一种抽盘器及具有该抽盘器的光盘库的制作方法

1.本发明涉及数据存储技术领域，尤其涉及一种抽盘器及具有该抽盘器的光盘库。


背景技术：

2.光盘匣是现代光盘库的基本单元，光盘匣中通常容置了多张光盘，光盘匣平时处于关闭并锁定的状态。在需要对光盘匣中的光盘进行操作时，光盘库机械手上的抽盘器负责将光盘匣解锁并抽出到光盘库机械手上的抓盘器可以垂直上下抓取光盘的位置。当操作完毕后，抽盘器还负责将光盘匣推入到锁定和关闭位置。为了提高光盘库内光盘匣的摆放密度，光盘匣通常被置放在水平面对面设置的光盘匣仓中。光盘库的机械手在水平面对面置放的空间中做前后水平和垂直方向的运动，以便可以通过机械手上的抽盘器和抓盘器来操作每一个光盘匣。由于现代标准19英寸机柜的宽度限制，在水平面对面设置了光盘匣仓后，留给光盘库机械手位于两光盘匣仓中间的位置空间就很有限了。
3.如图1所示，机械手位于面对面布置的两个光盘匣仓11之间的空间，由于要操作面对面的光盘匣8，抽盘器10要完成双向的解锁和抽盘动作。现有的抽盘器10在两面均设有卡爪，如图2所示，其作用是解锁同时抽出或推入光盘匣的内匣。由于机械手的空间限制，抽盘器10的卡爪101不得不深入到对面光盘匣8的解锁孔内，以便避让出必要的空间，使得光盘匣8的内匣能完全抽出。然而，这种结构显而易见的缺点是增加了抽盘校准的难度，不容易实现自动校准，在大多数情况下需要凭经验进行人工校准，同时，这种机械上的限制也降低了机械手的总体可靠性。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是要解决现有技术中抽盘器的卡爪需要深入到对面光盘匣的解锁孔中从而增加抽盘校准的难度的技术问题。
5.本发明的一个进一步的目的是在降低抽盘校准的难度的前提下提高机械手的总体可靠性。
6.特别地，本发明提供了一种抽盘器，包括：
7.壳体，其具有间隔开布置的两组孔口组，每组所述孔口组包括位于所述壳体的相对的两个侧面上且相对布置的两个孔口；
8.两个卡勾，每个卡勾设置成可操作地或受控地使得其一个端部从凸伸出一组孔口组中的一个孔口的凸伸状态运动至收缩至所述壳体内的收缩状态，同时，另一个端部从收缩在所述壳体内的收缩状态运动至凸伸出该组孔口组中的另一个孔口的凸伸状态；
9.其中，所述两个卡勾的处于所述壳体的同一侧面的两个端部同时向所述凸伸状态或所述收缩状态运动。
10.可选地，所述壳体的底面设置有分别与所述两组孔口组对应的两个限位槽口；
11.所述两个卡勾分别可移动地设置在所述两个限位槽口中，所述卡勾设置成在所述限位槽口的限位下在垂直于所述壳体的长度方向的平面上运动。
12.可选地，每个所述卡勾的两端朝所述壳体中心方向弯折形成爪钩，所述爪钩用于与光盘托盘配合以解锁所述光盘托盘。
13.可选地，所述抽盘器还包括：
14.驱动机构，用于输出驱动力；
15.传动模组，设置在所述壳体内且受所述驱动机构驱动，所述传动模组与所述卡勾连接，以带动所述卡勾运动。
16.可选地，所述卡勾的朝向所述壳体的中心的一侧形成有多个结合齿，所述传动模组包括：
17.驱动齿板，设置在所述两个卡勾之间，且受所述驱动机构驱动，其两端均具有齿条；
18.两个中转齿轮，任一所述中转齿轮分别与与其相邻的所述驱动齿板一端的所述齿条和其中一个卡勾的所述结合齿啮合；
19.所述驱动齿板设置成带动所述两个中转齿轮沿相反方向同时转动，进而带动所述两个卡勾的处于所述壳体的同一侧面的两个端部同时向所述凸伸状态或所述收缩状态运动。
20.可选地，所述驱动齿板设置成在所述驱动机构的带动下沿所述壳体的长度方向进行往复运动。
21.可选地，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母固定设置在所述驱动齿板上；
22.所述驱动电机带动所述丝杠转动，进而带动所述丝杠螺母以及所述驱动齿板沿所述壳体的长度方向进行往复运动。
