具有丽音通透性的主动降噪电路、方法、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电子技术领域，尤其是涉及具有丽音通透性的主动降噪电路、方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，主动降噪耳机一般包括深度降噪模式、通透模式、降噪关闭模式。
3.在消费电子耳机领域，通透模式的目标主要是让佩戴者即使不取下耳机也可以听到外界环境的声音，如可以流畅倾听交谈者的语音以及一些重要提示声音。
4.在现有技术中，主动降噪耳机的通透模式是通过测量佩戴耳机与不佩戴耳机时前馈麦克风到耳道鼓膜处的声音传递函数，利用主动降噪的前馈通路来监听环境声音。尽管这种方式让佩戴者能听到环境中想听到的语音与提示声，但同时还会让佩戴者听到不想听到的环境噪声。尤其在稳态噪声比较大的场合，使用这种通透模式将会影响佩戴者交谈者进行交谈的舒适度与可懂度。
5.鉴于此，如何让在主动降低环境噪声的同时，让用户清楚听到环境中的特定声音，成为一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种具有丽音通透性的主动降噪电路、方法、设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的不能在主动降低环境噪声的同时，让用户清楚听到环境中的特定声音的技术问题。
7.第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种具有丽音通透性的主动降噪电路的技术方案如下：
8.主动降噪单元，用于对拾取的第一音频信号进行主动降噪，获得与环境噪音相位相反的反相音频信号；
9.子带降噪单元，用于对从外界环境拾取的第二音频信号进行子带降噪，获得外界环境降除稳态噪声后的第三音频信号；其中，所述第一音频信号和所述第二音频信号是同时被拾取的；
10.信号输出单元，用于将所述反相音频信号与所述第三音频信号进行调制，获得降噪后的第四音频信号。
11.一种可能的实施方式，所述主动降噪单元，包括：
12.固定主动降噪电路或自适应主动降噪电路，以及连接在所述子带降噪单元与所述固定主动降噪电路或所述自适应主动降噪电路之间的补偿滤波器；
13.其中，所述固定主动降噪电路是采用固定降噪参数对所述第一音频信号进行主动降噪后得到的所述反向音频信号，所述自适应主动降噪电路是采用自适应系数对所述第一音频信号进行主动降噪后得到的所述反向音频信号；所述补偿滤波器用于将所述第三音频信号进行处理后输入所述固定主动降噪电路或所述自适应主动降噪电路，以消除所述第一
音频信号中的所述第三音频信号。
14.一种可能的实施方式，所述固定主动降噪电路，包括：
15.前馈滤波电路，或所述前馈滤波电路和反馈滤波电路中的任一个或全部；其中，所述前馈滤波电路用于产生与外界环境中的噪音相位相反的反向音频信号，所述反馈滤波电路用于产生与耳道环境中的噪音相位相反的反向音频信号。
16.一种可能的实施方式，当所述第一音频信号包括从所述外界环境中拾取的子音频信号时，所述第二音频信号是对所述子音频信号降采样后得到的。
17.一种可能的实施方式，所述子带降噪单元还用于将接收到的播放音频叠加到子带降噪后的音频信号中，以获得所述第三音频信号。
18.第二方面，本发明实施例提供了一种具有丽音通透性的主动降噪方法，包括：
19.对拾取的第一音频信号进行主动降噪，获得与环境噪音相位相反的反相音频信号；
20.对从外界环境拾取的第二音频信号进行子带降噪，获得外界环境降除稳态噪声后的第三音频信号；其中，所述第一音频信号和所述第二音频信号是同时被拾取的；
21.将所述反相音频信号与所述第三音频信号进行调制，获得降噪后的第四音频信号。
22.一种可能的实施方式，对拾取的第一音频信号进行主动降噪，获得与环境噪音相位相反的反相音频信号，包括：
