一种空调器回油控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器回油控制方法、装置及空调器。


背景技术：

2.空调器在制热或制热运转时，室内机与室外机间的气管中会有油滞留，需要进行回油运转将滞留在室内机与室外机间的气管中的油返回至压缩机中，由于室内机与室外机间的气管中的气体冷媒成为高压，密度增加，因此冷媒的流速变慢，在制热时的回油运转中，滞留在外内气管的油难以移动。现有的回油控制技术通常在回油运转中打开已停止的室内机的室内膨胀阀，增大压缩机转速，加快外内间气管内的冷媒的流速，但是，增大压缩机转速会导致回油阶段压缩机的耗电量增加，增大了空调能耗。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种空调器回油控制方法、装置及空调器，降低了回油阶段压缩机的耗电量，降低了空调能耗，同时还能够正常制热运行，防止影响室内环境温度，提升了制热舒适性。
4.根据本发明实施例，一方面提供了一种空调器回油控制方法，包括：在空调器的制热过程中，判断是否满足进入回油运行的条件；如果是，获取室外机与室内机的相对位置；当所述室外机的设置高度大于所述室内机的设置高度时，控制四通阀处于制热位置以使所述空调器在制热模式下进行回油。
5.通过采用上述技术方案，在空调进入回油阶段时，获取室外机与室内机的相对位置，当室外机的设置高度高于室内机时，控制空调器以制热模式运行回油，室内机与室外机间的气管内不会形成上升流，滞留油容易移动，无需增大压缩机转速，降低了回油阶段压缩机的耗电量，降低了空调能耗，同时还能够正常制热运行，防止影响室内环境温度，提升了制热舒适性。
6.优选的，所述空调器回油控制方法还包括：当所述室外机的设置高度小于所述室内机的设置高度时，控制四通阀切换至制冷位置以使所述空调器在制冷模式下进行回油。
7.通过采用上述技术方案，控制四通阀切换至制冷位置处，可以减少室内机与室外机间气管内的油移动量，防止压缩机内的油不足，提升了压缩机运行的可靠性。
8.优选的，所述空调器回油控制方法还包括：在空调器的制热过程中，检测压缩机的排气压力，检测室外机的液管压力；基于所述排气压力及所述液管压力确定所述室外机与所述室内机的相对位置。
9.通过采用上述技术方案，根据排气压力及液管压力确定室外机与室内机的相对位置，可以快速判断出室外机与室外机的相对高度，进而为回油运行控制提供合理依据。
10.优选的，所述基于所述排气压力及所述液管压力确定所述室外机与所述室内机的相对位置的步骤，包括：当所述液管压力大于所述排气压力时，确定所述室外机的设置高度
小于所述室内机的设置高度；当所述液管压力小于所述排气压力时，确定所述室外机的设置高度大于所述室内机的设置高度。
11.通过采用上述技术方案，在液管压力大于排气压力时确定室外机设置在室内机的下方，在液管压力小于排气压力时确定室外机设置在室内机的上方，实现了对室外机位置的自动检测确定。
12.优选的，所述判断是否满足进入回油运行的条件的步骤，包括：获取所述空调器开机后的累计制热时长，或者，获取所述计时器统计的累计运行时长，当所述累计制热时长或所述累计运行时长大于等于预设时长时，确定所述空调器满足进入回油运行的条件。
13.通过采用上述技术方案，在空调器制热运行超过一定时长后确定满足进入回油运行的条件，以便及时控制空调器进行回油运行，避免大量油滞留在室内机与室外机间的气管中，提升了压缩机运行的稳定性。
14.优选的，所述空调器回油控制方法还包括：当所述空调器进行回油运行的时长达到预设回油时长时，确定回油运行结束，控制所述计时器清零，控制所述空调器恢复制热运行。
15.通过采用上述技术方案，在回油运行一定时长后自动控制恢复制热运行，以提升空调器运行的稳定性，保证室内环境温度的舒适性，提升了用户体验。
16.优选的，所述空调器回油控制方法还包括：当所述回油运行开始时，基于所述计时器重新开始统计所述空调器的累计运行时长。
17.通过采用上述技术方案，保证了空调器能够进行周期性回油运行，保证了空调器运行的稳定性。
18.根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器回油控制装置，包括：判断模块，用于在空调器的制热过程中，判断是否满足进入回油运行的条件；获取模块，用于在所述空调器满足进入回油运行的条件时，获取室外机与室内机的相对位置；控制模块，用于当所述室外机的设置高度大于所述室内机的设置高度时，控制四通阀处于制热位置以使所述空调器在制热模式下进行回油。
19.根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
20.根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