23.可选地，所述抽盘器还包括：
24.传感组件，设置在所述壳体内，用于检测所述卡勾的运动状态。
25.可选地，所述传感组件包括：
26.至少一个对射传感器，设置在所述壳体内，每个所述对射传感器均包括相互平行的发射端和接收端；
27.传感挡片，设置在所述丝杠螺母上，且能够在所述丝杠螺母的带动下在所述对射传感器的所述发射端和所述接收端之间移动，从而检测所述驱动齿板的运动状态，进而检测出所述卡勾的运动状态。
28.特别地，本发明还提供了一种具有如前述的抽盘器的光盘库，还包括两组相对设置且间隔开布置的光盘匣，所述光盘匣内设置有光盘托盘，所述抽盘器可移动地设置在两组所述光盘匣之间；
29.所述抽盘器的两个卡勾的位于壳体的同一侧的两个端部同时运动至凸伸状态，以将其中一组所述光盘匣内的所述光盘托盘完全抽出，同时，所述两个卡勾的位于所述壳体的另一侧的两个端部同时运动至所述收缩状态，且所述卡勾处于所述收缩状态时不干涉到另一组光盘匣。
30.根据本发明的方案，由于该抽盘器的卡勾的一端在凸伸出孔口时，另一端是收缩在壳体内的，并且两个卡勾的处于壳体同一侧面的两个端部同时凸伸或同时收缩，因此，当将该抽盘器放置在面对面布置的两个光盘匣仓之间的空间时，抽盘器在进行解锁、抽出或
推入操作时，壳体一侧的卡勾的一端凸伸出以进行上述操作时，壳体另一侧的卡勾的另一端是收缩在壳体内的，不会干涉对面光盘匣仓内的光盘匣，从而降低抽盘校准的难度。
31.并且，通过利用一个驱动机构和传动模组，实现两个卡勾沿相反方向的，由此通过巧妙的机械结构的设计，最大限度地减小零部件的使用，降低了制造成本，同时由于零部件数量的减少，从而提高了抽盘器的总体可靠性。
32.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
33.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
34.图1示出了现有技术中光盘库的示意性结构图；
35.图2示出了现有技术中抽盘器的示意性俯视图；
36.图3示出了根据本发明一个实施例的抽盘器的示意性结构图；
37.图4示出了根据本发明一个实施例的抽盘器的内部的示意性分解图；
38.图5示出了根据本发明一个实施例的抽盘器的内部的示意性主视图；
39.图6示出了根据本发明一个实施例的抽盘器抽拉出左侧光盘托盘时的状态图；
40.图中：1-壳体，2-卡勾，21-安装孔，22-爪钩，23-结合齿，3-孔口，4-限位槽口，5-驱动机构，51-驱动电机，52-丝杠，53-丝杠螺母，61-驱动齿板，611-齿条，62-中转齿轮，7-传感组件，71-传感挡片，72-对射传感器，8-光盘匣，9-光盘托盘，10-抽盘器，101-卡爪，11-光盘匣仓。
具体实施方式
41.图3示出了根据本发明一个实施例的抽盘器的示意性结构图。如图3所示，该抽盘器包括壳体1和两个卡勾2。该壳体1具有间隔开布置的两组孔口3组，每组孔口3组包括位于所述壳体1的相对的两个侧面上且相对布置的两个孔口3。每个卡勾2设置成可操作地或受控地使得其一个端部从凸伸出一组孔口3组中的一个孔口3的凸伸状态运动至收缩至壳体1内的收缩状态，同时，另一个端部从收缩在壳体1内的收缩状态运动至凸伸出该组孔口3组中的另一个孔口3的凸伸状态。其中，该两个卡勾2的处于壳体1的同一侧面的两个端部同时向凸伸状态或收缩状态运动。
42.根据本发明的方案，由于该抽盘器的卡勾2的一端在凸伸出孔口3时，另一端是收缩在壳体1内的，并且两个卡勾2的处于壳体1同一侧面的两个端部同时凸伸或同时收缩，因此，当将该抽盘器放置在面对面布置的两个光盘匣8仓之间的空间时，抽盘器在进行解锁、抽出或推入操作时，壳体1一侧的卡勾2的一端凸伸出以进行上述操作时，壳体1另一侧的卡勾2的另一端是收缩在壳体1内的，不会干涉对面光盘匣8仓内的光盘匣8，从而降低抽盘校准的难度。