23.用所述第三音频信号对所述第一音频信号进行信号补偿，以消除所述第一音频信号中包含的所述第三音频信号，获得补偿后的音频信号；
24.对所述补偿后的音频信号进行固定主动降噪或自适应主动降噪，获得所述反相音频信号；其中，所述固定主动降噪包括前馈滤波和反馈滤波中的一种或全部。
25.一种可能的实施方式对从外界环境拾取的第二音频信号进行子带降噪，获得外界环境降除稳态噪声后的第三音频信号，包括：
26.当所述第一音频信号包括从所述外界环境中拾取的子音频信号时，对所述子音频信号进行降采样，获得所述第二音频信号；
27.对所述第二音频信号进行子带降噪，获得所述第三音频信号。
28.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括第一方面所述的具有丽音通透性的主动降噪电路。
29.第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，包括：
30.存储器，
31.所述存储器用于存储指令，当所述指令被处理器执行时，使得包括所述可读存储介质的装置完成如第二方面所述的方法。
32.通过本发明实施例的上述一个或多个实施例中的技术方案，本发明实施例至少具有如下技术效果：
33.在本发明提供的实施例中，通过用主动降噪单元对拾取的第一音频信号进行主动降噪，获得与环境噪音相位相反的反相音频信号；用子带降噪单元对从外界环境拾取的第二音频信号进行子带降噪，获得外界环境降除稳态噪声后的第三音频信号；其中，第一音频信号和第二音频信号是同时被拾取的；用信号输出单元将反相音频信号与第三音频信号进
行调制，获得降噪后的第四音频信号；从而通过主动降噪电路可以实现在降低环境噪声的同时听到外界环境降除稳态噪声后的声音。
附图说明
34.图1为子带降噪单元进行信号处理的原理图；
35.图2为本发明实施例提供的一种具有丽音通透性的主动降噪电路的结构示意图；
36.图3为本发明实施例提供的主动降噪单元的结构示意图一；
37.图4为本发明实施例提供的主动降噪单元的结构示意图二；
38.图5为本发明实施例提供的前馈滤波电路的一种可实现电路结构示意图一；
39.图6为本发明实施例提供的前馈滤波电路的一种可实现电路结构示意图二；
40.图7为本发明实施例提供的反馈滤波电路的一种可实现电路结构示意图一；
41.图8为本发明实施例提供的反馈滤波电路的一种可实现电路结构示意图二；
42.图9为本发明实施例提供的自适应主动降噪电路的一种可实现电路结构示意图一；
43.图10为本发明实施例提供的自适应主动降噪电路的一种可实现电路结构示意图二；
44.图11为本发明实施例提供的子带降噪单元的一种可实现电路结构示意图一；
45.图12为本发明实施例提供的子带降噪单元的一种可实现电路结构示意图二；
46.图13为本发明实施例提供的子带降噪电路的一种可实现电路结构示意图三；
47.图14为本发明实施例提供的子带降噪电路的一种可实现电路结构示意图四；
48.图15为本发明实施例提供的信号输出单元的一种可实现电路结构示意图；
49.图16为本发明实施例提供的具有丽音通透性的主动降噪电路的一种可实现电路结构示意图一；
50.图17为本发明实施例提供的具有丽音通透性的主动降噪电路的一种可实现电路结构示意图二；
51.图18为本发明实施例提供的具有丽音通透性的主动降噪方法的流程图。
具体实施方式
52.本发明实施例提供一种具有丽音通透性的主动降噪电路、方法、设备及存储介质，以解决现有技术中存在的主动降噪耳机只能降低环境噪音的技术问题。
53.在介绍本发明的方案之前，先对本发明中使用的子带降噪单元的基本原理进行介绍：
54.请参见图1为子带降噪单元进行信号处理的原理图。
55.子带降噪单元采用基于加权叠加(weighted overlap-add，wola)滤波器组框架的子带降噪算法，包括：由分析滤波器(h1(z)～hm(z))和抽取器(l)组成的wola分析模块，子带信号处理模块，由内插器和综合滤波器组成的wola合成模块。wola分析模块将时域输入的信号(xn)分解为一组等带宽的复值子带时频信号(x1(ln)～xm(ln))，而wola合成模块则将多个子带信号(v1(n)～vm(n))恢复成一个时域信号(y(n))。
