一种造粒机用环模装卸设备的制作方法

1.本发明涉及一种装卸设备，尤其涉及一种造粒机用环模装卸设备。


背景技术：

2.大多数聚合物在制成最终产品之前，必须配合混炼，然后造粒，成为可销售的原料，为了适应市场的需求，造粒机就能够解决造粒的问题，造粒机应用广泛，比如：涉及农业化学，造粒机在化肥干粉状物料混合造粒工艺及料浆造粒工艺中体现了其绝佳的性能及经济效益，尤其适合复合肥料；再如：涉及冶金：造粒机技术广泛运用于原材料处理及产品和废料的提炼和整理，在使用造粒机后，需要将造粒机的环模取下进行清洗，或者环模出现损坏，需要对环模进行修理，那便涉及到对环模进行装卸的难度。
3.专利申请号为cn201320431798.6的造粒机环模装卸辅助装置，包括支架，支架底部设有脚轮，在支架上设有千斤顶，千斤顶上端设有用于支承环模的支座。所述的支架外围还设有前端开放的围栏。所述的支座由凹槽向上的槽钢和位于两侧的翼板组成，所述的翼板贴合到环模的内筒外壁。所述的翼板为凹槽向上的角铁，角铁倾斜的与槽钢焊接连接。
4.该造粒机环模装卸辅助装置，通过设置的千斤顶和支座，可以支承在环模的内筒外壁，通过千斤顶将环模进行装卸，但是使用千斤顶，需要使用者借助其他工具对千斤顶进行施力辅助，才可完成，这样比较耗时费力，还容易出现危险，因此现在研发一种能够实现自动装卸，无需人工接触的造粒机用环模装卸设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有的造粒机环模装卸辅助装置，需要使用者借助其他工具对千斤顶进行施力辅助，比较耗时费力，还容易出现危险的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现自动装卸，无需人工接触的造粒机用环模装卸设备。
6.技术方案是：一种造粒机用环模装卸设备，包括有支撑座、操作板、放置机构、伸缩机构、夹紧机构和升降机构，支撑座上设有放置机构，放置机构的部件上设有操作板，放置机构上设有伸缩机构，支撑座和放置机构之间设有用于夹紧环模的夹紧机构，支撑座上设有用于升降环模的升降机构。
7.可选地，放置机构包括有限位块、固定板、挡罩和握把，支撑座两侧均连接有限位块，限位块之间滑动式连接有固定板，固定板一侧设有挡罩，固定板后部设有便于人工移动的握把。
8.可选地，伸缩机构包括有第一减速电机、转轴、绕线轮、拉绳、固定块、滑块、第一弹簧、安装块、第一齿条、第一齿轮、滚珠和第二弹簧，固定板远离操作板两侧均设有第一减速电机，第一减速电机输出轴均设有转轴，转轴均设有绕线轮，绕线轮上均绕有拉绳，固定板远离绕线轮两侧均转动式连接有导向轮，固定板两侧均设有固定块，固定块上均滑动式连接有滑块，滑块两侧和固定块一侧之间均设有第一弹簧，固定块后部内侧均设有第一齿条，滑块内部的两侧均滑动式连接有滚珠，滚珠和滑块之间均设有第二弹簧，滑块内侧均转动
式连接有安装块，安装块中间设有第一齿轮。
9.可选地，夹紧机构包括有第一距离传感器、壳体、第二减速电机、第二齿轮、转轮、第二齿条、夹块和第二距离传感器，安装块之间设有壳体，支撑座一侧设有第一距离传感器，固定板远离第一距离传感器一侧设有第二距离传感器，壳体顶部设有第二减速电机，第二减速电机输出轴一侧设有第二齿轮，壳体一侧转动式连接有转轮，转轮顶部设有第二齿条，壳体四侧均滑动式连接有用于夹紧环模的夹块。
10.可选地，升降机构包括有第三减速电机、传动轴、履带、连接块和垫圈，支撑座两侧均连接有第三减速电机，限位块内上侧转动式连接有传动轴，传动轴和同侧的第三减速电机输出轴通过转动轮之间均绕有履带，限位块上部内均滑动式连接有连接块，连接块和固定板连接，支撑座顶部一侧设有用于对环模底部进行支撑的垫圈。
