制作驾驶证和行驶证的自助终端及其自助制证方法与流程

1.本发明涉及证件制作技术领域，具体涉及一种制作驾驶证和行驶证的自助终端及其自助制证方法。


背景技术：

2.随着汽车的普及，拥有驾驶证的人越来越多，每年新发和更换的驾驶证数量巨大，行驶证的发放量也在攀升。传统的办理驾驶证和行驶证的方式，需要办证人员先在车管所办理信息登记等手续，再等候工作人员制作证件，之后领取制作完成的证件。而且，驾驶证和行驶证的办理常常是在不同的窗口，如果需要同时办理两种证件，则办证人员需要在两个窗口间往返。综上，传统的办理驾驶证和行驶证的方式比较繁琐，办证人员需要等待较长的时间才能领取到证件。


技术实现要素：

3.本技术提供一种制作驾驶证和行驶证的自助终端及其自助制证方法，使办证人员能够自助办理驾驶证和行驶证，节省了办理证件的时间。
4.根据第一方面，一种实施例中提供一种制作驾驶证和行驶证的自助终端，包括：
5.机柜，所述机柜设有出证口；
6.人机交互装置，用于接收用户输入的制证指令，制证指令包括驾驶证制证指令或行驶证制证指令；当制作行驶证时，还用于接收用户输入的车牌号码；
7.身份识别装置，用于获取用户身份信息；
8.制证设备，设置于所述机柜内，用于制作驾驶证或行驶证，并将制作完成的证件输送至所述出证口；
9.处理器，分别与所述人机交互装置、身份识别装置和制证设备连接，用于判断所述制证指令所指示的证件类型，当判断所述制证指令所指示的证件类型为驾驶证时，控制进行驾驶证制作，用于：
10.通过身份识别装置获取用户身份信息；
11.将所述身份信息与系统名单进行比对以确认身份信息；
12.获取与所述身份信息对应的驾驶证信息；
13.根据所述驾驶证信息控制制证设备制作驾驶证；
14.当判断所述制证指令所指示的证件类型为行驶证时，控制进行行驶证制作，用于：
15.通过身份识别装置获取用户身份信息；
16.将所述身份信息与系统名单进行比对以确认身份信息；
17.通过人机交互装置获取车牌号码；
18.将所述车牌号码与系统名单进行比对以确认车辆信息；
19.获取与所述身份信息和车辆信息都对应的行驶证信息；
20.根据所述行驶证信息控制制证设备制作行驶证。
21.根据第二方面，一种实施例中提供一种如上述第一方面所述的自助终端的自助制作驾驶证和行驶证的方法，包括：
22.接收用户输入的制证指令，制证指令包括驾驶证制证指令或行驶证制证指令；
23.判断所述制证指令所指示的证件类型；
24.当判断所述制证指令所指示的证件类型为驾驶证时，控制进行驾驶证流程，具体包括如下步骤：
25.通过身份识别装置获取用户身份信息；
26.将所述身份信息与系统名单进行比对以确认身份信息；
27.获取与所述身份信息对应的驾驶证信息；
28.根据所述驾驶证信息控制制证设备制作驾驶证；
29.当判断所述制证指令所指示的证件类型为行驶证时，控制进行行驶证制作，具体包括如下步骤：
30.通过身份识别装置获取用户身份信息；
31.将所述身份信息与系统名单进行比对以确认身份信息；
32.通过人机交互装置获取车牌号码；
33.将所述车牌号码与系统名单进行比对以确认车辆信息；
34.获取与所述身份信息和车辆信息都对应的行驶证信息；
35.根据所述行驶证信息控制制证设备制作行驶证。
36.依据上述实施例的制作驾驶证和行驶证的自助终端及其自助制证方法、计算机可读存储介质，其中自助终端设置有制作驾驶证和行驶证的制证设备，并通过人机交互装置接收用户输入的制证指令和车牌号码，通过身份识别装置获取用户身份信息，通过处理器判断制证指令所指示的证件类型，从而能够依据用户输入的制证指令，相应地制作驾驶证或行驶证，使办证人员能够自助办理驾驶证和行驶证，无需在窗口办理，从而节省了办理证件的时间。
附图说明
37.图1为一种实施例中制作驾驶证和行驶证的自助终端的示意图；
38.图2为一种实施例中自助终端制作驾驶证的流程图；
39.图3为一种实施例中自助终端制作行驶证的流程图；
40.图4为一种实施例中第一种视角下制证设备的结构示意图；
41.图5为一种实施例中第二种视角下制证设备的结构示意图；
42.图6为一种实施例中第三种视角下制证设备的结构示意图；
