医用防护服脱下装置

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用防护服脱下装置。


背景技术：

2.现有医用防护服如图1所示，是连体衣服，防护服上身的前方有拉链。
3.防护服穿上较为容易。但防护服脱下则较为繁琐，其原因是防护服脱下时，需要避免防护服外层接触到防护服内的衣物，若是防护服外层接触到内部衣物，则附着在防护服外层上的细菌和病毒附着到内部衣物上，容易导致穿着者感染。基于上述原因，防护服脱下时，需要边脱边将防护服外翻，操作难度较大，尤其是后背处防护服外翻比较困难，很难完全避免防护服外层接触到防护服内衣物。
4.为了方便防护服脱下，一些专利公开了医用防护服脱下装置。zl202021352159.7公开了一种防护服辅助脱下装置，包括防护帽执行装置、肩部执行装置、膝部执行装置和立柱，所述立柱的长度方向设置有第一直线模组和第二直线模组，所述防护帽执行装置通过滑块设置于所述第一直线模组，所述肩部执行装置和膝部执行装置通过滑块设置于所述第二直线模组；所述防护帽执行装置包括支撑架和防护帽粘接辊，所述支撑架通过滑块固定于所述第一直线模组，所述防护帽粘接辊设置于所述支撑架；所述肩部执行装置设置于所述膝部执行装置的上部，所述肩部执行装置包括肩部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服肩部粘接；所述膝部执行装置包括膝部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服膝部粘接。
5.上述医用防护服脱下装置使用时需要防护服上的多处子母扣防护服脱下装置粘贴，准备工作繁琐；并且常规防护服上并没有子母扣，该述医用防护服脱下装置只适用于与之匹配的特质的防护服，显然实用性较差；此外该医用防护服脱下装置并不能使防护服的腿部外翻，有防护腿部外层污染其他物品导致疾病传染的风险。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是：提供一种能够辅助穿着者脱下防护服的医用防护服脱下装置。
7.为解决上述问题采用的技术方案是：医用防护服脱下装置包括底座、支架、背垫板、脚垫板、支架驱动机构、背垫板驱动机构、脚垫板驱动机构和脱下机构；底座水平设置；支架竖向设置并位于底座上方，支架与底座铰接，支架驱动机构能够驱动支架旋转至水平；背垫板竖向设置在支架的前方，背垫板驱动机构与支架连接并能够驱动背垫板上下移动；脚垫板水平设置在背垫板的下方并与支架铰接，脚垫板驱动机构与支架连接并能够驱动脚垫板旋转至与支架同向；脱下机构的数量为两个，脱下机构上下方向设置并与支架连接，脱下机构包括防护服夹，防护服夹位于背垫板的前方，两个脱下机构的防护服夹分别位于背垫板的两边，防护服夹能够沿背垫板长度方向移动。
8.进一步的是：支架驱动机构为第一伸缩缸，第一伸缩缸与底座和支架铰接。
9.进一步的是：背垫板驱动机构包括第二伸缩缸和两个导向结构，导向结构包括导向套和与导向套配合的导向杆，两个导向结构间隔设置并与支架和背垫板连接，第二伸缩缸位于两个导向结构之间并与支架和背垫板连接。
10.进一步的是：脚垫板驱动机构为第三伸缩缸，第三伸缩缸与支架和脚垫板铰接。
11.进一步的是：脱下机构包括第四伸缩缸和连接杆，第四伸缩缸与支架连接，连接杆与第四伸缩缸和防护服夹连接。
12.进一步的是：第四伸缩缸为多级气缸。
13.本发明的有益效果是：本发明使用时，如图5所示，穿着者站在脚垫板上，背垫板驱动机构先驱动背垫板上移，穿着者拉开防护服拉链，脱下防护服帽子，将防护服上端敞开至肩部外；然后背垫板驱动机构驱动背垫板下移，插入到防护服与穿着者背部之间，最终背垫板垫在穿着者背部和臀部后，穿着者可运动配合背垫板的下插；然后用防护服夹夹住防护服顶部的左右两端。然后如图6所示，支架驱动机构驱动支架旋转至水平，背垫板和脚垫板带动穿着者平躺，然后脚垫板驱动机构驱动脚垫板旋转至水平。然后如图7所示，脱下机构动作，防护服夹向穿着者腿部方向移动，防护服夹将防护服拉下，即实现了防护服的脱下。然后，穿着者可坐起并移下背垫板，再取下防护服，医用防护服脱下装置复位即可进行下一次脱防护服。
14.可见本发明能够脱下防护服，穿着者只需少量操作即可，无需进行繁琐的卷防护服操作。防护服脱下过程中自动外翻，防护服脱下时，整个防护服是完全外翻的，防护服外表面不会污染其他物品。
