一种车辆胎压的控制方法、装置、系统及车辆与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆胎压的控制方法、装置、系统及车辆。


背景技术：

2.汽车在行驶过程中，不合适的胎压会对车辆造成不同程度的影响，影响车辆的安全驾驶，也直接影响到驾驶主观感受，甚至会涉及到乘车人员的安全问题。
3.具体来说，若胎压过高容易导致轮胎的摩擦力以及附着力降低，而影响制动效果，还容易导致方向盘震动，导致车辆跑偏，严重影响车辆行驶的舒适性降低，以及加速轮胎胎面中央的花纹局部磨损，降低轮胎使用寿命。另外，也使得车身的震动变大，间接影响其他零部件的使用寿命，使得轮胎帘线收到过度的伸张变形，胎体弹性下降，使汽车在行驶中受到的载荷增大。同时还会使轮胎的耐轧性能下降，当路面的钉子或玻璃等尖锐物体较多时，很容易扎入车内，冲击可能产生内裂和爆破，造成爆胎。
4.若胎压过低，则容易导致轮胎与路面的摩擦系数增大，从而使得油耗增加，使得方向盘沉重，不利于驾乘安全，还会使得轮胎各部位的运动量增大，过度的碾压会造成轮胎的异常发热，帘线以及橡胶的功能降低，引发脱层或帘线折断，与轮辋之间产生过度的摩擦造成胎圈部位损伤。另外，会使得轮胎与地面的摩擦成倍增加，胎温急剧上升，轮胎变软，强度急剧下降，当车辆高速行驶时，容易发生爆胎，或者是导致胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，导致过度发热，促使橡胶老化，帘布层疲劳，帘线折断。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种车辆胎压的控制方法、装置、系统及车辆，该方法能够基于车辆的行驶环境对胎压进行实时调整，提高了车辆的安全性。
6.第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：
7.一种车辆胎压的控制方法，包括：
8.在车辆行驶过程中，获取所述车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括当前海拔高度；基于所述当前海拔高度、所述车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值；基于所述胎压修正值，对所述车辆的胎压进行调整。
9.优选地，所述行驶环境信息还包括：所述车辆的当前车轮温度，所述基于所述当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值，还包括：基于所述当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到第一胎压调整量；基于所述当前车轮温度、所述车辆的参考车轮温度以及预设的理想气体状态方程，得到第二胎压调整量；基于所述第一胎压调整量以及所述第二胎压调整量，得到所述胎压修正值。
10.优选地，所述行驶环境信息还包括：所述车辆的当前车轮载荷以及当前车速，所述基于所述第一胎压调整量以及所述第二胎压调整量，得到所述胎压修正值，还包括：基于所述当前车轮载荷、所述车辆的参考车轮载荷以及所述当前车速，在预设数据库中查表得到
第三胎压调整量；将所述第一胎压调整量、所述第二胎压调整量以及所述第三胎压调整量进行累加，得到所述胎压修正值。
11.优选地，在基于所述当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到第一胎压调整量之前，所述方法还包括：若所述当前海拔高度与所述参考海拔高度之间的差值处于第一预设阈值范围，则基于所述第二胎压调整量，得到所述胎压修正值。
12.优选地，所述第一预设阈值范围为0-100米。
13.优选地，在基于所述当前车轮温度、所述车辆的参考车轮温度以及预设的理想气体状态方程，得到第二胎压调整量之前，所述方法还包括：若所述当前车轮温度与所述参考车轮温度之间的差值处于第二预设阈值范围，则基于所述第一胎压调整量，得到所述胎压修正值。
14.优选地，所述第二预设阈值范围为0-5℃。
15.第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
16.一种车辆胎压的控制装置，包括：
17.行驶环境信息获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括当前海拔高度；
18.胎压修正值获取模块，用于基于所述当前海拔高度、所述车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值；
19.胎压调整模块，用于基于所述胎压修正值，对所述车辆的胎压进行调整。
20.第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
