一种用于手部骨折后恢复训练设备的制作方法

1.本发明涉及一种训练设备，尤其涉及一种用于手部骨折后恢复训练设备。


背景技术：

2.患者手臂内部骨骼发生骨折或受到损伤，进行手术后恢复后期，需要进行恢复训练，以达到加速恢复的作用。
3.专利申请cn213491836u，公开日为20210622。公开了一种适用于医疗骨科用手臂恢复训练装置，包括卡接块，所述卡接块设置有两个，两个所述卡接块对称设置，两个所述卡接块的内侧一端均开设有卡接槽，所述卡接槽的下端侧壁均贯穿开设有两个螺纹孔，多个所述螺纹孔的下端均螺纹连接有锁紧螺栓，两个所述卡接块的上端中央处均固定设置有固定柱，两个所述卡接块之间的上方固定设置有连接杆，所述连接杆的外侧活动套接有两个套环。通过设置卡接块、卡接槽、螺纹孔、锁紧螺栓、固定柱、连接杆、套环、长条弹簧、连接头和手环的配合使用，解决了现有的适用于医疗骨科用手臂恢复训练装置，大多无法实现患者在病床上便捷的进行训练，且无法实现坐卧等多姿势进行便捷训练的问题。虽然该装置可在病床上便捷的进行训练，但有的病人在训练时要手动拉弹簧，容易出现手滑情况，身体直接后仰躺在床上，对病人造成二次伤害。
4.因此需要设计一种方便人们对手臂进行康复训练，不会造成二次伤害的用于手部骨折后恢复训练设备，以解决现有技术问题。


