空调器的离线控制方法及控制系统与流程

1.本发明涉及智能空调技术领域，特别是涉及一种空调器的离线控制方法及控制系统。


背景技术：

2.随着生活水平的日益提高，消费者对家电设备的智能化的要求越来越高。空调器作为常用的家电设备，为了满足高智能化的需求，在设计上，通常会在空调器上增设联网模块，以通过联网模块辅助实现空调器的物联网控制功能，从而提升空调器的智能化水平。目前，具有联网功能的空调器，尤其是基于wifi的空调器，在使用过程中均需要基于网络，这样，如果网络突然中断或者网络不稳定时，就无法实现对空调器的离线控制，不够智能，降低了用户使用体验。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空调器的离线控制方法及控制系统。
4.本发明第一方面的一个目的是在空调器出现无法联网的情况下，实现空调器的离线控制，提高空调器的智能化水平。
5.本发明第一方面的一个进一步的目的是要丰富空调器的控制方式，提高控制的灵活性。
6.本发明第二方面的一个目的是提供一种空调器的离线控制系统。
7.特别地，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种空调器的离线控制方法，包括：
8.检测空调器的网络连接是否发生中断；
9.在检测到空调器的网络连接中断时，建立空调器与终端设备之间的近场通信数据连接；
10.通过近场通信数据连接从终端设备获取针对空调器的第一控制指令，第一控制指令为终端设备基于空调器所部署空间的第一环境参数或用户设置参数生成；
11.根据第一控制指令控制空调器。
12.可选地，空调器配置有第一近场通信模块；
13.终端设备配置有第二近场通信模块；且
14.在检测到空调器的网络连接中断时，建立空调器与终端设备之间的近场通信数据连接的步骤包括：
15.在检测到空调器的网络连接中断时，通过第一近场通信模块与第二近场通信模块建立近场通信数据连接。
16.可选地，在检测到空调器的网络连接中断时，通过第一近场通信模块与第二近场通信模块建立近场通信数据连接的步骤包括：
17.在检测到空调器的网络连接中断时，检测第一近场通信模块是否开启；
18.若第一近场通信模块未开启，生成近场通信开启指令至第一近场通信模块，以开启第一近场通信模块；
19.通过第一近场通信模块与已开启的第二近场通信模块建立近场通信数据连接。
20.可选地，在根据第一控制指令控制空调器的步骤之后，前述空调器的离线控制方法还包括：
21.检测空调器的网络连接是否发生恢复正常，并在检测到空调器的网络连接恢复正常时，生成近场通信关闭指令至第一近场通信模块，以关闭第一近场通信模块。
22.可选地，在检测空调器的网络连接是否发生中断的步骤之后，还包括：
23.在检测到空调器的网络连接正常时，获取空调器所部署空间的第二环境参数，第二环境参数包括环境温度参数或有害物质浓度；
24.根据第二环境参数生成针对空调器的第二控制指令；
25.根据第二控制指令控制空调器。
26.可选地，根据第二环境参数生成针对空调器的第二控制指令的步骤包括：
27.将第二环境参数与预设环境参数阈值进行对比；
28.根据比较结果生成第二控制指令；
29.其中，在第二环境参数为环境温度参数时，预设环境参数阈值对应设置为预设温度阈值；在第二环境参数为有害物质浓度时，预设环境参数阈值对应设置为预设浓度阈值。
30.可选地，在第二环境参数为环境温度参数时，第二控制指令包括制热指令和制冷指令；并且
31.根据比较结果生成第二控制指令的步骤包括：
32.在环境温度参数大于等于预设温度阈值时，生成制冷指令，以控制空调器进入制冷模式；
33.在环境温度参数低于预设温度阈值时，生成制热指令，以控制空调器进入制热模式。
34.可选地，空调器的离线控制方法还包括：
35.在空调器进入制冷模式后，计算环境温度参数与预设温度阈值之间的第一温度差值，根据第一温度差值调整空调器的送风温度，并使送风温度随第一温度差值的增大而增大；
36.在空调器进入制热模式后，计算环境温度参数与预设温度阈值之间的第二温度差值，根据第二温度差值调整空调器的送风温度，并使送风温度随第二温度差值的增大而减小。
