一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统及方法与流程

技术特征：
1.一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统，包括用于对盾构机水管进行卷动的卷管机，其特征是，还包括：电机、电机转速调节模块、控制模块、参数采集模块，所述电机的输出端与卷管机的转速控制端连接，所述电机转速调节模块的输出端与电机的输入端连接，所述控制模块的参数输入端与参数采集模块的输出端连接，所述控制模块的控制输出端与电机转速调节模块输入端连接，用于获取参数采集模块采集的位置信息、盾构机推进速度信息，根据采集的位置信息、盾构机推进速度信息确定电机理论转速信息，并将确定的电机理论转速信息发送至电机转速调节模块进行电机转速调节。2.根据权利要求1所述的一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统，其特征是，所述参数采集模块包括距离采集子模块、盾构机速度采集子模块，所述距离采集子模块设置于卷管机的底部，用于分别获取卷管机最外侧水管至距离采集子模块的第一采集距离，以及卷管机圆心至距离采集子模块的第二采集距离，所述距离采集子模块的输出端与控制模块的第一参数输入端连接；所述盾构机速度采集子模块的输入端与盾构机通信连接，用于获取盾构机的推进速度，所述盾构机速度采集子模块的输出端与控制模块的第二参数输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统，其特征是，根据采集的位置信息、盾构机推进速度信息确定电机理论转速信息具体是：其中，n1为电机理论转速信息，v1为盾构机推进速度信息，r为卷管机最外侧水管至卷管机圆心的距离。4.根据权利要求2所述的一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统，其特征是，所述参数采集模块还包括电机转速采集子模块，所述电机转速采集子模块与电机通信连接，用于获取电机实际转速信息，所述电机转速采集子模块的输出端与控制模块的第三参数输入端连接。5.根据权利要求4所述的一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统，其特征是，控制模块还包括模糊控制器，所述模糊控制器根据电机理论转速信息以及电机实际转速信息通过模糊推理，确定电机新的转速信息，并将确定的电机理论转速信息发送至电机转速调节模块进行电机转速调节。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统，其特征是，还包括：支撑模块，所述支撑模块设置于卷管机的底部，与卷管机固定连接，实现对卷管机的支撑。7.根据权利要求6所述的用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统，其特征是，还包括固定模块，所述固定模块设置于支撑模块上部，用于将距离采集子模块与支撑模块固定连接。8.一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节方法，基于权利要求1-7任意一项所述的一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统的基础上实现的，包括：控制模块获取参数采集模块分别采集的位置信息、盾构机推进速度信息；控制模块根据采集的位置信息、盾构机推进速度信息确定电机的理论转速信息。9.根据权利要求8所述的一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节方法，其特征是，控制模块根据采集的位置信息、盾构机推进速度信息确定电机理论转速信息具体是：
其中，n1为电机理论转速信息，v1为盾构机推进速度信息，r为卷管机最外侧水管至卷管机圆心的距离。10.根据权利要求8或9所述的一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节方法，其特征是，还包括：控制模块根据电机实际转速信息以及电机的理论转速信息通过模糊推理，确定电机新的转速信息，并将确定的电机新的转速信息发送至电机转速调节模块进行电机转速调节。

技术总结
本发明提出了一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统，包括用于对盾构机水管进行卷动的卷管机，还包括：电机、电机转速调节模块、控制模块、参数采集模块，所述电机的输出端与卷管机的转速控制端连接，所述电机转速调节模块的输出端与电机的输入端连接，所述控制模块获取参数采集模块采集的位置信息、盾构机推进速度信息，根据采集的位置信息、盾构机推进速度信息确定电机理论转速信息，并将确定的电机理论转速信息发送至电机转速调节模块进行电机转速调节，本发明还提出了一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节方法，根据确定的电机理论转速控制调节释放水管长度，使得卷管机行程与盾构机推进位移保持一致，有利于盾构机施工正常运行。施工正常运行。施工正常运行。


技术研发人员：卢庆亮 杨海山 宋花
受保护的技术使用者：济南重工集团有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/5/17