清洁基站、清洁设备及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及清洁设备结构设计技术领域，尤其涉及一种清洁基站、清洁设备及清洁系统。


背景技术：

2.市面上越来越多的清洁机器人，通过与清洁基站配合，能够实现抹布等清洁部件的自清洁，但是在清洁设备自清洗的过程中，或多或少存在污水外流到清洁部的情况，由于清洁基站与清洁设备主机之间有较大的缝隙，污水容易通过上述缝隙从清洁基站的污水槽飞溅或流出清洁基站。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本技术以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁基站、清洁设备及清洁系统。
4.本技术实施例第一方面提供一种清洁系统，包括：
5.清洁基站，设有污水槽；
6.清洁设备，所述清洁设备能够对接至所述清洁基站，在对接状态下，所述清洁设备的清洁部件位于所述污水槽；在所述污水槽边缘处，所述清洁设备与所述清洁基站之间具有间隙；
7.遮挡装置，活动设于所述清洁基站和所述清洁设备的至少一个，且所述遮挡装置能够在第一状态和第二状态下切换；
8.在所述第一状态下，所述遮挡装置位于遮挡位置，以阻挡所述污水槽内的液体从所述间隙溅出至所述清洁基站；在所述第二状态下，所述遮挡装置位于避让位置，以露出所述间隙。
9.在一些实施例中，所述遮挡装置包括：
10.固定部，固定于所述清洁设备和所述清洁基站的其中一个上；
11.遮挡部，一端与所述固定部连接，另一端用于相对于所述固定部运动，以在所述第一状态和所述第二状态切换；
12.驱动部，与所述遮挡部连接，用于驱动所述遮挡部运动。
13.在一些实施例中，所述遮挡部为柔性件；所述柔性件展开时，所述遮挡装置处于所述第一状态；所述柔性件收拢时，所述遮挡装置处于所述第二状态。
14.在一些实施例中，所述遮挡部为刚性件；所述清洁基站与所述清洁设备的至少一个上具有供所述刚性件缩回的容纳槽，所述刚性件与所述容纳槽的槽口密封接触；
15.所述刚性件能够伸出所述容纳槽，以使所述遮挡装置处于所述第一状态；
16.所述刚性件能够缩回所述容纳槽，以使所述遮挡装置处于所述第二状态。
17.在一些实施例中，所述遮挡部的运动方向垂直于所述清洁设备对接于所述清洁基站的对接方向，且所述遮挡部沿所述清洁基站的高度方向运动；
18.或者，所述遮挡部的运动方向垂直于所述清洁设备对接于所述清洁基站的对接方向，且所述遮挡部沿所述清洁基站的宽度方向运动。
19.在一些实施例中，所述清洁基站还包括支撑表面，所述支撑表面用于支撑所述清洁设备的行走轮，在所述对接状态下，所述支撑表面与所述清洁设备的主机之间形成所述间隙。
20.在一些实施例中，所述污水槽的第一槽壁连接至所述支撑表面；所述固定部固定于所述污水槽的槽底或所述第一槽壁，且所述遮挡部与所述第一槽壁贴合接触。
21.在一些实施例中，还包括：
22.检测装置，用于检测所述清洁设备是否相对于所述清洁基站对接到位；
23.控制装置，与所述驱动部连接，用于当所述检测装置检测到所述清洁设备已对接至所述清洁基站的预设对接位置时，控制所述驱动部驱动所述遮挡装置处于第一状态。
24.在一些实施例中，所述清洁基站与所述清洁设备通信连接；
25.在所述控制装置接收到所述清洁设备脱离所述清洁基站的指令时，所述控制装置控制所述驱动部驱动所述遮挡装置切换至所述第二状态；
26.或者，在所述控制装置接收到所述清洁设备已经自清洁完毕的指令时，所述控制装置控制所述驱动部驱动所述遮挡装置切换至所述第二状态。
27.本技术实施例第二方面提供一种清洁系统，包括：
28.清洁基站，设有用于清洁的污水槽；
29.清洁设备，具有清洁部件，所述清洁设备移动并靠近所述清洁基站，使所述清洁部件处在所述污水槽中时，所述清洁设备与所述清洁基站之间形成有间隙；
30.遮挡装置，活动设于所述清洁基站和所述清洁设备的至少一个，且所述遮挡装置能够遮挡所述间隙。
31.本技术实施例第三方面提供一种清洁基站，用于与清洁设备对接，包括：
32.本体，设有污水槽，在所述清洁设备与所述清洁基站对接的对接状态下，所述清洁设备的清洁部件位于所述污水槽；在所述污水槽边缘处，所述清洁设备与所述清洁基站之间具有间隙；
