一种地下超长结构缺陷自动修复机及其使用方法与流程

1.本发明属于建筑施工技术领域，具体为一种地下超长结构缺陷自动修复机及其使用方法。


背景技术：

2.地下超长混凝土结构施工过程中容易产生非荷载裂缝，同时还可能伴随产生各类质量缺陷，主要包括局部蜂窝、麻面等。
3.目前国内地下超长结构非荷载裂缝及各类质量缺陷主要采用人工处理，作业人员在地面配制好修复料后，携带修复料通过举升机达到指定位置进行处理，完成该项工作通常需要配置2～3人，且每天处理面积较小、施工效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：本发明提供了一种地下超长结构缺陷自动修复机及其使用方法，解决了现有超长结构缺陷修复效率低的问题。
5.本发明目的通过下述技术方案来实现：
6.一种地下超长结构缺陷自动修复机，包括行走装置，行走装置上设有水平运动的滑移装置，滑移装置上设有竖向运动的升降装置，升降装置上设有扫描仪和修复装置。
7.进一步的，所述的升降装置上设有沿水平轴线旋转的转动装置，转动装置上设有扫描仪和修复装置。
8.进一步的，所述的行走装置包括行走平台，行走平台的下部设有行走轮，滑移装置设在行走平台上。
9.进一步的，所述的滑移装置包括滑轨和滑轮，滑轨设在行走装置上，滑轮设在升降装置上。
10.进一步的，所述的升降装置为剪叉式。
11.进一步的，所述的滑移装置为水平横向布置，转动装置沿水平纵向轴线旋转布置。
12.进一步的，所述的行走装置上设有操作台，操作台分别与行走装置、滑移装置、升降装置、转动装置、扫描仪和修复装置电连接。
13.进一步的，所述的修复装置包括修复本体，修复本体上设有上下错开的喷嘴和滚动棒，喷嘴与行走装置上的储料罐连通。
14.进一步的，所述的喷嘴相对布置在修复本体上。
15.进一步的，所述的喷嘴设在下部，滚动棒设在上部。
16.一种上述的制动修复机的使用方法：首先调配修复料，驾驶行走装置到达结构下方，然后操作滑移装置和升降装置进行横向移动和升降，到达指定高度后调整修复装置至贴合结构面，再操作扫描仪对结构面进行扫描摄像，作业人员通过屏幕显示的图像，判断修复的必要性并确定修复料用量，最后操作修复装置对指定部位进行修复。
17.本修复机具有自动行走功能，扫描修复部位具有横向移动和竖向升降功能，扫描
修复头可在90度范围内灵活转动，可满足地下超长结构顶板侧墙等多个位置局部修复的需求，同时该修复机配备了操作台和储料罐，仅需一名作业人员即可完成修复料配制、缺陷扫描识别、缺陷自动修复工作，真正意义上实现了缺陷修复自动化。
18.本发明的有益效果：
19.1、日修复量相比传统人工修复方式有明显增加，从而提高了地下超长结构缺陷修复施工效率。
20.2、相比传统人工修复方式，避免了人员高空修复作业，提高了施工安全性。
21.3、相比传统人工修复方式，减少人员配置，节约施工成本。
22.前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
23.图1是本发明的结构示意图。
24.图2是本发明的a-a断面图。
25.图3是本发明的b-b断面图。
26.图4是本发明的扫描仪结构示意图。
27.图5是本发明的修复装置结构示意图。
28.图中：1-行走装置，2-滑移装置，3-升降装置，4-转动装置，5-扫描仪，6-修复装置，7-操作台，8-储料罐，9-修复本体，10-喷嘴，11-滚动棒。
具体实施方式
29.下列非限制性实施例用于说明本发明。
30.实施例1：
31.参考图1～图5所示，一种地下超长结构缺陷自动修复机，包括行走装置1、滑移装置2、升降装置3、转动装置4、扫描仪5、修复装置6、操作台7和储料罐8，修复装置6包括修复本体9、喷嘴10和滚动棒11。
32.行走装置1包括行走平台和行走轮，行走平台用于安装支撑其它各部件，行走轮设在行走平台的下部，方便进行灵活转场。滑移装置2、操作台7和储料罐8均安装在行走平台上。
33.行走平台上设有水平横向运动的滑移装置2，滑移装置2包括滑轨和滑轮，滑轨水平横向安装在行走平台上，滑轮安装在升降装置3的底部，通过滑轨和滑轮的配合，实现升降装置3及其上的扫描仪5和修复装置6的横向滑移。
34.滑移装置2上设有竖向运动的升降装置3，升降装置3的底部四角设有滑轮，保证对升降装置3的稳定支撑。升降装置3为剪叉式，通过升降装置3的折叠或展开，实现整体高度的调整升降，带动其上的扫描仪5和修复装置6竖向运动。
35.升降装置3上设有沿水平纵向轴线旋转的转动装置4，转动装置4采用转轴铰接的方式实现旋转运动。转动装置4上设有扫描仪5和修复装置6，转动装置4带动扫描仪5和修复
装置6一并进行旋转，调整其朝向为向上或向两侧，以适应不同的结构位置。
