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汽车的安全管理方法、装置、汽车、终端及系统与流程

2022-05-18 00:45:13 来源:中国专利 TAG:


1.本发明属于汽车技术领域,尤其涉及一种汽车的安全管理方法、装置、汽车、终端及系统。


背景技术:

2.当汽车处于游戏模式时,可选择通过手柄游戏或者方向盘、油门踏板、制动踏板等进行游戏控制。当前汽车娱乐功能增强,容易出现未成年人单独留在车上或者擅自上车玩游戏的场景,又因汽车具有高仿真性,有一定的造成未成年退出游戏擅自或误操作开车的风险。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于提供一种汽车的安全管理方法、装置、汽车、终端及系统,旨在解决未成年人在汽车中玩游戏时擅自开车或误操作开车导致的汽车安全性低的问题。
4.一方面,本发明提供一种汽车的安全管理方法,所述方法包括下述步骤:
5.当检测到汽车的车载游戏终端进入游戏模式时,所述汽车向与所述汽车绑定的智能终端发送游戏模式进入通知,以使智能终端用户强制锁止所述汽车;
6.当通过所述云服务器接收到所述智能终端发送的强制锁止指令时,所述汽车判断当前是否处于停车状态;
7.若处于所述停车状态,则所述汽车执行强制锁止操作。
8.优选地,所述方法还包括:
9.当通过所述云服务器接收到所述智能终端发送的游戏权限设置指令时,所述汽车根据所述游戏权限设置指令设置所述车载游戏终端的游戏权限;和/或
10.当通过所述云服务器接收到所述智能终端发送的强制锁止解锁指令时,所述汽车执行强制锁止解锁操作;和/或
11.当通过所述云服务器接收到所述智能终端发送的视频获取指令时,所述汽车通过所述云服务器向所述智能终端发送车内视频信息;和/或
12.所述汽车通过所述云服务器向所述智能终端发送与操作指令对应的执行结果,其中,所述操作指令包括强制锁止指令、游戏权限设置指令和/或强制锁止解锁指令;和/或
13.当检测到所述车载游戏终端退出游戏模式时,所述汽车通过所述云服务器向所述智能终端发送游戏模式退出通知。
14.另一方面,本发明提供了一种汽车的安全管理方法,所述方法包括下述步骤:
15.当接收到与智能终端绑定的汽车发送的游戏模式进入通知时,所述智能终端发出强制锁止提醒;
16.当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,所述智能终端将所述强制锁止指令发送给与所述智能终端绑定的汽车,以控制所述汽车执行强制锁止操作。
17.优选地,所述智能终端将所述强制锁止指令发送给与所述智能终端绑定的汽车之
前,所述方法还包括:
18.验证所述智能终端用户的身份信息,若身份验证通过,则所述智能终端将所述强制锁止指令发送给与所述智能终端绑定的汽车。
19.优选地,所述方法还包括:
20.当接收到所述智能终端用户输入的强制锁止解锁指令时,验证所述智能终端用户的身份信息;
21.若身份验证通过,则所述智能终端通过所述云服务器向所述汽车发送所述强制锁止解锁指令,以控制所述汽车执行强制锁止解锁操作。
22.优选地,所述方法还包括:
23.当接收到游戏权限设置指令时,所述智能终端通过所述云服务器向所述汽车发送游戏权限设置指令,以设置所述汽车的车载游戏终端的游戏权限;和/或
24.当接收到视频获取指令时,所述智能终端通过所述云服务器获取所述汽车的车内视频信息,并按照预设的视频显示方式进行显示;和/或
25.所述智能终端通过所述云服务器接收所述汽车返回的与操作指令对应的执行结果,并按照预设的执行结果显示方式进行显示,其中,所述操作指令包括强制锁止指令、游戏权限设置指令和/或强制锁止解锁指令;和/或
26.所述智能终端通过所述云服务器接收所述汽车返回的游戏模式通知,并按照预设的游戏模式显示方式进行显示;和/或
27.当接收到所述智能终端用户输入的状态查询请求时,所述智能终端显示与所述状态查询请求对应的状态信息。
28.另一方面,本发明提供了一种汽车的安全管理装置,所述装置包括:
