制证设备及制证设备的二合一制证方法与流程

1.本发明涉及证件加工技术领域，具体涉及制证设备及制证设备的二合一制证方法。


背景技术：

2.人们的工作生活中离不开各种证件，例如，驾驶证、行驶证、执业证，以及各种技能登记证等。这些证件大多包括证芯纸卡，证芯纸卡上通常印有文字信息和至少包括本人照片的图像。这些证件的制备需要经过诸多步骤，例如，制作有的证件时，需要先将空白的纸卡放置到一种打印机的打印位，以在空白的纸卡上打印文字；再将完成文字打印的纸卡放置到另一种打印机的打印位，以在纸卡上打印图像。
3.以驾驶证和行驶证为例，很多制作驾驶证和行驶证的工作单位，仍然在使用人工制证的方法完成上述制证步骤，工作人员需要在上述的两种打印机以及分别制作驾驶证和行驶证的装置间往返，一步一步地完成各个制证步骤的操作。但是，人工制证有人力成本高、制证效率低等诸多缺点，因此亟待一种能够自动化制作驾驶证和行驶证的制证设备。


技术实现要素：

4.本技术提供一种制证设备及制证设备的二合一制证方法，能够实现在同一台设备上自动化制作驾驶证和行驶证。
5.根据第一方面，一种实施例中提供一种基于制证设备的二合一制证方法，其中制证设备包括第一打印机、第二打印机、上料装置和第一换向装置，制证方法包括：
6.接收制证指令，制证指令包括普通驾驶证制证指令、特殊驾驶证制证指令或行驶证制证指令；
7.判断所述制证指令所指示的证件类型；
8.当判断所述制证指令所指示的证件类型为普通驾驶证时，执行普通驾驶证制作流程，具体包括如下步骤：
9.控制所述上料装置将驾驶证证芯输送至所述第一打印机；
10.控制所述第一打印机在所述驾驶证证芯的预设区域打印第一类信息；
11.在打印完第一类信息后控制所述第二打印机在所述驾驶证证芯的预设区域打印第二类信息，从而完成普通驾驶证的内容打印，所述第一类信息为黑色的文字信息和彩色的图像信息中的一种，第二类信息为黑色的文字信息和彩色的图像信息中的另一种；
12.当判断所述制证指令所指示的证件类型为特殊驾驶证时，执行特殊驾驶证制作流程，具体包括如下步骤：
13.控制所述上料装置将驾驶证证芯输送至所述第一打印机；
14.控制所述第一打印机在所述驾驶证证芯的预设区域打印第一类信息；
15.在打印完第一类信息后控制所述第一换向装置将所述驾驶证证芯翻面并输送至所述上料装置；
16.控制所述上料装置将所述驾驶证证芯输送至所述第一打印机；
17.控制所述第一打印机在所述驾驶证证芯的另一面的预设区域打印第一类信息；
18.在所述驾驶证证芯的另一面的预设区域打印第一类信息后控制所述第二打印机在所述驾驶证证芯的预设区域打印第二类信息，从而完成特殊驾驶证的内容打印；
19.当判断所述制证指令所指示的证件类型为行驶证时，执行行驶证制作流程，具体包括如下步骤：
20.控制所述上料装置将行驶证证芯输送至所述第一打印机；
21.控制所述第一打印机在所述行驶证证芯的预设区域打印第一类信息；
22.控制所述上料装置将相片纸输送至所述第二打印机；
23.控制所述第二打印机在所述相片纸的预设区域打印第二类信息；
24.控制将打印完的行驶证证芯和打印完的相片纸以打印信息朝外的方式叠合在一起。
25.根据第二方面，一种实施例中提供一种制证设备，包括：
26.第一打印机，用于在证芯上打印第一类信息；
27.第二打印机，用于在证芯和相片纸上打印第二类信息，所述第一类信息为黑色的文字信息和彩色的图像信息中的一种，第二类信息为黑色的文字信息和彩色的图像信息中的另一种；
28.上料装置，用于将证芯输送至所述第一打印机，将相片纸输送至所述第二打印机；
29.第一换向装置，用于将证芯翻面，并将证芯输送给所述证芯上料装置，以实现翻面打印；
30.控制装置，分别与所述第一打印机、第二打印机、证芯上料装置和第一换向装置连接，用于接收制证指令，并判断所述制证指令所指示的证件类型，控制各部件工作以制作相应证件类型的证件；其中，所述证件类型包括普通驾驶证、特殊驾驶证或行驶证。
31.根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上述第一方面所述的方法。
