空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.空调器作为一种室内环境的调节设备，在日常生活中的应用越来越广泛。目前，空调器在对室内环境进行调节时，一般会对室内环境参数进行检测，并利用检测到数据来对空调器进行控制。
3.然而，空调器一般固定在室内环境，在获取室内环境的检测参数时，一般通过设于空调器回风口的传感器检测，这样检测到的数据只能反映空调器所在位置的环境情况，对空调器所在空间的实际环境情况表征存在较大的偏差，导致空调器的调控精准性不足，难以满足用户舒适性。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在提高空调器控制的精准性，以提高用户舒适性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
6.控制所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作，获得多个不同位置对应的第一环境参数；
7.根据多个所述第一环境参数确定所述主机的运行参数；所述运行参数为用于调控室内环境的参数；
8.按照所述运行参数控制所述主机运行。
9.可选地，所述根据多个所述第一环境参数确定所述主机的运行参数的步骤包括：
10.根据多个所述第一环境参数确定室内环境的环境特征参数；
11.根据所述环境特征参数与设定舒适参数之间的关系确定所述主机的运行参数；
12.其中，所述设定舒适参数为满足舒适需求的环境参数的目标参数。
13.可选地，所述根据多个所述第一环境参数确定室内环境的环境特征参数的步骤包括：
14.获取多个所述第一环境参数对应的采集位置与所述空调器的作用对象之间的距离；
15.根据多个所述距离确定各所述第一环境参数对应的权重；
16.按照所述权重对多个所述第一环境参数进行加权平均，获得所述环境特征参数。
17.可选地，所述环境特征参数包括环境特征温度，所述设定舒适参数包括设定温度区间，所述根据所述环境特征参数与设定舒适参数之间的关系确定所述主机的运行参数的步骤包括：
18.若所述环境特征温度位于所述设定温度区间以外，则确定所述运行参数为启动或维持温度调控模式；所述温度调控模式为将环境温度调整至所述设定温度区间的模式；
19.若所述环境特征温度位于所述设定温度区间内，则确定所述运行参数为启动湿度调控模式；所述湿度调控模式为将环境湿度调整至所述设定湿度区间的模式。
20.可选地，所述按照所述运行参数控制所述主机运行的步骤包括：
21.当所述运行参数为启动所述湿度调控模式时，执行对室内湿度的检测操作，获得湿度数据；
22.当所述湿度数据位于设定湿度区间以外、且所述湿度数据大于所述设定湿度区间内的湿度时，控制所述主机执行除湿操作；
23.当所述湿度数据位于所述设定湿度区间以外、且所述湿度数据小于所述设定湿度区间内的湿度时，控制所述主机执行加湿操作。
24.可选地，所述环境参数包括环境湿度，所述确定所述运行参数为启动湿度调控模式的步骤之后，还包括：
25.返回执行所述控制所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作，获得多个不同位置对应的第一环境参数的步骤。
26.可选地，所述环境特征参数包括环境特征湿度，所述设定舒适参数包括设定湿度区间，所述根据所述环境特征参数与设定舒适参数之间的关系确定所述主机的运行参数的步骤包括：
27.若所述环境特征湿度位于所述设定湿度区间以外，则确定所述运行参数为维持所述湿度调控模式。
28.可选地，所述根据所述环境特征参数与所述设定舒适参数之间的关系确定所述主机的运行参数的步骤还包括：
29.若所述环境特征湿度位于所述设定湿度区间内，则输出提示信息；
30.获取所述提示信息对应的反馈信息；
31.若所述反馈信息为已满足舒适需求，则确定所述运行参数为停止所述湿度调控模式；
32.若所述反馈信息为未满足舒适需求，则确定所述运行参数为维持所述湿度调控模式。
33.可选地，所述控制所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作，获得多个不同位置对应的第一环境参数的步骤之前，还包括：
34.当所述主机处于所述环境参数对应的调控模式时，控制所述主机执行环境参数检测操作，获得第二环境参数；
35.若所述第二环境参数与设定舒适参数匹配，则执行所述控制所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作，获得多个不同位置对应的第一环境参数。