29.游戏状态通知单元,用于当检测到汽车的车载游戏终端进入游戏模式时,所述汽车向与所述汽车绑定的智能终端发送游戏模式进入通知,以使智能终端用户强制锁止所述汽车;
30.停车状态判断单元,用于当通过所述云服务器接收到所述智能终端发送的强制锁止指令时,所述汽车判断当前是否处于停车状态;以及
31.强制锁止执行单元,用于若处于所述停车状态,则所述汽车执行强制锁止操作。
32.另一方面,本发明提供了一种汽车的安全管理装置,其特征在于,所述装置包括:
33.提醒单元,用于当接收到与智能终端绑定的汽车发送的游戏模式进入通知时,所述智能终端发出强制锁止提醒;以及
34.锁止指令发送单元,用于当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,智能终端将所述强制锁止指令发送给与所述智能终端绑定的汽车,以控制所述汽车执行强制锁止操作。
35.另一方面,本发明提供了一种汽车,所述汽车应用上述的汽车的安全管理方法。
36.另一方面,本发明提供了一种智能终端,所述智能终端应用上述的汽车的安全管理方法。
37.另一方面,本发明提供了一种汽车的安全管理系统,该系统包括如上所述的汽车、智能终端和云服务器,所述汽车和所述智能终端通过所述云服务器进行数据交互。
38.本发明当检测到汽车的车载游戏终端进入游戏模式时,汽车向与汽车绑定的智能
终端发送游戏模式进入通知,以使智能终端用户强制锁止汽车,当接收到智能终端发送的强制锁止指令时,汽车判断当前是否处于停车状态,若处于停车状态,则汽车执行强制锁止操作,从而提高了汽车的安全性。
附图说明
39.图1是本发明实施例一提供的汽车的安全管理方法的实现流程图;
40.图2是本发明实施例二提供的汽车的安全管理方法的实现流程图;
41.图3是本发明实施例三提供的汽车的安全管理方法的实现流程图;
42.图4是本发明实施例四提供的汽车的安全管理装置的结构示意图;
43.图5是本发明实施例五提供的汽车的安全管理装置的结构示意图;以及
44.图6是本发明实施例八提供的汽车的安全管理系统的结构示意图。
具体实施方式
45.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
46.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述:
47.实施例一:
48.图1示出了本发明实施例一提供的汽车的安全管理方法的实现流程,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
49.在步骤s101中,当检测到汽车的车载游戏终端进入游戏模式时,汽车向与汽车绑定的智能终端发送游戏模式进入通知,以使智能终端用户强制锁止汽车。
50.本发明实施例适汽车的安全管理系统,该安全管理系统可以包括汽车、智能终端和云服务器,汽车和智能终端均可以通过4g/5g等通信方式与云服务器通信,从而通过云服务器实现汽车和智能终端之间的数据交互。
51.在本发明实施例中,该游戏模式进入通知可以包括当前所进入的游戏模式类型,该游戏模式类型可包括普通游戏模式和深度游戏模式,在普通游戏模式下,可通过游戏手柄或触摸屏等进行游戏,在深度游戏模式下,可通过本车方向盘、油门踏板、制动踏板等进行游戏控制。进一步地,该进入游戏模式进入通知还可以包括进入游戏模式的时间。云服务器还可以保存游戏模式进入通知,以便于智能终端用户随时根据云服务器保存的游戏模式进入通知,确定游戏模式状态。
52.在步骤s102中,当接收到智能终端发送的强制锁止指令时,汽车判断当前是否处于停车状态。
53.在本发明实施例中,该强制锁止指令用于控制汽车执行强制锁止操作具体地,强制锁止操作可以包括电子驻车锁止操作和档位操作锁止操作,汽车在执行强制锁止操作之后进入强制锁止状态,在强制锁止状态下,保持电子驻车强制制动状态,以及车辆p档状态且档位换挡操作失效,从而通过电子驻车锁止和档位操作锁止保证汽车的安全性;该停车状态是指该汽车处于驻车状态且档位在p档状态。
54.在步骤s103中,若处于停车状态,则汽车执行强制锁止操作。