32.依据上述实施例的制证设备及制证设备的二合一制证方法、计算机可读存储介质，能够接收普通驾驶证、特殊驾驶证或行驶证的制证指令，并判断制证指令所指示的证件类型，控制各部件工作制作出相应证件类型的证件。在制作证件时，通过第一打印机在证芯上打印一类信息，通过第二打印机在证芯上打印二类信息，通过上料装置实现证芯和相片纸的上料，通过第一换向装置将证芯翻面，以便在证芯的两面都打印信息，从而实现自动化制作驾驶证和行驶证，减少了人力成本，提高了制证效率。
附图说明
33.图1为本技术一种实施例中第一种视角下制证设备的结构示意图；
34.图2为本技术一种实施例中第二种视角下制证设备的结构示意图；
35.图3为本技术一种实施例中第三种视角下制证设备的结构示意图；
36.图4为本技术一种实施例中第四种视角下制证设备的结构示意图；
37.图5为本技术附图4中沿c-c方向的剖视图；
38.图6为本技术一种实施例中证芯上料装置的结构示意图；
39.图7为本技术一种实施例中证芯存储盒和存储盒驱动组件的结构示意图；
40.图8为本技术一种实施例中证芯提取组件的结构示意图；
41.图9为本技术一种实施例中证芯提取组件和第三证芯上料驱动组件的结构示意图；
42.图10为本技术一种实施例中证芯提取组件、第三证芯上料驱动组件和第一换向装置的内部结构示意图；
43.图11为本技术一种实施例中证芯上料装置和第一换向装置的内部结构示意图；
44.图12为本技术一种实施例中第一种视角下中转机构的结构示意图；
45.图13为本技术一种实施例中第二种视角下中转机构的结构示意图；
46.图14为本技术一种实施例中第一种视角下承接组件的结构示意图；
47.图15为本技术一种实施例中第二种视角下承接组件的结构示意图；
48.图16为本技术一种实施例中第一种视角下暂存机构的结构示意图；
49.图17为本技术一种实施例中第二种视角下暂存机构的结构示意图；
50.图18为本技术一种实施例中翻转机构的结构示意图；
51.图19为本技术一种实施例中相纸上料装置的结构示意图；
52.图20为本技术一种实施例中第一种视角下分切装置、覆膜装置和提取装置的结构示意图；
53.图21为本技术一种实施例中第二种视角下分切装置、覆膜装置和提取装置的结构示意图；
54.图22为本技术一种实施例中分切装置和第二换向装置的内部结构示意图；
55.图23为本技术一种实施例中覆膜装置的结构示意图；
56.图24为本技术一种实施例中控制系统的拓扑结构图；
57.图25为本技术一种实施例中控制装置的工作原理图；
58.图26为本技术一种实施例中子处理器的工作原理图；
59.图27为本技术一种实施例中制证设备的二合一制证方法的流程示意图；
60.图28为本技术一种实施例中普通驾驶证的制作流程示意图；
61.图29为本技术一种实施例中特殊驾驶证的制作流程示意图；
62.图30为本技术一种实施例中行驶证的制作流程示意图。
具体实施方式
63.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
64.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易
见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
65.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
66.本技术中的“二合一制证”指既能制作驾驶证也能制作行驶证，“普通驾驶证”指c类驾驶证，“特殊驾驶证”指a类或b类驾驶证。
67.本技术提供一种可实现二合一制证的制证设备，请参考图1-5，一种实施例中，制证设备包括第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第一换向装置4000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000、覆膜装置8000、控制装置9000和第二换向装置10000，下面具体说明。
68.第一打印机1000用于在证芯上打印第一类信息，第二打印机2000用于在证芯和相片纸上打印第二类信息。在一种实施例中，第一打印机1000可以选用针式打印机，“第一类信息”为黑色的文字信息；第二打印机2000可以选用喷墨打印机，“第二类信息”为彩色的图像信息。在其他实施例中，制证设备选用的打印机类型、第一类信息和第二类信息的内容可以根据相应证件的制证管理单位的要求灵活改变。