36.可选地，所述环境参数包括环境湿度，所述控制所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作的步骤包括：
37.获取所述主机当前执行的湿度调整操作；
38.根据所述湿度调整操作确定多个采集位置；不同的湿度调整操作对应的采集位置不同；
39.根据多个所述采集位置控制所述子机在室内环境移动并执行环境湿度检测操作。
40.可选地，所述根据所述湿度调整操作确定多个采集位置的步骤包括：
41.当所述湿度调整操作为除湿操作时，获取所述室内环境对应的边缘区域，并在所述边缘区域内确定多个所述采集位置；
42.当所述湿度调整操作为加湿操作时，获取所述空调器作用对象所在的目标区域，并在所述目标区域内确定多个所述采集位置。
43.可选地，所述空调器的控制方法还包括：
44.在所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作的过程中，控制所述主机避开所述子机所在位置出风。
45.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
46.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
47.主机，所述主机包括换热模块；
48.可移动的子机，所述子机包括环境参数检测模块；
49.如上所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。
50.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
51.本发明提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法通过控制子机在室内环境移动并对环境参数进行检测，得到多个不同位置的第一环境参数，基于所得到的多个第一环境温度来确定主机用于室内环境调节的运行参数，并按照所确定的运行参数控制主机运行，在此过程中，室内环境情况不再通过主机回风口设置的传感器这个单一位置的检测数据进行表征，而是通过子机移动并获取多个不同位置的环境参数来表征室内环境情况，所反映的室内环境情况相较于主机回风口检测的数据更为准确、全面，更能准确表征用户实际活动空间的环境情况，因此，基于检测到的多个环境参数所确定的主机的运行参数更为精准，从而保证主机按照所确定的运行参数运行时主机对环境的调控更为准确，实现用户舒适性的提高。
附图说明
52.图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；
53.图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
54.图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
55.图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
56.图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
57.图6为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图；
58.图7为本发明空调器的控制方法再另一实施例的流程示意图；
59.图8为本发明空调器的控制方法再又一实施例的流程示意图；
60.图9为本发明空调器的控制方法涉及的不同湿度调整操作对应的子机的采集位置的示意图。
61.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
62.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
63.本发明实施例的主要解决方案是：基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法控制所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作，获得多个不同位置对应的第一环境参数；根据多个所述第一环境参数确定所述主机的运行参数；所述运行参数为用于调控室内环境的参数；按照所述运行参数控制所述主机运行。
64.由于现有技术中，空调器一般固定在室内环境，在获取室内环境的检测参数时，一般通过设于空调器回风口的传感器检测，这样检测到的数据只能反映空调器所在位置的环境情况，对空调器所在空间的实际环境情况表征存在较大的偏差，导致空调器的调控精准性不足，难以满足用户舒适性。
65.本发明提供上述的解决方案，旨在提高空调器控制的精准性，以提高用户舒适性。