55.在本发明实施例中,若处于停车状态,则汽车执行强制锁止操作,以保证汽车的安全性;若不处于停车状态,则拒绝执行强制锁止操作,以在行驶过程中禁止进行电子驻车操作和档位控制操作。
56.优选地,当接收到智能终端发送的游戏权限设置指令时,汽车根据游戏权限设置指令设置车载游戏终端的游戏权限,以实现游戏权限的远程设置。其中,该游戏权限可以包括普通游戏模式权限和深度游戏模式权限,该游戏权限还可以包括各游戏模式下的允许游戏时长等,在此不作限定。
57.优选地,当接收到智能终端发送的强制锁止解锁指令时,汽车执行强制锁止解锁操作,以实现远程解锁,从而提高了解锁的安全性。其中,该强制锁止解锁操作与该强制锁止操作对应,若该强制锁止操作包括电子驻车锁止操作和档位操作锁止操作,则该强制锁止解锁操作包括电子驻车锁止解锁操作和档位操作锁止解锁操作。
58.为便于智能终端用户结合车内视频信息确定是否强制锁止汽车,优选地,当接收到智能终端发送的视频获取指令时,汽车向智能终端发送车内视频信息,从而实现了车内状态的远程监控。
59.优选地,汽车向智能终端发送与操作指令对应的执行结果,以使智能终端用户及时掌握强制锁止操作的执行结果,并便于智能终端根据执行结果确定游戏的权限状态,从而实现了游戏权限状态的实时监控。其中,该操作指令可以包括强制锁止指令、游戏权限设置指令和/或强制锁止解锁指令,该执行结果通常可以包括操作指令对应的操作对象的名称,以及操作指令是否执行成功,该执行结果还可以包括操作指令的执行时间、操作指令执行失败的原因等。例如,在控制汽车执行强制锁止操作之后,判断强制锁止操作是否执行成功,若执行成功,则返回强制锁止操作执行成功的信息,若执行失败,则返回强制锁止操作执行失败的信息,以使智能终端用户及时掌握强制锁止操作的执行结果;又如,在拒绝执行强制锁止操作之后,返回由于汽车不处于停车状态而导致强制锁止指令执行失败的信息。进一步地,云服务器保存执行结果,以便于智能终端用户随时根据云服务器保存的执行结果确定游戏权限的状态,以及电子驻车锁止和档位操作锁止的状态。
60.优选地,当检测到车载游戏终端退出游戏模式时,汽车向智能终端发送游戏模式退出通知,以便于智能终端根据模式退出通知确定游戏模式状态,从而实现了游戏状态的实时远程监控。其中,该游戏模式退出通知可以包括当前所退出的游戏模式类型,该游戏模式退出通知可以包括退出当前游戏模式类型的时间等。进一步地,云服务器保存游戏模式通知,以便于智能终端用户随时根据云服务器保存的游戏模式通知确定当前游戏模式的状态。
61.在本发明实施例中,当检测到汽车的车载游戏终端进入游戏模式时,汽车向与汽车绑定的智能终端发送游戏模式进入通知,以使智能终端用户强制锁止汽车,当接收到智能终端发送的强制锁止指令时,汽车判断当前是否处于停车状态,若处于停车状态,则汽车执行强制锁止操作,从而提高了汽车的安全性。
62.实施例二:
63.图2示出了本发明实施例二提供的汽车的安全管理方法的实现流程,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
64.在步骤s201中,当通过云服务器接收到与智能终端绑定的汽车发送的游戏模式进
入通知时,智能终端发出强制锁止提醒。
65.本发明实施例适汽车的安全管理系统,该安全管理系统可以包括汽车、智能终端和云服务器,汽车和智能终端均可以通过4g/5g等通信方式与云服务器通信,从而实现汽车和智能终端之间的数据交互。
66.在本发明实施例中,该强制锁止提醒用于提醒智能终端的用户,当前汽车进入游戏模式,以便于用户确认是否强制锁止汽车,该强制锁止提醒的提醒方式可以预先设置,例如,通过响铃和app(应用程序)内信息通知的组合方式进行提醒。
67.在步骤s202中,当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,智能终端将强制锁止指令发送给与智能终端绑定的汽车,以控制汽车执行强制锁止操作。