11.可选地，还包括有稳定组件，稳定组件包括有电动推杆、滚轮、防滑板、第三弹簧、第四弹簧和楔形板，支撑座内底壁中间设有电动推杆，电动推杆伸缩杆一侧转动式连接有滚轮，支撑座后部中间滑动式连接有用于防滑的防滑板，防滑板顶部滑动式连接有楔形板，楔形板顶部和防滑板底部之间设有第四弹簧，楔形板底部和支撑座之间均设有第三弹簧。
12.可选地，还包括有定位组件，定位组件包括有套筒、第五弹簧和支撑板，支撑座两侧均连接有套筒，套筒上均滑动式连接有支撑板，支撑板后侧和同侧的套筒内后壁之间均设有第五弹簧。
13.可选地，还包括有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一按键、第二按键、第一距离传感器和第二距离传感器通过电性和控制模块连接，电动推杆、第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机通过外围电路和控制模块连接。
14.本发明的有益效果是：1、在第二减速电机的驱动转动力的作用下，可以带动第二齿轮转动，进而使得转轮进行旋转，然后使得夹块对环模进行夹紧，这样即可对环模进行固定的效果。
15.2、在第三减速电机的驱动转动力的作用下，可以带动履带进行旋转，然后使得连接块上下移动，进而带动环模进行升降，如此便可将环模进行存放或者取出安装。
16.3、电动推杆的伸缩杆的驱动力带动滚轮进行前后移动，当滚轮和楔形板接触时，进而使得防滑板向下和地面接触，可以起到防滑的效果，提高稳定性。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
20.图4为本发明的第四种立体结构示意图。
21.图5为本发明的第五种立体结构示意图。
22.图6为本发明放置机构的立体结构示意图。
23.图7为本发明伸缩机构的第一种立体结构示意图。
24.图8为本发明伸缩机构的第二种立体结构示意图。
25.图9为本发明伸缩机构的第三种立体结构示意图。
26.图10为本发明夹紧机构的第一种立体结构示意图。
27.图11为本发明夹紧机构的第二种立体结构示意图。
28.图12为本发明夹紧机构的第三种立体结构示意图。
29.图13为本发明升降机构的立体结构示意图。
30.图14为本发明稳定组件的立体结构示意图。
31.图15为本发明定位组件的立体结构示意图。
32.图16为本发明的电路框图。
33.图17为本发明的电路原理图。
34.附图中的标记：1：支撑座，2：控制箱，3：操作板，4：放置机构，40：限位块，41：固定板，42：挡罩，43：握把，5：伸缩机构，50：第一减速电机，51：转轴，52：绕线轮，53：拉绳，54：固定块，55：滑块，56：第一弹簧，57：安装块，58：第一齿条，59：第一齿轮，510：滚珠，511：第二弹簧，6：夹紧机构，60：第一距离传感器，61：壳体，62：第二减速电机，63：第二齿轮，64：转轮，65：第二齿条，66：夹块，67：第二距离传感器，7：升降机构，70：第三减速电机，71：传动轴，72：履带，73：连接块，74：垫圈，8：稳定组件，80：电动推杆，81：滚轮，82：防滑板，83：第三弹簧，84：第四弹簧，85：楔形板，9：定位组件，90：套筒，91：第五弹簧，92：支撑板。
具体实施方式
35.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
36.实施例1一种造粒机用环模装卸设备，如图1-17所示，包括有支撑座1、操作板3、放置机构4、伸缩机构5、夹紧机构6和升降机构7，支撑座1上设有放置机构4，放置机构4的部件上设有操作板3，操作板3左侧设有第一按键，操作板3右侧设有第二按键，放置机构4上设有伸缩机构5，支撑座1和放置机构4之间设有夹紧机构6，支撑座1上设有升降机构7。