66.本发明实施例提出一种空调器。
67.参照图1，空调器包括主机1和可移动的子机2。其中，主机1固定安装于室内，子机2可在室内自由移动。在本实施例中，主机1为落地式的结构。在其他实施例中，主机1也可为壁挂式、穿墙式的结构。而子机2为不具备空气换热功能的设备。
68.具体的，在本实施例中，主机1内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机2。所述子机2具有收纳状态和分离状态，所述子机2处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机2处于分离状态时位于所述主机1外部。
69.主机1包括换热模块11、第一加湿模块12和第一送风风机13，主机1内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口，第一送风风机13、换热模块11以及第一加湿模块12均设于第一风道内。换热模块11可对从回风口进入到第一风道的空气进行换热，而第一加湿模块12可对回风口进入到第一风道内的空气进行加湿，加湿和/或换热后的空气在第一送风风机13扰动的作用下从出风口吹出，以实现对室内空气进行换热。在本实施例中，换热模块11具体指的是热泵系统。
70.可移动的子机2包括第二送风风机21、运动模块22、第二加湿模块23和环境参数检测模块24。子机2内部设有第二风道，第二送风风机21设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在第二送风风机21的作用下，子机2所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道后第二风道的出风口吹出，可对改变子机2所在区域的风速、风向。
71.进一步的，第二加湿模块23也可设于第二风道内，第二加湿模块23开启时可对进入第二风道内的空气的湿度进行调节，调节后的空气吹向室内环境可实现对子机2当前所在区域内空气湿度的调节。
72.运动模块22具体包括设于子机2底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机2的可移动。
73.环境参数检测模块24具体包括温度传感器和/或湿度传感器等，环境参数检测模块24具体用于检测室内环境的温度和/或湿度等环境参数。环境参数检测模块24具体可设于子机2的进风口。
74.本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器的运行进行控制。空调器的控制装置可内置于主机1或子机2，也可独立于空调器设于空调器外部，可根据实际需求进行选择。
75.在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。上述的主机1和子机2、这里的存储器1002均与存储器1001连接。
76.本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
77.如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
78.本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器的进行控制。
79.参照图3，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
80.步骤s10，控制所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作，获得多个不同位置对应的第一环境参数；
81.在主机执行室内环境调节操作(例如通过换热模块提高室内环境温度、降低室内环境温度或降低室内环境湿度，又如通过加湿模块提高室内环境湿度)的过程中，可在主机运行达到设定条件时控制子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作；或者，也可间隔设定时长控制子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作。
82.环境参数具体指的表征当前室内环境情况的特征参数。环境参数可具体包括环境湿度和/或环境温度。环境参数检测操作具体指的是子机上设置的环境参数检测模块对环境中的空气进行探测并形成相应的表征参数。
