一种农田排水深沟挖制及夯实机器的制作方法

1.本发明涉及农业领域，具体地说是一种农田排水深沟挖制及夯实机器。


背景技术：

2.当农田发生内涝，通常需要到农田里排水，来将农田内的积水排到田地两端的蓄水沟内，由于很多农户家中并没有自动挖沟的机器，所以都是用铁揪手动挖沟。但是在农田中我们能够看到，由于多年的犁耕，使得田地中间的土向两端逐渐积聚，导致农田普遍出现中间低两端高的情况，这种地势导致积水很难从田地里排出，所以每次在排水的时候，都需要用铁揪挖出很深的一道沟，且遇到大雨不停的情况下，农民们需要冒雨挖沟，而随着生活水平和科技水平的提高，这种劳动本可以由机器来做。
3.另外，农户们辛辛苦苦挖出来的排水沟还可能面临着被别人无情填平的风险，因为排水沟是用铁揪挖出来的，所以难免会很宽，如此宽的排水沟会将道路隔断，导致车辆无法通行，即使是田间小道的排水沟，也会因为有些农户需要用三轮车在田里摘瓜而将排水沟填平，所以，在用机器帮助挖排水沟的同时，最好将排水沟设计得较窄一些，这样还能减小挖沟的功耗。
4.同时，由于铁揪挖出来的排水沟内壁较粗糙，导致排水沟内壁上的土渣很容易掉落，进而削弱排水沟的排水效果，所以，可以使用一种附加装置来将排水沟内壁压实，但是这种附加装置不能阻碍挖沟机器的前进，以免顾此失彼。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种农田排水深沟挖制及夯实机器，本装置能够在田地里挖出一道排水沟，进而将农田中的积水排到田地两端的蓄水沟内，且下挖的深浅能够自由控制，进而解决因农田两端高中间低的地势引起的排水困难的问题；本装置所挖出来的排水沟具有很窄的特点，该特点使得本装置不仅功耗低，还使得排水沟不会隔断道路，即较窄的排水沟能够保证农机和其他车辆正常从该处通行；本装置还设有夯实组件来将挖出来的排水沟的内壁压实，使得内壁上不易掉落土渣，保障了排水沟的排水效果，且夯实组件为可拆卸式设计，可以据需求而安装使用。
6.为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
7.一种农田排水深沟挖制及夯实机器，包括支撑组件、挖土组件、清理组件和夯实组件。
8.所述的支撑组件包括升降杆、操控盒、前支撑脚、前后连杆、后支撑脚、搭板、固定杆和把手；所述的升降杆的数量为两个，该升降杆为电动伸缩杆，升降杆包括上部的固定杆和下部的活动杆，两个升降杆的顶端均固定到一个水平板的左右两端下侧，升降杆用于实现挖土组件、清理组件和夯实组件的整体上升或下降；所述的操控盒为设有操作开关和控制电路板的盒体，该操控盒的内部设有连接到控制电路板的可充电电池，且该操控盒固定到升降杆的水平板的上侧，操控盒用于控制本装置的电气部件；所述的前支撑脚的数量为
两个，该前支撑脚为竖直杆，且前支撑脚的底端转动连接有一个脚轮，以两个升降杆相对的一侧为内侧，则两个前支撑脚的顶端分别固定到两个升降杆的固定杆外侧，前支撑脚和后支撑脚用于实现支撑；所述的前后连杆包括两根前后方向的水平杆和一根连杆，前后连杆的两根水平杆的前端分别固定到两个前支撑脚的顶端上侧，且前后连杆的两根水平杆的后端通过一根连杆固定连接，前后连杆用于连接前支撑脚和后支撑脚；所述的后支撑脚的数量为两个，后支撑脚为底端设有脚轮的竖直杆，两个后支撑脚的顶端分别固定到前后连杆的两根水平杆的后端下侧，后支撑脚和前支撑脚用于支撑本装置；所述的搭板的数量为两个，该搭板为水平板，两个搭板分别固定到两个升降杆的活动杆的底端下侧，且搭板向内侧伸出，搭板用于安装主带轮电机；所述的固定杆分为前段、中段和后段三部分，固定杆的前段包括两个前后方向的水平杆和连接两个水平杆后端的连杆，且固定杆的前段的两个水平杆的前端分别固定到两个搭板下侧，固定杆的中段为垂直固定到固定杆的前段后侧的水平杆，该固定杆的后段为水平杆，且固定杆的中段后部和后段前部均设有一个上下方向的通孔，且该固定杆的中段和后段通过螺栓连接，固定杆用于安装挖土组件、清理组件和夯实组件；所述的把手为刚性桁架，该把手固定到前后连杆的后部上侧，把手用于为人手推动本装置时使用。