37.可选地，在第二环境参数为有害物质浓度时，空调器配置有净化模块，第二控制指令包括净化开启指令；并且
38.根据比较结果生成第二控制指令的步骤包括：
39.在有害物质浓度大于等于预设浓度阈值时，检测净化模块是否开启，并在净化模块未开启时，生成净化开启指令至净化模块，以开启净化模块。
40.根据本发明的第二方面，本发明还提供了一种空调器的离线控制系统，包括：
41.空调器；
42.终端设备，配置成与空调器进行近场通信交互；
43.其中，空调器包括：
44.处理器；以及
45.存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现根据前述任一方案的空调器的离线控制方法。
46.本发明提供了一种空调器的离线控制方法及控制系统，在空调器的离线控制方法中，检测空调器的网络连接是否发生中断，并在检测到空调器的网络连接中断时，建立空调器与终端设备之间的近场通信数据连接，进而通过建立的近场通信数据连接从终端设备获取针对空调器的第一控制指令，然后根据第一控制指令控制空调器。采用本发明方案能够在空调器的网络连接中断后，通过近场通信数据连接的方式实现对空调器的离线控制，避免了产生控制混乱，导致空调器不能正常工作，尤其适用于基于网络的空调器，并且采用近场通信数据连接来进行信息交互，能够有效减少信息被拦截的概率，使得信息传输更加安全可靠。相对于智能家庭、智能家居、智能家电、智能空调等领域中的现有技术，本发明的方案能够保证空调器在网络连接中断后仍能保持正常工作状态，提高了空调器的智能化水平，能够很好地满足用户对空调器的智能需求。
47.进一步地，本发明能够根据空调器的联网状态智能切换控制方式，提高了空调器控制的灵活性，提升了空调器的智能化水平。
48.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
49.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
50.图1是根据本发明一个实施例的空调器的离线控制系统的示意性结构框图；
51.图2是根据本发明一个实施例的空调器的离线控制方法的示意性流程图；
52.图3是根据本发明一个实施例的空调器的离线控制方法的示意性详细流程图；
53.图4是根据本发明另一个实施例的空调器的离线控制方法的示意性详细流程图。
具体实施方式
54.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
55.图1是根据本发明一个实施例的空调器的离线控制系统100的示意性结构框图。参见图1，在一些实施例中，空调器的离线控制系统100可以包括空调器110和终端设备120。
56.终端设备120可受控制地与空调器110进行近场通信交互。终端设备120例如为移动设备、电脑、或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组
合。
57.为了成功建立空调器110与终端设备120之间的近场通信数据连接，在本发明的一些实施例中，空调器110可配置有第一近场通信模块111，终端设备120120可配置有第二近场通信模块121。空调器110与终端设备120分别通过第一近场通信模块111和第二近场通信模块121可以产生射频场。可以选择空调器110和终端设备120中的任一作为建立近场通信数据连接的发起设备，另一个作为建立近场通信数据连接的目标设备。具体地，例如，可将空调器110作为发起设备，终端设备120120作为目标设备，然后通过第一近场通信模块111发送近场通信信号，通过第二近场通信模块121接收该近场通信信号，从而建立起空调器110与终端设备120120之间的近场通信数据连接，之后，空调器110和终端设备120120可以通过第一近场通信模块111和第二近场通信模块121实现信息交互。
58.近场通信数据连接方式为短距离无线通信技术，其能够简化短距离交互认证识别的过程。近场通信的具体技术特点及参数如下：近场通信(near field communication，简称nfc)数据通过电感耦合方式传递，不仅具有传输范围小、成本低、带宽高、功耗低等特点，且具有双向连接和识别的特点。nfc数据通信的传输速率可为106kb/s，212kb/s，424kb/s或更高(iso14443标准下的rfid系统其传输速率单一且固定为106kb/s)。另外在安全性方面，近场通信更安全，响应时间更短，适合在无线短距离传输环境下的应用。