56.wola是一种灵活的子带处理方法，能够灵活调节延时、畸变和运算量的平衡。对于
延时要求低的场合，wola可以通过减少子带数目，分析滤波器和合成滤波器的长度来减小延迟，轻松将延时降至1ms以内，满足通透效果下超低延迟的要求。子带信号处理模块主要是降噪滤波权重的计算和动态范围控制。其中，降噪滤波权重的计算可以采用公知的噪声估计算法(如最小值跟踪、递归平均等)与语音去噪算法(如谱减法、维纳滤波、统计加权等)进行计算，动态范围控制主要是防止音频破音与音量过大对人耳造成损伤。
57.本技术实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：
58.提供一种具有丽音通透性的主动降噪耳机，包括：主动降噪单元，用于对拾取的第一音频信号进行主动降噪，获得与环境噪音相位相反的反相音频信号；子带降噪单元，用于对从外界环境拾取的第二音频信号进行子带降噪，获得外界环境中降除稳态噪声后的第三音频信号；其中，第一音频信号和第二音频信号是同时被拾取的；信号输出单元，用于将反相音频信号与第三音频信号进行调制，获得降噪后的第四音频。
59.由于在上述方案中，通过用主动降噪单元对拾取的第一音频信号进行主动降噪，获得与环境噪音相位相反的反相音频信号；用子带降噪单元对从外界环境拾取的第二音频信号进行子带降噪，获得外界环境降除稳态噪声后的第三音频信号；其中，第一音频信号和第二音频信号是同时被拾取的；用信号输出单元将反相音频信号与第三音频信号进行调制，获得降噪后的第四音频信号；从而让主动降噪电路在降低环境噪声的同时听到外界环境中降除稳态噪声后的声音。
60.为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
61.请参考图2，为本发明实施例提供的一种具有丽音通透性的主动降噪电路的结构示意图，该主动降噪电路包括：
62.主动降噪单元10，用于对拾取的第一音频信号进行主动降噪，获得与环境噪音相位相反的反相音频信号。
63.子带降噪单元20，用于对从外界环境拾取的第二音频信号进行子带降噪，获得外界环境降除稳态噪声后的第三音频信号；其中，第一音频信号和第二音频信号是同时被拾取的。
64.应当理解的是，第一音频信号是从环境中拾取的，第一音频信号对应的环境可以是外界环境和耳道环境之一，或全部，在此不做限定；第二音频信号是从外界环境中拾取的，对第二音频信号进行子带降噪后可以得到外界环境降除稳态噪声后的第三音频信号。通过降除外界环境中的稳态声源可以获得包括所有非稳态声源的第三音频信号，如语音、提示音、汽笛声等，降除稳态声源可以通过调节子带降噪中的参数来实现。
65.通过对第二音频信号进行子带降噪，可以将采集到的第二音频信号分成多个子带去噪，这样可以在降低延迟的同时有较好的降噪效果，避免声音重新播放出来时产生回音。
66.信号输出单元30，用于将反相音频信号与第三音频信号进行调制，获得降噪后的第四音频。
67.本发明实施例中的主动降噪电路可以用于耳机产品、通讯设备、可穿戴设备等。
68.通过用主动降噪单元10对拾取的第一音频信号进行主动降噪，获得与环境噪音相
位相反的反相音频信号；同时用子带降噪单元20对从外界环境拾取的第二音频信号进行子带降噪，获得外界环境降除稳态噪声后的第三音频信号；最后用信号输出单元30将反相音频信号与第三音频信号进行调制，获得降噪后的第四音频信号；从而让主动降噪电路在降低环境噪声的同时，还能清楚听到环境降除稳态噪声后的声音，实现丽音通透的技术效果。
69.请参见图3和图4，图3为本发明实施例提供的主动降噪单元的结构示意图一，图4为本发明实施例提供的主动降噪单元的结构示意图二。
70.主动降噪单元10，包括固定主动降噪电路101或自适应主动降噪电路102，以及连接在子带降噪单元20与固定主动降噪电路101或自适应主动降噪电路102之间的补偿滤波器103。