21.一种车辆胎压的控制系统，包括：控制器以及定位装置，所述控制器与所述定位装置连接，所述定位装置用于获取所述车辆的当前海拔高度；所述控制器用于获取所述当前海拔高度，并基于所述当前海拔高度、所述车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值，以基于所述胎压修正值，对所述车辆的胎压进行调整。
22.第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
23.一种车辆，包括：车辆本体以及前述第三方面所述的一种车辆胎压控制系统。
24.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
25.本发明通过在车辆行驶过程中，实时获取车辆的行驶环境信息，即车辆当前所处的海拔高度，从而基于车辆所处的海拔高度的变化量以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值，再基于胎压修正值以及当前胎压，对车辆的胎压进行调整。该方法考虑到了海拔高度对车辆胎压的影响，使得车辆从高海拔处行驶到低海拔位置或者是从低海拔处行驶到高海拔位置时，能够适应性地调整胎压，将胎压控制在一定范围内，以使得胎压大小与海拔高度相适配，该方法能够有效地避免环境的改变造成胎压过高或过低，而导致车辆出现不同程度的影响，从而有利于提高车辆的安全性，进一步地提高了乘车人员的舒适性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的车辆胎压的控制方法的流程图；
28.图2为本发明实施例提供的车辆胎压的控制装置的结构示意图；
29.图3为本发明实施例提供的车辆胎压的控制系统的结构示意图；
30.图4为本发明实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
31.发明人发现，目前市场上的胎压监控系统在监测到车辆胎压过低或过高会以不同形式来提醒驾驶员，但其最低和最高的胎压阈值是一个固定值，在不同行驶工况下会出现偏差，若是行驶工况变化过大，如从高原行驶到平原，经历了海拔高度的变化，使得普通车辆的胎压监控系统不能保证车辆在所有的工况下都适用。
32.固定的最高与最低胎压阈值已经完全不满足于实际行驶工况，在行驶工况变化过大时，可能造成胎压监控系统误报胎压故障，影响驾驶员的驾驶舒适性，或者在实际胎压已经超过适宜当前形势环境的最佳胎压范围时，胎压监控系统却不报胎压问题，从而影响驾驶员对胎压的判断，最终可能造成爆胎的严重后果。
33.有鉴于此，本技术实施例通过提供一种车辆胎压的控制方法、装置、系统及车辆，该方法能够基于车辆的行驶环境对胎压进行实时调整，提高了车辆的安全性。
34.本技术实施例的技术方案总体思路如下：
35.一种车辆胎压的控制方法，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括当前海拔高度；基于所述当前海拔高度、所述车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值；基于所述胎压修正值，对所述车辆的胎压进行调整。
36.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
37.第一方面，本发明实施例提供的一种车辆胎压的控制方法，具体来讲，如图1所示，所述方法包括以下步骤s101至步骤s103。
38.步骤s101，在车辆行驶过程中，获取所述车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括当前海拔高度。
39.步骤s102，基于所述当前海拔高度、所述车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值。
40.步骤s103，基于所述胎压修正值，对所述车辆的胎压进行调整。
41.在具体实施例中，车辆安装有定位装置，用于获取车辆当前所处的海拔高度，具体地，该定位装置可以是gps定位器，在车辆行驶过程中，基于该gps定位器实时获取到当前海拔高度。再基于当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值。然后，再基于胎压修正值与当前胎压，对车辆的胎压进行调整，使得车辆的胎压持续处在最佳胎压范围。
42.需要说明的是，若车辆开始行驶时处在初始海拔高度，而车辆还未基于海拔高度进行一次胎压调整，那么本技术提到的参考海拔高度就表示的是初始海拔高度，若车辆开始行驶到现在已经基于海拔高度进行了一次胎压调整，那么本技术提到的参考海拔高度就表示上一次胎压调整所对应的当前海拔高度。
43.具体而言，大气静力方程为d
p
＝-ρ(h)gdh，也即p＝-ρ(h)gh，其中p代表气体压强，在这里即胎压，ρ(h)为空气密度，g为重力加速度，h为海拔高度。其中，海拔高度与空气密度存在一定的关系，即可在预定数据库中查表得出不同海拔高度下的空气密度，该预定数据库可以是预先建立所得的海拔高度与空气密度的关系表。具体地，该关系表可以如下表1所示：