59.继续参见图1，空调器110还可包括处理器112以及存储器113。其中，存储器113内可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器112执行时可用于实现根据下述任一实施例和/或下述任意几个实施例的组合中的空调器110的离线控制方法。
60.此外，空调器110还可设置有接触检测模块。接触检测模块与处理器112连接，可用于检测终端设备120与空调器110是否发生接触。此时，处理器112还可配置成在空调器110的网络连接状态中断且终端设备120与空调器110发生接触时，通过空调器110与终端设备120之间的近场通信数据连接从终端设备120获取针对空调器110的第一控制指令，如此有助于准确地确定近场通信交互时机，提高控制的精确性。
61.第一控制指令为终端设备120基于空调器110所部署空间的第一环境参数或用户设置参数生成。第一环境参数为环境温度参数或有害物质浓度(例如可以包括pm2.5、pm10等)。第一环境参数可以是终端设备120自身获取的，也可以是终端设备120通过相应的检测仪器获取的。例如，在第一环境参数为环境温度参数时，可以利用温度传感器获取空调器110所部署空间的环境温度，然后终端设备120从温度传感器获取该环境温度，并基于该环境温度生成针对空调器110的第一控制指令。再例如，在第一环境参数为有害物质浓度时，可以利用空气质量检测仪(如，pm2.5检测仪，pm10检测仪)获取空调器110部署空间的有害物质浓度，然后终端设备120从空气质量检测仪获取该有害物质浓度，并基于该有害物质浓度生成针对空调器110的第一控制指令。
62.在一些实施例中，空调器110还可配置有净化模114块。净化模块114可配置成促使空调器110所部署空间内的有害物质浓度降低，从而提高空气质量，以为用户提供高舒适度的环境。净化模块114可包括一个或多个净化单元，净化单元的使用数量与空调器110所部署空间的有害物质浓度有关。
63.图2是根据本发明一个实施例的空调器110的离线控制方法的示意性流程图。参见图2，在本发明一些实施例中，空调器110的离线控制方法可包括步骤s202至步骤s208。
64.步骤s202，检测空调器110的网络连接是否发生中断。
65.步骤s204，在检测到空调器110的网络连接中断时，建立空调器110与终端设备120之间的近场通信数据连接。
66.步骤s206，通过近场通信数据连接从终端设备120获取针对空调器110的第一控制指令。其中第一控制指令为终端设备120基于空调器110所部署空间的第一环境参数或用户设置参数生成。
67.步骤s208，根据第一控制指令控制空调器110。
68.本发明实施例提供的空调器110的离线控制方法中，检测空调器110的网络连接是否发生中断，并在检测到空调器110的网络连接中断时，建立空调器110与终端设备120之间的近场通信数据连接，进而通过建立的近场通信数据连接从终端设备120获取针对空调器110的第一控制指令，然后根据第一控制指令控制空调器110。采用本发明实施例能够在空调器110的网络连接中断后，通过近场通信数据连接的方式实现对空调器110的离线控制，避免了产生控制混乱，导致空调器不能正常工作，尤其适用于基于网络的空调器，并且采用近场通信数据连接来进行信息交互，能够有效减少信息被拦截的概率，使得信息传输更加安全可靠。相对于智能家庭、智能家居、智能家电、智能空调等领域中的现有技术，本发明实施例能够保证空调器110在网络连接中断后仍能保持正常工作状态，提高了空调器110的智能化水平，能够很好地满足用户对空调器110的智能需求。