69.证芯上料装置3000用于将证芯输送至第一打印机1000的输入位。请参考图6-10，在一种实施例中，证芯上料装置3000包括证芯存储盒3100、证芯提取组件3200、第一证芯上料驱动组件3300、证芯上料活动件3400、第二证芯上料驱动组件3500和第一打印通道3600。
70.证芯存储盒3100用于放置证芯，证芯提取组件3200用于提取与其距离最近的一张证芯。第一证芯上料驱动组件3300用于驱动证芯存储盒3100内的证芯和证芯提取组件3200中的至少一个运动，以使证芯提取组件3200靠近证芯存储盒3100内的证芯。证芯上料活动件3400用于与证芯提取组件3200上的证芯接触。第一打印通道3600具有第一打印入口和第一打印出口，第一打印出口用于与第一打印机1000的输入位连通。第二证芯上料驱动组件3500用于驱动证芯上料活动件3400运动，以带动证芯提取组件3200上的证芯进入第一打印入口。
71.在进行证芯的上料工作时，通过第一证芯上料驱动组件3300驱动证芯存储盒3100内的证芯和证芯提取组件3200中的至少一个运动，使证芯提取组件3200靠近证芯存储盒3100内的证芯。再通过提取组件提取与其距离最近的一张证芯，接着，第二证芯上料驱动组件3500驱动证芯上料活动件3400运动，带动证芯提取组件3200上的证芯进入第一打印入口，实现证芯的上料。
72.请参考图6和7，在一种实施例中，证芯存储盒3100具有驾驶证证芯存储腔体3110和行驶证证芯存储腔体3120，证芯上料装置3000还可以包括存储盒轨道3700和存储盒驱动组件3800。
73.驾驶证证芯存储腔体3110用于放置驾驶证的证芯，行驶证证芯存储腔体3120用于放置行驶证的证芯。存储盒轨道3700具有上料位置，证芯存储盒3100设置于存储盒轨道3700。存储盒驱动组件3800用于驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，以使驾驶证证芯存储腔体3110和行驶证证芯存储腔体3120运动至上料位置。
74.在进行上料工作时，当需要制作的证件为驾驶证时，通过存储盒驱动组件3800驱
动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，使驾驶证证芯存储腔体3110运动至上料位置，当需要制作的证件为行驶证时，通过存储盒驱动组件3800驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，使行驶证证芯存储腔体3120运动至上料位置。
75.具体的，存储盒轨道3700的上料位置与证芯提取组件3200的位置对应，即，当驾驶证证芯存储腔体3110运动至上料位置时，驾驶证证芯存储腔体3110内的驾驶证证芯与证芯提取组件3200的位置相对，当行驶证证芯存储腔体3120运动至上料位置时，行驶证证芯存储腔内的行驶证证芯与证芯提取组件3200的位置相对。
76.请参考图6和图7，在一种实施例中，存储盒驱动组件3800包括存储盒电机3810、第一存储盒驱动带轮3820、第二存储盒驱动带轮3830和存储盒驱动带3840。存储盒电机3810具有输出端，第一存储盒驱动带轮3820与存储盒电机3810的输出端连接，存储盒驱动带3840与第一存储盒驱动带轮3820和第二存储盒驱动带轮3830套接，存储盒驱动带3840与存储盒轨道3700平行，存储盒驱动带3840与证芯存储盒3100连接，证芯存储盒3100连接与存储盒轨道3700滑动连接。存储盒电机3810用于驱动第一存储盒驱动带轮3820转动，以带动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上滑动。
77.当需要驱动证芯存储盒3100运动时，通过电机驱动第一存储盒驱动带轮3820转动，带动存储盒驱动带3840运动，进而带动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上滑动。具体的，存储盒轨道3700可以采用滑杆、滑轨或其他形式的轨道，证芯存储盒3100可以通过滑块或其他形式的滑接件与存储盒轨道3700滑动连接。
78.请参考图6-8，在一种实施例中，证芯提取组件3200包括证芯吸附结构，证芯吸附结构具有用于吸附证芯的吸附侧。具体的，证芯吸附结构可以是负压风扇、负压吸盘或静电吸盘等。