9.所述的挖土组件包括主轮支架、辅轮支架、主带轮、辅带轮、挖土带、主带轮附轮和主带轮电机，挖土组件用于实现挖制排水沟的目的；所述的主轮支架包括上部的“u”形杆和下部的竖直杆，主轮支架的“u”形杆的顶端转动连接有一个水平轴，该主轮支架的水平轴朝向左右方向，且该主轮支架的竖直杆的底端端面处设置有一个竖直向上的螺纹孔，且主轮支架的竖直杆的左右两侧通过连杆固定连接到固定杆的前段内侧中部，主轮支架用于安装主带轮，并与辅轮支架连接；所述的辅轮支架包括上部的“凵”形杆和下部的两个辅轮连杆，该辅轮支架的“凵”形杆的底端设有一个竖直的通孔，且辅轮支架的“凵”形杆的通孔内转动连接有一个螺杆，且该辅轮支架的螺杆与主轮支架底端的螺纹孔配合，该设计用于调节主轮支架和辅轮支架之间的距离，进而方便安装和拆卸挖土带，同时也可以调节挖土带的张紧度，该辅轮支架的两个辅轮连杆的顶端分别固定到“凵”形杆底端的前后两侧的下侧，且该辅轮支架的两个辅轮连杆的底端均向外侧倾斜，辅轮支架用于安装辅带轮；所述的主带轮为齿轮，该主带轮同轴固定连接到主轮支架的水平轴的中部，主带轮和辅带轮共同支撑挖土带；所述的辅带轮数量为两个，该辅带轮为小齿轮，两个辅带轮分别转动连接到辅轮支架的两个辅轮连杆的底端，该辅带轮的转动平面与主带轮的转动平面重合，且位于前侧的辅带轮的最前端位于主带轮的最前端的正下方，主带轮和辅带轮共同支撑挖土带；所述的挖土带为内侧有齿的齿带，该挖土带环绕于主带轮和两个辅带轮的外侧，且挖土带的带面外侧固定连接有多个铁片，挖土带的这些铁片沿着于挖土带的外圈均匀分布，且挖土带的这些铁片的末端均向顺时针方向倾斜，挖土带通过其外圈的铁片来挖土；所述的主带轮附轮为齿轮，该主带轮附轮同轴固定连接到主带轮左侧，用于将动力按照固定传动比传递给清理组件；所述的主带轮电机的数量为两个，两个主带轮电机分别安装到两个搭板上方，且两个主带轮电机的转轴分别同轴固定连接到主轮支架的水平轴的两端处，且主带轮电机的电源线连接到操控盒的控制电路板上，主带轮电机用于实现对主带轮的驱动。
10.所述的清理组件包括锥齿轮架、驱动齿轮、从动齿轮、韧性连杆和刮土板，清理组件用于清理挖土带上挖出来的土；所述的锥齿轮架为竖直杆，该锥齿轮架垂直固定于固定
杆的中段上侧，用于安装驱动齿轮和从动齿轮；所述的驱动齿轮为锥齿轮，该驱动齿轮的齿朝向右侧，且驱动齿轮的转动平面与主带轮附轮的转动平面平行，该驱动齿轮转动连接于锥齿轮架上部，且该驱动齿轮的左侧同轴固定有一个传动齿轮，该驱动齿轮的传动齿轮通过齿带与主带轮附轮连接，用于驱动从动齿轮；所述的从动齿轮为锥齿轮，该从动齿轮转动连接于锥齿轮架顶端，且从动齿轮的齿朝向下后方，该从动齿轮与主动齿轮啮合，用于带动刮土板转动；所述的韧性连杆的数量为四个，该韧性连杆为厚簧片，且四个韧性连杆呈辐射状均匀固定于从动齿轮的外圈外侧，韧性连杆的韧性特征用于解决挖土带转动过程中，刮土板与挖土带的铁片之间的距离变动问题；所述的刮土板的数量为四个，该刮土板为刚性金属片，四个刮土板分别固定于四个韧性连杆的自由端，刮土板的宽度小于挖土带的相邻两个铁片之间的距离，且朝向挖土带的刮土板的末端与挖土带的带面接触，刮土板用于将挖土带的铁片上的土刮掉。