83.在子机移动到室内环境中不同位置时，子机分别在每个位置执行最少一次环境参数检测操作。具体的，在子机分别位于不同位置时，可在每个位置对应获取子机上环境参数检测模块检测的数据作为这里的第一环境参数。具体的，每个位置至少获取一个环境参数。具体的，每个环境参数所对应的采集位置间隔一定距离，所间隔的距离可根据实际需求设置为相同或不同。其中，采集时刻相邻的两个第一环境参数所对应的采集位置的间隔距离大于或等于设定阈值。
84.其中，每个第一环境参数对应采集位置可以是预先设置的固定位置，也可以是根据主机当前的运行参数所确定的位置。
85.进一步的，为了保证子机检测的环境参数所表征的室内环境情况更为精准，在所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作的过程中，控制所述主机避开所述子机所在位置出风。具体的，可控制主机实时采集子机的位置信息或子机实时将其位置信息发送给主机，控制主机基于获取到的实时位置实时对其出风方向进行调整，以使主机的出风可
避开子机所在位置，有效避免子机出风对子机检测结果的影响，使子机检测到的多个环境参数更为准确的反映当前的室内环境情况，以进一步提高后续主机调控的精准性。
86.步骤s20，根据多个所述第一环境参数确定所述主机的运行参数；所述运行参数为用于调控室内环境的参数；
87.这里所确定的运行参数均为主机中与调节室内环境有关的参数。运行参数可以是主机中多个部件相关的一个运行逻辑，也可以是主机中某个部件运行的控制参数。具体的，运行参数可包括提高室内环境温度相关的参数(例如制热模式下提高压缩机频率、提高风机转速、开启压缩机、开启室内风机等，又如制冷模式下关闭压缩机、关闭室内风机、降低压缩机频率、降低风机转速等)、降低室内环境温度相关的参数(例如制冷模式下提高压缩机频率、提高风机转速、开启压缩机、开启室内风机等，又如制热模式下关闭压缩机、关闭室内风机、降低压缩机频率、降低风机转速等)、提高室内环境湿度相关的参数(例如开启加湿模块、增大加湿模块的加湿频率等)、降低室内环境湿度相关的参数(例如切换至除湿模式、除湿模式下提高压缩机频率、降低室内风机转速等)，维持当前环境参数相关的参数(控制主机维持当前换环境调节操作运行)，等等。
88.多个第一环境参数不同，表征的室内环境状态不同，则可对应有不同的运行参数。具体的，可预先建立多个环境参数与运行参数之间的对应关系，基于该对应关系来确定多个第一环境参数所对应的运行参数。
89.其中，多个环境参数与运行参数之间的对应关系可以是直接对应关系。例如，可预先建立多个环境参数与运行参数之间的计算公式，基于得到的多个第一环境参数代入该公式中计算主机当前的运行参数。如计算公式可以为at1 bt2 ct3＝n，其中，a、b、c为预先设置的常数，t1、t2和t3分别为当前在室内环境三个不同位置检测到的环境温度，n为主机风机的转速，基于此，便可基于多个不同环境温度来直接计算得到的主机的运行转速。
90.此外，多个环境参数与运行参数之间的对应关系可以是间接对应关系。具体的，可预先建立多个环境参数与一个室内环境的表征参数之间的转换关系，再建立室内环境的表征参数与运行参数之间的相关关系。基于此，按照预先设置的转换关系来确定当前多个第一环境参数所对应的室内环境的表征参数之后，再基于所得到的室内环境的表征参数和上述的相关关系来确定主机当前的运行参数。
91.步骤s30，按照所述运行参数控制所述主机运行。
92.具体的，确定运行参数对应的主机的运行部件，控制所确定部件按照运行参数运行，以实现主机对环境的调节。
93.本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法通过控制子机在室内环境移动并对环境参数进行检测，得到多个不同位置的第一环境参数，基于所得到的多个第一环境温度来确定主机用于室内环境调节的运行参数，并按照所确定的运行参数控制主机运行，在此过程中，室内环境情况不再通过主机回风口设置的传感器这个单一位置的检测数据进行表征，而是通过子机移动并获取多个不同位置的环境参数来表征室内环境情况，所反映的室内环境情况相较于主机回风口检测的数据更为准确、全面，更能准确表征用户实际活动空间的环境情况，因此，基于检测到的多个环境参数所确定的主机的运行参数更为精准，从而保证主机按照所确定的运行参数运行时主机对环境的调控更为准确，实现用户舒适性的提高。
94.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤s20包括：
95.步骤s21，根据多个所述第一环境参数确定室内环境的环境特征参数；
96.环境特征参数具体为表征室内环境整体情况的特征参数。环境特征参数可通过多个第一环境参数计算得到。具体的，可将多个第一环境参数的平均值作为环境特征参数。例如，检测到空间内三个不同位置分别对应的第一环境参数a1、a2和a3，则环境特征参数a＝(a1 a2 a3)/3。