43.图7为一种实施例中第四种视角下制证设备的结构示意图；
44.图8为一种实施例中一种视角下证芯上料装置和第一换向装置的内部结构示意图；
45.图9为一种实施例中另一种视角下证芯上料装置和第一换向装置的内部结构示意图；
46.图10为一种实施例中覆膜装置的结构示意图；
47.图11为一种实施例中分切装置、覆膜装置和提取装置的结构示意图；
48.图12为一种实施例中第二换向装置的结构示意图；
49.图13为一种实施例中c类驾驶证的制作流程示意图；
50.图14为一种实施例中a类或b类驾驶证的制作流程示意图；
51.图15为一种实施例中行驶证的制作流程示意图。
具体实施方式
52.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
53.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
54.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
55.请参考图1，一种实施例中，制作驾驶证和行驶证的自助终端包括机柜100、人机交互装置200、身份识别装置、制证设备和处理器，下面具体说明。
56.机柜100上设有出证口110，制证设备制作完成的证件可以从出证口110输出，为了方便用户拿取证件，机柜100上还可设置证件承接台120，证件承接台120用于承接从出证口110输出的证件，从而不会使证件直接掉落到地上。机柜100围合形成的内部空间可容纳制证设备和处理器等其他部件。
57.人机交互装置200可以包括触控屏、实体键盘或鼠标等，用户通过人机交互装置200选择所要制作的证件类型。证件类型包括驾驶证和行驶证，驾驶证选项还可进一步分为a类驾驶证、b类驾驶证和c类驾驶证，由于a类驾驶证和b类驾驶证的制作流程基本相同，因此也可以合并为一个选项。用户还可以通过人机交互装置200输入车牌号码、手机号码等制作驾驶证或行驶证所需要的其他信息。在收取制作费用时，人机交互装置200还用于显示付款二维码，以供用户扫描支付制证费用。
58.身份识别装置至少包括身份证信息读取器、人脸识别器320、指纹识别器330中的其中一种。身份证信息读取器可以是插卡式身份证信息读取器311，也可以是放置式身份证信息读卡器312，也可以两者都有。人脸识别器320可以采用单目摄像头，也可以采用双目摄像头。
59.请参考图1，一种实施例中，自助终端还包括皮套发放装置，皮套发放装置设置于机柜100内，用于根据自助终端所制作的证件类型相应发放驾驶证皮套或行驶证皮套。机柜100上还设置有驾驶证皮套出口410和行驶证皮套出口420，驾驶证皮套出口410和行驶证皮
套出口420的位置可以互换，并不局限于图1所示的位置。
60.请参考图1，一种实施例中，自助终端还包括付款二维码扫描器510，付款二维码扫描器510用于扫描用户出示的付款二维码以收取制证费用，机柜100上还设有支付凭条出口520，供用户领取支付凭条。
61.一种实施例中，自助终端还包括广告屏700，广告屏700用于播放广告。
62.请参考图1，一种实施例中，自助终端还包括签字板600，签字板600用于获取用户的手写签名。
63.自助终端的处理器与人机交互装置200、身份识别装置、制证设备、皮套发放装置、付款二维码扫描器510和签字板600连接，用于接收用户通过人机交互装置200输入的驾驶证制证指令或行驶证制证指令，判断制证指令所指示的证件类型，并控制进行相应证件的制作。具体的，请参考图2，驾驶证制作流程包括步骤s101～s106，下面具体说明。
64.步骤s101：通过身份识别装置获取用户身份信息。一种实施例中，自助终端包括身份证信息读取器和人脸识别器320，通过身份证信息读取器获取用户身份信息后，还通过人脸识别器320与身份信息进行比对，以确认身份证持有者为本人。在获取用户身份信息之后，还可以通过人机交互装置200获取用户手机号码，并保存于相关系统中，以便证件管理单位与用户联系。
65.步骤s102：将用户身份信息与系统名单进行比对以确认身份信息，如果系统名单中存在相应的身份信息则可以继续进行驾驶证的制作。