37.放置机构4包括有限位块40、固定板41、挡罩42和握把43，支撑座1左右两侧均连接有限位块40，限位块40之间滑动式连接有固定板41，固定板41后侧和操作板3连接，固定板41后侧设有挡罩42，固定板41后部设有握把43。
38.伸缩机构5包括有第一减速电机50、转轴51、绕线轮52、拉绳53、固定块54、滑块55、第一弹簧56、安装块57、第一齿条58、第一齿轮59、滚珠510和第二弹簧511，固定板41左右两侧的前侧均设有第一减速电机50，第一减速电机50输出轴均设有转轴51，转轴51穿过固定板41，转轴51均设有绕线轮52，绕线轮52上均绕有拉绳53，固定板41后部的左右两侧均转动式连接有导向轮，拉绳53分别绕过导向轮，固定板41前部的左右两侧均设有固定块54，固定块54上均滑动式连接有滑块55，滑块55后侧和拉绳53连接，滑块55后部上下两侧和固定块54后侧之间均设有第一弹簧56，固定块54后部内侧均设有第一齿条58，滑块55内部的上下两侧均滑动式连接有滚珠510，滚珠510和滑块55之间均设有第二弹簧511，滑块55内侧均转动式连接有安装块57，安装块57外侧的上下前后四侧均开有圆槽，安装块57中间设有第一齿轮59。
39.夹紧机构6包括有第一距离传感器60、壳体61、第二减速电机62、第二齿轮63、转轮
64、第二齿条65、夹块66和第二距离传感器67，安装块57内侧之间设有壳体61，支撑座1右前侧设有第一距离传感器60，固定板41后侧中间设有第二距离传感器67，壳体61顶部设有第二减速电机62，第二减速电机62输出轴后侧设有第二齿轮63，壳体61后侧转动式连接有转轮64，转轮64顶部设有第二齿条65，第二齿条65和第二齿轮63啮合，壳体61上下左右四侧均滑动式连接有夹块66，夹块66和转轮64滑动式连接。
40.升降机构7包括有第三减速电机70、传动轴71、履带72、连接块73和垫圈74，支撑座1左右两侧均连接有第三减速电机70，第三减速电机70位于限位块40后侧，限位块40内上侧转动式连接有传动轴71，传动轴71和同侧的第三减速电机70输出轴通过转动轮之间均绕有履带72，限位块40上部内均滑动式连接有连接块73，履带72和连接块73连接，连接块73和固定板41连接，支撑座1顶部后侧设有垫圈74。
41.当人们需要对造粒机上环模进行装卸时，可以使用本设备进行操作，需要先将环模取下，然后将环模安装到其他造粒机上，先通过手握握把43，移动本设备到需要拆卸的地方，当第一距离传感器60靠近造粒机时，此时环模正好位于壳体61内侧，第一距离传感器60发出信号，控制模块接收信号后，控制第二减速电机62进行工作2秒后停止工作，带动第二齿轮63转动，第二齿轮63转动带动第二齿条65进行旋转，第二齿条65带动转轮64进行转动，进而使得夹块66向内侧移动对环模进行夹紧；当第二减速电机62停止工作的同时，控制模块控制第一减速电机50进行工作，第一减速电机50输出轴转动带动转轴51和绕线轮52进行转动，绕线轮52转动收拉绳53，带动滑块55以及上面的部件向后移动，第一弹簧56被压缩，进而带动环模向后移动，当第一齿轮59和第一齿条58啮合时，带动第一齿轮59转动，第一齿轮59转动带动安装块57以及上面的部件进行旋转90度，在第二弹簧511的作用下，带动滚珠510向内侧移动卡进安装块57上的圆槽内，这样可以将安装块57的位置进行限制，安装块57旋转90度，进而使得壳体61以及环模旋转90度；当壳体61和第二距离传感器67接触时，第二距离传感器67发出信号，控制模块控制第一减速电机50停止工作，同时控制第三减速