79.请参考图6-8，在一种实施例中，证芯提取组件3200设置在第一打印入口的上方，证芯吸附结构选用负压风扇，证芯提取组件3200包括第一风扇架3210和第一负压风扇3220，第一负压风扇3220安装在第一风扇架3210上。
80.请参考图6-10，在一种实施例中，第一证芯上料驱动组件3300包括承托板3310、第一证芯上料电机3320、第一证芯上料丝杆3330、第一证芯上料滑块3340和第一证芯上料滑杆3350。
81.承托板3310设置在证芯存储盒3100内，承托板3310用于承载证芯存储盒3100内的证芯，第一证芯上料滑杆3350沿从证芯存储盒3100到证芯提取组件3200的方向延伸，第一证芯上料丝杆3330与第一证芯上料滑杆3350平行，第一证芯上料电机3320的输出端与第一证芯上料丝杆3330连接，第一证芯上料滑块3340与第一证芯上料丝杆3330套接，第一证芯上料滑块3340与第一证芯上料滑杆3350滑动连接，第一证芯上料滑块3340与承托板3310连接。第一证芯上料电机3320用于驱动第一证芯上料丝杆3330转动，以带动承托板3310靠近和远离证芯提取组件3200运动。
82.请参考图6-10，在一种实施例中，第二证芯上料驱动组件3500包括第二证芯上料电机3510、证芯上料主动轮3520、两个证芯上料从动轮3530、第二证芯上料驱动带3540、第二证芯上料滑块3550和第二证芯上料滑杆3560。
83.第二证芯上料滑杆3560沿平行于第一打印通道3600的方向延伸，证芯上料主动轮3520与第二证芯上料电机3510的输出端连接，两个证芯上料从动轮3530相对设置，以使运
动至两个证芯上料从动轮3530间的第二证芯上料驱动带3540与第二证芯上料滑杆3560平行，第二证芯上料滑块3550与第二证芯上料滑杆3560滑动连接，第二证芯上料滑块3550与两个证芯上料从动轮3530间的第二证芯上料驱动带3540连接，第二证芯上料滑块3550与第二证芯上料活动件3400连接。第二证芯上料电机3510用于驱动证芯上料主动轮3520转动，以带动第二证芯上料活动件3400沿滑杆延伸方向运动。具体的，第二证芯上料活动件3400可以选用拨杆或拨爪等，只要能推动证芯朝向第一打印入口运动即可。
84.请参考图6-10，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括第三证芯上料驱动组件3900，第三证芯上料驱动组件3900用于驱动第一打印通道3600内的证芯运动。
85.请参考图6-11，第三证芯上料驱动组件3900包括证芯上料驱动轮3910、证芯上料配合轮3920、证芯上料驱动转轴3930、证芯上料配合转轴3940、第三证芯上料电机3950、证芯上料输出轮3960、证芯上料传动轮3970、第三证芯上料驱动带3980。
86.第三证芯上料电机3950的输出端与证芯上料输出轮3960连接，证芯上料驱动轮3910与证芯上料配合轮3920相对设置，证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920分别用于与证芯的相对两侧接触。证芯上料装置3000还包括证芯上料安装板，证芯上料驱动轮3910通过证芯上料驱动转轴3930与证芯上料安装板转动连接，证芯上料配合轮3920通过证芯上料配合转轴3940与证芯上料安装板转动连接，证芯上料传动轮3970与证芯上料驱动转轴3930套接。第三证芯上料驱动带3980与证芯上料输出轮3960和证芯上料传动轮3970套接。第三证芯上料电机3950用于驱动证芯上料输出轮3960转动，以带动证芯上料驱动轮3910转动，进而带动证芯在第一打印通道3600内运动。具体的，可以根据第一打印通道3600的长度设置多组证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920，以实现证芯在第一打印通道3600内的连续运动。
87.请参考图9-11，在一种实施例中，第一打印通道3600的垂直于证芯运动路径的相对两侧开设有上料驱动开口，驱动轮和配合轮的至少部分从上料驱动开口延伸至第一打印通道3600内。
