一种空间自适应无线充电调节装置、系统及方法与流程

技术特征：
1.一种空间自适应无线充电装置，其特征在于，包括：底座；转动连接在所述底座顶部的圆形环体；转动连接在所述圆形环体内部的无线充电发射端；所述无线充电发射端的旋转方向与所述圆形环体的旋转方向不平行。2.根据权利要求1所述的一种空间自适应无线充电装置，其特征在于，所述底座的内部安装有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出端固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述圆形环体固定连接；所述圆形环体的内部安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端固定连接有第二旋转轴，且所述第二旋转轴与所述无线充电发射端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种空间自适应无线充电装置，其特征在于，所述无线充电发射端的旋转方向与所述圆形环体的旋转方向呈垂直角度。4.根据权利要求1所述的一种空间自适应无线充电装置，其特征在于，所述无线充电发射端包括一个或者多个发射线圈。5.根据权利要求1所述的一种空间自适应无线充电装置，其特征在于，所述底座内部安装有主控芯片。6.一种空间自适应无线充电系统，其特征在于，所述系统包括：无线充电发射端；主控模块，所述主控模块包括电源接口、控制模块、存储模块、监测模块；发射端三维调节模块，用于在两个不平行的方向上旋转所述无线充电发射端。所述电源接口用于与外界电源连接以供电；所述控制模块用于控制所述发射端三维调节模块旋转；所述存储模块用于储存数据；所述监测模块用于监测主控芯片功率值。7.一种空间自适应无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.通过控制模块，使发射端三维调节模块驱动无线充电发射端进行两个平行方向的旋转扫描，两个旋转扫描方向分别记为方向1和方向2；s2.扫描完毕后，选择其中最大功率值，并通过控制模块将无线充电发射端旋转到与其对应的方向1和方向2的位置；s3.控制无线充电发射端微调转动，在微调转动过程中监测模块检测到主控芯片功率达到最优功率值后，发射端三维调节模块停止运动，并记录此时的两个旋转方向为最佳匹配点；s4.寻找到最佳匹配点后，主控芯片调节无线充电发射端对的功率、频率；s5.存储模块记录佳匹配点的主控芯片功率值和无线握手协议型号，并记录下此设备的方向1和方向2位置数据。8.根据权利要求7所述的一种空间自适应无线充电调节方法，其特征在于，其中，s1主要包括：s11.通过控制模块控制无线充电发射端沿方向1旋转n度后停止；s12.控制无线充电发射端沿方向2每次旋转n度，直至旋转360度，并通过监测模块检测
并记录在此旋转扫描过程中主控芯片功率以及其对应的方向1和方向2；s13.控制无线充电发射端沿方向1再次旋转n度后停止；s14.重复上述步骤s12；s15.重复上述步骤直至无线充电发射端沿方向1旋转360度，记为一个扫描周期。9.根据权利要求7所述的一种空间自适应无线充电调节方法，其特征在于，s3中控制无线充电发射端微调转动，主要包括：设最大功率值的无线充电发射端对应的方向1和方向2的位置为(xm,ym)，则微调转动的范围为：(xm-1,ym-1)～(xm 1,ym 1)；其中每次微调转动的角度为p，且p＜n、n是p的整数倍。10.根据权利要求7所述的一种空间自适应无线充电调节方法，其特征在于，还包括以下步骤：当再次进行设备充电时，主控模块判断此时最佳匹配点位置的主控芯片功率及握手协议与上次是否发生变化，若无变化则判定两次为同一设备，直接开始充电；若二者任一值发生变化则判定为新设备，主控模块控制发射线圈恢复到初始位置并重新发起自适应无线充电调节流程。

技术总结
本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种空间自适应无线充电调节装置、系统及方法。本发明装置包括底座；转动连接在所述底座顶部的圆形环体；转动连接在所述圆形环体内部的无线充电发射端；所述无线充电发射端的旋转方向与所述圆形环体的旋转方向不平行。本发明专利通过设置充电线圈的三维空间扫描转动装置解决普通固定式充电线圈无法解决的充电线圈与被充电线圈无法精准空间对位的问题；通过线圈三维空间扫描转动自主寻找充电线圈与被充电线圈最佳匹配的空间角度和位置解决通过预定功率等参考值无法寻找到最佳空间匹配位置的缺陷。缺陷。缺陷。


技术研发人员：牛金勇
受保护的技术使用者：杭州禾余电子科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/5/17