43.在一个实施例中，该壳体1的形状构造为长条形。优选地，该壳体1的形状构造为长方形。该卡勾2的长度大于该壳体1的宽度。为了实现该卡勾2一端凸伸出孔口3时另一端收
缩在壳体1内，在一个实施例中，如图4和图5所示，在壳体1的底面设置分别与两组孔口3组对应的两个限位槽口4。该限位槽口4在壳体1的底面上沿垂直于壳体1的长度方向的平面延伸，在该壳体1为长方体时，即沿该壳体1的宽度方向延伸。该卡勾2具有安装孔21，通过销钉(图中未示出)将卡勾2设置在该限位槽口4处。销钉沿该限位槽口4移动时带动该卡勾2沿限位槽口4限定的路径移动，从而使得卡勾2在凸伸状态和收缩状态之间切换。
44.可以理解的是，两个卡勾2中任一卡勾2的两端都是可以用来解锁光盘托盘9以及抓取光盘托盘9的。每个卡勾2的两端均具有爪钩22，该爪钩22两端朝所述壳体1中心方向弯折，用于与光盘托盘9配合以解锁光盘托盘9。
45.为了使得该卡勾2沿限位槽口4限定的路径移动，在一个实施例中，还设置了驱动机构5和传动模组。驱动机构5用于输出驱动力，传动模组设置在壳体1内且受驱动机构5驱动，该传动模组与卡勾2连接，以带动卡勾2运动。在该实施例中，通过巧妙设计，可以实现利用一个驱动机构5带动传动模组运动，进而带动两个卡勾2同时运动。其中，两个卡勾2中任一卡勾2的朝向壳体1的中心的一侧形成有多个结合齿23。
46.该传动模组包括驱动齿板61和两个中转齿轮62。该驱动齿板61设置在两个卡勾2之间，且受驱动机构5驱动，其两端均具有齿条611。并且，该驱动齿板61可以在驱动机构5的带动下沿壳体1的长度方向进行往复运动。两个中转齿轮62中任一中转齿轮62分别与与其相邻的驱动齿板61一端的齿条611和其中一个卡勾2的结合齿23啮合。该驱动齿板61设置成带动两个中转齿轮62沿相反方向同时转动，进而带动两个卡勾2的处于壳体1的同一侧面的两个端部同时向凸伸状态或收缩状态运动。
47.在一个实施例中，该驱动机构5可以包括驱动电机51、丝杠52和丝杠螺母53，该丝杠螺母53固定设置在驱动齿板61上，该驱动电机51带动丝杠52转动，进而带动丝杠螺母53以及驱动齿板61沿壳体1的长度方向进行往复运动。
48.在一个实施例中，该抽盘器还包括传感组件7，该传感组件7设置在壳体1内，用于检测卡勾2的运动状态。该传感组件7包括传感挡片71和至少一个对射传感器72。该至少一个对射传感器72设置在壳体1内，每个对射传感器72均包括相互平行的发射端和接收端。该传感挡片71设置在丝杠螺母53上，且能够在丝杠螺母53的带动下在对射传感器72的发射端和接收端之间移动，从而检测驱动齿板61的运动状态，进而检测出卡勾2的运动状态。
49.根据本发明实施例的方案，通过利用一个驱动机构5和传动模组，实现两个卡勾2沿相反方向的，由此通过巧妙的机械结构的设计，最大限度地减小零部件的使用，降低了制造成本，同时由于零部件数量的减少，从而提高了抽盘器的总体可靠性。
50.特别地，本发明还提供了一种具有如前述的抽盘器的光盘库，还包括两组相对设置且间隔开布置的光盘匣8，该光盘匣8内设置有光盘托盘9，抽盘器可移动地设置在两组光盘匣8之间。该抽盘器的两个卡勾2的位于壳体1的同一侧的两个端部同时运动至凸伸状态，以将其中一组光盘匣8内的光盘托盘9完全抽出，同时，该两个卡勾2的位于壳体1的另一侧的两个端部同时运动至收缩状态，且卡勾2处于收缩状态时不干涉到另一组光盘匣8。
51.图6示出了根据本发明一个实施例的抽盘器抽拉出左侧光盘托盘9时的状态图。如图6所示，抽盘器拉出左侧光盘托盘9，此时，左侧卡勾2完全进入左侧光盘托盘9，并勾住光盘托盘9的解锁机构，右侧卡勾2完全在抽盘器内部，没有突出右侧面。
52.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示
例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。