44.表1不同海拔高度下的空气密度
[0045][0046]
假设参考海拔高度为h0，当前海拔高度为h1，那么，基于当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值δph＝-g(ρ(h1)h
1-ρ(h0)h0)。
[0047]
其中，负号表示：随着海拔升高，大气压降低，胎压升高，此时，需要给轮胎泄压；同理，海拔降低时，胎压会逐渐降低，此时，需要给轮胎增压。
[0048]
假设参考最佳胎压范围(即参考海拔高度h0对应的最佳胎压范围)为(pa，pb)，由此可计算出，仅针对海拔高度的变化，当前的最佳胎压范围为：(pa δph，pb δph)。
[0049]
在另一种实施方式中，为了不造成最佳胎压范围的不停变化，影响车辆控制稳定性，基于当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值的条件可以是：只有在当前海拔高度与初始海拔高度之间的差值大于预设阈值时，才对车辆
的胎压进行调整。也就是说，只有在车辆所处的海拔高度变化满足一定条件时，才对胎压进行调整。
[0050]
进一步地，前述行驶环境信息还可以包括：车辆的当前车轮温度，基于当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值，还可以包括：基于当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到第一胎压调整量；基于当前车轮温度、车辆的参考车轮温度以及预设的理想气体状态方程，得到第二胎压调整量；基于第一胎压调整量以及第二胎压调整量，得到胎压修正值。
[0051]
在具体实施例中，车辆安装有温度检测装置，用于获取车辆的当前车轮温度，具体地，该温度检测装置可以是温度传感器、红外测温仪等等，其可以设置于靠近车轮的位置，在车辆行驶过程中，基于该温度传感器实时获取到当前车轮温度。
[0052]
具体而言，理想气体状态方程为pv＝nrt，其中p代表气体压强，在这里即胎压，v代表气体体积，n代表物质的量，是一个常数，r代表理想气体常数，t代表绝对温度(单位为k)。由于n和r都是常数，而轮胎中气体的体积v也不会变，所以胎压p只与绝对温度t相关，且呈正比关系。
[0053]
假设初始车轮温度为t0，当前胎压为p0，当车辆变换到另一个温度环境t1时，基于当前车轮温度、车辆的参考车轮温度以及预设的理想气体状态方程，得到第二胎压调整量δp
t
＝-(t1/t
0-1)p0。
[0054]
其中，负号表示温度上升时，胎压会上升，此时，需要给轮胎泄压；同理，温度下降时，胎压会下降，此时，需要给轮胎增压。
[0055]
可选地，为了不造成最佳胎压范围的不停变化，在基于当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到第一胎压调整量之前，所述方法还可以包括：若当前海拔高度与参考海拔高度之间的差值处于第一预设阈值范围，则基于第二胎压调整量，得到胎压修正值。
[0056]
其中，第一预设阈值范围可以为0-100米，即在得到第一胎压调整量之前，先比较当前海拔高度与参考海拔高度之间的差值，若当前海拔高度与参考海拔高度之间的差值处于0-100米，则可以忽略海拔高度变化对胎压的影响，而只需要考虑车轮温度变化。
[0057]
当然，这里的第一预设阈值范围可以根据需要进行适应性调整，例如：还可以是0-200米、0-300米等等，本技术不作限定。
[0058]
假设参考最佳胎压范围为(pa，pb)，由此可计算出，仅针对车轮温度的变化，当前的最佳胎压为：(pa δph，pb δph)。
[0059]
可选地，为了不造成最佳胎压范围的不停变化，在基于当前车轮温度、车辆的参考车轮温度以及预设的理想气体状态方程，得到第二胎压调整量之前，所述方法还包括：若当前车轮温度与参考车轮温度之间的差值处于第二预设阈值范围，则基于第一胎压调整量，得到胎压修正值。
[0060]
其中，第二预设阈值范围可以为0-5℃，即在得到第二胎压调整量之前，先比较当前车轮温度与参考车轮温度之间的差值，在当前车轮温度与参考车轮温度之间的差值处于0-5℃时，则可以忽略车轮温度变化对胎压的影响，而只需要考虑海拔高度变化。当然，这里的第二预设阈值范围可以根据需要进行适应性调整，例如：还可以是0-8℃、0-10℃等等，本技术不作限定。
[0061]
由此，本技术提供的方案可以是只在车辆的海拔高度变化以及车轮温度变化均满足对应的条件时，才基于第一胎压调整量以及第二胎压调整量对胎压进行调整。在海拔高度变化处于第一预设阈值范围，即未达到调整要求时，而车轮温度变化不处于第二预设阈值范围，即达到调整要求时，则基于第二胎压调整量对胎压进行调整；在海拔高度变化不处于第一预设阈值范围，即达到调整要求时，而车轮温度变化处于第二预设阈值范围，即未达到调整要求时，则基于第一胎压调整量对胎压进行调整。
[0062]