88.请参考图9-11，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括证芯上料压力弹簧，证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920通过转轴与证芯上料安装板转动连接，证芯上料安装板上设有沿垂直于证芯的运动路径的方向延伸的证芯上料腰形槽，证芯上料配合轮3920的转轴设置在证芯上料腰形槽内，证芯上料压力弹簧的一端与证芯上料安装板连接，另一端与证芯上料配合轮3920的转轴连接，证芯上料压力弹簧用于将证芯上料配合轮3920压紧在证芯上料驱动轮3910上。通过设置证芯上料压力弹簧，有利于确保证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920的紧密配合，使证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920能够更稳定地带动证芯运动。
89.请参考图9-11，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括驾驶证扫码装置31100和行驶证扫码装置31200，驾驶证扫码装置31100设置在第一打印通道3600的下方，行驶证扫码装置31200设置在第一打印通道3600的上方，第一打印通道3600设有与驾驶证扫码装置31100相对的驾驶证扫码开口，第一打印通道3600设有与行驶证扫码装置31200相对的行驶证扫码开口。驾驶证扫码装置31100用于扫描驾驶证证芯上的信息码，行驶证扫码装置31200用于扫描行驶证证芯上的信息码。
90.请参考图9-11，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括重纸检测装置，重纸检
测装置用于检测证芯上料装置3000内的证芯是否有重张的问题。
91.在一种实施例中，重纸检测装置包括超声发射装置31300和超声接收装置31400。第一打印通道3600的垂直于证芯的运动路径的相对两侧开设有超声检测孔，超声发射装置31300和超声接收装置31400分别设置在第一打印通道3600的相对两侧，超声发射装置31300和超声接收装置31400对准超声检测孔。超声发射装置31300和超声接收装置31400用于检测第一打印通道3600内的证芯是否有重张问题，即，是否有两张或两张以上证芯叠放在一起。具体的，当超声接收装置31400接收到的超声波的强度小于一预设阈值时，则判断第一打印通道3600内的证芯存在重张问题。在其他实施例中，重纸检测装置也可以选用红外检测装置。相片纸上料装置6000上也可以设置重纸检测装置，用于检测相片上料装置6000内的相片纸是否有重张的问题。
92.请参考图9-11，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括第一回收箱31500，第一打印通道3600内设有第一单向挡板3610，第一回收箱31500设置在第一单向挡板3610的下方，第一单向挡板3610的一侧转动设置，第一单向挡板3610上设有挡板弹性件，第一单向挡板3610在挡板弹性件的弹性回复力的作用下，转动至将第一打印通道3600封堵的位置。证芯正向通过第一单向挡板3610时，证芯能够推动第一单向挡板3610转动，以使证芯通过第一单向挡板3610。证芯反向通过第一单向挡板3610时，第一单向挡板3610将证芯导入第一回收箱31500。
93.具体的，“正向通过第一单向挡板3610”指的是证芯朝向第一打印机1000运动，“反向通过第一单向挡板3610”指的是证芯远离第一打印机1000运动。当检测到打印通道内的证芯有重张问题或者证芯在第一打印机1000打印失败时，第三证芯上料驱动组件3900驱动证芯反向通过第一单向挡板3610，将重张或打印失败的证芯导入第一回收箱31500内回收。
94.第一换向装置4000用于将证芯翻面，并将证芯输送给证芯上料装置3000，以实现翻面打印。请参考图4、5、10和11，在一种实施例中，第一换向装置4000包括第一换向通道4100和第一换向驱动组件4200。
95.第一换向通道4100具有第一换向入口和第一换向出口，第一换向入口用于承接证芯，第一换向出口与第一打印通道3600连通，第一换向通道4100的至少部分路径具有弯曲的弧度，以使通过第一换向通道4100的证芯翻面。第一换向驱动组件4200用于驱动第一换向活动件运动，以带动第一换向通道4100内的证芯运动。