11.所述的夯实组件包括液压杆支架、执行件和驱动件，夯实组件用于将挖出来的排水沟的内壁两侧压实；所述的液压杆支架为竖直杆，该液压杆支架固定于固定杆的后端后侧，且液压杆支架的底端与挖土带的带面底端处于同一高度，用于安装各执行件和驱动件；所述的执行件的数量为八个，八个执行件均分为两组固定于液压杆支架的左右两侧，且八个执行件关于液压杆支架对称布置，每个执行件均包括液压杆、夯实轮和刮轮板，用于执行驱动件的动作；所述的液压杆为液压型伸缩杆，八个执行件的液压杆的固定杆均固定到液压杆支架左右两侧，用于带动夯实轮伸缩，进而实现冲击式压实的目的；所述的夯实轮为刚性金属轮，该夯实轮的转轴朝向上下方向，且夯实轮的中部设有一个与其转动连接的轴，该夯实轮通过其中部的轴固定到液压杆的伸缩杆的末端，用于将排水沟内壁两侧压实；所述的刮轮板为弧形金属板，该刮轮板的上下两端分别通过短杆固定连接到夯实轮的轴上，且刮轮板位于夯实轮后侧，且该刮轮板的靠外侧的棱与夯实轮的外侧面贴近，刮轮板用于将夯实轮上沾的泥土刮掉；所述的驱动件包括储油罐、压油杆、弹性压杆、压杆转盘和转盘电机，驱动件用于控制执行件的运作；所述的储油罐为桶状罐体，该储油罐的侧面设有八个出油孔，且储油罐八个出油孔通过液压管路与八个液压杆的进油孔分别连接，该储油罐固定于液压杆支架顶端上侧，储油罐用于控制各液压杆的进油和出油；所述的压油杆为桶状短杆，该压油杆的外径与储油罐的内径相同，且压油杆与储油罐的内腔气密性滑动连接，用于控制储油罐的液压油流进和流出；所述的弹性压杆为竖直短杆，该弹性压杆滑动连接到压油杆的内腔中，且弹性压杆的外侧设有螺旋弹簧，该弹性压杆的螺旋弹簧的两端分别与压油杆和弹性压杆固定连接，且弹性压杆的右侧固定有一个水平杆，弹性压杆通过弹簧的间隙补偿，解决了压轮转盘转动到压油杆运动到接近下止点时，液压油压力过大而难以继续下压的问题；所述的压杆转盘为刚性圆盘，该压杆转盘的转轴朝向左右方向，且压杆转盘的左侧面上部设有一个圆孔，该压杆转盘的圆孔与弹性压杆右侧的水平杆末端转动连接，压杆转盘用于带动弹性压杆周期性伸缩；所述的转盘电机通过连杆固定到液压杆支架上侧，该转盘电机位于压杆转盘右侧，且转盘电机的转轴与压杆转盘同轴固定连接，该转盘电机的电源线连接到操控盒的电路板上，转盘电机用于驱动压杆转盘转动。
12.优选的，所述的挖土带外侧的铁片的末端处理为锋利的刀刃，以提高挖土效率。
13.优选的，上下相邻的两个夯实轮的转轴之间的距离不大于一厘米，以免夯实轮之间的距离过大，导致排水沟内壁有大面积的区域不能被压到。
14.优选的，所述的刮轮板的高度介于夯实轮的高度和夯实轮的轴的高度之间，以在保证相邻刮轮板之间不干涉的前提下，实现对夯实轮更全面的刮除。
15.优选的，所述的转盘电机设有调速旋钮，进而可以控制夯实轮冲击的频率，调整夯实效果。
16.采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.(1)本发明的一种农田排水深沟挖制及夯实机器，本装置能够在田地里挖出一道排水沟，进而将农田中的积水排到田地两端的蓄水沟内，且下挖的深浅能够自由控制，进而解决因农田两端高中间低的地势引起的排水困难的问题。
18.(2)本发明的一种农田排水深沟挖制及夯实机器，本装置所挖出来的排水沟具有很窄的特点，该特点使得本装置不仅功耗低，还使得排水沟不会隔断道路，即较窄的排水沟能够保证农机和其他车辆正常从该处通行。
19.(3)本发明的一种农田排水深沟挖制及夯实机器，本装置还设有夯实组件来将挖出来的排水沟的内壁压实，使得内壁上不易掉落土渣，保障了排水沟的排水效果，且夯实组件为可拆卸式设计，可以据需求而安装使用。另外，本装置的夯实组件采用周期性冲击的方式来夯实排水沟内壁，且利用液压原理保障了各个夯实轮的冲压压力相同，该方式使得夯实组件的夯实效果更佳，且周期性的冲击保障了本装置不会因夯实组件产生的阻力而难以前进。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明整体的侧视图；
22.图2是本发明中支撑组件和挖土组件的结构示意图；
23.图3是本发明中挖土组件和清理组件的结构示意图；
24.图4是本发明中夯实组件的结构示意图；
25.图5是本发明中夯实轮和刮轮板的俯视图；