33.遮挡装置，活动设于所述本体，且所述遮挡装置能够在第一状态和第二状态下切换；
34.在所述第一状态下，所述遮挡装置位于遮挡位置，以阻挡所述污水槽内的液体从所述间隙溅出至所述清洁基站；在所述第二状态下，所述遮挡装置位于避让位置，以露出所述间隙。
35.本技术实施例第四方面提供一种清洁基站，用于与清洁设备对接，包括：
36.本体，设有污水槽，在所述清洁设备与所述清洁基站对接的对接状态下，所述清洁设备的清洁部件位于所述污水槽；在所述污水槽边缘处，所述清洁设备与所述清洁基站之间具有间隙；
37.遮挡装置，活动设于所述本体，且所述遮挡装置能够运动至遮挡位置，以阻挡所述污水槽内的液体从所述间隙溅出至所述清洁基站。
38.本技术实施例第五方面提供一种清洁设备，所述清洁设备能够对接至清洁基站，所述清洁基站具有污水槽，在所述清洁设备与所述清洁基站对接的对接状态下，所述清洁
设备的清洁部件位于所述污水槽；在所述污水槽边缘处，所述清洁设备与所述清洁基站之间具有间隙；
39.所述清洁设备包括遮挡装置，所述遮挡装置活动设于所述清洁设备，且所述遮挡装置能够在第一状态和第二状态下切换；在所述第一状态下，所述遮挡装置位于遮挡位置，以阻挡所述污水槽内的液体从所述间隙溅出至所述清洁基站；在所述第二状态下，所述遮挡装置位于避让位置，以露出所述间隙。
40.本技术实施例第六方面提供一种清洁设备，所述清洁设备能够对接至清洁基站，所述清洁基站具有污水槽，在所述清洁设备与所述清洁基站对接的对接状态下，所述清洁设备的清洁部件位于所述污水槽；在所述污水槽边缘处，所述清洁设备与所述清洁基站之间具有间隙；
41.所述清洁设备包括遮挡装置，所述遮挡装置活动设于所述清洁设备，且所述遮挡装置能够运动至遮挡位置，以阻挡所述污水槽内的液体从所述间隙溅出至所述清洁基站。
42.本技术实施例所提供的清洁基站、清洁设备及清洁系统，通过在清洁基站和清洁设备的至少一个上设置遮挡装置，遮挡装置能够运动至遮挡位置，以阻挡从遮挡清洁基站的污水槽的边缘处与清洁设备的间隙处溅出的液体，降低污水从清洁基站与清洁设备之间的间隙溅出的风险。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术一实施例提供的清洁设备与清洁基站未处于对接状态时的结构示意图；
45.图2为本技术一实施例提供的清洁设备与清洁基站处于对接状态时的结构示意图；
46.图3为本技术一实施例提供的清洁设备与清洁基站在对接状态下的局部剖视图；
47.图4a为本技术一实施例提供的遮挡装置在第一状态下的结构示意图；
48.图4b为本技术一实施例提供的遮挡装置在第二状态下的结构示意图；
49.图5a为本技术另一实施例提供的遮挡装置在第一状态下的结构示意图；
50.图5b为本技术另一实施例提供的遮挡装置在第二状态下的结构示意图；
51.图6为本技术实施例提供的清洁系统的电控原理图。
具体实施方式
52.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包
括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
54.此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
55.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
56.目前市场上的清洁设备，例如，扫地机器人、洗地机、扫拖一体机等，一般会配备清洁基站，当清洁设备与清洁基站对接时，清洁设备可以进行自清洁，在自清洁过程中，通常需要对清洁设备上的抹布、滚刷等清洁部件进行刮擦操作，例如，利用刮条等刮下清洁部件上的污水，在清洁基站上会具有收集所刮下污水的污水槽。但是相关技术中，清洁基站与清洁设备在污水槽边缘处会有间隙，在清洁部件自清洁过程中，可能由于清洁部件的高速旋转或运动，导致污水从该间隙处飞溅出去，从而影响用户体验。
57.为解决上述技术问题，而提出本技术以下实施例，从而保证清洁设备在对接至清洁基站而自清洁过程中，消除或改善污水飞溅的现象。