69.在一些实施例中，空调器110配置有第一近场通信模块111，终端设备120配置有第二近场通信模块121，进而通过第一近场通信模块111与第二近场通信模块121建立空调器110与终端设备120120之间的近场通信数据连接。实际应用中，只要具备第一近场通信模块111的空调器110与具备第二近场通信模块121的终端设备120120在第一近场通信模块111和第二近场通信模块121能够互相自动识别的有效范围内，即可通过第一近场通信模块111与第二近场通信模块121自动建立空调器110与终端设备120之间的近场通信数据连接，以便简单且安全快速地传输数据。
70.实际应用中，会存在近场通信数据连接建立不成功的情况，比如，当检测到空调器110的网络连接中断时，但空调器110的近场通信功能并未开启，这必然会导致近场通信数据连接建立失败。鉴于此，在一些实施例中，在检测到空调器110的网络连接中断时，通过第一近场通信模块111与第二近场通信模块121建立近场通信数据连接的步骤还可包括：在检测到空调器110的网络连接中断时，检测第一近场通信模块111是否开启，若第一近场通信模块111未开启，则可生成近场通信开启指令至第一近场通信模块111，以开启第一近场通信模块111，然后通过第一近场通信模块111与已开启的第二近场通信模块121建立近场通信数据连接，以保证近场通信数据连接建立的成功性。反之，若在检测到空调器110的网络连接中断后，进一步检测到第一近场通信模块111已开启，则可直接进行近场通讯数据连接的建立过程。
71.在另一些实施例，在根据第一控制指令控制空调器110的步骤之后，还可重新检测空调器110的网络连接是否已恢复正常，并在检测到空调器110的网络连接恢复正常时，生成近场通信关闭指令至第一近场通信模块111，以关闭第一近场通信模块111，如此可在空调器110的网络连接恢复正常后，及时关闭第一近场通信模块111，不仅有助于延长器件的使用寿命，而且节能。
72.此外，在检测空调器110的网络连接状态的过程中，如果检测到网络连接正常或已恢复正常，则可对空调器执行在线控制方案。例如，可获取空调器110所部署空间的第二环境参数，进而根据第二环境参数生成针对空调器110的第二控制指令，然后根据第二控制指令控制空调器110，如此可在空调器110网络连接恢复正常后，通过空调器110自身进行联网控制，避免过度依赖终端设备120，提升了控制的灵活性。
73.第二环境参数与前述第一环境参数含义相同，同样可以为环境温度参数或有害物质浓度(例如可以包括pm2.5、pm10等)。实际应用中，可以利用空气质量检测仪(如，pm2.5检测仪，pm10检测仪)来获取空调器110部署空间的有害物质浓度。当然，也可以通过云端服务器获取空调器110部署空间的有害物质浓度。
74.在一些实施例中，在根据第二环境参数生成针对空调器110的第二控制指令时，可将第二环境参数与预设环境参数阈值进行对比，进而根据比较结果生成第二控制指令。如此可以根据空调器110的实际部署空间的第二环境参数自动生成最合适的第二控制指令，提升用户使用体验。
75.预设环境参数阈值与第二环境参数对应设置，在第二环境参数为环境温度参数时，预设环境参数阈值可对应设置为预设温度阈值，在第二环境参数为有害物质浓度时，预设环境参数阈值可对应设置为预设浓度阈值。预设环境参数阈值可预先存储在空调器110的存储器中，以简便控制流程。
76.示意性的，在第二环境参数为环境温度参数，且预设环境参数对应设置为预设温度阈值时，第二控制指令可包括制热指令和制冷指令。在此基础上，根据比较结果生成第二控制指令的步骤可包括：在环境温度参数大于等于预设温度阈值时，生成制冷指令，以控制空调器110进入制冷模式；在环境温度参数低于预设温度阈值时，生成制热指令，以控制空调器110进入制热模式。如此可实现空调器110所部署空间的快速升温或降温，极大地提高了环境舒适度。
77.在空调器110进入制冷模式后，进一步的还可计算环境温度参数与预设温度阈值之间的第一温度差值，进而根据第一温度差值调整空调器110的送风温度，并使得送风温度随第一温度差值的增大而增大。
78.在空调器110进入制热模式后，进一步的还可计算环境温度参数与预设温度阈值之间的第二温度差值，进而根据第二温度差值调整空调器110的送风温度，并使得送风温度随第一温度差值的增大而减小。