进一步地，所述行驶环境信息还可以包括：车辆的当前车轮载荷以及当前车速，所述基于第一胎压调整量以及第二胎压调整量，得到胎压修正值，还包括：基于当前车轮载荷、车辆的参考车轮载荷以及当前车速，在预设数据库中查表得到第三胎压调整量；将第一胎压调整量、第二胎压调整量以及第三胎压调整量进行累加，得到胎压修正值。
[0063]
在具体实施例中，车辆安装有压力检测装置，用于获取车辆的车轮载荷，具体地，该压力检测装置可以是压力传感器、液柱式压力检测仪等等，在车辆行驶过程中，基于该压力传感器实时获取到车轮载荷。另外，车辆的车速可以基于整车控制器获取。
[0064]
具体而言，可在预设数据库中查表得出不同车速以及不同载荷下需要调节的胎压δp
qv
，该预设数据库可以是预先建立所得的车速、车轮载荷变化以及第三胎压调整量之间的关系表。具体地，该关系表可以如下表2所示：
[0065]
表2速度/载荷变化/第三胎压调整量的关系
[0066]
[0067][0068]
需要说明的是，表2所表达的含义为：以车速每增加5km/h为一个梯度，在车速从0增加到80km/h、载荷变化为 2.5％到 150％时，那么对应的第三胎压调整量为 1％到 40％；当车速从到80km/h增加到90km/h，载荷变化为 2％到 150％时，对应的第三胎压调整量为 1％到 40％；当车速从到90km/h增加到100km/h，载荷变化为 1％到 150％时，对应的第三胎压调整量为 1％到 40％，以此类推。
[0069]
基于上述预设数据库查表可以得到，当车辆变换到另一个车速v1、车轮载荷变化到q1时，由车速和载荷变化引起的第三胎压调整量为：δp
qv
。
[0070]
具体而言，基于当前车轮载荷与参考车轮载荷得到车轮载荷的变化，通过查表2得到当前车速以及车轮载荷的变化量下的第三胎压调整量。如表2所示，若当前车速为30km/h，载荷变化为 15％时，那么第三胎压调整量为 10％；若当前车速为85km/h，载荷变化为 15％时，那么第三胎压调整量为 10％；若当前车速为85km/h，载荷变化为 2％时，那么第三胎压调整量为0。
[0071]
具体而言，将第一胎压调整量、第二胎压调整量以及第三胎压调整量进行累加，得到胎压修正值，具体可以是：将第一胎压调整量、第二胎压调整量以及第三胎压调整量进行求和，得到胎压修正值。即假设参考最佳胎压范围为(pa，pb)，由此可计算出，针对海拔高度、车轮温度、车轮载荷以及车速的变化，当前的最佳胎压为：(pa δp
t
δph δp
qv
，pb δp
t
δph δp
qv
)。
[0072]
当然，作为另一种实施方式，将第一胎压调整量、第二胎压调整量以及第三胎压调整量进行累加，得到胎压修正值，还可以是：将第一胎压调整量、第二胎压调整量以及第三胎压调整量进行加权累加，得到胎压修正值。举例来说，加权累加的方式可以是：对第一胎压调整量、第二胎压调整量以及第三胎压调整量进行求和，再乘上相应的胎压调整系数，得到胎压修正值，该调压调整系数可以根据需要进行设计，或者是其他的加权累加的方式，得到胎压修正值。
[0073]
本技术使车轮的胎压可根据实际的轮胎温度、车轮所处的海拔高度、车速以及车轮载荷的变化，实时计算出当前行驶工况下各个车轮应该处于的最佳胎压范围，并根据当前实际胎压做出闭环控制。进一步地，为了不频繁使得胎压的最佳范围变化，控制各行驶环
境信息在超过一定值后才调整胎压范围。
[0074]
具体地，在监测到行驶环境有较大的变化时，若当前实际胎压不处于最佳胎压范围内，可通过车辆原有的增压/泄压装置对胎压做出实时调整，使胎压持续处于最佳范围内。该方法无需通过提醒驾驶员来完成胎压调整，而是直接根据环境变化进行适应性调整，这样也能避免驾驶员因需要调整胎压而分散注意力，免去了驾驶员对胎压的担心，保证了驾驶安全。
[0075]
综上所述，本技术提供的车辆胎压的控制方法，能够在车辆的行驶环境存在变化时，通过计算得到胎压应该处于的最佳范围，从而适应性地自动调整胎压，将胎压控制在一定范围内，该方法提高了车辆的安全性，有效地避免环境的改变造成胎压过高或过低，而导致车辆出现不同程度的影响，进一步地提高了乘车人员的舒适性。
[0076]
第二方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种车辆胎压的控制装置，如图2所示，包括：
[0077]
行驶环境信息获取模块401，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括当前海拔高度；
[0078]
胎压修正值获取模块402，用于基于所述当前海拔高度、所述车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值；
[0079]
胎压调整模块403，用于基于所述胎压修正值，对所述车辆的胎压进行调整。
[0080]
作为一种可选的实施例，所述行驶环境信息还包括：所述车辆的当前车轮温度，所述胎压修正值获取模块402，具体用于：
[0081]