71.其中，固定主动降噪电路101是采用固定降噪参数对第一音频信号进行主动降噪后得到的反向音频信号，自适应主动降噪电路102是采用自适应系数对第一音频信号进行主动降噪后得到的反向音频信号；补偿滤波器103用于将第三音频信号进行处理后输入固定主动降噪电路101或自适应主动降噪电路102，以消除第一音频信号中的第三音频信号。
72.在图3中，由固定主动降噪电路101和补偿滤波器103组成的主动降噪单元10，能够快速对第一音频信号以及被补偿滤波器103处理后的第三音频信号进行主动降噪得到反相音频信号。
73.在图4中，由自适应主动降噪电路102和补偿滤波器103组成的主动降噪单元10，能够根据环境噪音的特征自动调节自适应参数，对第一音频信号以及被补偿滤波器103处理后的第三音频信号进行主动降噪得到反相音频信号。
74.需要说明的是，由于第一音频信号中包括环境声音和/或音频播放声音对应的信号，这些信号若不加处理也会由于主动降噪而衰减很多。所以在主动降噪单元10中需要设置补偿滤波器103，将子带降噪单元20输出的信号送补偿滤波器103处理后，再与第三音频信号叠加后再进行降噪。
75.固定主动降噪电路101，包括：
76.前馈滤波电路和反馈滤波电路中的任一个或全部；其中，前馈滤波器用于产生与外界环境中的噪音相位相反的反向音频信号，反馈滤波器用于产生与耳道环境中的噪音相位相反的反向音频信号。
77.请参见图5和图6，图5为本发明实施例提供的前馈滤波电路的一种可实现电路结构示意图一，图6为本发明实施例提供的前馈滤波电路的一种可实现电路结构示意图二。
78.在图5中由前馈滤波电路101a构成主动降噪电路101，前馈滤波电路101a可以包括依次连接的第一加法器(s1)和前馈滤波器，第一加法器(s1)的一个输入端用于接收第一音频信号，另一个输入端用于接收经补偿滤波器103处理后的第三音频信号，第一加法器(s1)的输出端与前馈滤波器的输入端连接，前馈滤波器用于对接收到的信号进行处理得到反相音频信号。
79.请参见图6，前馈滤波电路101a还可以包括第一采样电路，用于对外界环境中的声音进行采样，以得到第一音频信号。
80.需要说明的是，在固定主动降噪电路101是由前馈滤波电路101a构成时，第一音频信号是与外界环境中的声音对应的音频信号。
81.请参见图7和图8，图7为本发明实施例提供的反馈滤波电路的一种可实现电路结
构示意图一，图8为本发明实施例提供的反馈滤波电路的一种可实现电路结构示意图二。
82.在图7中由反馈滤波电路101b构成主动降噪电路101，反馈滤波电路101b可以包括依次连接的第二加法器(s2)和反馈滤波器，第二加法器(s2)的一个输入端用于接收第一音频信号，另一个输入端用于接收经补偿滤波器103处理后的第三音频信号，第二加法器(s2)的输出端与反馈滤波器的输入端连接，反馈滤波器用于对接收到的信号进行处理得到反相音频信号。
83.请参见图8，反馈滤波电路101b还可以包括第二采样电路，用于对耳道环境中的声音进行采样，以得到第一音频信号。
84.需要说明的是，在固定主动降噪电路101是由反馈滤波电路101b构成时，第一音频信号是与耳道环境中的声音对应的音频信号。
85.主动降噪电路101由前馈滤波电路101a和反馈滤波电路101b共同构成时，前馈滤波电路101a和反馈滤波电路101b的结构组成可以分别参见图5和图6、图7和图8。
86.需要说明的是，在固定主动降噪电路101是由前馈滤波电路101a和反馈滤波电路101b构成时，第一音频信号包括与外界环境中的声音对应的音频信号和与耳道环境中的声音对应的音频信号，与外界环境中的声音对应的音频信号输入前馈滤波电路101a，与耳道环境中的声音对应的音频信号输入反馈滤波电路101b，反相音频信号包括前馈滤波器101a和反馈滤波器101b输出的信号。