97.此外，在另一实施例中，确定环境特征参数的过程具体如下：
98.步骤s211，获取多个所述第一环境参数对应的采集位置与所述空调器的作用对象之间的距离；
99.采集位置具体指的是子机采集第一环境参数时所处的空间位置。每个第一环境参数对应的一个采集位置。每个采集位置对应一个其与空调器作用对象之间的距离。
100.作用对象具体为空调器调节环境所需满足其舒适性的对象。例如，在本实施例中，作用对象为室内环境中的用户。在其他实施例中，作用对象还可根据实际需求设置为室内环境中其他物体，例如宠物等。
101.这里的距离具体可通过子机上设置的测距模块检测得到。例如，目标对象为用户时，子机上可设有人体检测模块，可对空间内的人体信息进行检测，基于检测到人体信息可确定子机相对于人体的距离，则可作为这里采集位置与作用对象之间的距离。其中，子机每在一个位置检测一次第一环境参数，便对应检测一次其相对于作用对象的距离。
102.步骤s212，根据多个所述距离确定各所述第一环境参数对应的权重；
103.不同的距离对应有不同大小的权重。其中，距离越小则相应的权重越大。每个第一环境参数所对应的权重可基于获取的多个距离进行计算分配得到；也可将基于每个距离与设定距离之间的比值，分别作为对应的第一环境参数的权重。
104.步骤s213，按照所述权重对多个所述第一环境参数进行加权平均，获得所述环境特征参数。
105.例如，检测到空间内三个不同位置分别对应的第一环境参数a1、a2和a3，每个位置与目标对象之间的距离分别为d1、d2和d3，d1、d2和d3分别对应的权重为x1、x2和x3，基于此，d1》d2》d3，则x1《x2《x3，环境特征参数a＝a1*x1 a2*x2 a3*x3。
106.步骤s22，根据所述环境特征参数与设定舒适参数之间的关系确定所述主机的运行参数。
107.其中，所述设定舒适参数为满足舒适需求的环境参数的目标参数。也就是说，当室内环境的环境特征参数为设定舒适参数时，室内环境中的用户处于舒适状态。设定舒适参数可以是一个阈值，也可以是多个目标值的集合。
108.当设定舒适参数为阈值时，环境特征参数与设定舒适参数之间的关系可具体包括环境特征参数大于设定舒适参数、环境特征参数小于设定舒适参数以及环境特征参数等于设定舒适参数、环境特征参数与设定舒适参数之间的偏差量等。
109.当设定舒适参数为一个环境参数区间时，环境特征参数与设定舒适参数之间的关系可具体包括环境特征参数在环境参数区间内，环境特征参数在环境参数区间以外、环境特征参数与环境参数区间之间的偏差量等。
110.不同的关系表征主机与舒适性需求匹配程度的不同情况，基于此，不同的关系对应有不同的运行参数。其中，各种环境特征参数与设定舒适参数之间的关系所对应的运行参数均为可使环境特征参数与设定舒适参数匹配的主机运行参数。也就是说，基于环境特征参数与设定舒适参数之间的关系所确定的运行参数控制主机运行时，主机可使当前室内环境趋近于用户的舒适状态进行调整。
111.在本实施例中，基于多个第一环境参数确定的环境特征参数与设定舒适参数之间的关系来确定主机的运行参数，从而在基于多个第一环境参数所确定的环境特征参数精准反映当前室内环境情况的基础上，通过环境特征参数与设定舒适参数之间的关系准确反映当前室内环境与用户舒适性的匹配情况，保证所确定的主机运行参数的准确性，使主机按照所确定的主机运行参数时可保证主机的调控作用可使室内环境中的用户越来越舒适。其中，基于各个采集位置与作用对象之间的距离所确定的权重对多个第一环境参数进行加权平均，可确保基于得到的环境特征参数所确定的主机运行参数，可使主机的运行可与用户的舒适需求精准匹配。
112.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，所述环境参数包括环境温度，所述环境特征参数包括环境特征温度，所述设定舒适参数包括设定温度区间，其中设定温度区间内的温度值为可满足与用户舒适需求的室内环境温度的数值，基于此，参照图5，所述步骤s22包括：
113.步骤s221，判断所述环境特征温度是否位于设定温度区间内；
114.若所述环境特征温度位于设定温度区间以外，则执行步骤s222；若所述环境特征温度位于所述设定温度区间内，则执行步骤s223。
115.步骤s222，确定所述运行参数为启动或维持温度调控模式；所述温度调控模式为将环境温度调整至所述设定温度区间的模式；
116.其中，若环境特征温度低于设定温度区间时，温度调控模式为主机的制热模式，在制热模式下，主机中的换热模块向环境空气放出热量，以进一步提高环境温度；若环境特征温度高于设定温度区间时，温度调控模式为主机的制冷模式，在制冷模式下，主机中的换热模块吸收环境空气中的热量，以进一步降低环境温度。
