一种茶树整株病虫害全方位识别装置

1.本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种茶树整株病虫害全方位识别装置。


背景技术：

2.茶树，是山茶科、山茶属灌木或小乔木，嫩枝无毛，茶树的嫩芽经过加工处理成茶叶，在茶树的生长发育过程中，茶树的各个部位无不受到病虫的危害，尤其是芽、叶病虫害种类多、发生严重，为了保证茶叶的品质，不能胡乱使用农药喷洒，进而导致茶树易遭受较多的病虫害，已知的茶树害虫达400多种，造成经济损失的害虫有50～60种，已知的茶树病害100多种，其中常见的有30余种，需要从根本上解决茶树病虫害问题，需要对茶树病害的病症、病原菌、发生规律和防治方法以及虫害的形态特征、生活习性、防治方法有所了解。
3.现有的预防方式多数通过茶农在茶田内观察茶树，进而将观察到病虫害情况的结果记录后，再去查找病虫害的防治方法，最后再实施防治方法，但是，茶田的面积较大，茶树数量较多时，针对单株茶树就需要仔细的观察和记录，需要耗费大量的人力物力，耽误大量时间，影响茶树及时的防治。为此，我们提出一种茶树整株病虫害全方位识别装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种茶树整株病虫害全方位识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茶树整株病虫害全方位识别装置，包括：
6.轨道，所述轨道放置在需要识别茶树的外侧，所述轨道内部设有传动件；
7.驱动机构，所述驱动机构安装在轨道的一侧，所述驱动机构驱动轨道内的传动件转动；
8.识别机构，所述识别机构安装在轨道上，所述识别机构与传动件连接，所述识别机构将茶树整株识别，
9.所述识别机构包括支架，所述支架安装传动件上，所述支架在轨道上滑动，所述支架的一侧设有摄像头，所述摄像头与支架通过升降机构连接。
10.优选的，所述驱动机构包括安装在轨道一侧的电机，所述电机输出轴的自由端设有锥齿轮一，所述轨道的顶部设有传动轴，所述传动轴的顶部设有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述传动轴的外侧设有抵接在传动件表面的传动轮一。
11.优选的，所述轨道的另一侧设有传动轮二，所述传动轮二与传动轮与将传动件夹持。
12.优选的，所述轨道上设有多个将传动件支撑的支撑轮，多个所述支撑轮分别与轨道转动连接。
13.优选的，所述升降机构包括安装在支架内的往复丝杆，所述摄像头的一侧设有升降块，所述升降块安装在往复丝杆的外侧，所述往复丝杆的底部设有传动齿轮，所述轨道的
内壁设有多个分别与传动齿轮啮合的齿牙。
14.优选的，所述升降块与摄像头之间设有平移组件，所述平移组件包括安装在升降块一侧的滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑块，所述滑块与摄像头固定连接，所述滑块的内部贯穿有导向杆，所述导向杆的两端通过推动件连接在支架上，所述导向杆在推动件的作用下切换倾斜方向。
15.优选的，所述推动件包括安装在导向杆两端的两个铁块，两个所述铁块的两侧分别设有电磁铁一、电磁铁二、电磁铁三和电磁铁四，两个所述铁块分别通过两个弹簧一与电磁铁一和电磁铁三连接，所述滑块的内部设有用于导向杆转动的通槽。
16.优选的，所述支架的内部设有可被升降块推动的开关一和开关二，所述开关一和开关二分别控制电磁铁一、电磁铁三和电磁铁二、电磁铁四通电。
17.优选的，所述支架位于摄像头运动方向处设有拨开机构，所述拨开机构包括拨开板，所述拨开板与支架转动连接，所述拨开板的内部设有刀片，所述刀片通过弹簧二连接在支架表面，所述拨开板将刀片容纳，所述拨开板的端部设有多个凸块，所述刀片的一端设有被凸块推动并平移的推杆。
18.本发明至少具备以下有益效果：