基于当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到第一胎压调整量；基于当前车轮温度、车辆的参考车轮温度以及预设的理想气体状态方程，得到第二胎压调整量；基于第一胎压调整量以及第二胎压调整量，得到胎压修正值。
[0082]
作为一种可选的实施例，所述行驶环境信息还包括：所述车辆的当前车轮载荷以及当前车速，所述胎压修正值获取模块402，还具体用于：
[0083]
基于当前车轮载荷、车辆的参考车轮载荷以及当前车速，在预设数据库中查表得到第三胎压调整量；将第一胎压调整量、第二胎压调整量以及第三胎压调整量进行累加，得到胎压修正值。
[0084]
作为一种可选的实施例，所述胎压修正值获取模块402，还具体用于：若当前海拔高度与参考海拔高度之间的差值处于第一预设阈值范围，则基于第二胎压调整量，得到胎压修正值。
[0085]
作为一种可选的实施例，所述第一预设阈值范围为0-100米。
[0086]
作为一种可选的实施例，所述胎压修正值获取模块402，还具体用于：若当前车轮温度与参考车轮温度之间的差值处于第二预设阈值范围，则基于第一胎压调整量，得到胎压修正值。
[0087]
作为一种可选的实施例，所述第二预设阈值范围为0-5℃。
[0088]
以上各模块可以是由软件代码实现，此时，上述的各模块可存储于控制设备的存储器内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。
[0089]
本发明实施例所提供的一种车辆胎压的控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例
中相应内容。
[0090]
第三方面，基于同一发明构思，如图3所示，本实施例提供了一种车辆胎压的控制系统，包括：控制器101以及定位装置102，控制器101与定位装置102连接，定位装置102用于获取车辆的当前海拔高度。
[0091]
所述控制器101用于获取当前海拔高度，并基于当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到胎压修正值，以基于胎压修正值，对车辆的胎压进行调整。
[0092]
作为一种可选的实施例，所述系统还包括：温度检测装置103，所述温度检测装置103与所述控制器101连接，所述温度检测装置103用于获取车辆的当前车轮温度。
[0093]
所述控制器101还用于基于当前海拔高度、车辆的参考海拔高度以及预设的大气静力方程，得到第一胎压调整量；以及基于当前车轮温度、车辆的参考车轮温度以及预设的理想气体状态方程，得到第二胎压调整量；再基于第一胎压调整量以及第二胎压调整量，得到胎压修正值。
[0094]
作为一种可选的实施例，所述系统还包括：压力检测装置104，所述压力检测装置104与所述控制器101连接，所述压力检测装置104用于获取车辆的当前车轮载荷。
[0095]
所述控制器101还用于基于当前车轮载荷、车辆的参考车轮载荷以及当前车速，在预设数据库中查表得到第三胎压调整量；将第一胎压调整量、第二胎压调整量以及第三胎压调整量进行累加，得到胎压修正值。
[0096]
本发明实施例所提供的一种车辆胎压的控制系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0097]
第四方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种车辆500，如图4所示，包括车辆本体502以及前述第三方面所述的车辆胎压的控制系统501。
[0098]
由于本发明实施例所介绍的车辆包括的车辆胎压的控制系统在前述已经进行说明，故而基于本发明实施例所介绍的车辆胎压的控制系统，本领域所属人员能够了解该车辆的具体结构及效果原理，在此不再赘述。凡是包括本发明实施例的车辆胎压的控制系统的车辆都属于本发明所欲保护的范围。
[0099]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0100]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的模块。
[0101]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特
定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令模块的制造品，该指令模块实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0102]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0103]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0104]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。