117.步骤s223，确定所述运行参数为启动湿度调控模式；所述湿度调控模式为将环境湿度调整至所述设定湿度区间的模式。
118.温度湿度调控模式包括加湿模式和/或除湿模式。具体的，室内湿度较低时，则湿度调控模式为加湿模式；室内湿度较高时，则湿度调控模式为除湿模式。
119.例如，室内的温度过高，用户需要主机对室内环境进行制冷时，可将(-∞，t
01
]作为设定温度区间，若环境特征温度t≤t
01
，则可认为环境特征温度位于设定温度区间内，此时可控制主机启动湿度调控模式；若环境特征温度》t
01
，则可认为环境特征温度位于设定温度区间外，此时可控制主机维持执行制冷运行。又如，室内的温度过低，用户需要主机对室内环境进行制热时，可将[t
02
， ∞)作为设定温度区间，若环境特征温度t≥t
02
，则可认为环境特征温度位于设定温度区间内，此时可控制主机启动湿度调控模式；若环境特征温度t《t
02
，则可认为环境特征温度位于设定温度区间外，此时可控制主机维持执行制冷运行。
[0120]
具体的，步骤s223之后，所述步骤s30包括：当所述运行参数为启动所述湿度调控模式时，执行对室内湿度的检测操作，获得湿度数据；当所述湿度数据位于设定湿度区间以
外、且所述湿度数据大于所述设定湿度区间内的湿度时，控制所述主机执行除湿操作；当所述湿度数据位于所述设定湿度区间以外、且所述湿度数据小于所述设定湿度区间内的湿度时，控制所述主机执行加湿操作。这里的湿度数据具体可通过获取主机上回风口设置的湿度传感器检测的数据得到。此外，在其他实施例中，湿度数据也可通过获取子机上设置的湿度传感器检测的数据得到。设定湿度区间具体为可满足用户舒适需求的室内湿度值的集合。设定湿度区间具体可由用户自行设置，也可为系统的默认参数。基于此，湿度数据小于设定湿度区间内的湿度时，则表明当前室内环境的湿度过小，需要主机执行加湿操作来增大环境空气的湿度以保证用户舒适性；湿度数据大于设定湿度区间内的湿度时，则表明当前室内环境的湿度过大，需要主机执行除湿操作来降低环境空气的湿度来保证用户舒适性。
[0121]
在本实施例中，基于准确表征当前室内环境情况的环境特征温度与设定温度区间内之间的关系来确定主机的运行参数，从而保证基于运行参数可对主机进行准确调控，以保证主机可将环境准确调控至满足用户舒适性的状态。其中，用户舒适状态除了对温度有要求以外，还湿度有要求，温度满足舒适性，而用户偏离用户舒适区间的话，用户还是会处于不舒适的状态，尤其是由于主机利用换热模块对温度进行调节的过程中，难免会对环境湿度进行不必要的调节，因此本实施例在确保准确表征当前室内环境情况的环境特征温度达到用户舒适区间的基础上，进一步将湿度调节至满足用户舒适性的状态，有利于进一步提高用户的舒适性。
[0122]
进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，所述环境参数包括环境湿度，所述环境特征参数包括环境特征湿度，所述设定舒适参数包括设定湿度区间，参照图6，所述步骤s223之后，还包括返回步骤s10、步骤s20和步骤s30，基于此，将返回执行的步骤s10定义为步骤s10a，步骤20定义为步骤s20a，步骤s30定义为步骤s30a，则：
[0123]
步骤s10a包括：
[0124]
步骤s101，控制所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作，获得多个不同位置对应的第一环境参数；所述环境参数包括环境湿度；
[0125]
步骤s20a包括：根据多个所述第一环境参数确定室内环境的环境特征湿度；根据所述环境特征湿度与设定湿度区间之间的关系确定所述主机的运行参数。
[0126]
其中，环境特征湿度与设定湿度区间之间的关系不同，表明当前环境湿度与用户舒适性的匹配程度不同，基于此不同的环境特征湿度与设定湿度区间之间的关系对应有不同的主机的运行参数。
[0127]
具体的，根据多个所述第一环境参数确定室内环境的环境特征湿度定义为步骤s201，而根据所述环境特征湿度与设定湿度区间之间的关系确定所述主机的运行参数步骤包括：
[0128]
步骤s202，判断所述环境特征湿度是否位于所述设定湿度区间内；
[0129]
若所述环境特征湿度位于所述设定湿度区间以外，则执行步骤s203；若所述环境特征湿度位于所述设定湿度区间内，则执行步骤s204；
[0130]
需要说明的是，这里的设定湿度区间与上述实施例中的设定温度区间指的是相同的区间。
[0131]
步骤s203，确定所述运行参数为维持所述湿度调控模式；
[0132]