87.请参见图9为本发明实施例提供的自适应主动降噪电路的一种可实现电路结构示意图一，自适应主动降噪电路102包括两个加法器(s3、s4)，以及与两个加法器分别连接的自适应滤波器，第三加法器(s3)的一个输入端用于接收第一音频信号中与外界环境中的声音对应的音频信号，另一端接收补偿滤波器103a对第三音频信号进行处理后得到的音频信号；第四加法器(s4)的一个输入端用于接收第一音频信号中的与耳道环境中的声音对应的音频信号，另一端接收补偿滤波器103b对第三音频信号进行处理后得到的音频信号，补偿滤波器103a和补偿滤波器103b构成补偿滤波器103。
88.请参见图10为本发明实施例提供的自适应主动降噪电路的一种可实现电路结构示意图二，自适应主动降噪电路102还可以包括第一采样电路，以及第二采样电路，第一采样电路的输出端与第三加法器(s3)连接，第一采样电路的输出端与第四加法器(s4)连接，这样自适应主动降噪电路102可以直接从环境中采集第一音频信号，并进行自适应主动滤波，达到自适应主动降噪的目的。
89.请参见图11，为本发明实施例提供的子带降噪单元的一种可实现电路结构示意图一。
90.子带降噪单元20包括依次连接的第一降采样电路(降采样1)、子带降噪器、第一升采样电路(升采样1)，子带降噪器用于对经第一降采样电路降采样后的音频信号进行子带降噪处理，以获取环境降除稳态噪声后的音频信号，该音频信号经第一升采样电路升采样后获得第三音频信号。
91.请参见图12，为本发明实施例提供的子带降噪单元的一种可实现电路结构示意图二。
92.子带降噪单元20中还可以包括第五加法器(s5)，第五加法器(s5)连接于子带降噪器和升采样1之间，用于将子带降噪后的音频信号与播放音频叠加到一起，并送至升采样1
进行升采样处理，以得到第三音频信号，此时第三音频信号中既包含环境降除稳态噪声后的音频信号，还包括播放音频。
93.当第一音频信号包括从外界环境中拾取的子音频信号时，第二音频信号是对子音频信号降采样后得到的，即子带降噪电路的采样电路可以复用主动降噪单元10中的第一采样电路。
94.请参见图13和图14，图13为本发明实施例提供的子带降噪单元的一种可实现电路结构示意图三，图14为本发明实施例提供的子带降噪单元的一种可实现电路结构示意图四。
95.如图13所示，假设主动降噪单元10包括由前馈滤波电路101a和反馈滤波电路101b组成的固定主动降噪电路101，子带降噪单元包括降采样1时，降采样1对应的采样电路复用前馈滤波电路101a的第一采样电路。
96.需要说明的是，若主动降噪单元10包括前馈滤波电路101a，可以对第一音频信号进行降采样，得到第二音频信号。
97.如图14所示，假设主动降噪单元10包括自适应主动降噪电路102，子带降噪电路包括降采样1时，降采样1对应的采样电路复用自适应主动降噪电路102的第一采样电路。
98.需要说明的是，由于主动降噪单元10、子带降噪单元20各自均有多种结构形式，因此在不同的结构形式下，它们的连接方式也有多种，相应的，具有子带降噪单元20复用主动降噪单元10中的采样电路的形式也有多种，而不应理解为仅限于图14和图15所示的情况。
99.请参见图15为本发明实施例提供的信号输出单元的一种可实现电路结构示意图，信号输出单元30包括依次连接的第六加法器(s6)、第二升采样电路(升采样2)、数模转换电路(d/a)以及喇叭(s7)。第六加法器(s6)用于将主动降噪单元10输出的反相音频信号、子带降噪单元20输出的第三音频信号叠加到一起，并送至升采样2以得到适用于模数转换电路所需采样率的信号，并通过模数转换电路将第三音频信号转换为模拟信号由喇叭进行播放，让用户能听到外界环境降除稳态噪声后的声音。
100.若第三音频信号中仅包括外界环境降除稳态噪声后的音频信号，则用户能听到外界环境降除稳态噪声后的声音；若第三音频信号中还包括播放音频，则用户在听到播放音频对应声音的同时，还能听到外界环境降除稳态噪声后的声音。
101.为了使本领域的技术人员能充分理解本技术中的主动降噪电路，现提供几种典型的电路结构，请参见图16～图17。