66.步骤s103：获取与用户身份信息对应的驾驶证信息。处理器可以与公安部门相关系统通信以获取上述系统名单和驾驶证信息。
67.步骤s104：通过签字板600获取用户签名。
68.步骤s105：根据驾驶证信息控制制证设备制作驾驶证。一种实施例中，在制作驾驶证之前，自助终端还通过人机交互装置200显示付款二维码供用户支付制证费用，或通过付款二维码扫描器510扫描用户出示的付款二维码收取制证费用。
69.步骤s106：控制皮套发放装置从驾驶证皮套出口410发放驾驶证皮套。驾驶证皮套可以在步骤s103获取到与用户身份信息对应的驾驶证信息之后的任意时间发放。
70.请参考图3，行驶证制作流程包括步骤s201～s208，下面具体说明。
71.步骤s201：通过身份识别装置获取用户身份信息。一种实施例中，自助终端包括身份证信息读取器和人脸识别器320，通过身份证信息读取器获取用户身份信息后，还通过人脸识别器320与身份信息进行比对，以确认身份证持有者为本人。在获取用户身份信息之后，还可以通过人机交互装置200获取用户手机号码，并保存于相关系统中，以便证件管理单位与用户联系。
72.步骤s202：将用户身份信息与系统名单进行比对以确认身份信息，如果系统名单中存在相应的身份信息则可以继续进行行驶证的制作。
73.步骤s203：通过人机交互装置200获取车牌号码。用户通过人机交互装置200输入车牌号码。
74.步骤s204：将车牌号码与系统名单进行比对以确认车辆信息，如果系统名单中存在相应的车辆信息则可以继续进行行驶证的制作。
75.步骤s205：获取与用户身份信息和车辆信息都对应的行驶证信息。处理器可以与
公安部门相关系统通信以获取上述系统名单和行驶证信息。
76.步骤s206：通过签字板600获取用户签名。
77.步骤s207：根据行驶证信息控制制证设备制作行驶证。一种实施例中，在制作行驶证之前，自助终端还通过人机交互装置200显示付款二维码供用户支付制证费用，或通过付款二维码扫描器510扫描用户出示的付款二维码收取制证费用。
78.步骤s208：控制皮套发放装置从行驶证皮套出口420发放行驶证皮套。行驶证皮套可以在步骤s204获取到与用户身份信息和车辆信息都对应的行驶证信息之后的任意时间发放。
79.下面对制证设备进行具体说明。
80.请参考图4-7，一种实施例中，制证设备包括第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第一换向装置4000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000、覆膜装置8000、控制装置9000和第二换向装置10000，下面具体说明。
81.第一打印机1000用于在证芯上打印第一类信息，第二打印机2000用于在证芯和相片纸上打印第二类信息。在一种实施例中，第一打印机1000选用针式打印机，“第一类信息”为黑色的文字信息，第二打印机2000选用喷墨打印机，“第二类信息”为彩色的图像信息。在其他实施例中，制证设备选用的打印机类型、第一类信息和第二类信息的内容可以根据相应证件的制证管理单位的要求灵活改变。
82.证芯上料装置3000用于将证芯输送至第一打印机1000，转运装置5000用于承接从第一打印机1000输出的证芯，当制作c类驾驶证时，将证芯输送至第二打印机2000；当制作a类或b类驾驶证时，将未经过翻面打印的证芯输送至第一换向装置4000，将经过翻面打印的证芯输送至第二打印机2000。第一换向装置4000用于将证芯翻面，并将证芯输送给证芯上料装置3000，以实现翻面打印。
83.请参考图7-9，在一种实施例中，第一换向装置4000包括第一换向通道4100和第一换向驱动组件4200。
84.第一换向通道4100具有第一换向入口和第一换向出口，第一换向入口用于承接证芯，第一换向出口与第一打印通道3600连通，第一换向通道4100的至少部分路径具有弯曲的弧度，以使通过第一换向通道4100的证芯翻面。第一换向驱动组件4200用于驱动第一换向活动件运动，以带动第一换向通道4100内的证芯运动。