79.预设温度阈值还可设置为预设温度范围，此时，根据比较结果生成第二控制指令的步骤还可包括：在环境温度参数大于等于预设温度范围的极大值时，生成制冷指令，以控制空调器110进入制冷模式；在环境温度参数低于等于预设温度范围的极小值时，生成制热指令，以控制空调器110进入制热模式；在环境温度参数落在预设温度范围内时，则无需切换运行模式，按照原始运行模式运行即可。
80.在一些实施例中，空调器110还可配置有净化模块114。净化模块114可配置成促使空调器110所部署空间内的有害物质浓度降低，从而提高空气质量，以为用户提供高舒适度的环境。净化模块114可包括一个或多个净化单元，净化单元的使用数量与空调器110所部署空间的有害物质浓度有关。
81.示意性的，在第二环境参数为有害物质浓度，且预设环境参数对应设置为预设浓
度阈值时，第二控制指令可包括净化开启指令。在此基础上，根据比较结果生成第二控制指令的步骤可包括：在有害物质浓度大于等于预设浓度阈值时，检测净化模块114是否开启，并在净化模块114未开启时，生成净化开启指令至净化模块114，以开启净化模块114，以便促使空调器110所部署空间的有害物质浓度降低。当然，若检测到净化模块114已开启，则可计算出有害物质浓度与预设浓度阈值之间的浓度差值，并使净化单元的使用数量随该浓度差值的减小而减少。也就是说，浓度差值越小，需要投入使用的净化单元越少。
82.之后，在有害物质浓度降低至预设浓度阈值以下时，可生成净化关闭指令至净化模块114，以关闭净化模块114。
83.考虑到频繁启闭净化模块114会影响净化模块114使用寿命，在另一些实施例中，可以将预设浓度阈值设置成预设浓度范围，进而将有害物质浓度与预设浓度范围进行比较。如果有害物质浓度大于等于预设浓度范围的极大值时，可检测净化模块114是否开启，并在净化模块114未开启时，生成净化开启指令至净化模块114，以开启净化模块114。如果净化模块114已开启且有害物质浓度低于预设浓度范围的极小值，可生成净化关闭指令至净化模块114，以关闭净化模块114。如果有害物质浓度落在预设浓度范围内，则不对净化模块114的工作状态进行调节。
84.在另一些实施例中，还可以检测终端设备120120是否碰触到空调器110，然后在检测到终端设备120120碰触到空调器110时，通过近场通信数据传输将第一控制指令传输至空调器110，以进一步提高控制的精确度。
85.图3是根据本发明一个实施例的空调器110的离线控制方法的示意性详细流程图。参见图3，空调器110的离线控制方法可包括以下步骤s302至步骤s330。
86.步骤s302，获取并记录空调器110的第一初始运行参数。
87.步骤s304，检测空调器110的网络连接是否发生中断。若是，执行步骤s306；若否，执行步骤s320。
88.步骤s306，检测空调器110的第一近场通信模块111是否开启；若未开启，执行步骤s308；若已开启，执行步骤s310。
89.步骤s308，生成近场通信开启指令至第一近场通信模块111，以开启第一近场通信模块111。
90.步骤s310，获取终端设备120的第二近场通信模块121发送的近场通信信号，并根据近场通信信号建立与终端设备120120之间的近场通信数据连接。
91.步骤s312，通过近场通信数据连接从终端设备120获取针对空调器110的第一控制指令。第一控制指令为终端设备120基于空调器110所部署空间的第一环境参数或用户设置参数生成。
92.步骤s314，根据第一控制指令控制空调器110。
93.步骤s316，检测空调器110的网络连接是否恢复正常。若恢复正常，执行步骤s318；若未恢复正常，返回步骤s312。
94.步骤s318，生成近场通信关闭指令至第一近场通信模块111，以关闭第一近场通信模块111。
95.步骤s320，获取空调器110所部署空间的环境温度参数作为第二环境参数。
96.步骤s322，判断环境温度参数是否大于等于预设温度阈值；若是，执行步骤s324；
若否，执行步骤s330。
97.步骤s324，生成制冷指令，控制空调器110进入制冷模式。
98.步骤s326，判断环境温度参数是否小于预设温度阈值。若是，执行步骤s328；若否，继续执行步骤s326。
99.步骤s328，控制空调器110按照第一初始运行参数运行。