102.图16为本发明实施例提供的具有丽音通透性的主动降噪电路的一种可实现电路结构示意图一，图17为本发明实施例提供的具有丽音通透性的主动降噪电路的一种可实现电路结构示意图二。
103.假设主动降噪单元10包括由前馈滤波电路101a和反馈滤波电路101b构成的固定主动降噪电路101，子带降噪单元20以及信号输出单元30，则由它们组成的主动降噪电路如图16所示。
104.假设主动降噪单元10包括由自适应主动降噪电路102，子带降噪单元20以及信号输出单元30，则由它们组成的主动降噪电路如图17所示。
105.图16和图17示出的是单耳设备(如电话、单耳耳机等)中的主动降噪电路的结构示意图，而对于双耳设备时(如双耳耳机、可穿戴设备等)，使用如图16或图17所示的两个相同
的主动降噪电路即可。
106.基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种具有丽音通透性的主动降噪方法，请参见图18，该方法包括：
107.步骤1801：对拾取的第一音频信号进行主动降噪，获得与环境噪音相位相反的反相音频信号。
108.可以采用下列方式实现：
109.用第三音频信号对第一音频信号进行信号补偿，以消除第一音频信号中包含的第三音频信号，获得补偿后的音频信号；对补偿后的音频信号进行固定主动降噪或自适应主动降噪，获得反相音频信号；其中，固定主动降噪包括前馈滤波和反馈滤波中的一种或全部。具体的实现方式，可以参见主动降噪电路中的实现方式，在此不再赘述。
110.步骤1802：对从外界环境拾取的第二音频信号进行子带降噪，获得外界环境降除稳态噪声后的第三音频信号；其中，第一音频信号和第二音频信号是同时被拾取的。
111.一种可能的实施方式，当第一音频信号包括从外界环境中拾取的子音频信号时，对子音频信号进行降采样，获得第二音频信号；对第二音频信号进行子带降噪，获得第三音频信号。
112.当第一音频信号包括从外界环境中拾取的子音频信号时，通过对子音频信号进行降采样，获得第二音频信号可以实行对子音频信号的复用，减少电路开销。
113.在第三音频信号中还可能包括播放音频，具体实现方式可以参见主动降噪电路中的相关方案，在此不再赘述。
114.步骤1803：将反相音频信号与第三音频信号进行调制，获得降噪后的第四音频信号。
115.在本发明提供的实施例中，通过对拾取的第一音频信号进行主动降噪，获得与环境噪音相位相反的反相音频信号；对从外界环境拾取的第二音频信号进行子带降噪，获得外界环境中降除稳态声源后的第三音频信号；并将反相音频信号与第三音频信号进行调制，获得降噪后的第四音频信号；其中，第一音频信号和第二音频信号是同时被拾取的。这使得用户在收听第四音频信号时能够清楚的听到外界环境降除稳态噪声后的声音，使采用此方法的设备具有丽音通透性。
116.基于同一发明构思，本发明实施例中提供一种电子设备，该电子设备包括具有丽音通透性的主动降噪电路。
117.该电子设备例如可以为单耳耳机、双耳耳机、电话、可穿戴设备等。
118.基于同一发明构思，本发明实施例还提一种可读存储介质，包括：
119.存储器，
120.所述存储器用于存储指令，当所述指令被处理器执行时，使得包括所述可读存储介质的装置完成如上所述的具有丽音通透性的主动降噪方法。
121.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
122.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
123.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
124.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
125.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。