85.请参考图8-9，在一种实施例中，第一换向驱动组件4200包括第一换向驱动轮4210、第一换向配合轮4220、第一换向驱动转轴4230、第一换向配合转轴4240、第一换向电机4250、第一换向输出轮4260、第一换向传动轮4270和第一换向驱动带4280。
86.第一换向电机4250的输出端与第一换向输出轮4260连接，第一换向驱动轮4210与第一换向配合轮4220相对设置，第一换向驱动轮4210和第一换向配合轮4220分别用于与证芯的相对两侧接触。第一换向驱动轮4210通过第一换向驱动转轴4230与证芯上料安装板转动连接，第一换向配合轮4220通过第一换向配合转轴4240与证芯上料安装板转动连接。第一换向传动轮4270与第一换向驱动转轴4230连接，第一换向驱动带4280与第一换向传动轮4270和第一换向输出轮4260套接。第一换向电机4250用于驱动第一换向输出轮4260转动，以带动第一换向驱动轮4210转动，进而带动证芯在第一换向通道4100内运动。
87.具体的，可以根据第一换向通道4100的长度设置多组第一换向驱动轮4210和第一
换向配合轮4220，以实现证芯在第一换向通道4100内的连续运动。由于第一换向通道4100的长度较长，可以沿第一换向通道4100设置多个第一换向驱动组件4200，每个第一换向驱动组件4200均包括一个作为动力源的第一换向电机4250。
88.相片纸上料装置6000用于将相片纸输送给转运装置5000，转运装置5000能够将相片纸输送至第二打印机2000。当制作行驶证时需要打印相片，第二打印机2000可以选用喷墨打印机，相片纸上料装置6000将相片纸输送给转运装置5000，转运装置5000将相片纸输送至第二打印机2000，以在相片纸上打印相片。
89.分切装置7000用于承接从第二打印机2000输出的证芯或相片纸，将证芯分切为证芯正本和证芯副本，或者将相片纸分切为图像部分和空白部分。相片纸的图像部分指的是相片纸的打印有图像信息的部分，空白部分指的是相片纸的未打印图像信息的部分。
90.覆膜装置8000用于对证芯正本和相片纸的图像部分覆膜。请参考图10，在一种实施例中，覆膜装置8000包括压合辊组件8100、加热件8200和覆膜驱动组件8400。
91.请参考图10，在一种实施例中，压合辊组件8100包括两个相对设置的压辊，两个压辊用于从膜体的相对两侧挤压膜体，两个压辊中的一个为驱动压辊8110，另一个为配合压辊8120。
92.加热件8200用于加热压合辊组件8100的表面。具体的，加热件8200可以选用陶瓷加热件。
93.覆膜驱动组件8400用于驱动压合辊组件8100转动，以实现对膜体的第一页和第二页的热合。请参考图10，在一种实施例中，覆膜驱动组件8400包括覆膜电机8410、覆膜联轴件8420、驱动覆膜转轴(图中未示出)和配合覆膜转轴(图中未示出)。
94.覆膜电机8410的输出端与覆膜联轴件8420连接，覆膜装置8000还包括覆膜安装板，驱动压辊8110通过驱动覆膜转轴与覆膜安装板转动连接，配合压辊8120通过配合覆膜转轴与覆膜安装板转动连接。覆膜联轴件8420与驱动覆膜转轴连接，覆膜电机8410用于驱动覆膜联轴件8420转动，以带动驱动覆膜转轴转动，进而带动驱动压辊8110转动。
95.请参考图10，在一种实施例中，覆膜驱动组件8400还包括第一覆膜齿轮8430和第二覆膜齿轮(图中未示出)，第一覆膜齿轮8430与驱动覆膜转轴连接，第二覆膜齿轮与配合覆膜转轴连接，第一覆膜齿轮8430与第二覆膜齿轮啮合。
96.请参考图11，在一种实施例中，覆膜装置8000还包括放置座8300，放置座8300与压合辊组件8100相邻设置。制证设备还包括提取装置11000，提取装置11000用于提取膜体、证芯正本和相片纸的图像部分到放置座8300上，和带动膜体、证芯正本和相片纸的图像部分进入压合辊组件8100。