26.图中：1.支撑组件，2.挖土组件，3.清理组件，4.夯实组件，11.升降杆，12.操控盒，13.前支撑脚，14.前后连杆，15.后支撑脚，16.搭板，17.固定杆，18.把手，21.主轮支架，22.辅轮支架，23.主带轮，24.辅带轮，25.挖土带，26.主带轮附轮，27.主带轮电机，31.锥齿轮架，32.驱动齿轮，33.从动齿轮，34.韧性连杆，35.刮土板，41.液压杆支架，42.执行件，43.驱动件，421.液压杆，422.夯实轮，423.刮轮板，431.储油罐，432.压油杆，433.弹性连杆，434.压杆转盘，435.转盘电机。
具体实施方式
27.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
28.如图1所示，本实施例的一种农田排水深沟挖制及夯实机器，包括支撑组件1、挖土组件2、清理组件3和夯实组件4。
29.如图1、图2所示，所述的支撑组件1包括升降杆11、操控盒12、前支撑脚13、前后连杆14、后支撑脚15、搭板16、固定杆17和把手18；所述的升降杆11的数量为两个，该升降杆11
为电动伸缩杆，升降杆11包括上部的固定杆和下部的活动杆，两个升降杆11的顶端均固定到一个水平板的左右两端下侧；所述的操控盒12为设有操作开关和控制电路板的盒体，该操控盒12的内部设有连接到控制电路板的可充电电池，且该操控盒12固定到升降杆11的水平板的上侧；所述的前支撑脚13的数量为两个，该前支撑脚13为竖直杆，且前支撑脚13的底端转动连接有一个脚轮，以两个升降杆11相对的一侧为内侧，则两个前支撑脚13的顶端分别固定到两个升降杆11的固定杆外侧；所述的前后连杆14包括两根前后方向的水平杆和一根连杆，前后连杆14的两根水平杆的前端分别固定到两个前支撑脚13的顶端上侧，且前后连杆14的两根水平杆的后端通过一根连杆固定连接；所述的后支撑脚15的数量为两个，后支撑脚15为底端设有脚轮的竖直杆，两个后支撑脚15的顶端分别固定到前后连杆14的两根水平杆的后端下侧；所述的搭板16的数量为两个，该搭板16为水平板，两个搭板16分别固定到两个升降杆11的活动杆的底端下侧，且搭板16向内侧伸出；所述的固定杆17分为前段、中段和后段三部分，固定杆17的前段包括两个前后方向的水平杆和连接两个水平杆后端的连杆，且固定杆17的前段的两个水平杆的前端分别固定到两个搭板16下侧，固定杆17的中段为垂直固定到固定杆17的前段后侧的水平杆，该固定杆17的后段为水平杆，且固定杆17的中段后部和后段前部均设有一个上下方向的通孔，且该固定杆17的中段和后段通过螺栓连接；所述的把手18为刚性桁架，该把手18固定到前后连杆14的后部上侧。
30.如图2、图3所示，所述的挖土组件2包括主轮支架21、辅轮支架22、主带轮23、辅带轮24、挖土带25、主带轮附轮26和主带轮电机27；所述的主轮支架21包括上部的“u”形杆和下部的竖直杆，主轮支架21的“u”形杆的顶端转动连接有一个水平轴，该主轮支架21的水平轴朝向左右方向，且该主轮支架21的竖直杆的底端端面处设置有一个竖直向上的螺纹孔，且主轮支架21的竖直杆的左右两侧通过连杆固定连接到固定杆17的前段内侧中部；所述的辅轮支架22包括上部的“凵”形杆和下部的两个辅轮连杆，该辅轮支架22的“凵”形杆的底端设有一个竖直的通孔，且辅轮支架22的“凵”形杆的通孔内转动连接有一个螺杆，且该辅轮支架22的螺杆与主轮支架21底端的螺纹孔配合，该辅轮支架22的两个辅轮连杆的顶端分别固定到“凵”形杆底端的前后两侧的下侧，且该辅轮支架22的两个辅轮连杆的底端均向外侧倾斜；所述的主带轮23为齿轮，该主带轮23同轴固定连接到主轮支架21的水平轴的中部；所述的辅带轮24数量为两个，该辅带轮24为小齿轮，两个辅带轮24分别转动连接到辅轮支架22的两个辅轮连杆的底端，该辅带轮24的转动平面与主带轮23的转动