68.在本发明实施例中,当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,智能终端将强制锁止指令发送给与智能终端绑定的汽车,以控制汽车执行强制锁止操作;进一步地,当接收到智能终端用户输入的强制锁止解锁指令时,智能终端将强制锁止解锁指令发送给与智能终端绑定的汽车,以控制汽车执行强制锁止解锁操作。
69.优选地,当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,验证智能终端用户的身份信息,以提高强制锁止指令发送的安全性。该用户身份信息可以通过指纹识别或面部识别等方式进行验证,该指纹或面部特征可以由汽车的车主提前在安全管理app的个人账户中录入。若身份验证通过,则智能终端将强制锁止指令发送给与智能终端绑定的汽车,以控制汽车执行强制锁止操作。若身份验证通过,则智能终端将强制锁止指令发送给与智能终端绑定的汽车,以控制汽车执行强制锁止操作;若身份验证不通过,则拒绝发送强制锁止指令。进一步地,返回身份验证失败的信息,并提示智能终端用户重新进行身份验证。
70.在控制汽车执行强制锁止操作之后,优选地,当接收到智能终端用户输入的强制锁止解锁指令时,验证智能终端用户的身份信息,若身份验证通过,则智能终端向汽车发送强制锁止解锁指令,以控制汽车执行强制锁止解锁操作,从而提高了解锁的安全性。
71.优选地,当接收到游戏权限设置指令时,智能终端向汽车发送游戏权限设置指令,以设置汽车的车载游戏终端的游戏权限,从而实现了游戏权限的远程设置。其中,该游戏权限可以包括普通游戏模式权限和深度游戏模式权限,该游戏权限还可以包括游戏各游戏模式下的允许游戏时长等,在此不作限定。
72.为便于智能终端用户结合车内视频信息确定是否强制锁止汽车,优选地,当接收到视频获取指令时,智能终端获取汽车的车内视频信息,并按照预设的视频显示方式进行显示,从而实现了车内状态的远程监控。其中,该视频显示方式可以包括全屏显示或在特定的位置显示等。
73.优选地,智能终端接收汽车返回的与操作指令对应的执行结果,并按照预设的执行结果显示方式进行显示,以使智能终端用户及时掌握强制锁止操作的执行结果,并便于智能终端根据执行结果确定游戏的权限状态,从而实现了游戏权限状态的实时监控。其中,该操作指令可以包括强制锁止指令、游戏权限设置指令和/或强制锁止解锁指令,该执行结果通常可以包括操作指令对应的操作对象的名称,以及操作指令的执行状态(执行成功或执行失败),该执行结果还可以包括操作指令的执行时间、操作指令执行失败的原因等;该执行结果显示方式可以为图形显示或信息提示框显示等。
74.优选地,智能终端接收汽车返回的游戏模式通知,并按照预设的游戏模式显示方
式进行显示,以便于智能终端用户随时根据游戏模式通知确定游戏模式状态,从而实现了游戏状态的实时远程监控。其中,该游戏状态信息可以包括游戏模式名称和当前模式状态(进入/退出),进一步地,该游戏模式通知还可以包括进入或退出游戏模式的发生时间等;该游戏状态的显示方式可以为图形显示或信息提示框显示等。
75.优选地,当接收到智能终端用户输入的状态查询请求时,智能终端显示与状态查询请求对应的状态信息,状态信息可包括游戏模式状态信息、游戏模式权限状态信息、电子驻车锁止状态信息和/或档位操作锁止状态信息等,每种状态信息可包含有状态名称、实时状态和状态切换的发生时间等信息,如表1所示。各状态信息可根据云服务器保存的最近一次的与操作指令对应的执行结果或游戏模式通知得到,该游戏模式通知包括实施例一描述的游戏模式进入通知和游戏模式退出通知。具体实现中,状态信息可通过列表形式等进行显示。
76.状态名称实时状态发生时间游戏模式进行/退出年/月/日/时/分/秒深度游戏模式进行/退出年/月/日/时/分/秒深度游戏模式权限开放状态开放/禁止年/月/日/时/分/秒普通游戏模式进行/退出年/月/日/时/分/秒电子驻车锁止状态锁止/开放年/月/日/时/分/秒档位操作锁止状态锁止/开放年/月/日/时/分/秒
77.表1
