一种倒计时牌的故障检测方法及设备与流程

1.本技术涉及城市交通技术领域，尤其涉及一种倒计时牌的故障检测方法及设备。


背景技术：

2.路口交通信号灯的倒计时牌以数字方式动态提醒行人当前信号灯的剩余时间，每个数字是由独立笔画拼接而成，笔画缺失，会造成数字错误识别。例如6被识别成5，8会被识别成0等。由于交通信号灯的作用是维护交通秩序，一旦倒计时牌的数字识别错误，将会影响车辆及行人的出行安全。因此，倒计时牌的故障检测十分必要。
3.目前，倒计时牌的故障检测方法主要是：采用光学字符识别(optical character recognition，ocr)视频中的数字，通过识别出的数字与实际数字的比较结果，判断倒计时牌的数字的笔画是否缺失，即检测倒计时牌的数字是否存在故障。然而，由于倒计时牌的数字的变动性和校时问题，导致检测结果不准确。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种倒计时牌的故障检测方法及设备，用以准确检测倒计时牌缺失的笔画。
5.一方面，本技术实施例提供一种倒计时牌的故障检测方法，包括：
6.获取检测周期内倒计时牌的连续多条数字变化记录；
7.将连续多条所述数字变化记录中的数字，分别按预设笔画顺序进行编码，得到编码矩阵；
8.将所述编码矩阵与预先生成的标准笔画校验矩阵做差运算，并确定绝对值之和最小的差值矩阵；
9.根据确定的差值矩阵，检测所述倒计时牌显示的数字是否存在笔画缺失的故障。
10.可选的，当所述数字变化记录的条数m不大于预设条数阈值x时，所述将所述编码矩阵与预先生成的标准笔画校验矩阵做差运算，包括：
11.从所述标准笔画校验矩阵的首行开始，每次向下移动一行，每次截取m行，得到t个子校验矩阵，其中，t＝n-m 1，n为所述标准笔画校验矩阵的总行数；
12.将所述编码矩阵分别与t个所述子校验矩阵做差运算，得到t个差值矩阵。
13.可选的，当所述数字变化记录的条数m大于预设条数阈值x时，所述将所述编码矩阵与预先生成的标准笔画校验矩阵做差运算，包括：
14.从所述编码矩阵中依次截取x行，直至不满足x行为止，得到个子编码矩阵，其中，表示向上取整；
15.针对每一个子编码矩阵，执行以下操作：
16.从所述标准笔画校验矩阵的首行开始，每次向下移动一行，每次截取所述子编矩阵的行数，得到多个子校验矩阵；
17.将所述子编码矩阵分别与多个所述子校验矩阵做差运算，得到多个差值矩阵。
18.可选的，所述根据确定的差值矩阵，检测所述倒计时牌显示的数字是否存在笔画缺失的故障，包括：
19.按列求所述差值矩阵中各元素的绝对值和，获得一个包含7位数的数组；
20.若所述数组中的每一位数均为0，则确定所述倒计时牌显示的数字不存在笔画缺失的故障。
21.可选的，若所述数组中存在不为0的异常数，则确定所述异常数对应的序列号，并依据所述预设笔画顺序，确定所述异常数缺失的笔画。
22.另一方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有计算机程序指令，所述处理器根据所述计算机程序指令，执行以下操作：
23.通过所述通信接口，获取检测周期内倒计时牌的连续多条数字变化记录；
24.将连续多条所述数字变化记录中的数字，分别按预设笔画顺序进行编码，得到编码矩阵；
25.将所述编码矩阵与预先生成的标准笔画校验矩阵做差运算，并确定绝对值之和最小的差值矩阵；
26.根据确定的差值矩阵，检测所述倒计时牌显示的数字是否存在笔画缺失的故障。
27.可选的，当所述数字变化记录的条数m不大于预设条数阈值x时，所述处理器将所述编码矩阵与预先生成的标准笔画校验矩阵做差运算，具体操作为：
28.从所述标准笔画校验矩阵的首行开始，每次向下移动一行，每次截取m行，得到t个子校验矩阵，其中，t＝n-m 1，n为所述标准笔画校验矩阵的总行数；
29.将所述编码矩阵分别与t个所述子校验矩阵做差运算，得到t个差值矩阵。
30.可选的，当所述数字变化记录的条数m大于预设条数阈值x时，所述处理器将所述编码矩阵与预先生成的标准笔画校验矩阵做差运算，具体操作为：
31.从所述编码矩阵中依次截取x行，直至不满足x行为止，得到个子编码矩阵，其中，表示向上取整；
32.针对每一个子编码矩阵，执行以下操作：
33.从所述标准笔画校验矩阵的首行开始，每次向下移动一行，每次截取所述子编矩阵的行数，得到多个子校验矩阵；
