一种基于无人驾驶的路况智能分析方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于无人驾驶的路况智能分析方法，其中，所述方法应用于一无人驾驶系统，所述系统与车载图像采集装置、车载雷达通讯连接，所述方法包括：通过所述无人驾驶系统获得第一车辆的第一无人驾驶指令；根据所述第一无人驾驶指令获得所述第一车辆的第一路径信息；通过所述车载图像采集装置和所述车载雷达获得所述第一路径信息中的第一路况信息，其中，所述第一路况信息中包括第二车辆和第一路面信息；判断所述第二车辆是否在第一预定时段执行第二无人驾驶指令；如果所述第二车辆在第一预定时段执行第二无人驾驶指令，获得第一无人驾驶标签；根据所述第一无人驾驶标签，获得所述第二车辆与所述第一车辆的第一行驶关系；将所述第一行驶关系和所述第一路面信息输入行驶决策实时规划模型，获得所述第一车辆的第一实时行驶决策。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述判断所述第二车辆是否在第一预定时段执行第二无人驾驶指令后，包括：如果所述第二车辆未在第一预定时段执行第二无人驾驶指令，获得第一有人驾驶标签；根据所述第一有人驾驶标签，获得所述第二车辆与所述第一车辆的第二行驶关系；将所述第二行驶关系和所述第一路面信息输入行驶决策实时规划模型，获得所述第一车辆的第二实时行驶决策。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述如果所述第二车辆在第一预定时段执行第二无人驾驶指令，获得第一无人驾驶标签之后，包括：根据所述第二无人驾驶指令，获得第一路况共享权限；根据所述第一路况共享权限，获得所述第二车辆针对所述第一路径的第二路况信息；通过第一导航平台获得所述第一路径的第三路况信息；根据所述第一路况信息、所述第二路况信息和所述第三路况信息按照相似度进行聚类分析，获得所述第一路况信息、所述第二路况信息和所述第三路况信息中相似度最低的路况信息；根据所述第一路况信息、所述第二路况信息和所述第三路况信息中相似度最低的路况信息，获得第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒对应路况的服务器端路况信息存在准确性问题。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：根据所述第一路况信息，获得所述第一路径上第一预定距离内的第三车辆，所述第三车辆位于所述第一路径上第一预定距离内的第一预定区域；判断所述第三车辆是否在第二预定时段执行第三无人驾驶指令；如果所述第三车辆在第二预定时段执行第三无人驾驶指令，根据所述第三无人驾驶指令，获得第一车主的关联服务信息；根据所述第一车主的关联服务信息，获得第一预估停车时长信息；根据所述第一预估停车时长调整所述第一实时行驶决策。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一预估停车时长调整所述第一实时行驶决策，包括：
获得所述第一车辆与所述第三车辆的第一距离信息；获得所述第一车辆的第一车速信息；根据所述第一距离信息和所述第一车速信息，确定所述第一车辆到达所述第三车辆的第一时间信息；根据所述第一时间信息和所述第一预估停车时长信息，获得所述第一车辆到达所述第三车辆时，所述第三车辆获得第一启动指令的第一可能性；获得预定可能性阈值；判断所述第一可能性是否在所述预定可能性阈值之内；如果所述第一可能性不在所述预定可能性阈值之内，调整所述第一实时行驶决策。6.如权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括：获得所述三车辆的第一位置；根据所述第一位置，获得所述第一位置所在的环境信息；根据所述环境信息和所述第一车主的关联服务信息，获得第二预估停车时长信息。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一行驶关系和所述第一路面信息输入行驶决策实时规划模型，获得所述第一车辆的第一实时行驶决策，包括：将所述第一行驶关系和所述第一路面信息作为输入数据输入行驶决策实时规划模型；所述行驶决策实时规划模型通过多组作为训练数据的输入数据训练至收敛获得，其中，所述多组作为训练数据的输入数据中的每组数据均包括所述第一行驶关系、所述第一路面信息作和用于标识第一实时行驶决策的标识信息；获得所述行驶决策实时规划模型的输出信息，所述输出信息包括所述第一车辆的第一实时行驶决策。8.一种基于无人驾驶的路况智能分析系统，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于通过无人驾驶系统获得第一车辆的第一无人驾驶指令；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一无人驾驶指令获得所述第一车辆的第一路径信息；第三获得单元，所述第三获得单元用于通过车载图像采集装置和车载雷达获得所述第一路径信息中的第一路况信息，其中，所述第一路况信息中包括第二车辆和第一路面信息；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第二车辆是否在第一预定时段执行第二无人驾驶指令；第四获得单元，所述第四获得单元用于如果所述第二车辆在第一预定时段执行第二无人驾驶指令，获得第一无人驾驶标签；第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一无人驾驶标签，获得所述第二车辆与所述第一车辆的第一行驶关系；第六获得单元，所述第六获得单元用于将所述第一行驶关系和所述第一路面信息输入行驶决策实时规划模型，获得所述第一车辆的第一实时行驶决策。9.一种基于无人驾驶的路况智能分析系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种基于无人驾驶的路况智能分析方法及系统，获得第一车辆的第一无人驾驶指令；获得第一车辆的第一路径信息；获得所述第一路径信息中的第一路况信息，判断所述第二车辆是否在第一预定时段执行第二无人驾驶指令；如果所述第二车辆在第一预定时段执行第二无人驾驶指令，获得第一无人驾驶标签；根据所述第一无人驾驶标签，获得所述第二车辆与所述第一车辆的第一行驶关系；将所述第一行驶关系和所述第一路面信息输入行驶决策实时规划模型，获得所述第一车辆的第一实时行驶决策。解决了现有技术中自动驾驶技术缺少对相近车辆的驾驶状态分析，进而进行路况的智能分析来获得实时行驶决策的技术问题。获得实时行驶决策的技术问题。获得实时行驶决策的技术问题。


技术研发人员：许玲玲
受保护的技术使用者：南京盈杰信息科技有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/5/17