97.请参考图11，在一种实施例中，放置座8300与覆膜装置8000间设有调整挡板组件，调整挡板组件包括电磁铁和挡板件，挡板件与电磁铁的输出端连接，电磁铁用于驱动挡板件靠近放置座8300运动至阻拦位，和，驱动挡板件远离放置座8300运动至非阻拦位。挡板件位于阻拦位时，挡板件与膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动的运动路径垂直，挡板件用于阻止膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动。挡板件位于非阻拦位时，挡板件不阻碍膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动。在实际制证的过程中，放置座8300上的证芯不一定能够准确放置在膜体的中心位置，可能影响证件的外观。因此，需要使用提取装置11000带动证芯与膜体的靠近挡板件的一侧抵触，并使膜体与挡板件抵触，实现膜体和证芯件间相对位置的校
正。
98.请参考图11，在一种实施例中，放置座8300上开设有推动开口，推动开口的延伸方向与膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动的运动路径平行，提取装置11000的吸盘件11100在推动开口内运动时，能够推动膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动。
99.请参考图10，在一种实施例中，覆膜装置8000还包括出证机构8500，出证机构8500设置于出证口110处。出证机构8500包括出证座8510和出证驱动组件8520，出证驱动组件8520用于驱动出证座8510上的证芯副本和压合辊组件8100输出的完成覆膜的证件运动，以实现证芯副本和完成覆膜的证件的输出。提取装置11000能够将证芯副本从分切装置7000的出口移动至出证座8510。
100.请参考图10，在一种实施例中，出证驱动组件8520包括第一出证驱动轮8521、第一出证配合轮8522、第二出证驱动轮8523、第二出证配合轮8524、出证驱动转轴8525、出证配合转轴8526、出证电机8527。
101.第一出证驱动轮8521与第一出证配合轮8522相对设置，第一出证驱动轮8521和第一出证配合轮8522分别用于与证芯副本相对两侧接触。第二出证驱动轮8523与第二出证配合轮8524相对设置，第二出证驱动轮8523和第二出证配合轮8524分别用于与完成覆膜的证件的相对两侧接触。出证装置还包括出证安装板，第一出证驱动轮8521和第二出证驱动轮8523通过出证驱动转轴8525与出证安装板转动连接，第一出证配合轮8522和第二出证配合轮8524通过出证配合转轴8526与出证安装板转动连接。出证电机8527的输出端与出证驱动转轴8525连接，出证电机8527用于驱动出证驱动转轴8525，以带动第一出证驱动轮8521和第二出证驱动轮8523转动，进而带动证芯副本和完成覆膜的证件运动。具体的，出证驱动组件8520与压合辊组件8100相邻设置，以使出证驱动组件8520能够承接压合辊组件8100输出的完成覆膜的证件，并驱动该证件运动。出证驱动组件8520与出证座8510相邻设置，以使出证驱动组件8520能够驱动出证座8510上的证芯副本运动。
102.请参考图4-7，在一种实施例中，第二打印机2000位于第一打印机1000的上方，通过将第一打印机1000和第二打印机2000在竖直方向排布，能够有效利用立体空间，减少制证设备的占地面积。
103.请参考图5和图7，一种实施例中，制证设备还包括第二换向装置10000。第二换向装置10000用于将证芯翻面并将证芯输送给分切装置7000。转运装置5000还可以将证芯输送至第二换向装置10000。在制作行驶证时，需要将证芯和相片纸叠合在一起，如果将打印完的相片纸直接叠合在打印完的证芯上，则证芯有打印信息的一面将会被覆盖。通过第二换向装置10000将打印完的行驶证证芯翻面，可以使得打印完的行驶证证芯和打印完的相片纸以打印信息朝外的方式叠合在一起，避免其中一个的打印信息被另外一个覆盖。具体的，可以通过转运装置5000承接经过第一打印机1000打印的证芯，然后将证芯输送至第二换向装置10000，实现证芯的翻面，之后将证芯输送至分切装置7000进行分切。