58.图1为本技术一实施例提供的清洁设备与清洁基站未处于对接状态时的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的清洁设备与清洁基站处于对接状态时的结构示意图；图3为本技术一实施例提供的清洁设备与清洁基站在对接状态下的局部剖视图；图4a为本技术一实施例提供的遮挡装置在第一状态下的结构示意图；图4b为本技术一实施例提供的遮挡装置在第二状态下的结构示意图。请参照附图1～附图4b，本实施例提供一种清洁系统，包括：清洁基站100和清洁设备200。
59.具体的，清洁设备200可以包括但不限于扫地机器人、洗地机、扫拖一体机等。清洁基站100通常至少可以用于为清洁设备200充电，以及便于清洁设备200在清洁基站100上进行自清洁。在使用时，清洁基站100可以通过外接接头连接电源，当清洁设备200对接至清洁基站100时，清洁基站100可以给清洁设备200充电。
60.而清洁设备200可以包括主机201、位于主机201下方的行走轮202，以及用于与待清洁表面接触而清洁待清洁表面的清洁部件203，行走轮202能够用于提供行走动力，或者，用于辅助清洁设备200在地面行走。其中，主机201围成有容纳腔，在容纳腔内容纳有清洁设备的多个机械部件和电子部件。
61.清洁基站100设有污水槽101，清洁设备200能够对接至清洁基站100，在对接状态下，清洁设备200的清洁部件203位于污水槽101；在污水槽101边缘处，清洁设备200与清洁基站100之间具有间隙s。
62.需要说明的是，清洁设备200在对待清洁表面进行正常清洁过程中，由于行走轮202和清洁部件203都是与待清洁表面接触的。因此，行走轮202的底面到主机201的底面的距离与清洁部件203的底面到主机201的底面的距离相等。
63.清洁基站100还可以包括支撑表面102，支撑表面102可以用于支撑清洁设备200的
行走轮202，在对接状态下，支撑表面102与清洁设备200的主机201之间形成间隙。
64.具体的，如图3所示，当清洁设备200运动至对接清洁基站100，清洁部件203落入污水槽101中，而行走轮202支撑于支撑表面102，因此，清洁基站100的支撑表面102与主机201之间具有一定距离，也就是存在间隙，由于行走轮202将整个清洁设备200支撑，因此，在污水槽101的边缘处存在有该间隙s。
65.清洁部件203可以包括但不限于抹布、滚刷等，在清洁设备200自清洁过程中，清洁部件203可以高速旋转，而刮条可以在清洁部件203高速旋转的过程中，刮下清洁部件203上的污水，污水被收集至污水槽101。而污水被刮下的过程中，由于清洁部件203高速旋转所产生的离心力，使得污水容易飞溅，而污水槽101边缘处的间隙，导致清洁部件203在污水槽101内进行自清洁时所产生的污水容易经过该间隙飞溅出去，进而影响用户体验。
66.进而，本实施例所提供的清洁系统还包括遮挡装置300，遮挡装置300活动设于清洁基站100与清洁设备200的至少一个上，且遮挡装置300能够在第一状态和第二状态下切换；在第一状态下，遮挡装置300位于遮挡位置，以阻挡在污水槽101内的液体从间隙s处溅出至清洁基站100外；在第二状态下，遮挡装置300位于避让位置，以露出间隙s。具体的，该遮挡装置300可以由防水材料制成，以避免污水长期浸湿在遮挡装置300上，而导致遮挡装置300不易干燥，产生发霉发臭的现象，并且，遮挡装置300为防水材料制成可以降低用户清洗遮挡装置300的难度。
67.其中，遮挡装置300活动设于清洁基站100与清洁设备200的至少一个上，是指遮挡装置300能够运动。遮挡装置300本身可以包括固定在清洁基站100与清洁设备200的至少一个上的固定部301，以及能够相对于固定部301运动的遮挡部302。固定部301可以与清洁基站100和清洁设备200的至少一个可拆卸地固定连接，以使得遮挡装置300能够整体拆卸下来，便于用于单独清洁遮挡装置300，以及清洁遮挡装置300与清洁基站100和/或清洁设备200之间的缝隙，以防止在遮挡装置300与清洁基站100和/或清洁设备长期藏纳污垢而导致滋生细菌，发臭的现象产生。