技术实现要素：

5.为了克服病人在训练时容易出现手滑情况，身体直接后仰躺在床上，对病人造成二次伤害的缺点，本发明提供一种方便人们对手臂进行康复训练，不会造成二次伤害的用于手部骨折后恢复训练设备。
6.本发明通过以下技术途径实现：一种用于手部骨折后恢复训练设备，包括有固定框、摆动杆、转动杆、拖板、驱动机构和摆动机构，固定框右部上侧前后对称转动式设有转动杆，转动杆外部固接有摆动杆，前后两侧摆动杆右部之间通过螺栓的方式连接有拖板，固定框与转动杆之间设有用于提供动力的驱动机构，固定框上设有用于传动的摆动机构，摆动机构与摆动杆固定连接，摆动机构与驱动机构啮合。
7.进一步说明，驱动机构包括有伺服电机、第一锥齿轮、转轴、第二锥齿轮和柱齿轮，固定框内底部左中侧通过螺栓的方式连接有伺服电机，伺服电机的输出轴式上连接有第一锥齿轮，固定框右部下侧转动式设有转轴，转轴中部固接有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，转轴前后两侧都固接有柱齿轮。
8.进一步说明，摆动机构包括有活塞缸、带齿活塞、导向块、导管、第一弧形管和弧形推杆，固定框内底部左侧前后对称固接有活塞缸，固定框内底部右侧前后对称固接有导向块，导向块上滑动式设有带齿活塞，带齿活塞与活塞缸滑动连接，带齿活塞与柱齿轮啮合，
固定框外前后两侧右部都固接有第一弧形管，相邻的第一弧形管与活塞缸之间连接有导管，第一弧形管内滑动式设有弧形推杆，弧形推杆与相邻转动杆固定连接。
9.进一步说明，还包括有用于对手臂限位的限位机构，限位机构包括有气缸、活动架、第一弹簧、第二弧形管和限位杆，伺服电机顶部固接有气缸，固定框上部滑动式设有活动架，活动架与气缸滑动连接，活动架底部与气缸内底部之间左右对称固接有第一弹簧，固定框前后两侧左上部都左右对称连接有第二弧形管，第二弧形管与气缸连通，第二弧形管内滑动式设有用于对手臂限位的限位杆。
10.进一步说明，还包括有用于紧急锁定的锁定机构，锁定机构包括有棘轮、气动伸缩杆、限位块、固定伸缩杆和第二弹簧，转动杆内侧固接有棘轮，气缸右部上侧前后对称连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆右端固接有用于紧急锁定的限位块，限位块能与棘轮接触，固定框内右侧面上部前后对称固接有固定伸缩杆，固定伸缩杆与相邻的限位块固定连接，固定框内右侧面上部与固定伸缩杆左部之间绕接有第二弹簧。
11.进一步说明，还包括有用于对手掌限位的限位装置，包括有第三弧形管、滑动弧形杆和磁铁，拖板左侧面固接有第三弧形管，第三弧形管内滑动式设有用于对手掌限位的滑动弧形杆，滑动弧形杆顶端固接有磁铁。
12.进一步说明，还包括有用于缓冲的缓冲装置，缓冲装置包括有固定环、固定杆和缓冲垫，固定框外底部间隔固接有四个固定环，固定环底部固接有固定杆，固定杆底端固接有用于缓冲的缓冲垫。
13.进一步说明，缓冲垫材质为橡胶。
14.与现有技术相比，本发明其显著进步在于：1、本发明将手臂放置在固定框上，手握着拖板，启动伺服电机，从而弧形推杆带动摆动杆上下摆动，摆动杆上下摆动带动拖板上下运动，拖板向上运动使得小臂上下摆动，如此，方便人们对手臂进行康复训练，不会造成二次伤害。
15.2、本发明在固定机构的作用下，活动架向下移动使得空气排入第二弧形管内，从而限位杆也就向内滑动对手臂进行固定，如此，可避免锻炼时手臂产生移动。
16.3、本发明在缓冲装置的作用下，由于缓冲垫材质为橡胶垫，橡胶具有可塑性，可很好对本装置进行缓冲，如此，可对本装置进行缓冲。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
20.图4为本发明摆动机构的第一种立体结构示意图。
21.图5为本发明a部分的放大示意图。
22.图6为本发明摆动机构的第二种立体结构示意图。
23.图7为本发明固定机构的立体结构示意图。
24.图8为本发明锁定机构的立体结构示意图。
25.图9为本发明限位装置的立体结构示意图。
26.图10为本发明缓冲装置的立体结构示意图。
27.附图中各零部件的标记如下：1：固定框，2：摆动杆，21：转动杆，3：拖板，4：驱动机构，41：伺服电机，42：第一锥齿轮，43：转轴，44：第二锥齿轮，45：柱齿轮，5：摆动机构，51：活塞缸，52：带齿活塞，53：导向块，54：导管，55：第一弧形管，56：弧形推杆，6：限位机构，61：气缸，62：活动架，63：第一弹簧，64：第二弧形管，65：限位杆，7：锁定机构，71：棘轮，72：气动伸缩杆，73：限位块，74：固定伸缩杆，75：第二弹簧，8：限位装置，81：第三弧形管，82：滑动弧形杆，83：磁铁，9：缓冲装置，91：固定环，92：固定杆，93：缓冲垫。
具体实施方式
28.以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。
29.实施例1一种用于手部骨折后恢复训练设备，如图1-图6所示，包括有固定框1、摆动杆2、转动杆21、拖板3、驱动机构4和摆动机构5，固定框1右部上侧前后对称转动式设有转动杆21，转动杆21外部固接有摆动杆2，前后两侧摆动杆2右部之间通过螺栓的方式连接有拖板3，固定框1与转动杆21之间设有驱动机构4，驱动机构4可实现提供动力，固定框1上设有摆动机构5，摆动机构5与摆动杆2固定连接，摆动机构5可实现带动摆动杆2上下摆动，摆动机构5与驱动机构4啮合。