平面重合，且位于前侧的辅带轮24的最前端位于主带轮23的最前端的正下方；所述的挖土带25为内侧有齿的齿带，该挖土带25环绕于主带轮23和两个辅带轮24的外侧，且挖土带25的带面外侧固定连接有多个铁片，挖土带25的这些铁片沿着于挖土带25的外圈均匀分布，且挖土带25的这些铁片的末端均向顺时针方向倾斜，挖土带25外侧的铁片的末端处理为锋利的刀刃；所述的主带轮附轮26为齿轮，该主带轮附轮26同轴固定连接到主带轮23左侧；所述的主带轮电机27的数量为两个，两个主带轮电机27分别安装到两个搭板16上方，且两个主带轮电机27的转轴分别同轴固定连接到主轮支架21的水平轴的两端处，且主带轮电机27的电源线连接到操控盒12的控制电路板上。
31.如图3所示，所述的清理组件3包括锥齿轮架31、驱动齿轮32、从动齿轮33、韧性连杆34和刮土板35；所述的锥齿轮架31为竖直杆，该锥齿轮架31垂直固定于固定杆17的中段上侧；所述的驱动齿轮32为锥齿轮，该驱动齿轮32的齿朝向右侧，且驱动齿轮32的转动平面
与主带轮附轮26的转动平面平行，该驱动齿轮32转动连接于锥齿轮架31上部，且该驱动齿轮32的左侧同轴固定有一个传动齿轮，该驱动齿轮32的传动齿轮通过齿带与主带轮附轮26连接；所述的从动齿轮33为锥齿轮，该从动齿轮33转动连接于锥齿轮架31顶端，且从动齿轮33的齿朝向下后方，该从动齿轮33与主动齿轮32啮合；所述的韧性连杆34的数量为四个，该韧性连杆34为厚簧片，且四个韧性连杆34呈辐射状均匀固定于从动齿轮33的外圈外侧；所述的刮土板35的数量为四个，该刮土板35为刚性金属片，四个刮土板35分别固定于四个韧性连杆34的自由端，刮土板35的宽度小于挖土带25的相邻两个铁片之间的距离，且朝向挖土带25的刮土板35的末端与挖土带25的带面接触。
32.如图1、图4和图5所示，所述的夯实组件4包括液压杆支架41、执行件42和驱动件43；所述的液压杆支架41为竖直杆，该液压杆支架41固定于固定杆17的后端后侧，且液压杆支架41的底端与挖土带25的带面底端处于同一高度；所述的执行件42的数量为八个，八个执行件42均分为两组固定于液压杆支架41的左右两侧，且八个执行件42关于液压杆支架41对称布置，每个执行件42均包括液压杆421、夯实轮422和刮轮板423；所述的液压杆421为液压型伸缩杆，八个执行件42的液压杆421的固定杆均固定到液压杆支架41左右两侧；所述的夯实轮422为刚性金属轮，该夯实轮422的转轴朝向上下方向，且夯实轮422的中部设有一个与其转动连接的轴，该夯实轮422通过其中部的轴固定到液压杆421的伸缩杆的末端，上下相邻的两个夯实轮422的转轴之间的距离不大于一厘米；所述的刮轮板423为弧形金属板，该刮轮板423的上下两端分别通过短杆固定连接到夯实轮422的轴上，且刮轮板423位于夯实轮422后侧，且该刮轮板423的靠外侧的棱与夯实轮422的外侧面贴近，刮轮板423的高度介于夯实轮422的高度和夯实轮422的轴的高度之间；所述的驱动件43包括储油罐431、压油杆432、弹性压杆433、压杆转盘434和转盘电机435；所述的储油罐431为桶状罐体，该储油罐431的侧面设有八个出油孔，且储油罐431八个出油孔通过液压管路与八个液压杆421的进油孔分别连接，该储油罐431固定于液压杆支架41顶端上侧；所述的压油杆432为桶状短杆，该压油杆432的外径与储油罐431的内径相同，且压油杆432与储油罐431的内腔气密性滑动连接；所述的弹性压杆433为竖直短杆，该弹性压杆433滑动连接到压油杆432的内腔中，且弹性压杆433的外侧设有螺旋弹簧，该弹性压杆433的螺旋弹簧的两端分别与压油杆432和弹性压杆433固定连接，且弹性压杆433的右侧固定有一个水平杆；所述的压杆转盘434为刚性圆盘，该压杆转盘434的转轴朝向左右方向，且压杆转盘434的左侧面上部设有一个圆孔，该压杆转盘434的圆孔与弹性压杆433右侧的水平杆末端转动连接；所述的转盘电机435通过连杆固定到液压杆支架41上侧，该转盘电机435位于压杆转盘434右侧，且转盘电机435的转轴与压杆转盘434同轴固定连接，该转盘电机435的电源线连接到操控盒12的电路板上，该转盘电机435设有调速旋钮。