104.请参考图12，在一种实施例中，第二换向装置10000包括第二换向通道10100和第二换向驱动组件10200。
105.第二换向通道10100具有第二换向入口和第二换向出口，第二换向入口用于承接证芯，第二换向出口与分切装置7000连通，第二换向通道10100的至少部分路径具有弯曲的弧度，以使通过第二换向通道10100的证芯翻面。第二换向驱动组件10200用于驱动第二换
向通道10100内的证芯运动。
106.请参考图12，在一种实施例中，第二换向驱动组件10200包括第二换向驱动轮10210、第二换向配合轮10220、第二换向驱动转轴10230、第二换向配合转轴10240、第二换向电机10250、第二换向输出轮10260、第二换向传动轮10270和第二换向驱动带10280。
107.第二换向电机10250的输出端与第二换向输出轮10260连接，第二换向驱动轮10210与第二换向配合轮10220相对设置，第二换向驱动轮10210和第二换向配合轮10220分别用于与证芯的相对两侧接触。第二换向驱动轮10210通过第二换向驱动转轴10230与分切安装板转动连接，第二换向配合轮10220通过第二换向配合转轴10240与分切安装板转动连接，第二换向传动轮10270与第二换向驱动转轴10230连接。第二换向驱动带10280与第二换向传动轮10270和第二换向输出轮10260套接。第二换向电机10250用于驱动第二换向输出轮10260转动，以带动第二换向驱动轮10210转动，进而带动证芯在第二换向通道10100内运动。
108.具体的，可以根据第二换向通道10100的长度设置多组第二换向驱动轮10210和第二换向配合轮10220，以实现证芯在第二换向通道10100内的连续运动。由于第二换向通道10100的长度较长，可以沿第二换向通道10100设置多个第二换向驱动组件10200，每个第二换向驱动组件10200均包括一个作为动力源的第二换向电机10250。
109.请参考图12，在一种实施例中，第二换向出口设有第二单向挡板10110，第二单向挡板10110的一侧与分切安装板转动连接，第二单向挡板10110在自身重力的作用下转动至与第二换向出口接触的位置，并将第二换向出口封闭。证芯正向通过第二单向挡板10110时，证芯能够推动第二单向挡板10110转动，以使证芯通过第二单向挡板10110，并运动至分切装置7000内，证芯无法反向通过第二单向挡板10110。具体的，“正向通过第二单向挡板10110”指的是证芯朝向分切装置7000运动，“反向通过第二单向挡板10110”指的是证芯远离分切装置7000运动。
110.在一种实施例中，第二换向装置10000包括翻面结构，翻面结构能够带动证芯和/或相片纸转动，以实现证芯和/或相片纸的翻面。第二换向装置10000和第一换向装置4000的翻面功能可以通过同一个翻面结构实现，即，第二换向装置10000和第一换向装置4000为同一个装置。
111.在其它的实施例中，证芯上料装置和相片纸上料装置可以共用一个上料装置，只是证芯和相片纸放置在不同的位置，上料装置根据制证类型的需要移动到预设位置，提取证芯或相片纸，然后移动到第一打印机或第二打印机的输入口，并释放证芯或相片纸。
112.在有的实施例中，也可以没有转运装置，通过各模块的布局设计，可以使第一打印机的输出口分别与第二打印机的输入口和第一换向装置的输入口衔接。
113.在一种实施例中，制证设备还包括多个行程传感器和编码器。行程传感器可以设置在各驱动组件上，以及各通道的入口、出口和中部，用于检测证芯或相片纸的位置。通道中的行程传感器可以根据通道的长度设置多个。行程传感器可以使用光电传感器中的对射传感器和反射传感器。编码器可以设置在各驱动组件上，编码器用于将角位移和直线位移转换为电信号，结合编码器对电机进行控制，可以实现对证芯或相片纸的位移的精确控制。
114.控制装置9000分别与第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第一换向装置4000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000、覆膜装置8000、第二换