68.由图3可知，清洁设备200在对接至清洁基站100的过程中，清洁设备200的清洁部件203需要越过污水槽101与支撑表面102的连接处。因此，本实施例的遮挡装置300设计为可以在第一状态和第二状态之间切换，在第二状态下，遮挡装置300处于避让位置，以能够露出上述间隙s，从而使得清洁设备200可以顺利对接至清洁基站100，且在对接状态下，清洁部件203能够处于污水槽101处。
69.另外，本技术实施例清洁系统中的遮挡装置300的数量可以不仅限于一个，在一些实施例中，可以是仅在清洁基站100上设有遮挡装置300，在一些实施例中，仅在清洁设备200上设有遮挡装置300，在一些实施例中，在清洁设备200和清洁基站100上分别都设有各自的遮挡装置300。
70.本技术实施例所提供的清洁系统，通过在清洁基站和清洁设备的至少一个上设置遮挡装置，遮挡装置能够在第一状态和第二状态之间切换，当在第一状态下，遮挡装置阻挡污水从清洁基站的污水槽的边缘处与清洁设备的间隙处溅出至清洁基站，使得清洁设备的清洁部件在进行自清洁时，甚至污水能够被遮挡装置挡住而返回至污水槽，降低污水从清洁基站与清洁设备之间的间隙溅出的风险，而在第二状态下，遮挡装置处于避让位置，以露出上述的间隙，由此，可以避免清洁设备在运动至与清洁基站对接的过程中遮挡装置挡住
清洁部件而阻碍清洁设备对接到位，因此，还可以不影响清洁设备正常运动至与清洁基站对接。
71.在一个具体实施例中，遮挡装置300包括：固定部301、遮挡部302和驱动部303。固定部301可以固定于清洁设备200和清洁基站100的其中一个上。遮挡部302的一端可以与固定部301连接，另一端用于相对于固定部301运动，以在第一状态和第二状态切换；驱动部303与遮挡部302连接，用于驱动遮挡部302运动。具体的，固定部301、遮挡部302以及驱动部303三者之间可以通过胶接、超声焊接、二次包胶注塑等方式连接，上述的连接方式可靠，且连接后相邻两者之间几乎不存在间隙，使得污水不会从遮挡装置300上溅出。需要说明的是，本实施例中所描述的驱动部303包括电动部分也包括机械部分，例如，如图4a和图4b所示，驱动部303包括具体与遮挡部302连接的连接件3031，以及与连接件3031连接的直线电机等动力装置3032。当然，动力装置3032并不限于为直线电机，在其他一些实施例中，动力装置还可以为气缸、液压缸、旋转电机 齿轮齿条传动系，或者旋转电机 滚珠丝杠传动系等，只要能实现带动连接件3031直线移动即可。
72.图5a为本技术另一实施例提供的遮挡装置在第一状态下的结构示意图；图5b为本技术另一实施例提供的遮挡装置在第二状态下的结构示意图；在其他一些实施例中，如图5a和图5b所示，驱动部303可以包括具体与遮挡部302连接的连接件3031，而连接件3031可以呈摆臂状。摆臂状的连接件3031的一端与遮挡部302连接，另一端可以与动力装置连接，动力装置可以用于提供旋转动力，以带动摆臂状的连接件3031沿竖直方向摆动，进而带动与连接件3031连接的遮挡部302上下升降，最终实现第一状态和第二状态的切换。
73.如图6所示，驱动部303可以与控制装置400电连接，具体是，驱动部303的动力装置与控制装置400电连接，以使得驱动部303可以在控制装置400的控制下，驱动遮挡装置300在第一状态和第二状态切换。而控制装置400的控制指令可以是用户触发，也可以是整个清洁系统自主触发，本实施例不做特别限定。
74.另外，值得注意的是，图4a和图4b所展示的动力装置3032是输出轴伸长驱动遮挡装置300处于第一状态，而输出轴缩回驱动遮挡装置300处于第二状态。可以理解的是，在其他一些实施例中，动力装置3032可以的输出轴缩回驱动遮挡装置300处于第一状态，而输出轴伸长驱动遮挡装置300处于第二状态，具体与动力装置3032的设置位置和设置方向有关。
75.在一些实施例中，如图4a和图4b所示，遮挡部302可以为柔性件；柔性件展开时(如图4a)，遮挡装置300处于第一状态；柔性件收拢时，遮挡装置300处于第二状态。具体的，遮挡部302的柔性件可以呈百褶状，以便于展开和收拢，并使得在收拢状态下，遮挡部302所占空间较小。而所选材料可以为塑料等不易吸水的材料，甚至在遮挡部302朝向污水槽101的一侧表面可以具有疏水层，以使得从遮挡部302上挡下的污水能够回到污水槽101。当然，在其他一些实施例中，遮挡部302也可以为能够吸水的材料，本技术实施例不做特别限定。通过将遮挡部302选择为柔性件，因此，可以无需在清洁设备上开设供遮挡部302收纳容纳的凹槽或腔体，从而降低了结构设计难度，有利于节约设计成本。