34.将所述子编码矩阵分别与多个所述子校验矩阵做差运算，得到多个差值矩阵。
35.可选的，所述处理器根据确定的差值矩阵，检测所述倒计时牌显示的数字是否存在笔画缺失的故障，具体操作为：
36.按列求所述差值矩阵中各元素的绝对值和，获得一个包含7位数的数组；
37.若所述数组中的每一位数均为0，则确定所述倒计时牌显示的数字不存在笔画缺失的故障。
38.可选的，所述处理器还执行：
39.若所述数组中存在不为0的异常数，则确定所述异常数对应的序列号，并依据所述预设笔画顺序，确定所述异常数缺失的笔画。
40.另一方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计
算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行本技术实施例提供的倒计时牌的故障检测方法。
41.本技术的上述实施例中，通过对检测周期内的连续多条数字变化记录中的数字，按预设笔画顺序进行编码，得到编码矩阵，并将编码矩阵与标准笔画校验矩阵做差，选取绝对值之和最小的差值矩阵，由于差值矩阵中的每行元素，表征了倒计时牌动态显示的数字的笔画与标准笔画的差异，这样，可以根据差值矩阵，准确地检测出倒计时牌显示的数字是否存在笔画缺失的故障，有助于维护交通安全。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1示例性示出了本技术的实施例提供的数字笔画编号示意图；
44.图2示例性示出了本技术的实施例提供的倒计时牌的故障检测方法流程图；
45.图3示例性示出了本技术的实施例提供的数字笔画缺失示意图；
46.图4示例性示出了本技术的实施例提供的完整的倒计时牌的故障检测方法流程图；
47.图5示例性示出了本技术的实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.下面对本技术实施例的设计思想进行概述。
50.在城市交通的路口中，倒计时牌动态显示的数字的笔画缺失，容易引起驾驶人和行人的错误判断，造成安全事故。例如：数字8因笔画缺失被误认为0，驾驶人因判断错误进行车辆急刹，从而引起追尾事故。
51.目前，可基于ocr识别视频中的数字，并将识别的数字与标准数字进行比较，根据比较结果确定数字缺失的笔画，但由于数字的变动性及校时等问题，导致该方法无法准确检测出数字缺失的笔画。对此，行业内对一些倒计时牌进行了智能化改造，由倒计时牌自带的智能终端通过电压电流特性检测具体缺失的笔画，但因灯珠暗亮情况普遍，电压电流基本不变，导致该方法检测出数字笔画缺失的准确率较低。
52.鉴于此，本技术实施例提供了一种倒计时牌的故障检测方法及设备，通过获取视频采集设备在设定时段内的采集视频，识别倒计时牌，并对倒计时牌动态显示的独立数字的笔画进行数字化编码，然后与标准笔画变化逐次等行比对，根据差异值最低的一次比对结果，确定最终的检测结果。该方法不需要增加前端设备，奕不需要识别倒计时牌显示的数字，而是直接识别动态变化的数字的笔画，这样，不会存在数字混淆的问题，从而提高倒计
时牌数字笔画缺失检测的准确率，并能通过比对检测出具体缺失的笔画，进而维护交通安全。
53.在本技术的实施例中，预先对倒计时牌数字的笔画进行了顺序编号，如图1所示，对于数字0-9，可用不同编号的笔画进行表示。并且，本技术实施例对数字0-9的笔画进行了数字化编码，将每个数字所占用的笔画设置为1，未占用的笔画设置为0，这样，数字0-9均可用一个7位数组表示，如表1所示。
54.表1、数字0-9对应的笔画数字
55.数字值笔画数组0[1，1，1，1，1，1，0]1[0，1，1，0，0，0，0]2[1，1，0，1，1，0，1]3[1，1，1，1，0，0，1]4[0，1，1，0，0，1，1]5[1，0，1，1，0，1，1]6[1，0，1，1，1，1，1]7[1，1，1，0，0，0，0]8[1，1，1，1，1，1，1]9[1，1，1，1，0，1，1]
[0056]
在本技术的实施例中，还预先构建了连续变化的多个数字对应的标准笔画校验矩阵。可选的，选取的连续变化的数字串为
″
0987654321098765432
″
，基于表1所示的每个数字对应的笔画数组，生成19行7列的标准笔画检验矩阵，记为w
t
，表示如下：
[0057][0058]
基于上述构建的标准笔画校验矩阵w
t
，描述本技术实施例提供的倒计时牌的故障检测方法，参见图2，主要包括以下几步：