19.通过在茶树外侧铺设轨道，在驱动机构的作用下识别机构沿着茶树外侧呈环状转动，将茶树的整株拍摄识别，相对于现有技术中，茶田的面积较大，茶树数量较多时，针对单株茶树就需要仔细的观察和记录，需要耗费大量的人力物力，耽误大量时间，影响茶树及时的防治，本发明不需要人工在茶田里对每株茶树详细的观察和记录，减小人力物力的消耗，减小观察时间，方便茶树及时的防治。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明局部剖视图；
22.图3为本发明局部结构图；
23.图4为本发明识别机构区域局部结构图；
24.图5为本发明识别机构局部图；
25.图6为本发明识别机构剖视图；
26.图7为本发明拨开机构局部图；
27.图8为本发明拨开机构仰视图；
28.图9为本发明俯视图。
29.图中：1-轨道；2-传动件；3-驱动机构；31-电机；32-锥齿轮一；33-传动轴；34-锥齿轮二；35-传动轮一；36-传动轮二；4-识别机构；41-支架；42-摄像头；5-推动件；51-铁块；52-电磁铁一；53-电磁铁二；54-电磁铁三；55-电磁铁四；56-通槽；57-开关一；58-开关二；59-弹簧一；6-拨开机构；61-拨开板；62-刀片；63-推杆；64-凸块；65-弹簧二；7-升降机构；71-往复丝杆；72-升降块；73-传动齿轮；74-齿牙；8-平移组件；81-滑轨；82-滑块；83-导向杆；9-支撑轮。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种茶树整株病虫害全方位识别装置，包括：
32.轨道1，所述轨道1放置在需要识别茶树的外侧，轨道1可以直接安装在茶田的地面上，所述轨道1内部设有传动件2，传动件2起到传输动力的作用，传动件2可以选用链条、皮带或者齿形带等；轨道1的开口在侧面，减小环境中雨水进入轨道1内的可能性，进而方便装置的长时间使用，减小维护和维修成本。
33.驱动机构3，所述驱动机构3安装在轨道1的一侧，所述驱动机构3驱动轨道1内的传动件2转动，驱动机构3为传动件2提供动力，驱动机构3的电源可以采用户外的太阳能光电板，使用太阳能发电，将电量储存在蓄电池内为驱动机构3供电，进而可以方便在户外使用；
34.识别机构4，所述识别机构4安装在轨道1上，所述识别机构4与传动件2连接，所述识别机构4将茶树整株识别，识别机构4设置单个的话，既可以方便全方位的识别一排茶树，而且还减小对茶树阳光的遮挡，方便茶树的正常生长，而且摄像头42的采购成本更低，更加方便使用者的使用。
35.所述识别机构4包括支架41，所述支架41安装传动件2上，所述支架41在轨道1上滑动，所述支架41的一侧设有摄像头42，支架41与传动件2固定连接，所述摄像头42与支架41通过升降机构7连接，升降机构7方便摄像头42在拍摄时升降，进而方便从茶树根部至顶部的整体拍摄，进而方便将茶树整体查看，方便后续可以及时的防治。
36.所述驱动机构3包括安装在轨道1一侧的电机31，电机31与轨道1固定连接，所述电机31输出轴的自由端设有锥齿轮一32，锥齿轮一32与电机31输出轴固定连接，所述轨道1的顶部设有传动轴33，传动轴33与轨道1转动连接，所述传动轴33的顶部设有与锥齿轮一32啮合的锥齿轮二34，锥齿轮二34与传动轴33固定连接，所述传动轴33的外侧设有抵接在传动件2表面的传动轮一35，传动轮一35与传动件2接触，传动轮一35与传动轴33固定连接。
37.所述轨道1的另一侧设有传动轮二36，传动轮二36与轨道1转动连接，所述传动轮二36与传动轮与将传动件2夹持。
38.所述轨道1上设有多个将传动件2支撑的支撑轮9，支撑轮9与轨道1转动连接，支撑轮9将传动件2支撑，多个所述支撑轮9分别与轨道1转动连接。
39.所述升降机构7包括安装在支架41内的往复丝杆71，往复丝杆71属于可以往复运动的丝杆，属于现有技术，在此不做过多的赘述，往复丝杆71与支架41转动连接，所述摄像头42的一侧设有升降块72，所述升降块72安装在往复丝杆71的外侧，升降块72与支架41滑动连接，升降块72与往复丝杆71螺纹连接，所述往复丝杆71的底部设有传动齿轮73，传动齿轮73与往复丝杆71固定连接，所述轨道1的内壁设有多个分别与传动齿轮73啮合的齿牙74，齿牙74与轨道1固定连接。
