皮带调节机构及带有皮带调节机构的秸秆收集机的制作方法

1.本发明涉及农作物秸秆粉碎收集技术领域，更具体而言，涉及皮带调节机构及带有皮带调节机构的秸秆收集机。


背景技术：

2.农作物秸秆是粮食生产过程中的主要副产品之一，同时也是工、农业生产的重要资源，农作物秸秆回收是通过秸秆收集机进行直接粉碎回收，农作物秸秆粉碎回收后可以作为青储饲料进行再利用，目前，秸秆收集机已经广泛应用在农业生产中，秸秆收集机在传动时需要通过皮带机构进行传动，现在还缺少一种带有自动化调节皮带张紧程度调节的秸秆收集机。


技术实现要素：

3.本发明申请的皮带调节机构及带有皮带调节机构的秸秆收集机旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为了实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了皮带调节机构，包括：皮带调节机构，所述皮带调节机构包括转动轮、连接片、轴部、连接杆，所述连接片转动安装在所述轴部上，所述连接片的一端转动安装有所述转动轮，所述连接片的另一端与所述连接杆铰接；
5.其特征在在于，所述皮带调节机构包括自动调节机构、调节控制机构；
6.所述连接杆与所述自动调节机构连接。
7.另外，本发明上述技术方案提供的皮带调节机构还具有如下技术特征：
8.作为本发明的一种优选方案，所述自动调节机构包括螺杆部、内螺纹配合杆、转轴、驱动电机一，所述螺杆部与所述连接杆固定连接，所述螺杆部与所述内螺纹配合杆螺纹传动，所述内螺纹配合杆与所述转轴固定连接，所述驱动电机一驱动所述转轴转动。
9.作为本发明的另一种优选方案，所述自动调节机构包括伸缩杆部、气缸，所述伸缩杆部与所述连接杆固定连接，所述伸缩杆部与所述气缸的伸缩部连接。
10.作为本发明的一种优选方案，所述调节控制机构为plc单元，所述调节控制机构与所述自动调节机构电信号连接，所述皮带调节机构处设有力传感器，所述力传感器与所述调节控制机构电信号连接。
11.作为上述优选方案的改进，所述连接杆处设有行程轨、行程轨配合部，所述行程轨固定安装在所述连接杆上，所述行程轨与所述行程轨配合部滑动配合。
12.本发明还涉及带有皮带调节机构的秸秆收集机，包括秸秆收集机本体、皮带传动机构、以及上述的皮带调节机构，所述皮带调节机构设置在所述皮带传动机构处，所述皮带调节机构与所述皮带传动机构配合。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
14.本发明上述技术方案提供的皮带调节机构及带有皮带调节机构的秸秆收集机，通
过设置皮带调节机构、自动调节机构、调节控制机构，使秸秆收集机可以实现自动化的皮带张紧程度调节，与现有的秸秆收集机相比，自动化程度更高，使用效果更好。
附图说明
15.图1是本发明的皮带调节机构在一种实施例下的结构示意图；
16.图2是本发明的皮带调节机构在另一种实施例下的结构示意图；
17.图3是本发明的带有皮带调节机构的秸秆收集机的示意图。
18.其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
19.1、皮带调节机构；101、转动轮；102、连接片；103、轴部；104、连接杆；105、行程轨；106、行程轨配合部；111、螺杆部；112、内螺纹配合杆；113、转轴；114、驱动电机一；121、伸缩杆部；122、气缸；2、秸秆收集机本体。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
22.下面参照附图1至图3描述根据本发明一些实施例的皮带调节机构及带有皮带调节机构的秸秆收集机。
23.实施例一
24.如图1、图3所示，根据本发明一些实施例提供的皮带调节机构及带有皮带调节机构的秸秆收集机，包括皮带调节机构1、秸秆收集机本体2，皮带调节机构1包括转动轮101、连接片102、轴部103及连接杆104，其中，连接片102转动安装在轴部103上，连接片102的一端转动安装有转动轮101，连接片102的另一端与连接杆104铰接。
25.进一步地，皮带调节机构包括自动调节机构、调节控制机构，其中，连接杆104与自动调节机构连接。
26.进一步地，调节控制机构为plc控制单元，调节控制机构与自动调节机构电信号连接，皮带调节机构1处设有力传感器，力传感器与调节控制机构电信号连接。
27.进一步地，在本公开的实施例中，自动调节机构包括螺杆部111、内螺纹配合杆112、转轴113、以及驱动电机一114。
28.具体地，螺杆部111与连接杆104固定连接，螺杆部111与内螺纹配合杆112螺纹传动，内螺纹配合杆112与转轴113固定连接，驱动电机一114驱动转轴113转动，驱动电机一114固定安装在秸秆收集机本体2上。
29.进一步地，皮带调节机构1安装在秸秆收集机本体2位于皮带传动机构处，皮带调节机构1与皮带传动机构配合。
30.进一步地，在本公开的实施例中，连接杆104处设有行程轨105、行程轨配合部106，其中，行程轨105固定安装在连接杆104上，行程轨105与行程轨配合部106滑动配合，行程轨
配合部106与秸秆收集机本体2固定连接。
31.实施例二
32.如图2、图3所示，实施例二与实施例一的不同之处在于，在本公开的实施例中，自动调节机构包括伸缩杆部121、气缸122，伸缩杆部121与连接杆104固定连接，伸缩杆部121与气缸122的伸缩部固定连接；气缸122固定安装在秸秆收集机本体2上。
33.工作原理：
34.皮带调节机构1的转动轮101压在皮带上，皮带的张紧力通过转动轮101传递至皮带调节机构1，皮带调节机构1通过力传感器获取皮带的张紧力值，力传感器通过与调节控制机构电信号连接将张紧力值传送至调节控制机构中的plc单元，当皮带的张紧力值不满足plc单元中设定的数值范围时，plc单元控制自动调节机构对皮带调节机构1进行调节，使皮带调节机构1的转动轮101对于皮带的压紧程度发生变化，以实现对皮带张紧力的调节。
35.在实施例一中自动调节机构进行调节时，驱动电机一114驱动转轴113转动，转轴113带动内螺纹配合杆112转动，内螺纹配合杆112通过与螺杆部111螺纹传功，使连接杆104沿内螺纹配合杆112的方向运动，连接杆104运动时，连接杆104带动连接片102绕轴部103转动，连接片102绕轴部103转动的过程中，转动轮101绕轴部103发生相对转动，使转动轮101远离或靠近皮带，从而实现对皮带张紧力的调节。
36.在实施例二中自动调节机构进行调节时，气缸122驱动伸缩部进行伸缩运动，伸缩部带动伸缩杆部121运动，使连接杆104沿伸缩部的方向运动，连接杆104运动时，连接杆104带动连接片102绕轴部103转动，连接片102绕轴部103转动的过程中，转动轮101绕轴部103发生相对转动，使转动轮101远离或靠近皮带，从而实现对皮带张紧力的调节。
37.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。