76.在一些可选的实施例中，遮挡部302可以为刚性件；清洁基站100与清洁设备200的至少一个上具有供刚性件缩回的容纳槽，刚性件与容纳槽的槽口密封接触；刚性件能够伸出容纳槽，以使遮挡装置300处于第一状态；刚性件能够缩回容纳槽，以使遮挡装置300处于第二状态。也就是说，在一些实施例中，遮挡部302为刚性件，整个遮挡部302相当于可以滑
动设置在清洁基站100与清洁设备200的至少一个上，而对应的，遮挡部302可以伸进或伸出容纳槽，而使得遮挡部302能够到达遮挡间隙s，以及避开间隙s的位置之间切换，也就是在第一状态和第二状态之间切换，同样也可以实现本技术实施例所需要解决的技术问题。
77.而本技术实施例中的遮挡部302的运动方向并限定，只要能在遮挡间隙s和避让间隙s这两种状态之间切换即可。
78.具体的，在一些实施例中，如图3所示，遮挡部302可以沿清洁基站100的高度方向运动，也就是说在竖向方向上升降；遮挡部302的运动方向可以垂直于清洁设备200对接于清洁基站100的对接方向，也就是说遮挡部302在沿垂直于对接方向的方向上起到遮挡作用的。
79.在本技术实施例中，如图1和图2所示，清洁基站100可以包括底壁100a和侧壁100b。底壁1010a侧壁100b可以围成供清洁设备200容纳或部分容纳的容纳腔。该容纳腔可以具有供清洁设备200运动进入该容纳腔的开口。由此可知，当清洁设备200对接在清洁基站100的状态下，由于清洁基站100仅在对接方向上具有开口，因此，所飞溅的污水大部分是从开口处溅出，因此，将遮挡部302的运动方向垂直于清洁设备200对接于清洁基站100的对接方向，可以有效地在对接方向的开口处遮挡所飞溅的污水，从最根源处改善污水飞溅的问题。
80.在其他一些实施例中，遮挡部302的运动方向可以垂直于清洁设备200对接于清洁基站100的对接方向，且遮挡部302可以沿清洁基站100的宽度方向运动。
81.当然，在其他一些实施例中，遮挡部302还可以在垂直于清洁设备200对接于清洁基站100的对接方向所在平面以任意方向运动，均可实现最大程度上抵挡清洁设备200在自清洁过程中的污水。
82.当遮挡部302沿清洁基站100的高度方向运动时，遮挡部302运动所需的位移较少，因此可以更快速地实现遮挡装置300在第一状态和第二状态之间切换。
83.在一些实施例中，如图3所示，污水槽101的第一槽壁1012可以连接至支撑表面102；固定部301固定于污水槽101的槽底1011或第一槽壁1012，且遮挡部302与第一槽壁1012贴合接触。具体的，固定部301可以直接连接于污水槽101的槽底1011，也可以连接在上述的第一槽壁1012，遮挡部302与第一槽壁1012贴合接触，可以使得在保证尽量不占据污水槽101的体积，且降低遮挡部302与第一槽壁1012之间残留污水或污垢的可能。
84.在一些实施例中，清洁系统还可以包括：检测装置500和控制装置400。
85.检测装置500用于检测清洁设备200是否相对于清洁基站100对接到位；具体的，在一些实施例中，检测装置500可以包括设于清洁基站100上的压力传感器，当清洁设备200对接于清洁基站100上时，压力传感器受压，进而被触发。或者，设于清洁基站100上的红外传感器，当清洁设备200对接于清洁基站100上时，红外传感器所发出的红外光被遮挡，进而被触发。当然，检测装置400的具体检测方式也并不限于上述，本领域技术人员可以根据实际情况具体设计，本实施例不做特别限定。
86.控制装置400与驱动部303连接，用于当检测装置500检测到清洁设备200已对接至清洁基站100的预设对接位置时，控制驱动部303驱动遮挡装置300处于第一状态。具体的，控制装置400与驱动部303连接，是指控制装置400与驱动部303的电动部分连接，例如控制装置400与动力装置3032连接，控制装置400能够接收到检测装置500所发送的检测到清洁