21.本发明具有以下有益效果：通过在空调进入回油阶段时，获取室外机与室内机的相对位置，当室外机的设置高度高于室内机时，控制空调器以制热模式运行回油，室内机与室外机间的气管内不会形成上升流，滞留油容易移动，无需增大压缩机转速，降低了回油阶段压缩机的耗电量，降低了空调能耗，同时还能够正常制热运行，防止影响室内环境温度，提升了制热舒适性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方
式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
23.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
24.图1为本发明提供的一种空调器回油控制方法流程图；
25.图2为本发明提供的一种空调器结构示意图；
26.图3为本发明提供的一种空调器回油控制流程图；
27.图4为本发明提供的一种空调器回油控制装置结构示意图。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
30.本实施例提供了一种空调器回油控制方法，该方法可以应用于空调器的控制器，参见如图1所示的空调器回油控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤s102～步骤s106：
31.步骤s102：在空调器的制热过程中，判断是否满足进入回油运行的条件。
32.当空调器处于制热模式运行时，实时判断是否需要进入回油运行，当空调器在制热模式下累计运行较长时间时，压缩机中的油量减少，确定空调器需要进行回油运行。
33.在一种具体的实施方式中，获取空调器开机后的累计制热时长，或者，获取计时器统计的累计运行时长，当累计制热时长或累计运行时长大于等于预设时长时，确定空调器满足进入回油运行的条件。上述预设时长的取值范围可以是5～7h，优选值为6h。通过在空调器制热运行超过一定时长后确定满足进入回油运行的条件，以便及时控制空调器进行回油运行，避免大量油滞留在室内机与室外机间的气管中，提升了压缩机运行的稳定性。
34.当空调器基于计时器统计从上次回油运行开始的累计运行时长时，当该累计运行时长达到预设时长时，确定空调器满足进入下一周期回油运行的条件；若空调器没有对上次回油运行开始的累计运行时长进行计时，则当空调器的制热累计时长达到预设时长时，为避免压缩机缺油，确定满足进入回油运行的条件。
35.步骤s104：如果是，获取室外机与室内机的相对位置。
36.当确定空调器满足进入回油运行的条件时，进一步获取室外机与室内机的相对位置，该室外机与室内机的相对位置可以是实时确定的，由于室外机与室内机的相对位置通常是固定不变的，该相对位置也可以是安装后预先存储在控制器中，还可以是用户通过遥控器或控制面板输入到空调器中的。
37.步骤s106：当室外机的设置高度大于室内机的设置高度时，控制四通阀处于制热
位置以使空调器在制热模式下进行回油。
38.当室外机设置于室内机的上方时，即室外机的设置高度大于室内机的设置高度时，即使四通阀不是制热位置，外内间气管内也不会成为上升流，室内机与室外机间的气管中的滞留油容易移动，不需要增大压缩机频率，控制四通阀在制热位置下进行回油运行即可，抑制了回油阶段耗电量的增加。
39.本实施例提供的上述空调器回油控制方法，通过在空调进入回油阶段时，获取室外机与室内机的相对位置，当室外机的设置高度高于室内机时，控制空调器以制热模式运行回油，室内机与室外机间的气管内不会形成上升流，滞留油容易移动，无需增大压缩机转速，降低了回油阶段压缩机的耗电量，降低了空调能耗，同时还能够正常制热运行，防止影响室内环境温度，提升了制热舒适性。
40.发明人研究发现，现有的回油控制技术中，通常将四通阀保持在制热用位置进行回油运转，压缩机转速变大，在这种控制方式下，若室外机在室内机的下方，室内机与室外机之间的气管内成为上升流，为了使积存于落差部的油移动，需要进一步增大冷媒流速，滞留的油移动的量减少，容易出现压缩机内的油量不足的问题。
41.在一种可行的实施方式中，本实施例提供的空调器回油控制方法，还包括：当室外机的设置高度小于室内机的设置高度时，控制四通阀切换至制冷位置以使空调器在制冷模式下进行回油。当室外机设置于室内机的下方，即室外机的设置高度小于室内机的设置高度时，通过控制四通阀切换至制冷位置处，可以减少室内机与室外机间气管内的油移动量，防止压缩机内的油不足，提升了压缩机运行的可靠性。
42.在一种可行的实施方式中，本实施例提供的空调器回油控制方法，还包括：在空调器的制热过程中，检测压缩机的排气压力，检测室外机的液管压力；基于排气压力及液管压力确定室外机与室内机的相对位置。
