一种基于插值的伺服走位误差补偿方法与流程

技术特征：
1.一种基于插值的伺服走位误差补偿方法，其特征在于，包括：步骤一，用工装板配合仪表获取基准数据，将基准点的伺服实际位置和理论位置一一对应；步骤二，利用插值函数和基准数据，实现伺服坐标与理论坐标之间的函数映射，并计算坐标转换向量；步骤三，将目标点的理论坐标代入插值坐标计算公式中，获得理论位置点对应的伺服坐标，并将这个伺服坐标给控制系统，实现自动跑位。2.如权利要求1所述的基于插值的伺服走位误差补偿方法，其特征在于，所述步骤一包括：用百分表配合基准板测定a、b、c、d四个基准点的伺服坐标位置。3.如权利要求2所述的基于插值的伺服走位误差补偿方法，其特征在于，所述步骤二包括：利用a、b、c、d四个基准点的伺服坐标与工装板上的理论位置，计算插值转化向量。4.如权利要求3所述的基于插值的伺服走位误差补偿方法，其特征在于，所述步骤三包括：确定需要进行插值计算的理论位置坐标，然后通过转化向量计算伺服系统中坐标值。5.如权利要求4所述的基于插值的伺服走位误差补偿方法，其特征在于，所述插值函数为：其中，(x
′ꢀ
y
′
)是理论坐标，(x y)是伺服轴的坐标，a
i
是待定系数。6.如权利要求5所述的基于插值的伺服走位误差补偿方法，其特征在于，所述a、b、、c、d四个基准点的坐标点计算方法为：四个基准点的坐标点计算方法为：7.如权利要求6所述的基于插值的伺服走位误差补偿方法，其特征在于，所述插值点的计算方法为：
8.如权利要求7所述的基于插值的伺服走位误差补偿方法，其特征在于，所述转化向量为：9.如权利要求2所述的基于插值的伺服走位误差补偿方法，其特征在于，还包括插值精度验证点e，所述验证点e设置于基准点a、b、c、d的中心位置。

技术总结
本发明公开了一种基于插值的伺服走位误差补偿方法，包括：步骤一，用工装板配合仪表获取基准数据，将基准点的伺服实际位置和理论位置一一对应；步骤二，利用插值函数和基准数据，实现伺服坐标与理论坐标之间的函数映射，并计算坐标转换向量；步骤三，将目标点的理论坐标代入插值坐标计算公式中，获得理论位置点对应的伺服坐标，并将这个伺服坐标给控制系统，实现自动跑位。通过采用插值法进行误差补偿技术按，能够在不破坏基准数及的前提下实现定位精度高。度高。度高。


技术研发人员：张世军 卢寅生
受保护的技术使用者：上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2022/5/16