78.优选地,当检测到预设的提醒事件时,智能终端通过预设的提醒方式对提醒事件进行提醒。其中,该提醒事件可以为车载游戏终端进入游戏模式、车载游戏终端进入深度游戏模式、车载游戏终端退出游戏模式、电子驻车锁止操作失败和/或档位操作锁止失败等,该提醒事件根据接收到游戏模式通知或与操作指令对应的执行结果得到,该提醒方式可以根据用户实际需要进行设置,例如为每种提醒事件设置相应的提醒方式,又如,根据实际需要对提醒事件的重要程度进行分类,为不同重要程度的提醒事件设置不同的提醒方式,该提醒方式可以包括声音、振动、闪光和/或信息提醒等,例如,若预设的提醒事件包括车载终端进入游戏模式,预设的提醒方式为响铃,则当接收到游戏模式进入通知时,智能终端发出响铃提醒,以提醒用户强制锁止汽车。
79.在本发明实施例中,当接收到与智能终端绑定的汽车发送的游戏模式进入通知时,智能终端发出强制锁止提醒,当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,智能终端将强制锁止指令发送给与智能终端绑定的汽车,以控制汽车执行强制锁止操作,从而提高了汽车的安全性。
80.实施例三:
81.图3示出了本发明实施例三提供的汽车的安全管理方法的实现流程,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
82.在步骤s301中,当检测到汽车的车载游戏终端进入游戏模式时,汽车向与汽车绑定的智能终端发送游戏模式进入通知;
83.在步骤s302中,智能终端根据游戏模式进入通知发出强制锁止提醒;
84.在步骤s303中,接收智能终端用户输入的强制锁止指令;
85.在步骤s304中,当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,验证智能终端用户的身份信息,若身份验证通过,则执行步骤s305,否则跳转至步骤s303;
86.在步骤s305中,智能终端将强制锁止指令发送给汽车;
87.在步骤s306中,当接收到智能终端发送的强制锁止指令时,汽车判断当前是否处于停车状态,若处于,执行步骤s307,若不处于,则跳转至步骤s310;
88.在步骤s307中,汽车执行强制锁止操作;
89.在步骤s308中,汽车判断强制锁止操作是否操作成功,若强制锁止操作执行成功,则执行步骤s309,否则执行步骤s310;
90.在步骤s309中,汽车向智能终端返回与强制锁止操作对应的执行成功的信息,智能终端发出执行成功提醒;
91.在步骤s310中,汽车向智能终端返回与强制锁止操作对应的执行失败的信息,智能终端发出执行失败提醒。
92.在本发明实施例中,步骤s301-s310的具体实现方式可参考前述方法实施例的描述,在此不再赘述。
93.在本发明实施例中,当检测到汽车的车载游戏终端进入游戏模式时,汽车向与汽车绑定的智能终端发送游戏模式进入通知,智能终端根据游戏模式进入通知发出强制锁止提醒,当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,验证智能终端用户的身份信息,若身份验证通过,则智能终端将强制锁止指令发送给汽车,当汽车接收到强制锁止指令时,汽车判断当前是否处于停车状态,若处于停车状态,则汽车执行强制锁止操作,汽车判断强制锁止操作是否操作成功,若强制锁止操作执行成功,则汽车向智能终端返回与强制锁止操作对应的执行成功的信息,智能终端发出执行成功提醒,若强制锁止操作执行失败,则汽车向智能终端返回与强制锁止操作对应的执行失败的信息,智能终端发出执行失败提醒。
94.实施例四:
95.图4示出了本发明实施例四提供的汽车的安全管理装置的结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,其中包括:
96.游戏状态通知单元41,用于当检测到汽车的车载游戏终端进入游戏模式时,汽车向与汽车绑定的智能终端发送游戏模式进入通知,以使智能终端用户强制锁止汽车;
97.停车状态判断单元42,用于当接收到智能终端发送的强制锁止指令时,汽车判断当前是否处于停车状态;以及
98.强制锁止执行单元43,用于若处于停车状态,则汽车执行强制锁止操作。