向装置10000以及自助终端的处理器电连接，用于接收自助终端的处理器发送的驾驶证信息或行驶证信息，控制各部件工作以制作相应证件类型的证件。
115.一种实施例中，制证设备包括多个子处理器，制证设备的每个装置可以由一个或多个子处理器控制，也可以由一个子处理器控制一个或多个装置。这些子处理器与所在装置中的行程传感器和驱动组件连接，实现对本装置的运行控制。控制装置9000与各子处理器连接，通过与这些子处理器的交互通信，下达工作指令并接收这些子处理器的反馈信息，从而实现对各装置的控制。当然，控制装置9000也可以直接与各装置中的传感器和驱动组件连接，直接对各装置进行控制。控制装置9000也可以包括处理器。
116.应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)、单片机等。
117.下面分别说明c类驾驶证的制作流程、a类或b类驾驶证的制作流程以及行驶证的制作流程。
118.请参考图13，一种实施例中，c类驾驶证的制作流程包括步骤s3101～s3106，下面具体说明。
119.步骤s3101：控制证芯上料装置3000将驾驶证证芯输送至第一打印机1000。
120.步骤s3102：控制第一打印机1000在驾驶证证芯上打印第一类信息。具体的，第一打印机1000在驾驶证证芯的一面的预设区域上打印文字信息，并将驾驶证证芯输送至第一打印机1000的输出位。
121.步骤s3103：控制转运装置5000承接从第一打印机1000输出的驾驶证证芯，并将驾驶证证芯输送至第二打印机2000。
122.步骤s3104：控制第二打印机2000在驾驶证证芯上打印第二类信息。具体的，第二打印机2000在驾驶证证芯的已打印文字信息的一面的预设区域打印图像信息，并将驾驶证证芯输送至第二打印机2000的输出位。
123.步骤s3105：控制分切装置7000承接从第二打印机2000输出的驾驶证证芯，并将驾驶证证芯分切为驾驶证正本和驾驶证副本。
124.步骤s3106：控制覆膜装置8000为驾驶证正本覆膜。完成覆膜后，覆膜装置8000将完成覆膜的证件输送至出证机构8500，提取装置11000将驾驶证副本移动至出证座8510，出证机构8500将驾驶证副本和完成覆膜的驾驶证正本同时从出证口110输出。
125.请参考图14，一种实施例中，a类或b类驾驶证的制作流程包括步骤s3201～s3210，下面具体说明。
126.步骤s3201：控制证芯上料装置3000将驾驶证证芯输送至第一打印机1000。
127.步骤s3202：控制第一打印机1000在驾驶证证芯上打印第一类信息。具体的，第一打印机1000在驾驶证证芯的一面的预设区域打印文字信息，并将驾驶证证芯输送至第一打印机1000的输出位。
128.步骤s3203：控制转运装置5000承接从第一打印机1000输出的驾驶证证芯，将驾驶证证芯输送至第一换向装置4000。
129.步骤s3204：控制第一换向装置4000将驾驶证证芯翻面并输送给证芯上料装置
3000。具体的，驾驶证证芯在第一换向通道4100内运动翻面，后被输送至证芯上料装置3000。
130.步骤s3205：控制证芯上料装置3000将驾驶证证芯输送至第一打印机1000。
131.步骤s3206：控制第一打印机1000在驾驶证证芯的另一面上打印第一类信息。具体的，第一打印机1000在驾驶证证芯的另一面的预设区域打印文字信息，并将驾驶证证芯再次输送至第一打印机1000的输出位。
132.步骤s3207：控制转运装置5000承接从第一打印机1000输出的驾驶证证芯，并将驾驶证证芯输送至第二打印机2000。
133.步骤s3208：控制第二打印机2000在驾驶证证芯上打印第二类信息。具体的，第二打印机2000在驾驶证证芯的一面的预设区域打印图像信息，并将驾驶证证芯输送至第二打印机2000的输出位。
134.步骤s3209：控制分切装置7000承接从第二打印机2000输出的驾驶证证芯，并将驾驶证证芯分切为驾驶证正本和驾驶证副本。
