电磁波接收器(3)与车载电脑有线连接，所述车载电脑接收电磁波接收器(3)的信号并计算电磁波接收器(3)与每个电磁脉冲发射器之间的距离以及车辆轮胎与车道线之间的距离。2.如权利要求1所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的多个电磁脉冲发射器为两个，分别为第一电磁脉冲发射器(1)及第二电磁脉冲发射器(2)。3.如权利要求2所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的第一电磁脉冲发射器(1)及第二电磁脉冲发射器(2)通过支架间隔固定在测试场地车辆行驶道路同一侧的车道线上。4.如权利要求2所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的第一电磁脉冲发射器(1)及第二电磁脉冲发射器(2)通过支架固定在测试场地车辆行驶道路两侧的车道线上，每侧的车道线上各固定一个电磁脉冲发射器。5.如权利要求3或4所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的第一电磁脉冲发射器(1)及第二电磁脉冲发射器(2)辐射范围的水平方位角不小于60
°
。6.如权利要求1所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的电磁波接收器(3)通过支架固定在车顶上。7.如如权利要求1所述的车道偏离辅助测试系统，其特征在于所述的电磁波接收器(3)所在的高度与第一电磁脉冲发射器(1)及第二电磁脉冲发射器(2)所在的高度相同。8.一种用于权利要求1所述的车道偏离辅助系统测试装置的测试方法：测试场地车辆行驶道路的左右两侧各有一条车道线，以测试场地上的某一点为原点(5)，建立车道线坐标系统，将左右两侧车道线的坐标绘制在所述坐标系统上，所述坐标系统存储于车载电脑上；在靠近某一轮胎的车道线上沿长度方向间隔选取多个任意点，车载电脑记录第一电磁脉冲发射器(1)在所述坐标系统中的坐标值(e1，f1)、第二电磁脉冲发射器(2)在所述坐标系统中的坐标值(e2,f2)以及所述每个任意点在所述坐标系统中的坐标值；通过测量装置测量，获得车辆上的电磁波接收器(3)与所述某一轮胎的接地点在水平方向即x方向的距离c以及在垂直方向即y方向的距离d；车载电脑计算第一电磁脉冲发射器(1)至电磁波接收器(3)之间的距离a以及第二电磁脉冲发射器(2)至电磁波接收器(3)之间的距离b，并计算电磁波接收器(3)在所述坐标系统中的坐标值(x，y)及所述某一轮胎的接地点在所述坐标系统中的坐标值(x
′
，y
′
)，计算所述某一轮胎接地点与靠近轮胎一侧的车道线上沿长度方向的每个任意点之间的距离d，获得所述某一轮胎接地点与靠近轮胎一侧的车道线每个任意点之间的距离d；对获得的d值与预先设定值进行比较，如得到的每个d值都大于预先设定的值，则车道偏离辅助系统合格；如出现d值小于事先设定值的情形，则车道偏离辅助系统不合格。9.如权利要求8所述的用于车道偏离辅助系统测试装置的测试方法，其特征在于所述的车载电脑按照设定的频率计算所述a与b的值，每秒计算a与b值的次数大于或等于一次。10.如权利要求8所述的用于车道偏离辅助系统测试装置的测试方法，其特征在于所述
的第一电磁脉冲发射器(1)至电磁波接收器(3)之间的距离a以及第二电磁脉冲发射器(2)至电磁波接收器(3)之间的距离b的计算方法是：两个电磁脉冲发射器与电磁波接收器(3)具备统一的计时系统，所述的计时系统为安装在车载电脑上的计算软件，电磁波接收器(3)与车载电脑电连接；电磁波接收器(3)将信号发射时间及收到信号的时间发送给车载电脑的计时系统，车载电脑通过计算收到信号的时间减去发射信号时间得到时间差，再用所述时间差乘以电磁波在空气中传播速度得到电磁脉冲发射器到电磁波接收器的距离。

技术总结
本发明公开一种车道偏离辅助系统测试装置及方法，所述装置包括多个电磁脉冲发射器、电磁波接收器及位于汽车上的车载电脑；多个电磁脉冲发射器位于测试场地车辆行驶道路的车道线上，电磁波接收器固定在车身外部，用于接收多个电磁脉冲发射器发射的电磁波信号；电磁波接收器与车载电脑有线连接；本发明通过建立车道线坐标系统，结合每个电磁脉冲发射器与电磁波接收器的距离，计算出车辆某一轮胎接地点与相应侧车道线的最小距离，根据所述距离判断车辆上的偏离辅助系统是否合格；与传统测试方法对比本发明降低了测试成本。法对比本发明降低了测试成本。法对比本发明降低了测试成本。


技术研发人员：方超群 冯列 费上宝 张磊 何宏俊
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/5/17