[0059]
s201：获取检测周期内倒计时牌的连续多条数字变化记录。
[0060]
在一种可选的实施方式中，通过获取视频采集设备采集的电警视频、卡口视频、社会管控视频等视频资源，识别交通路口中的倒计时牌，并获取倒计时牌在检测周期内由倒计时产生的连续多条数字变化记录，记为m。其中，不同颜色的信号灯(如：红、绿、黄)对应的检测周期不同，因此，可单独获取表征每种颜色信号灯剩余时间的倒计时牌数字的变化记录。
[0061]
s202：将连续多条数字变化记录中的数字，分别按预设笔画顺序进行编码，得到编码矩阵。
[0062]
具体实施时，在s202中，将连续多条数字变化记录中的数字，分别按照图1所示的预设笔画顺序编码，每个数字可用表1所示的一个7位笔画数组表示，表示为ri＝[r
i1
，r
i2
，r
i3
，r
i4
，r
i5
，r
i6
，r
i7
]，其中，1≤i≤m。对连续m条数字变化记录中的全部数字进行编码后，得到一个m行7列的编码矩阵，如下：
[0063][0064]
s203：将编码矩阵与预先生成的标准笔画校验矩阵做差运算，并确定绝对值之和
最小的差值矩阵。
[0065]
在本技术的实施例中，根据数字变化记录的条数m与预设条数阈值x的大小，可分为两种情况确定差值矩阵。可选的，预设条数阈值x＝10。
[0066]
情况一
[0067]
当m≤x时，直接根据编码矩阵mm确定绝对值之和最小的差值矩阵。具体的，假设标准笔画校验矩阵的总行数为n，从标准笔画校验矩阵w
t
的首行开始，截取m行数据，得到第一个子校验矩阵，记为w1，将编码矩阵mm和子校验矩阵w1做差运算，得到第一个差值矩阵，记为a1，a1＝m
m-w1。
[0068]
例如，假设m＝6，子校验矩阵则：
[0069][0070]
进一步地，从标准笔画校验矩阵的第二行开始，向下截取m行数据，得到第二个子校验矩阵，记为w2，将编码矩阵mm和子校验矩阵w2做差运算，得到第二个差值矩阵，记为a2。
[0071]
仍以上述mm为例，截得的子校验矩阵w2和差值矩阵a2如下：
[0072][0073]
依此类推，共可截得t个子校验矩阵，其中，t＝n-m 1，即共得到t个差值矩阵，记为c＝(a1，a2，...，a
n-m 1
)。然后，计算每个差值矩阵中各个元素的绝对值的和得到集合s＝{s1，s2，
…st
}，从集合s中选择最小的元素s
min
，并将s
min
对
应的差值矩阵a
min
最为最终故障检测所使用的差值矩阵。
[0074]
仍以上述mm为例，确定的最小绝对值之和s
min
对应的差值矩阵为a2。
[0075]
情况二
[0076]
当m＞x时，首先，从编码矩阵mm的首行开始，依次截取x行，直至不满足x行为止，得到个子编码矩阵，其中，表示向上取整；然后，根据截取后的各个子编码矩阵，确定故障检测所使用的差值矩阵。
[0077]
以m＝15，x＝10为例，假设则截得子编码矩阵为：
[0078][0079]
针对每一个子编码矩阵，执行以下操作：
[0080]
首先，从标准笔画校验矩阵w
t
的首行开始，截取x行数据，得到第一个子校验矩阵，记为w
′1，将子编码矩阵mi和子校验矩阵w
′1做差运算，得到第一个差值矩阵，记为a
′1，a
′1＝m
i-w
′1。然后，从标准笔画校验矩阵的第二行开始，再向下截取x行数据，得到第二个子校验矩阵，记为w
′2，将子编码矩阵mi和子校验矩阵w
′2做差运算，得到第二个差值矩阵，记为a
′2。依此类推，共可截得t
′
个子校验矩阵，其中，t
′
＝n-h 1，n为标准笔画校验矩阵w
t
的总行数，
h为子编码矩阵mi的行数。
[0081]
以子编码矩阵为m1为例，截取的子校验矩阵：
[0082]
则：
[0083][0084]
进一步地，针对每个子编码矩阵对应的t
′
个差值矩阵，计算每个差值矩阵中各个元素的绝对值的和并选择最小的绝对值和s
′
min
，将s
‘’
min
对应的差值矩阵a
′
min
最为最终故障检测所使用的差值矩阵。
[0085]
以上述m
′m为例，基于各个子编码矩阵确定的最小绝对值之和s
′
min
对应的差值矩阵a
′
min
为a
’2。
[0086]
s204：根据确定的差值矩阵，检测倒计时牌显示的数字是否存在笔画缺失的故障。
[0087]