135.步骤s3210：控制覆膜装置8000为驾驶证正本覆膜。完成覆膜后，覆膜装置8000将完成覆膜的证件输送至出证机构8500，提取装置11000将驾驶证副本移动至出证座8510，出证机构8500将驾驶证副本和完成覆膜的驾驶证正本同时从出证口110输出。
136.请参考图15，一种实施例中，行驶证的制作流程包括步骤s3301～s3310，下面具体说明。
137.步骤s3301：控制证芯上料装置3000将行驶证证芯输送至第一打印机1000。
138.步骤s3302：控制第一打印机1000在行驶证证芯上打印第一类信息。具体的，第一打印机1000在行驶证证芯的一面的预设区域打印文字信息，并将行驶证证芯输送至第一打印机1000的输出位。
139.步骤s3303：控制转运装置5000承接从第一打印机1000输出的行驶证证芯，并将行驶证证芯输送至第二换向装置10000。
140.步骤s3304：控制第二换向装置10000将行驶证证芯翻面并输送给分切装置7000。具体的，行驶证证芯在第二换向通道10100内运动翻面，后被输送至分切装置7000。在后续的制证流程中需要将打印完的行驶证证芯和相片纸叠合在一起，如果将打印完的相片纸直接叠合在打印完的证芯上，则证芯有打印信息的一面将会被覆盖。通过第二换向装置10000将打印完的行驶证证芯翻面，可以使得打印完的行驶证证芯和打印完的相片纸以打印信息朝外的方式叠合在一起，避免其中一个的打印信息被另外一个覆盖。
141.步骤s3305：控制分切装置7000将行驶证证芯分切为行驶证正本和行驶证副本。
142.步骤s3306：控制相片纸上料装置6000将相片纸输送给转运装置5000。
143.步骤s3307：控制转运装置5000将相片纸输送至第二打印机2000。
144.步骤s3308：控制第二打印机2000在相片纸上打印第二类信息。具体的，第二打印机2000在相片纸的一面的预设区域打印图像信息，并将相片纸输送至第二打印机2000的输出位。需要注意的是，由于经第二打印机2000打印后的相片纸将会被输送至分切装置进行分切，而分切装置在步骤s3305中已进行证芯的分切，为了避免证芯分切未完成，与相片纸分切产生冲突，步骤s3308可待证芯分切完成后再开始执行。更进一步地，步骤s3306对于相片纸的上料也可以待证芯分切完成后再开始执行。
145.步骤s3309：控制分切装置7000承接从第二打印机2000输出的相片纸，并将相片纸分切为图像部分和空白部分。
146.步骤s3310：控制覆膜装置8000为行驶证正本和相片纸的图像部分覆膜。完成覆膜后，覆膜装置8000将完成覆膜的证件输送至出证机构8500，提取装置11000将行驶证副本移动至出证座8510，出证机构8500将行驶证副本和完成覆膜的行驶证正本同时从出证口110输出。
147.依据上述实施例的制作驾驶证和行驶证的自助终端及其自助制证方法，其中自助终端设置有制作驾驶证和行驶证的制证设备，并通过人机交互装置接收用户输入的制证指令和车牌号码，通过身份识别装置获取用户身份信息，通过处理器判断制证指令所指示的证件类型，从而能够依据用户输入的制证指令，相应地制作驾驶证或行驶证，使办证人员能够自助办理驾驶证和行驶证，无需在窗口办理，从而节省了办理证件的时间。
148.本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
149.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(cd至rom、dvd、blu ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
150.虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
151.前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
152.具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。