100.步骤s330，生成制热指令，控制空调器110进入制热模式。
101.步骤s332，判断环境温度参数是否大于等于预设温度阈值。若是，执行步骤s328；若否，继续执行步骤s332。
102.本发明实施例在空调器110的网络连接中断后，通过近场通信数据连接的方式实现了空调器110的离线控制，尤其适用于基于网络的空调器，并且能够在空调器110的网络连接恢复正常后，切换为在线控制，使得空调器110的控制方式更加灵活，避免控制混乱。将环境温度参数作为第二环境参数可以实现空调器110的智能调温，提高了空调器110智能化水平。
103.图4是根据本发明另一个实施例的空调器110的离线控制方法的示意性详细流程图。参见图4，空调器110的离线控制方法可包括以下步骤s402至步骤s432。
104.步骤s402，获取并记录空调器110的第二初始运行参数。
105.步骤s404，检测空调器110的网络连接是否发生中断。若是，执行步骤s406；若否，执行步骤s420。
106.步骤s406，检测空调器110的第一近场通信模块111是否开启；若未开启，执行步骤s408；若已开启，执行步骤s408。
107.步骤s408，生成近场通信开启指令至第一近场通信模块111，以开启第一近场通信模块111。
108.步骤s410，获取终端设备120的第二近场通信模块121发送的近场通信信号，并根据近场通信信号建立与终端设备120120之间的近场通信数据连接。
109.步骤s412，通过近场通信数据连接从终端设备120获取针对空调器110的第一控制指令。第一控制指令为终端设备120基于空调器110所部署空间的第一环境参数或用户设置参数生成。
110.步骤s414，根据第一控制指令控制空调器110。
111.步骤s416，检测空调器110的网络连接是否恢复正常。若恢复正常，执行步骤s416；若未恢复正常，返回步骤s410。
112.步骤s418，生成近场通信关闭指令至第一近场通信模块111，以关闭第一近场通信模块111。
113.步骤s420，获取空调器110所部署空间的有害物质浓度作为第二环境参数。
114.步骤s422，判断有害物质浓度是否大于等于预设浓度阈值；若是，执行步骤s424；若否，执行步骤s420。
115.步骤s424，检测净化模块114是否开启。若未开启，执行步骤s426；若已开启，执行步骤s428。
116.步骤s426，生成净化开启指令至净化模块114，以开启净化模块114。
117.步骤s428，判断有害物质浓度是否小于预设浓度阈值。若是，执行步骤s430；若否，
继续执行步骤s428。
118.步骤s430，生成净化关闭指令至净化模块114，以关闭净化模块114。
119.步骤s432，控制空调器110按照第二初始运行参数运行。
120.本发明实施例在空调器110的网络连接中断后，通过近场通信数据连接的方式实现了空调器110的离线控制，尤其适用于基于网络的空调器，并且能够在空调器110的网络连接恢复正常后，切换为在线控制，使得空调器110的控制方式更加灵活，同时避免了控制混乱。将有害物质浓度作为第二环境参数可以实现空调器110的智能净化，提高了空调器110智能化水平。
121.上述各个实施例可以任意组合，根据上述任意一个优选实施例或多个优选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：
122.采用本发明实施例的方案，在空调器110的网络连接中断后，通过近场通信数据连接的方式实现了对空调器110的离线控制，避免了产生控制混乱，导致空调器不能正常工作，尤其适用于基于网络的空调器，并且采用近场通信数据连接来进行信息交互，能够有效减少信息被拦截的概率，使得信息传输更加安全可靠。相对于智能家庭、智能家居、智能家电、智能空调等领域中的现有技术，本发明的方案能够保证空调器110在网络连接中断后仍能保持正常工作状态，提高了空调器110的智能化水平，能够很好地满足用户对空调器110的智能需求。同时，本发明实施例还可根据空调器110的联网状态灵活地切换控制方式。
123.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。