在本技术的实施例中，差值矩阵中的每行元素，表征了倒计时牌动态显示的数字的笔画与标准笔画的差异，因此，差值矩阵中的各个元素的绝对值之和最小，表明该差值矩阵表征的倒计时牌数字的笔画与标准笔画的差异越小，因此，可基于差异最小的差值矩阵，来作为最终的故障检测矩阵。
[0088]
具体实施时，在s204中，按列求差值矩阵中各元素的绝对值和，获得一个包含7位数的数组u，并确定数组u中每个数的大小，若数组u中的每一位数均为0，则确定倒计时牌显示的数字不存在笔画缺失的故障。
[0089]
例如，以绝对值之和最小的差值矩阵a2为例，按列求和后，u＝(0，0，0，0，0，0，0)，表明检测周期内连续变化的倒计时牌的数字的不存在笔画缺失的故障，不会影响道路交通安全。
[0090]
在一些实施例中，若数组u中存在不为0的异常数，则确定异常数对应的序列号，并
依据预设笔画顺序，确定异常数缺失的笔画。
[0091]
例如，以绝对值之和最小的差值矩阵a
′2为例，按列求和后，u＝(0，0，0，0，1，0，0)，其中，u5＝1＞0，则表明检测周期内连续变化的倒计时牌的数字的存在笔画缺失的故障。并且，可以确定该不为0的异常数在数组u中的序列号为5(即第5列)，对照图1所示的预设笔画序列，可知编号为5的笔画缺失了，因此，数字6误显示为数字5，如图3所示。
[0092]
本技术实施例提供的倒计时牌数字故障检测方法的完整流程参见图4，主要包括以下几步：
[0093]
s401：通过视频分析获取检测周期内倒计时牌的连续m条数字变化记录。
[0094]
s402：将每一条记录中的数字用0和1编码，得到多条记录对应的编码矩阵。
[0095]
s403：确定m是否不大于x，若是，执行s404，否则，执行s406。
[0096]
其中，x为预设条数阈值。可选的，x＝10。
[0097]
s404：从标准笔画校验矩阵的首行开始，每次向下移动一行，每次截取m行，得到t个子校验矩阵。
[0098]
其中，t＝n-m 1，n为标准笔画校验矩阵的总行数。
[0099]
s405：将编码矩阵分别与t个子校验矩阵做差运算，得到t个差值矩阵。
[0100]
s406：从编码矩阵中依次截取x行，直至不满足x行为止，得到个子编码矩阵。
[0101]
其中，表示向上取整。例如，当x＝10，m＝22时，可以得到3个子编码矩阵，前两个子编码矩阵分别为10行7列，最后一个子编码矩阵为2行7列。
[0102]
s407：针对每一个子编码矩阵，从标准笔画校验矩阵的首行开始，每次向下移动一行，每次截取子编矩阵的行数，得到多个子校验矩阵。
[0103]
在s407中，针对x行的子编码矩阵，可以得到t
′
＝n-x 1个子校验矩阵，针对不足x行的子编码矩阵，可以t
′
＝n-y 1个子校验矩阵，其中，y＜x。
[0104]
s408：将每个子编码矩阵分别与相应的多个子校验矩阵做差运算，得到多个差值矩阵。
[0105]
例如，当x＝10，m＝22时，针对前两个10行7列的子编码矩阵，分别得到各10个子校验矩阵，针对最后一个2行7列的子编码矩阵，得到18个子校验矩阵，因此，一共得到38个子校验矩阵。
[0106]
s409：分别确定每个差值矩阵中各个元素的绝对值之和，并选择绝对值之和最小的差值矩阵。
[0107]
其中，各个元素的绝对值之和最小的差值矩阵，表征的倒计时牌数字的笔画与标准笔画的差异最小，可以作为故障检测使用的检测矩阵。
[0108]
s410：按列求绝对值之和最小的差值矩阵中各元素的绝对值和，获得一个包含7位数的数组。
[0109]
s411：确定数组中是否存在大于1的异常数，若存在，执行s412，否则，执行s414。
[0110]
理论上讲，若倒计时牌的显示的数字不缺失笔画，最小的差值矩阵中，各列元素的绝对值之和应为0，即数字中的每个数均为0。
[0111]
s412：确定检测周期内倒计时牌显示的数字存在笔画缺失的故障。
[0112]
s413：根据异常数在数组中对应的序列号以及预设笔画顺序，确定异常数缺失的
笔画。
[0113]
s414：确定检测周期内倒计时牌显示的数字不存在笔画缺失的故障。
[0114]
本技术实施例提供的倒计时牌的故障检测方法中，通过对检测周期内的连续多条数字变化记录中的数字，按预设笔画顺序进行编码，得到编码矩阵，并根据编码矩阵的行数，从标准笔画校验矩阵中截取多个子校验矩阵，分别确定编码矩阵与各个子校验矩阵的差值矩阵，进而选取绝对值之和最小的差值矩阵，由于差值矩阵中的每行元素，表征了倒计时牌动态显示的数字的笔画与标准笔画的差异，这样，可以根据差值矩阵，准确地检测出倒计时牌显示的数字是否存在笔画缺失的故障，有助于维护交通安全。