设备200已对接至清洁基站100的预设对接位置时信号时，控制装置400则相应控制驱动部303驱动遮挡装置300处于第一状态，使得清洁设备200在对接到清洁基站100的状态下，遮挡装置300能够自动启动，提高了整个清洁系统的智能化程度。
87.清洁基站100与清洁设备200通信连接；在控制装置400接收到清洁设备200脱离清洁基站100的指令时，控制装置400控制驱动部303驱动遮挡装置300切换至第二状态；或者，在控制装置400接收到清洁设备200已经自清洁完毕的指令时，控制装置400控制驱动部303驱动遮挡装置300切换至第二状态。具体的，控制装置400可以设于清洁基站100，清洁基站100可以与清洁设备200无线通信连接，两者之间可以传输和交换数据。在一些应用场景下，清洁设备200自清洁完成后，用户需要使得清洁设备200继续进行地面清洁，清洁设备200可以接收用户的控制指令，该控制指令可以传输给清洁基站100的控制装置400，控制装置400则可以控制驱动部303驱动遮挡装置300运动至第二状态。或者，在清洁设备200自清洁完成后，控制装置400便可以控制驱动部303驱动遮挡装置300运动至第二状态，而无论清洁设备200此时是否需要离开清洁基站100。上述两种方式均能够保证遮挡装置300不会影响清洁设备200脱离清洁基站100。
88.值得注意的是，在一些实施例中，为使得清洁设备200与清洁基站100在对接后，通常需要对清洁设备上的抹布、滚刷等清洁部件进行刮擦操作，例如利用刮条刮下清洁部件上的污水，清洁部件会向主机传递较大的作用力，使得清洁设备会相对于清洁基站发生不规则地抖动，造成较大异响，甚至影响清洁设备的使用寿命。在进行抹布清洁等操作时，两者之间的相对定位需要较为稳定，基于本技术的实施方式，遮挡装置300上可以具有一定的抵顶结构(图未示出)，当遮挡装置300设于清洁基站100时，抵顶结构可以侧向抵顶住清洁设备200，以对清洁设备200与清洁基站100之间形成一定的相对定位，降低清洁设备200在清洁基站100中进行自清洁等操作时的异响程度。
89.本技术实施例还提供另一种清洁系统，包括：
90.清洁基站100，设有用于清洁的污水槽101；
91.清洁设备200，具有清洁部件，清洁设备200移动并靠近清洁基站100，使清洁部件处在污水槽101中时，清洁设备200与清洁基站100之间形成有间隙s；遮挡装置300活动设于清洁基站100和清洁设备200的至少一个，且遮挡装置300能够遮挡间隙s。
92.本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，本实施例并不限定遮挡装置300能够在第一状态和第二状态之间切换，只要能够实现清洁设备200在对接至清洁基站100的预设对接位置时，遮挡装置300能够阻挡液体(污水)从清洁设备200与清洁基站100之间的间隙s处溅出至清洁基站100外，降低清洁设备200在自清洁过程中，污水飞溅出去的风险即可。
93.需要说明的是，本实施例所提供的清洁系统的其他结构和功能与上述实施例所提供的清洁系统相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不做赘述。
94.本技术一些实施例还提供一种清洁基站，用于与清洁设备200对接，包括：本体，设有污水槽101，在清洁设备200与清洁基站100对接的对接状态下，清洁设备200的清洁部件203位于污水槽101；在污水槽101边缘处，清洁设备200与清洁基站100之间具有间隙s；遮挡装置300活动设于本体，且遮挡装置300能够在第一状态和第二状态下切换；在第一状态下，遮挡装置300位于遮挡位置，以阻挡污水槽101内的液体从间隙s溅出至清洁基站100外；在
第二状态下，遮挡装置300位于避让位置，以露出间隙s。
95.需要说明的是，本实施例所提供的清洁基站，限定了遮挡装置300位于清洁基站100，而遮挡装置300的结构和功能可以与上述实施例提供的清洁系统中的遮挡装置300相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不做赘述。