附图说明
15.图1是现有医用防护服示意图；
16.图2是医用防护服脱下装置主视图；
17.图3是医用防护服脱下装置右视图；
18.图4是医用防护服脱下装置左视图；
19.图5是防护服脱下步骤a示意图；
20.图6是防护服脱下步骤b示意图；
21.图7是防护服脱下步骤c示意图；
22.图中标记为：底座1、支架2、支架驱动机构3、背垫板4、背垫板驱动机构5、第二伸缩缸51、导向结构52、导向套521、导向杆522、脚垫板6、脚垫板驱动机构7、脱下机构8、防护服夹81、第四伸缩缸82、连接杆83、防护服9、拉链91。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
24.如图2至图4所示，医用防护服脱下装置包括底座1、支架2、背垫板4、脚垫板6、支架驱动机构3、背垫板驱动机构5、脚垫板驱动机构7和脱下机构8；底座1水平设置；支架2竖向设置并位于底座1上方，支架2与底座1铰接，支架驱动机构3能够驱动支架2旋转至水平；背垫板4竖向设置在支架2的前方，背垫板驱动机构5与支架2连接并能够驱动背垫板4上下移动；脚垫板6水平设置在背垫板4的下方并与支架2铰接，脚垫板驱动机构7与支架2连接并能
够驱动脚垫板6旋转至与支架2同向；脱下机构8的数量为两个，脱下机构8上下方向设置并与支架2连接，脱下机构8包括防护服夹81，防护服夹81位于背垫板4的前方，两个脱下机构8的防护服夹81分别位于背垫板4的两边，防护服夹81能够沿背垫板4长度方向移动。
25.利用本发明进行防护服脱下的步骤如下：a、如图5所示，穿着者站在脚垫板6上，背垫板驱动机构5先驱动背垫板4上移，穿着者拉开防护服9的拉链91，脱下防护服9的帽子，将防护服9上端敞开至肩部外；然后背垫板驱动机构驱动背垫板4下移，插入到防护服9与穿着者背部之间，最终背垫板9垫在穿着者背部和臀部后，穿着者可运动配合背垫板4的下插；用防护服夹81夹住防护服9顶部的左右两端。b、如图6所示，支架驱动机构3驱动支架2旋转至水平，背垫板4和脚垫板6带动穿着者平躺，然后脚垫板驱动机构7驱动脚垫板6旋转至水平。c、如图7所示，脱下机构8动作，防护服夹81向穿着者腿部方向移动，防护服夹81将防护服9拉下，即实现了防护服9的脱下。然后，穿着者可坐起并移下背垫板4，并取下防护服9，医用防护服脱下装置复位即可进行下一次脱防护服9。
26.可见本发明能够脱下防护服9，穿着者只需少量操作即可，无需进行繁琐的卷防护服9的操作。防护服9脱下过程中自动外翻，防护服9脱下时，整个防护服9是完全外翻的，防护服9外表面不会污染其他物品。
27.若是穿着者站立状态直接采用脱下机构8下拉防护服，则防护服夹81最多只能下移至地面，防护服9正常只能脱至臀部处；穿着者站得很高才能将防护服完全脱下，但这并不安全。因此本发明设置支架2和背垫板4可旋转至水平，如此脱下机构8横拉防护服，其移动范围不受限制，可以直接完全脱下防护服。背垫板4支撑了穿着者臀部，穿着者可保持腿部伸直。
28.脚垫板6用于支撑穿着者，在支架2和背垫板4旋转过程中，避免穿着者下滑。脱下机构8工作时，脚垫板6应当旋转至与支架2同向，如此脚垫板6不妨碍防护服脱下。
29.支架驱动机构3具体优选为第一伸缩缸，第一伸缩缸与底座1和支架2铰接。
30.背垫板驱动机构5具体优选为包括第二伸缩缸51和两个导向结构52，导向结构52包括导向套521和与导向套521配合的导向杆522，两个导向结构52间隔设置并与支架2和背垫板4连接，第二伸缩缸51位于两个导向结构52之间并与支架2和背垫板4连接。
31.脚垫板驱动机构7具体优选为第三伸缩缸，第三伸缩缸与支架2和脚垫板6铰接。
32.脱下机构8具体优选为包括第四伸缩缸82和连接杆83，第四伸缩缸82与支架2连接，连接杆83与第四伸缩缸82和防护服夹81连接。防护服夹81采用现有得夹子结构，能够牢固地夹住防护服即可。
33.第四伸缩缸82得伸缩距离较长，为了避免第四伸缩缸82的缸筒过长导致本发明占用面积过大，优选第四伸缩缸82为多级气缸。如此利于在保证四伸缩缸82伸缩距离足够的情况下减少其占用空间。
34.第四伸缩缸82采用气缸，则第一伸缩缸、第二伸缩缸51和第三伸缩缸也开采用气缸，并依靠同一气泵进行供气。
35.为安全起见，本发明不宜各部件自动运行，最好是穿作者控制各部件运行。可采用声控方式进行控制，也可在支架2上设置方便穿着者按到的按钮，用以控制各部件的动作。