36.扫描仪5用于对结构面进行扫描摄像，以供作业人员判断识别。
37.修复装置6包括修复本体9，修复本体9上设有喷嘴10和滚动棒11，相对布置的喷嘴10设在下部，水平旋转的滚动棒11设在上部，喷嘴10与行走装置1上的储料罐8连通，储料罐8用于供料，利用喷嘴10对结构缺陷处进行修复料的喷涂，再利用滚动棒对修复料进行滚刷，实现修复作业。
38.行走平台上设有操作台7，操作台7分别与行走装置1、滑移装置2、升降装置3、转动装置4、扫描仪5和修复装置6电连接，通过操作台7控制各部件的工作状态，并能显示扫描仪的扫描图像。
39.采用本修复机进行施工，可有效提高施工效率、减少人员配制，节约施工成本，具有良好的经济效益。
40.实施例2：
41.参考图1～图5所示，一种上述的地下超长结构缺陷自动修复机的使用方法，首先在储料罐8中调配修复料，驾驶行走装置1到达结构下方，然后通过操作台7操作滑移装置2和升降装置3进行横向移动和升降，到达指定高度后通过转动装置4调整扫描仪5和修复装置6的角度至贴合结构面，再通过操作台7操作扫描仪5对结构面进行扫描摄像，作业人员通过操作台7的屏幕显示的图像，判断修复的必要性并确定修复料用量，最后操作修复装置6对指定部位进行修复。
42.前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种地下超长结构缺陷自动修复机，包括行走装置(1)，其特征在于：所述的行走装置(1)上设有水平运动的滑移装置(2)，滑移装置(2)上设有竖向运动的升降装置(3)，升降装置(3)上设有扫描仪(5)和修复装置(6)。2.根据权利要求1所述的地下超长结构缺陷自动修复机，其特征在于：所述的升降装置(3)上设有沿水平轴线旋转的转动装置(4)，转动装置(4)上设有扫描仪(5)和修复装置(6)。3.根据权利要求1所述的地下超长结构缺陷自动修复机，其特征在于：所述的行走装置(1)包括行走平台，行走平台的下部设有行走轮，滑移装置(2)设在行走平台上。4.根据权利要求1所述的地下超长结构缺陷自动修复机，其特征在于：所述的滑移装置(2)包括滑轨和滑轮，滑轨设在行走装置(1)上，滑轮设在升降装置(3)上。5.根据权利要求1所述的地下超长结构缺陷自动修复机，其特征在于：所述的升降装置(3)为剪叉式。6.根据权利要求2所述的地下超长结构缺陷自动修复机，其特征在于：所述的滑移装置(2)为水平横向布置，转动装置(4)沿水平纵向轴线旋转布置。7.根据权利要求2所述的地下超长结构缺陷自动修复机，其特征在于：所述的行走装置(1)上设有操作台(7)，操作台(7)分别与行走装置(1)、滑移装置(2)、升降装置(3)、转动装置(4)、扫描仪(5)和修复装置(6)电连接。8.根据权利要求1所述的地下超长结构缺陷自动修复机，其特征在于：所述的修复装置(6)包括修复本体(9)，修复本体(9)上设有上下错开的喷嘴(10)和滚动棒(11)，喷嘴(10)与行走装置(1)上的储料罐(8)连通。9.根据权利要求8所述的地下超长结构缺陷自动修复机，其特征在于：所述的喷嘴(10)相对布置在修复本体(9)上，喷嘴(10)设在下部，滚动棒(11)设在上部。10.一种权利要求1～9任一所述的制动修复机的使用方法，其特征在于：首先调配修复料，驾驶行走装置(1)到达结构下方，然后操作滑移装置(2)和升降装置(3)进行横向移动和升降，到达指定高度后调整修复装置(6)至贴合结构面，再操作扫描仪(5)对结构面进行扫描摄像，作业人员通过屏幕显示的图像，判断修复的必要性并确定修复料用量，最后操作修复装置(6)对指定部位进行修复。

技术总结
本发明公开了一种地下超长结构缺陷自动修复机及其使用方法。该修复机包括行走装置，行走装置上设有滑移装置，滑移装置上设有升降装置，升降装置上设有扫描仪和修复装置。该使用方法：调配修复料，驾驶行走装置到达结构下方，操作滑移装置和升降装置进行横向移动和升降，到达指定高度后调整修复装置至贴合结构面，操作扫描仪对结构面进行扫描摄像，判断修复的必要性并确定修复料用量，最后操作修复装置对指定部位进行修复。本发明的有益效果：日修复量相比传统人工修复有明显增加，从而提高了地下超长结构缺陷修复施工效率；相比传统人工修复，避免了人员高空修复作业，提高了施工安全性；相比传统人工修复，减少人员配置，节约施工成本。施工成本。施工成本。


技术研发人员：邓明长 汪洋 陈金贤 刘士恩 高进 何跃军 李伟 杨武 刘畅雷 王四荣 袁雪梅 胡小芳 孙超 杜青
受保护的技术使用者：成都建工路桥建设有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/5/17