43.参见如图2所示的空调器结构示意图，该空调器包括室内机21、室内机21与室外机之间的气管22及液管23，室外机中设置有四通阀24、压缩机25、第一压力传感器26和第二压力传感器27，第一压力传感器26用于检测压缩机的排气压力，如图2所示，第二压力传感器27设置于室外机膨胀阀与外内液管连接部28之间，第二压力传感器27用于检测室外机的液管压力。
44.在空调器制热运行时，获取检测到的压缩机的排气压力及室外机的液管压力，由于室内机与室外机的高度关系不同时，检测到的排气压力与液管压力的大小关系不同，通过根据排气压力及液管压力确定室外机与室内机的相对位置，可以快速判断出室外机与室外机的相对高度，进而为回油运行控制提供合理依据。
45.在一种可行的实施方式中，本实施例提供了基于排气压力及液管压力确定室外机与室内机的相对位置的具体实施方式：当液管压力大于排气压力时，确定室外机的设置高度小于室内机的设置高度；当液管压力小于排气压力时，确定室外机的设置高度大于室内机的设置高度。
46.由于室外机设置于室内机的下方时，室外机和室内机间的液管(以下记载为内外间液管)的落差部产生液柱，由于液压，冷媒出口侧的室外机液管压力比冷媒入口侧的室内机液管压力高，由于制热运转时的室内机液管压力与压缩机排气压力大致相等，所以室外机液管压力比压缩机排气管压力高。反之，若室外机设置于室外机的上方，室外机液管压力
比压缩机排气管压力低。
47.通过在液管压力大于排气压力时确定室外机设置在室内机的下方，在液管压力小于排气压力时确定室外机设置在室内机的上方，实现了对室外机位置的自动检测确定。
48.在一种可行的实施方式中，本实施例提供的空调器回油控制方法还包括：当空调器进行回油运行的时长达到预设回油时长时，确定回油运行结束，控制计时器清零，控制空调器恢复制热运行。上述预设回油时长的取值范围可以是5～10min，优选值为5min，当回油运转时间达到一定时长时，结束回油运转，控制四通阀恢复制热位置，以使空调器继续制热运行。
49.通过在回油运行一定时长后自动控制恢复制热运行，以提升空调器运行的稳定性，保证室内环境温度的舒适性，提升了用户体验。
50.在一种可行的实施方式中，本实施例提供的空调器回油控制方法还包括：当回油运行开始时，基于计时器重新开始统计空调器的累计运行时长。
51.当上述计时器统计的累计运行时长达到预设时长时，确定空调器满足进入回油运行的条件，控制该计时器清零，控制空调器进入回油运行阶段，在回油运行开始时，再基于清零后的计时器重新开始统计空调器的累计运行时长，以便在达到预设时长时，再次进入下一个回油运行阶段，保证了空调器能够进行周期性回油运行，保证了空调器运行的稳定性。
52.本实施例提供的上述空调器回油控制方法，在室外机在下方设置时控制四通阀切换至制冷位置，可以减少外内间气管内的油的移动量，防止压缩机内的油量不足；通过在室外机在上方设置时控制四通阀处于制热位置，可以抑制回油运行时的耗电量增加，同时回油时也能进行制热运转，防止室内环境温度降低影响舒适性。
53.对应于上述实施例提供的空调器回油控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调器回油控制方法的实例，参见如图3所示的空调器回油控制流程图，具体可参照如下步骤1～步骤6执行：
54.步骤1，当空调开始制热运转时，检测压缩机排气压力，检测室外机液管压力，判断液管压力是否大于排气压力，如果是，执行步骤2，如果否，执行步骤3。
55.设置检测压缩机排气压力的第一压力传感器，在室外膨胀阀和室外机的外内液管连接部之间，设置检测室外机液管压力的第二压力传感器。
56.在制热运转时，室外机液管压力高于压缩机排气压力时，判定为是室外机在下方设置(室外机的设置高度低于室内机的设置高度)。室外机液管压力低于压缩机排气压力时，判定为是室外机在上方设置(室外机的设置高度高于室内机的设置高度)。该制热运行可以是施工后的试运行，也可以是通常的制热运行。
57.步骤2，确定室外机在下设置。
58.即室外机的设置高度低于室内机，室外机设置于室内机的下方。
59.在另一种具体的实施方式中，在空调机的设置形态为室外机下方设置的情况下，在开始制热运转之前，可以将室外机下方设置的情况通过室外机的控制器的开关或遥控器操作存储到室外机的控制器中。
60.步骤3，获取空调器的制热累计运转时间trun，当累计运转时间trun大于等于6h时，若空调器的室外机为在下设置，控制四通阀切换至制冷循环位置，以开始回油运转。
61.在制热运转时，从上次的回油运转开始的累计运转时间达到一定时间，例如6小时以上的情况下，开始回油运转。另外，在没有存储上次的回油运转时间的情况下，在累计制热运转时间达到一定时间，例如6小时以上的情况下开始回油运转。