步骤s204，输出提示信息；
[0133]
提示信息可具体通过文字、语音、灯光等方式进行输出。
[0134]
步骤s205，获取所述提示信息对应的反馈信息；
[0135]
反馈信息具体指的是用户获取到提示信息后向空调器输入的用于表征其舒适需求是否已满足的特征信息。
[0136]
步骤s206，判断所述反馈信息是否为已满足舒适需求；
[0137]
若所述反馈信息为已满足舒适需求，则执行步骤s207；若所述反馈信息为未满足舒适需求，执行步骤s208。
[0138]
步骤s207，确定所述运行参数为停止所述湿度调控模式；
[0139]
步骤s208，确定所述运行参数为维持所述湿度调控模式。
[0140]
其中，本实施例中，湿度的检测、环境特征湿度的确定过程具体可参见上述实施例，在此不作赘述。
[0141]
例如，设定湿度区间为[40％，60％]的相对湿度区间，若基于多个第一环境参数得到环境特征湿度q小于40％，则可认为需进一步加湿才能保证用户舒适性，此时可控制主机执行加湿操作。若基于多个第一环境参数得到环境特征湿度q大于60％，则可认为需进一步除湿才能保证用户舒适性，此时可控制主机执行除湿操作。而q位于[40％，60％]内，可认为室内环境的湿度已可满足用户的舒适需求，此时可直接停止湿度调控模式，也可输出提示信息，若相应的反馈信息为当前环境已满足用户舒适需求，则可停止湿度调控模式；若相应的反馈信息为当前环境未满足用户舒适需求或未接收到反馈信息，可可控制主机维持当前湿度调控模式运行。
[0142]
在本实施例中，在湿度调控时，基于子机巡航到不同位置获取到的环境湿度来对室内湿度情况进行表征，以实现对室内环境湿度情况的准确表征。在此基础上，利用准确表征室内湿度情况的室内特征湿度与设定湿度区间之间的关系来进一步确定主机调控湿度相关的运行参数，从而保证主机对室内环境湿度调控的精准性，以保证室内环境湿度可精准的满足用户舒适性需求。并且，在基于室内特征湿度判定当前室内环境湿度已满足用户舒适性时通过输出提示信息来获取用户的舒适状态，确保用户舒适时才将湿度调控关闭，以进一步确保用户舒适性。
[0143]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法的再另一实施例，在本实施例中，参照图7，所述步骤s10之前，还包括：
[0144]
步骤s01，当所述主机处于所述环境参数对应的调控模式时，控制所述主机执行环境参数检测操作，获得第二环境参数；
[0145]
具体的，这里的环境参数的调控模式具体包括制冷模式、制热模式、湿度调控模式(如除湿模式、加湿模式等)。制冷模式和制热模式对应的环境参数为环境温度；湿度调控模式对应的环境参数为环境湿度。
[0146]
在制冷模式下，主机的换热模块处于蒸发状态，通过吸收环境空气中的热量，以降低室内环境的温度。
[0147]
在制热模式下，主机的换热模块处于冷凝状态，通过散发热量到环境空气中，以提高室内环境的温度。
[0148]
在湿度调控模式的除湿模式下，主机执行除湿操作，具体可通过换热模块的蒸发状态实现，环境空气中的水分与换热模块后形成附着到换热模块表面的冷凝水，空气中的水分降低，以降低室内环境的湿度。
[0149]
在湿度调控模式的加湿模式下，主机执行加湿操作，具体可通过主机中加湿模块开启，释放水分到环境空气中，以增大室内环境的湿度。
[0150]
在环境参数对应的调控模式下，可间隔设定时长获取主机回风口设置的温度传感器和/或湿度传感器检测的数据得到这里的第二环境参数。
[0151]
这里的主机的调控模式可由主机基于用户输入的指令启动，也可在主机运行达到设定条件时进入(例如室内特征温度位于设定温度区间内时启动湿度调控模式)
[0152]
步骤s02，判断所述第二环境参数与设定舒适参数是否匹配；
[0153]
若所述第二环境参数与设定舒适参数匹配，则执行步骤s10；若所述第二环境参数与设定舒适参数不匹配，则可执行步骤s03。
[0154]
环境参数包括环境温度时，第二环境参数具体包括环境温度，主机设定舒适参数可具体为上述实施例中的设定温度区间，若主机所在位置的环境温度位于设定温度区间内，则可认为第二环境参数与设定舒适参数匹配；若主机所在位置的环境温度位于设定温度区间以外，则可认为第二环境参数与设定舒适参数不匹配。
[0155]
环境参数包括环境湿度时，第二环境参数具体为环境湿度，主机设定舒适参数可具体为上述实施例中的设定湿度区间，若主机所在位置的环境湿度位于设定湿度区间内，则可认为第二环境参数与设定舒适参数匹配；若主机所在位置的环境湿度位于设定湿度区间以外，则可认为第二环境参数与设定舒适参数不匹配。
[0156]
步骤s03，控制主机维持当前的调控模式运行。