30.如图1-图5所示，驱动机构4包括有伺服电机41、第一锥齿轮42、转轴43、第二锥齿轮44和柱齿轮45，固定框1内底部左中侧通过螺栓的方式连接有伺服电机41，伺服电机41的输出轴式上连接有第一锥齿轮42，固定框1右部下侧转动式设有转轴43，转轴43中部固接有第二锥齿轮44，第一锥齿轮42和第二锥齿轮44相互啮合，转轴43前后两侧都固接有柱齿轮45。
31.如图1-图6所示，摆动机构5包括有活塞缸51、带齿活塞52、导向块53、导管54、第一弧形管55和弧形推杆56，固定框1内底部左侧前后对称固接有活塞缸51，固定框1内底部右侧前后对称固接有导向块53，导向块53上滑动式设有带齿活塞52，带齿活塞52与活塞缸51滑动连接，带齿活塞52与柱齿轮45啮合，固定框1外前后两侧右部都固接有第一弧形管55，相邻的第一弧形管55与活塞缸51之间连接有导管54，第一弧形管55内滑动式设有弧形推杆56，弧形推杆56与相邻转动杆21固定连接。
32.首先操作人员可将手臂放置在固定框1上，手握着拖板3，启动伺服电机41，伺服电机41带动第一锥齿轮42正转，第一锥齿轮42正转带动第二锥齿轮44正转，第二锥齿轮44正转带动转轴43正转，转轴43正转带动柱齿轮45正转，柱齿轮45正转带动带齿活塞52向左移动，带齿活塞52向左移动使得空气排入第一弧形管55内，从而弧形推杆56带动摆动杆2向上摆动，摆动杆2向上摆动带动拖板3向上运动，拖板3向上运动使得小臂向上摆动，进而伺服电机41正转至最大行程后开始反转，伺服电机41带动第一锥齿轮42反转，带齿活塞52也就向右移动将空气抽回，弧形推杆56带动摆动杆2向下摆动复位，拖板3也就带动小臂向下摆动，同理伺服电机41反转至最大行程后开始正转，如此反复，可不断对手臂进行锻炼，无需进行锻炼后，关闭伺服电机41，伺服电机41停止通过第一锥齿轮42带动第二锥齿轮44转动，转动杆21也停止带动拖板3上下运动。
33.实施例2
在实施例1的基础之上，如图3和图7所示，还包括有限位机构6，限位机构6包括有气缸61、活动架62、第一弹簧63、第二弧形管64和限位杆65，伺服电机41顶部固接有气缸61，固定框1上部滑动式设有活动架62，活动架62与气缸61滑动连接，活动架62底部与气缸61内底部之间左右对称固接有第一弹簧63，固定框1前后两侧左上部都左右对称连接有第二弧形管64，第二弧形管64与气缸61连通，第二弧形管64内滑动式设有限位杆65，限位杆65可实现对手臂进行限位。
34.如图3和图8所示，还包括有锁定机构7，锁定机构7包括有棘轮71、气动伸缩杆72、限位块73、固定伸缩杆74和第二弹簧75，转动杆21内侧固接有棘轮71，气缸61右部上侧前后对称连接有气动伸缩杆72，气动伸缩杆72右端固接有限位块73，限位块73向右移动能与棘轮71接触，进而转动杆21也就被限位，固定框1内右侧面上部前后对称固接有固定伸缩杆74，固定伸缩杆74与相邻的限位块73固定连接，固定框1内右侧面上部与固定伸缩杆74左部之间绕接有第二弹簧75。
35.当人们手臂放置在固定框1上时，因重力的作用，手臂使得活动架62向下移动，第一弹簧63被压缩，活动架62向下移动使得空气排入第二弧形管64内，从而限位杆65也就向内滑动对手臂进行固定，进而无需进行锻炼后，手臂缓慢抬升，因第一弹簧63的作用，活动架62也就缓慢的向上移动复位，限位杆65也就向外滑动复位，如此，可避免锻炼时手臂产生移动。
36.当手臂放置在固定框1上时，手臂使得活动架62向下移动，第一弹簧63被压缩，但由于第二弹簧75张力大于空气压缩力，所以限位块73不会向右移动，如人们手臂锻炼时产生抽筋现象，手臂使得活动架62再次向下移动，从而气动伸缩杆72伸长带动限位块73向右移动，第二弹簧75被压缩，限位块73向右移动与棘轮71接触，进而转动杆21也就被限位，然后放松手臂缓慢抬升，因第一弹簧63的作用，活动架62向上移动使得限位杆65向外滑动复位，且因第二弹簧75的作用，气动伸缩杆72也就收缩带动限位块73向左移动复位，如此，可避免手臂突然抽筋造成受伤。
37.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图3和图9所示，还包括有限位装置8，包括有第三弧形管81、滑动弧形杆82和磁铁83，拖板3左侧面固接有第三弧形管81，第三弧形管81内滑动式设有滑动弧形杆82，滑动弧形杆82可实现对手掌限位，滑动弧形杆82顶端固接有磁铁83。
38.如图3和图10所示，还包括有缓冲装置9，缓冲装置9包括有固定环91、固定杆92和缓冲垫93，固定框1外底部间隔固接有四个固定环91，固定环91底部固接有固定杆92，固定杆92底端固接有缓冲垫93，由于缓冲垫93材质为橡胶垫，橡胶具有可塑性，可很好对本装置进行缓冲。
39.当人们进行锻炼时，可拉动滑动弧形杆82向后运动，滑动弧形杆82向后运动带动磁铁83向后运动，磁铁83向后运动与拖板3后侧吸附，滑动弧形杆82也就被限位，进而无需训练时，拉动滑动弧形杆82带动磁铁83向前移动即可，如此，可方便对手掌限位。
40.当人们使用本装置时，由于缓冲垫93材质为橡胶垫，橡胶具有可塑性，可很好对本装置进行缓冲，如此，可对本装置进行缓冲。
41.最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为
对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。