62.步骤4，若空调器的室外机为在上设置，控制四通阀保持在制热循环位置开始回油运转。
63.在室外机不是下方设置的情况下，制热运转时的回油四通阀在制热位置下进行。室外机在下方设置的情况下，制热运转时的回油将四通阀切换到制冷用位置进行。
64.步骤5，当回油运转时间达到5min以上时，回油运转结束。
65.步骤6，控制四通阀位于制热循环位置上，控制空调器的制热累计运转时间trun清零。
66.对应于上述实施例提供的空调器回油控制装置，本发明实施例提供了一种空调器回油控制装置，该装置可以应用于空调器的控制器，参见如图4所示的空调器回油控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：
67.判断模块41，用于在空调器的制热过程中，判断是否满足进入回油运行的条件。
68.获取模块42，用于在空调器满足进入回油运行的条件时，获取室外机与室内机的相对位置。
69.控制模块43，用于当室外机的设置高度大于室内机的设置高度时，控制四通阀处于制热位置以使空调器在制热模式下进行回油。
70.本实施例提供的上述空调器回油控制装置，通过在空调进入回油阶段时，获取室外机与室内机的相对位置，当室外机的设置高度高于室内机时，控制空调器以制热模式运行回油，室内机与室外机间的气管内不会形成上升流，滞留油容易移动，无需增大压缩机转速，降低了回油阶段压缩机的耗电量，降低了空调能耗，同时还能够正常制热运行，防止影响室内环境温度，提升了制热舒适性。
71.在一种可行的实施方式中，上述装置还包括：
72.第二控制模块，用于当室外机的设置高度小于室内机的设置高度时，控制四通阀切换至制冷位置以使空调器在制冷模式下进行回油。
73.确定模块，用于在空调器的制热过程中，检测压缩机的排气压力，检测室外机的液管压力；基于排气压力及液管压力确定室外机与室内机的相对位置。
74.在一种可行的实施方式中，上述确定模块，进一步用于当液管压力大于排气压力时，确定室外机的设置高度小于室内机的设置高度；当液管压力小于排气压力时，确定室外机的设置高度大于室内机的设置高度。
75.在一种可行的实施方式中，上述判断模块41，进一步用于获取空调器开机后的累计制热时长，或者，获取计时器统计的累计运行时长，当累计制热时长或累计运行时长大于等于预设时长时，确定空调器满足进入回油运行的条件。
76.在一种可行的实施方式中，上述装置还包括：
77.第三控制模块，用于当空调器进行回油运行的时长达到预设回油时长时，确定回油运行结束，控制计时器清零，控制空调器恢复制热运行。
78.计时模块，用于当回油运行开始时，基于计时器重新开始统计空调器的累计运行时长。
79.本实施例提供的上述空调器回油控制装置，在室外机在下方设置时控制四通阀切换至制冷位置，可以减少外内间气管内的油的移动量，防止压缩机内的油量不足；通过在室外机在上方设置时控制四通阀处于制热位置，可以抑制回油运行时的耗电量增加，同时回油时也能进行制热运转，防止室内环境温度降低影响舒适性。
80.对应于上述实施例提供的空调器回油控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的空调器回油控制方法。
81.上述空调器包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器用于检测压缩机的排气压力，第二压力传感器用于检测室外机的液管压力。
82.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器回油控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
83.当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
84.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
85.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
86.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器回油控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调器回油控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
87.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
88.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所
限定的范围为准。