99.在本发明实施例中,汽车的安全管理装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现,各单元可以为独立的软、硬件单元,也可以集成为一个软、硬件单元,在此不用以限制本发明。汽车的安全管理装置的各单元的具体实施方式可参考前述方法实施例的描述,在此不再赘述。
100.实施例五:
101.图5示出了本发明实施例五提供的汽车的安全管理装置的结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,其中包括:
102.提醒单元51,用于当接收到与智能终端绑定的汽车发送的游戏模式进入通知时,智能终端发出强制锁止提醒;以及
103.锁止指令发送单元52,用于当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,智能终端将强制锁止指令发送给与智能终端绑定的汽车,以控制汽车执行强制锁止操作。
104.优选地,装置还包括:
105.身份验证单元,用于当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,验证智能终端用户的身份信息;
106.锁止指令发送单元还用于当身份验证通过时,智能终端将强制锁止指令发送给与智能终端绑定的汽车,以控制汽车执行强制锁止操作。
107.在本发明实施例中,汽车的安全管理装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现,各单元可以为独立的软、硬件单元,也可以集成为一个软、硬件单元,在此不用以限制本发明。汽车的安全管理装置的各单元的具体实施方式可参考前述方法实施例的描述,在此不再赘述。
108.实施例六:
109.在本发明实施例中,提供了一种汽车,该汽车应用前述方法实施例一描述的方法。在本发明实施例中,当检测到汽车的车载游戏终端进入游戏模式时,汽车向与汽车绑定的智能终端发送游戏模式进入通知,以使智能终端用户强制锁止汽车,当接收到智能终端发送的强制锁止指令时,汽车判断当前是否处于停车状态,若处于停车状态,则汽车执行强制锁止操作,从而提高了汽车的安全性。
110.实施例七:
111.在本发明实施例中,提供了一种智能终端,该智能终端应用前述方法实施例二描述的方法。在本发明实施例中,当接收到与智能终端绑定的汽车发送的游戏模式进入通知时,智能终端发出强制锁止提醒,当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,智能终端将强制锁止指令发送给与智能终端绑定的汽车,以控制汽车执行强制锁止操作,从而提高了汽车的安全性。
112.实施例八:
113.图6示出了本发明实施例八提供汽车的安全管理系统的结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
114.本发明实施例的安全管理系统6包括前述实施例六描述的汽车60、前述实施例七描述的智能终端61和云服务器62,汽车和智能终端通过云服务器进行数据交互。
115.在本发明实施例中,当检测到汽车的车载游戏终端进入游戏模式时,汽车向与汽车绑定的智能终端发送游戏模式进入通知,智能终端根据游戏模式进入通知发出强制锁止提醒,当接收到智能终端用户输入的强制锁止指令时,验证智能终端用户的身份信息,若身份验证通过,则智能终端将强制锁止指令发送给汽车,当汽车接收到强制锁止指令时,汽车判断当前是否处于停车状态,若处于停车状态,则汽车执行强制锁止操作,汽车判断强制锁止操作是否操作成功,若强制锁止操作执行成功,则汽车向智能终端返回与强制锁止操作对应的执行成功的信息,智能终端发出执行成功提醒,若强制锁止操作执行失败,则汽车向智能终端返回与强制锁止操作对应的执行失败的信息,智能终端发出执行失败提醒。
116.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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