[0115]
本技术实施例提供的倒计时牌的故障检测方法，可由倒计时牌对应的智能终端执行，也可由独立的计算机设备执行，本技术实施例不做限制性要求。
[0116]
基于相同的技术构思，本技术实施例提供一种电子设备，该电子设备可以执行上述实施例提供的倒计时牌的故障检测方法，且能达到同样的技术效果，在此不再赘述。
[0117]
参见图5，该电子设备包括处理器501、存储器502、通信接口503，通信接口503、存储器502与处理器501通过总线504连接，存储器502存储有计算机程序指令，处理器501根据存储器502存储的计算机程序指令，执行以下操作：
[0118]
通过所述通信接口503，获取检测周期内倒计时牌的连续多条数字变化记录；
[0119]
将连续多条数字变化记录中的数字，分别按预设笔画顺序进行编码，得到编码矩阵；
[0120]
将编码矩阵与预先生成的标准笔画校验矩阵做差运算，并确定绝对值之和最小的差值矩阵；
[0121]
根据确定的差值矩阵，检测倒计时牌显示的数字是否存在笔画缺失的故障。
[0122]
可选的，当数字变化记录的条数m不大于预设条数阈值x时，处理器501将编码矩阵与预先生成的标准笔画校验矩阵做差运算，具体操作为：
[0123]
从标准笔画校验矩阵的首行开始，每次向下移动一行，每次截取m行，得到t个子校验矩阵，其中，t＝n-m 1，n为标准笔画校验矩阵的总行数；
[0124]
将编码矩阵分别与t个子校验矩阵做差运算，得到t个差值矩阵。
[0125]
可选的，当数字变化记录的条数m大于预设条数阈值x时，处理器501将编码矩阵与预先生成的标准笔画校验矩阵做差运算，具体操作为：
[0126]
从编码矩阵中依次截取x行，直至不满足x行为止，得到个子编码矩阵，其中，表示向上取整；
[0127]
针对每一个子编码矩阵，执行以下操作：
[0128]
从标准笔画校验矩阵的首行开始，每次向下移动一行，每次截取子编矩阵的行数，得到多个子校验矩阵；
[0129]
将子编码矩阵分别与多个子校验矩阵做差运算，得到多个差值矩阵。
[0130]
可选的，处理器501根据确定的差值矩阵，检测倒计时牌显示的数字是否存在笔画缺失的故障，具体操作为：
[0131]
按列求差值矩阵中各元素的绝对值和，获得一个包含7位数的数组；
[0132]
若数组中的每一位数均为0，则确定倒计时牌显示的数字不存在笔画缺失的故障。
[0133]
可选的，处理器501还执行：
[0134]
若数组中存在不为0的异常数，则确定异常数对应的序列号，并依据预设笔画顺序，确定异常数缺失的笔画。
[0135]
需要说明的是，图5仅是电子设备实现本技术实施例提供的倒计时牌故障检测方法的必要硬件，可选的，该电子设备还包括如显示器、音视频处理器等常规显示设备的硬件。
[0136]
需要说明的是，本技术实施例上述涉及的处理器可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。
[0137]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储一些指令，这些指令被执行时，可以完成前述实施例的方法。
[0138]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行前述实施例的方法。
[0139]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
[0140]
为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。
[0141]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0142]
本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0143]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0144]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0145]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。