96.本技术一些实施例还提供一种清洁基站，用于与清洁设备200对接，包括：本体，设有污水槽101，在清洁设备200清洁基站100对接的对接状态下，清洁设备200的清洁部件203位于污水槽101；在污水槽101边缘处，清洁设备200与清洁基站100之间具有间隙s；遮挡装置300活动设于本体，且遮挡装置300能够运动至遮挡位置，以阻挡所述污水槽内的液体从间隙s溅出至清洁基站100外。
97.本实施例与上述实施例所提供的清洁基站基本相同，不同之处在于，本实施例并不限定遮挡装置300能够在第一状态和第二状态之间切换，只要能够实现清洁设备200在对接至清洁基站100的预设对接位置时，遮挡装置300能够阻挡液体从清洁设备200与清洁基站100之间的间隙s处溅出至清洁基站100外，降低清洁设备200在自清洁过程中，污水飞溅出去的风险即可。
98.需要说明的是，本实施例所提供的清洁基站的遮挡装置300的其他结构和功能与上述实施例所提供的清洁系统中的遮挡装置300基本相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不做赘述。
99.本技术一些实施例还提供一种清洁设备，清洁设备200能够对接至清洁基站100，清洁基站100具有污水槽101，在清洁设备200与清洁基站100对接的对接状态下，清洁设备200的清洁部件203位于污水槽101；在污水槽101边缘处，清洁设备200与清洁基站100之间具有间隙s；清洁设备200包括遮挡装置300，遮挡装置300活动设于清洁设备200，且遮挡装置300能够在第一状态和第二状态下切换；在第一状态下，遮挡装置300位于遮挡位置，以阻挡污水槽101内的液体从间隙s溅出至清洁基站100外；在第二状态下，遮挡装置300位于避让位置，以露出间隙s。
100.需要说明的是，本实施例所提供的清洁设备，限定了遮挡装置300位于清洁设备200，而遮挡装置300的结构和功能可以与上述实施例提供的清洁系统中的遮挡装置300相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不做赘述。
101.本技术一些实施例还提供另一种清洁设备，清洁设备200能够对接至清洁基站100，清洁基站100具有污水槽101，在清洁设备200与清洁基站100对接的对接状态下，清洁设备200的清洁部件203位于污水槽101；在污水槽101边缘处，清洁设备200与清洁基站100之间具有间隙s；清洁设备200包括遮挡装置300，遮挡装置300活动设于清洁设备200，且遮挡装置300能够运动至遮挡位置，以阻挡污水槽101内的液体从间隙s溅出至清洁基站100外。
102.本实施例与上述实施例所提供的清洁设备基本相同，不同之处在于，本实施例并不限定遮挡装置300能够在第一状态和第二状态之间切换，只要能够实现清洁设备200在对接至清洁基站100的预设对接位置时，遮挡装置300能够遮挡清洁设备200与清洁基站100之间的间隙s，降低清洁设备200在自清洁过程中，污水飞溅出去的风险即可。
103.需要说明的是，本实施例所提供的清洁设备的遮挡装置300的其他结构和功能与上述实施例所提供的清洁系统中的遮挡装置300基本相同，具体可以参照上述实施例的描
述，在此不做赘述。
104.下面结合具体的应用场景对本技术各实施例提供的技术方案进行说明。
105.场景一：
106.扫地机器人对全屋进行清洁，扫地机器人完成预定的清洁任务后，自主返回至清洁基站，清洁基站识别到扫地机器人已经对接到位，控制装置控制遮挡装置处于第一状态。
107.随后，清洁设备进行自清洁，在自清洁过程中，抹布高速旋转，在旋转及污水刮除过程中，所溅起的污水被遮挡装置遮挡反弹至污水槽内，污水不会外溅至清洁系统外部，使得用户使用感受较好，有效避免或改善地面二次污染的问题。
108.当清洁设备自清洁完毕，或者接收到用户触发的启动指令后，控制装置控制遮挡装置运动至第二状态，并维持在第二状态，保证清洁设备在离开清洁基站的过程中，遮挡装置不会阻挡到清洁设备，不影响清洁设备正常进出清洁基站。
109.在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
110.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。