一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器

1.本发明涉及一种子母连接器，具体是一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器，属于电气技术领域。


背景技术：

2.电连接器是一种机电设备，用于连接电导体并创建电路，其允许可拆卸的连接以传输电力和电信号，信号或电功率通过金属导体传输，而塑料外壳用于连接器以将金属导体彼此隔离，塑料外壳还用于对准导体并确保导体牢固地锁定到母外壳，电连接器用于不同电子产品之间的电性连接，以进行电子产品之间的信号传输。
3.现有子母连接器大多数安装在机器人身上，一般的连接器可以断开，但是大多数需要工作人员手工进行断开，这样一来操作起来比较繁琐，而且子母连接器在可控机械断开的情况下，很难实现电气通信的同步通断，这样一来极大的降低了工作效率。因此，针对上述问题提出一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器，包括子模块和母模块，所述子模块由子模块前面板和子模块后板组成，所述子模块前面板上安装有对子模块前面板和子模块后板进行紧固的紧固组件一，所述母模块由母模块前面板和母模块后板组成，所述母模块后板上嵌合安装有微型舵机，所述微型舵机输出端与开设在母模块前面板表面的卡槽卡接配合，所述微型舵机输出端安装有紧固舵臂，且紧固舵臂一端贯穿开设在子模块前面板上的紧固舵臂通过槽并与开设在子模块后板上的紧固舵臂旋转腔滑动配合，所述母模块前面板上安装在有母模块前面板与母模块后板进行紧固连接的紧固组件二。
6.优选的，所述紧固组件一由若干个子模块紧固螺丝以及若干个加强铜柱组成，所述紧固螺丝嵌合安装在开设在子模块后板上的子模块紧固螺丝安装孔内，且紧固螺栓贯穿开设在子模块前面板上的加强铜柱对准孔并与加强铜柱螺纹连接。
7.优选的，所述紧固组件二由若干个母模块紧固螺丝组成，且母模块紧固螺丝与开设在母模块后板上的螺纹孔螺纹连接。
8.优选的，所述子模块后板上安装有电气子接头，且电气子接头一端贯穿开设在子模块前面板上的穿孔并延伸至子模块前面板侧方。
9.优选的，所述母模块前面板上嵌合安装有对与电气子接头相对应的电气母接头。
10.本发明的有益效果是：
11.紧固舵臂穿过紧固舵臂通过槽，微型舵机带动紧固舵臂沿紧固舵臂旋转腔旋转90度，实现机械锁紧，此时电气子接头与电气母接头接触，电气导通，装置为连接状态，微型舵
机带动紧固舵臂反向旋转90度，紧固舵臂可从紧固舵臂通过槽退出，机械锁紧失效，电气断开，装置为断开状态，该子母连接器在可控机械断开的情况下，实现了电气通信的同步通断，可用于机器人的充电等需要电气导通且需要有断开功能的场合，加强铜柱保证连接后机械强度，模块化结构，便于安装与移植。体积小，尤其适用于小型机器人主动切断电气通路的场合，成本低廉，填补市场空白。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
13.图1为为本发明整体结构示意图；
14.图2为本发明整体分解连接结构示意图；
15.图3为本发明子模块与母模块表面结构示意图；
16.图4为本发明子模块与母模块侧剖视结构示意图；
17.图5为本发明母模块前面板两端面结构示意图；
18.图6为本发明电气子接头和电气母接头结构示意图。
19.图中：1、子模块，11、子模块前面板，12、子模块后板，13、子模块紧固螺丝，131、子模块紧固螺丝安装孔，2、母模块，21、母模块前面板，22、母模块后板，23、母模块紧固螺丝，3、加强铜柱，30、加强铜柱安装孔，31、加强铜柱对准孔，4、微型舵机，5、紧固舵臂，51、紧固舵臂通过槽，52、紧固舵臂旋转腔，61、电气子接头，62、电气母接头。
具体实施方式
20.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.请参阅图1-5所示，一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器，包括子模块1和母模块2，所述子模块1由子模块前面板11和子模块后板12组成，所述子模块前面板11上安装有对子模块前面板11和子模块后板12进行紧固的紧固组件一，所述母模块2由母模块前面板21和母模块后板22组成，所述母模块后板22上嵌合安装有微型舵机4，所述微型舵机4输出端与开设在母模块前面板21表面的卡槽卡接配合，所述微型舵机4输出端安装有紧固舵臂5，且紧固舵臂5一端贯穿开设在子模块前面板11上的紧固舵臂通过槽51并与开设
在子模块后板12上的紧固舵臂旋转腔52滑动配合，所述母模块前面板21上安装在有母模块前面板21与母模块后板22进行紧固连接的紧固组件二。
24.所述紧固组件一由若干个子模块紧固螺丝13以及若干个加强铜柱3组成，所述紧固螺丝嵌合安装在开设在子模块后板12上的子模块紧固螺丝安装孔131内，且紧固螺栓贯穿开设在子模块前面板11上的加强铜柱对准孔31并与加强铜柱3螺纹连接，便于更好的对子模块前面板11和子模块后板12进行紧固；所述紧固组件二由若干个母模块紧固螺丝23组成，且母模块紧固螺丝23与开设在母模块后板22上的螺纹孔螺纹连接，便于更好的对母模块前面板21与母模块后板22进行紧固；所述子模块后板12上安装有电气子接头61，且电气子接头61一端贯穿开设在子模块前面板11上的穿孔并延伸至子模块前面板11侧方；所述母模块前面板21上嵌合安装有对与电气子接头61相对应的电气母接头62。
25.本发明在使用时，紧固舵臂5穿过紧固舵臂通过槽51，微型舵机4带动紧固舵臂5沿紧固舵臂旋转腔52旋转90度，实现机械锁紧，此时电气子接头61与电气母接头62接触，电气导通，装置为连接状态。微型舵机4带动紧固舵臂5反向旋转90度，紧固舵臂5可从紧固舵臂通过槽51退出，机械锁紧失效，电气断开，装置为断开状态。
26.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。