33.本实施例的一种农田排水深沟挖制及夯实机器在具体使用时，首先根据实际情况来决定是否需要使用和何时使用夯实组件4，进而通过固定杆17的中段和后段的螺栓来安装或拆卸夯实组件4。在使用本装置进行挖制和夯实时，首先需要通过操控盒12来控制升降杆11的升降，进而调节挖土和夯实的深度，然后通过操控盒12开启主带轮电机27和转盘电机435，本装置便开始实施挖制和夯实，同时人们通过把手18来推动本装置前进，便可以挖制和夯实一个完整的排水沟。本装置的挖制和夯实的过程如下。
34.本装置在挖制排水沟的时候，首先，主带轮电机27带动主带轮23转动，同时主带轮
23和辅带轮24带动挖土带25运动，挖土带25上的各个铁片便可以将其前方的土挖入挖土带25的铁片和带面之间，这些存在于铁片和带面之间的土通过清理组件3来清理掉，具体过程是，首先，主带轮附轮26通过传动带带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32带动从动齿轮33转动，从动齿轮33带动其外侧的多个刮土板35运动，进而通过刮土板35来将挖土带25的铁片和带面之间的土刮到地表上，由于挖土带25的铁片位置是不停变动的，所以一个刮土板35在刮某一个铁片的时候，可以通过韧性连杆34的受力弯曲效应来解决运动干涉的问题，即虽然挖土带25的铁片不停运动，但是刮土板35可以通过韧性连杆34来适应挖土带25的铁片的运动，所以一个刮土板35能够完整地刮掉一个铁片上的土，而下一个铁片上的土交由下一个刮土板35来刮掉。被刮掉土的铁片又可以在挖土带25的带动下循环挖土，进而实现排水沟挖制的目的。
35.本装置在夯实排水沟内壁的时候，首先，转盘电机435带动压杆转盘434转动，压杆转盘434带动弹性压杆433上下循环运动，弹性压杆433通过其外侧的弹簧带动压油杆432上下循环运动，压油杆432便可以将储油罐431中的液压油排出到八个液压杆421中或从液压杆421中抽回，进而控制液压杆421上的夯实轮422的循环伸缩，利用此循环伸缩，来实现夯实的效果。这里有三个特别设计的地方，第一，夯实轮422的循环伸缩不仅能够实现对排水沟内壁的冲击压实的效果，还能够在夯实轮422回缩的时候，减轻夯实轮422与排水沟内壁的作用力，进而便于推动本装置前进。第二，八个液压杆421的液压油均与储油罐431内的液压油流通，即八个液压杆421的液压油压力是相同的，所以八个夯实轮422向外侧伸出的距离是根据液压油的压力而灵活变动的，而不是固定的伸出距离，这样的好处在于八个夯实轮422能够适应排水沟内壁的土质松紧变化，而不会出现某一个夯实轮422将整个夯实组件4卡在某一处无法动弹的情况。第三，也是由于排水沟内壁的土质具有松紧变化，以及挖出来的排水沟的宽度变化，导致每次压油杆432下压的时候，并不总是下压固定的距离，即排水沟某一处偏宽的时候，压油杆432压出去的油要多一点，而排水沟某一处偏窄的时候，压油杆432压出去的油就少一点，这种不可避免的变动便通过弹性压杆433来解决，通过弹性压杆433的螺旋弹簧，来补偿上述的压油杆432的位移变动。
36.另外，当需要拆卸或安装挖土带25，或者需要调节挖土带25的张紧度的时候，可以通过调节主轮支架21和辅轮支架22之间连接的螺栓来实现，该螺栓通过螺纹进给来调节主轮支架21和辅轮支架22之间的垂直距离，进而能够实现上述效果。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。