[0157]
需要说明的是，在上述环境特征温度位于设定温度区间，需要进一步进行湿度调控时，湿度调控前先基于主机所在位置检测到的环境湿度来选择主机的湿度调控模式，并在返回执行步骤s10之前，先执行这里的步骤s01和步骤s02。
[0158]
在本实施例中，在主机对环境调控的过程中，先对主机所在位置的环境参数进行检测，在主机所在位置的环境参数满足用户舒适需求时，再进一步通过子机巡航到空间内不同位置检测环境参数的方式来获取多个不同位置的环境参数来表征室内环境的实际情况，有利于减少子机移动，同时确保主机在其所在位置的环境参数达到用户舒适需求时主机不会马上采取进一步动作，而是在子机巡航检测到多个环境参数均达到用户舒适需求时主机才会采取进一步动作，从而通过准确的室内环境情况表征来确保室内环境用户的舒适性。
[0159]
进一步的，基于上述任一实施例，本技术还提出空调器的控制方法的再又一实施例，在本实施例中，所述环境参数包括环境湿度，参照图8，所述控制所述子机在室内环境移动并执行环境参数检测操作的步骤包括：
[0160]
步骤s11，获取所述主机当前执行的湿度调整操作；
[0161]
湿度调整操作具体包括上述实施例中的加湿操作和除湿操作。
[0162]
步骤s12，根据所述湿度调整操作确定多个采集位置；不同的湿度调整操作对应的采集位置不同；
[0163]
不同的湿度调整操作对应的采集位置不同可具体包括采集位置相对于主机的距
离不同、相邻采集位置之间的距离不同、采集位置相对于用户区域的距离不同、采集位置相对于室内环境边界的距离不同，等等。
[0164]
加湿操作和除湿操作所对应的多个采集位置不同。具体的，加湿操作对应的多个采集位置所对应的子机的第一路径，以及除湿操作对应的多个采集位置所对应的子机的第二路径，位于空间环境中的不同位置。
[0165]
具体的，当所述湿度调整操作为除湿操作时，获取所述室内环境对应的边缘区域，并在所述边缘区域内确定多个所述采集位置；当所述湿度调整操作为加湿操作时，获取所述空调器作用对象所在的目标区域，并在所述目标区域内确定多个所述采集位置。其中，边缘区域具体为距离室内环境的空间边界距离小于或等于设定阈值的位置集合。作用对象所在的目标区域具体可通过子机采集场景信息进行识别得到，例如作用对象为用户时，基于图像、红外等人体检测模块的检测结果来确定作用对象所在的目标区域。
[0166]
在边缘区域或目标对象所在区域内选取多个采集位置时，可按照设定的间距进行确定，也可以按照其他设定规则进行确定。
[0167]
步骤s13，根据多个所述采集位置控制所述子机在室内环境移动并执行环境湿度检测操作。
[0168]
为了更直观说明本技术不同湿度调整操作所对应的采集位置的区别，结合图9，图9中1为主机、2为子机、3为用户所在位置，a1、a2、a3、a4为加湿操作时子机的采集位置，b1、b2、b3、b4为除湿操作时子机的采集位置，其中箭头表示主机在不同湿度调整操作时子机的移动方向。
[0169]
在本实施例中，不同的湿度调整操作对应不同的子机的采集位置，从而保证基于子机检测的环境数据对室内环境情况的表征更为的准确，进一步提高后续主机运行参数确定的精准性，以进一步提高用户的舒适性。其中，在主机除湿时，由于室内环境的边缘处容易出现漏风等情况导致室外湿度影响到室内环境，因此，在边缘区域来确定主机除湿操作时的子机的多个采集位置，从而保证基于采集的数据可准确反映主机的除湿作用下室内环境的实际情况，以使后续基于采集到的数据确定主机的运行参数更能保证室内环境的湿度可满足用户的舒适需求；而主机在加湿时，由于用户活动区域对湿度的需求较大，因此在用户活动区域内确定子机的多个采集位置，从而保证基于采集的数据可准确反映主机的除湿作用下室内环境的实际情况，以使后续基于采集到的数据确定主机的运行参数更能保证室内环境的湿度可快速达到用户的舒适需求。
[0170]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
[0171]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0172]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0173]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方
法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0174]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。