电机70进行工2秒后停止工作，第三减速电机70输出轴转动带动履带72和传动轴71转动，履带72带动连接块73向下移动，连接块73向下移动带动固定板41以及上面的部件向下移动，进而带动环模向下移动，进而使得环模向下移动至和垫圈74接触，垫圈74能够对环模底部起到保护的效果，如此即可实现对环模进行拆卸的效果；当人们需要对环模进行安装时，将本设备移动至另一个造粒机附近，可以按压第一按键，控制模块控制第三减速电机70进行反向运作2秒后停止工作，第三减速电机70输出轴反转通过履带72带动连接块73向上移动，进而使得固定板41以及上面的部件向上移动，环模也随之向上移动，当第三减速电机70进行反向运作2秒后停止工作的同时，控制模块控制第一减速电机50进行反向运作，带动绕线轮52反转松开拉绳53，在第一弹簧56的作用下，带动滑块55以及上面的部件向前移动复位，当第一齿轮59和第一齿条58再次啮合时，带动第一齿轮59以及上面的部件进行反向转动90度复位，进而使得环模反向转动复位，使得环模呈现竖直状态，当环模向前移动复位后，此时环模被套进造粒机内，当第二距离传感器67检测到距离值大于额定值时，控制模块控制第一减速电机50停止工作，同时人们按压第二按键，控制模块控制第二减速电机62进行反向工作2秒后停止工作，带动第二齿轮63反转，进而使得转轮64进行反转，使得夹块66向外侧移动松开环模，如此一来即可实现对环模的安装操作。
42.还包括有稳定组件8，稳定组件8包括有电动推杆80、滚轮81、防滑板82、第三弹簧
83、第四弹簧84和楔形板85，支撑座1内底壁中间设有电动推杆80，电动推杆80伸缩杆后侧转动式连接有滚轮81，支撑座1后部中间滑动式连接有防滑板82，防滑板82顶部滑动式连接有楔形板85，楔形板85顶部和防滑板82底部之间设有第四弹簧84，楔形板85底部和支撑座1之间均设有第三弹簧83。
43.第二距离传感器67发出信号的同时，控制模块控制电动推杆80的伸缩杆进行伸长运动2秒后停止工作，带动滚轮81向后移动，当滚轮81和楔形板85接触时，带动楔形板85、第四弹簧84和防滑板82向下移动，第三弹簧83被压缩，当防滑板82和地面接触时，此时楔形板85继续向下移动，第四弹簧84被压缩，第四弹簧84可以起到缓冲的作用下，防滑板82能够起到防滑的效果，提高本设备的稳定性；当人们按压第一按键时，控制模块控制电动推杆80的伸缩杆进行缩短运动2秒后停止工作，带动滚轮81向前移动，当滚轮81和楔形板85分离时，在第三弹簧83的作用下，带动楔形板85、第四弹簧84和防滑板82向上移动复位，这样就可以使得防滑板82和地面分离。
44.还包括有定位组件9，定位组件9包括有套筒90、第五弹簧91和支撑板92，支撑座1前部的左右两侧均连接有套筒90，套筒90上均滑动式连接有支撑板92，支撑板92后侧和同侧的套筒90内后壁之间均设有第五弹簧91。
45.将本设备移动至靠近造粒机时，使得支撑板92和造粒机贴合，使得第五弹簧91被压缩，第五弹簧91起到缓冲的作用，支撑板92能够对本设备进行定位，通过观察支撑板92移动的深度，如果支撑板92移动的深度一致，即代表本设备和造粒机保持正面位置，这样即可对本设备的位置进行定位。
46.还包括有控制箱2，控制箱2内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一按键、第二按键、第一距离传感器60和第二距离传感器67通过电性和控制模块连接，电动推杆80、第一减速电机50、第二减速电机62和第三减速电机70通过外围电路和控制模块连接。
47.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。