40.在需要对茶树整株识别时，电机31转动，电机31带动锥齿轮一32转动，锥齿轮一32带动锥齿轮二34转动，锥齿轮二34带动传动轴33转动，传动轴33带动传动轮一35转动，传动
轮一35与传动轮二36将传动件2夹紧后带动传动件2移动，传动件2在支撑轮9的支撑作用下撑开，传动件2带动支架41在轨道1上滑动，在支架41移动的同时，支架41带动驱动齿轮在齿牙74上移动，进而带动往复丝杆71转动，往复丝杆71在转动时带动升降块72和摄像头42进行升降，进而摄像头42呈波浪状的拍摄，进而方便将整株茶树完整的拍摄，方便茶农及时的发现病虫害，进而可以方便对其进行有效的防治。
41.所述升降块72与摄像头42之间设有平移组件8，所述平移组件8包括安装在升降块72一侧的滑轨81，滑轨81与升降块72固定连接，所述滑轨81的外侧滑动连接有滑块82，所述滑块82与摄像头42固定连接，所述滑块82的内部贯穿有导向杆83，所述导向杆83的两端通过推动件5连接在支架41上，所述导向杆83在推动件5的作用下切换倾斜方向。
42.所述推动件5包括安装在导向杆83两端的两个铁块51，两个所述铁块51的两侧分别设有电磁铁一52、电磁铁二53、电磁铁三54和电磁铁四55，两个所述铁块51分别通过两个弹簧一59与电磁铁一52和电磁铁三54连接，两个铁块51分别通过弹簧一59与电磁铁一52和电磁铁二53固定连接，所述滑块82的内部设有用于导向杆83转动的通槽56。
43.所述支架41的内部设有可被升降块72推动的开关一57和开关二58，所述开关一57和开关二58分别控制电磁铁一52、电磁铁三54和电磁铁二53、电磁铁四55通电，开关一57和开关二58分别位于支架41的底部和顶部。
44.在升降块72随着往复丝杆71转动而升降时，滑块82在导向杆83的导向下边上升边顺着滑轨81平移，通过平移补偿摄像头42随着传动件2的平移，进而方便对整株茶树完整的拍摄，在升降块72移动至顶部的开关二58时，此时电磁铁一52和电磁铁三54通电，将铁块51吸附至电磁铁一52和电磁铁三54的外侧，弹簧一59被挤压，此时导向杆83反向转动，进而带动滑块82位移至滑轨81的另一侧，进而方便对摄像头42从顶部导向至底部，起到补偿平移的作用，在升降块72移动至底部的开关一57时，导向杆83反向摆动，进而方便摄像头42稳定的对茶树拍摄，方便茶农的观察。
45.所述支架41位于摄像头42运动方向处设有拨开机构6，所述拨开机构6包括拨开板61，所述拨开板61与支架41转动连接，所述拨开板61的内部设有刀片62，所述刀片62通过弹簧二65连接在支架41表面，所述拨开板61将刀片62容纳，所述拨开板61的端部设有多个凸块64，所述刀片62的一端设有被凸块64推动并平移的推杆63，推杆63与刀片62固定连接，弹簧二65两端分别与支架41和刀片62固定连接，凸块64与拨开板61固定连接，在支架41移动时，在茶田里生长杂草时，此时拨开板61接触杂草，将杂草拨开，当杂草根部的硬度较大无法拨开时，此时拨开板61受到杂草的阻力，拨开板61转动，拨开板61将底部的刀片62漏出，同时，刀片62端部的推杆63在凸块64的作用下伸出，在弹簧二65的作用下回弹，进而起到将杂草根部割断的作用，拨开板61方便摄像头42较为清晰的对茶树整株拍摄，在杂草较为柔软时不会破坏茶树外侧的环境，更加减小虫子被惊动而逃跑的可能性，方便茶农较为精确的确定茶树的病虫害，进而方便茶农的防治，而且在遭遇较为坚硬的杂草时，刀片62的锯切方便将杂草去除，方便摄像头42的拍摄，拨开板61通过扭簧与支架41连接，扭簧方便拨开板61在转动后的复位，方便对刀片62的保护，延长刀片62的使用寿命。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。