96.请参考图4、5、10和11，在一种实施例中，第一换向驱动组件4200包括第一换向驱动轮4210、第一换向配合轮4220、第一换向驱动转轴4230、第一换向配合转轴4240、第一换向电机4250、第一换向输出轮4260、第一换向传动轮4270和第一换向驱动带4280。
97.第一换向电机4250的输出端与第一换向输出轮4260连接，第一换向驱动轮4210与第一换向配合轮4220相对设置，第一换向驱动轮4210和第一换向配合轮4220分别用于与证芯的相对两侧接触。第一换向驱动轮4210通过第一换向驱动转轴4230与证芯上料安装板转动连接，第一换向配合轮4220通过第一换向配合转轴4240与证芯上料安装板转动连接。第一换向传动轮4270与第一换向驱动转轴4230连接，第一换向驱动带4280与第一换向传动轮4270和第一换向输出轮4260套接。第一换向电机4250用于驱动第一换向输出轮4260转动，以带动第一换向驱动轮4210转动，进而带动证芯在第一换向通道4100内运动。
98.具体的，可以根据第一换向通道4100的长度设置多组第一换向驱动轮4210和第一
换向配合轮4220，以实现证芯在第一换向通道4100内的连续运动。由于第一换向通道4100的长度较长，可以沿第一换向通道4100设置多个第一换向驱动组件4200，每个第一换向驱动组件4200均包括一个作为动力源的第一换向电机4250。
99.在另一种实施例中，第一换向装置4000包括翻面结构，翻面结构能够带动证芯和/或相片纸转动，以实现证芯和/或相片纸的翻面。在第一换向装置4000采用翻面结构时，需要增加移位装置，通过移位装置将证芯移动到翻面结构上，以及将完成翻面的证芯移动到下一步加工的工位上。具体的，移位装置可以是三轴机械手等。采用翻面结构的缺点在于，证芯的移动和翻面操作更复杂，需要的时间更长，导致制证效率降低，故障率提升，移位装置会导致制证设备的体积更大等。
100.转运装置5000用于承接从第一打印机1000的输出位输出的证芯，当制作普通驾驶证时，将证芯输送至第二打印机2000的输入位；当制作特殊驾驶证时，将未经过翻面打印的证芯输送至第一换向装置4000的输入位，将经过翻面打印的证芯输送至第二打印机2000的输入位。
101.请参考图12-15，在一种实施例中，转运装置5000包括中转机构5100、暂存机构5200和翻转机构5300，下面具体说明。
102.请参考图12-15，在一种实施例中，中转机构5100包括中转安装座5110、中转轨道5120、承接组件5130和中转驱动组件5140。
103.中转安装座5110用于起承载作用，中转轨道5120与中转安装座5110连接，中转轨道5120具有至少两个取放位置。
104.承接组件5130包括连接件5131、装载结构5132和承接驱动组件5133，连接件5131与中转轨道5120滑动连接，装载结构5132与连接件5131转动连接。装载结构5132具有承接通道51321，承接通道51321具有至少一个一类承接开口513211和至少一个二类承接开口513212，一类承接开口513211与二类承接开口513212垂直，连接件5131具有取放侧，承接驱动组件5133用于驱动装载结构5132相对连接件5131转动，以使一类承接开口513211或二类承接开口513212转动至取放侧，以及用于驱动承接通道51321内的证芯运动，中转驱动组件5140用于驱动承接组件5130在中转轨道5120的至少两个取放位置间运动。
105.请参考图1和图12-15，在一种实施例中，第二打印机2000位于第一打印机1000的上方，中转轨道5120的延伸方向与第一打印机1000和第二打印机2000的排布方向相同。具体的，第一打印机1000和第二打印机2000沿竖直方向排列，中转轨道5120沿竖直方向延伸。通过将第一打印机1000和第二打印机2000在竖直方向排布，能够有效利用立体空间，减少制证设备的占地面积。
106.请参考图12-15，在一种实施例中，中转驱动组件5140包括中转电机5141、中转主动轮5142、中转从动轮5143、中转驱动带5144和中转滑块5145。
107.中转电机5141的输出端与中转主动轮5142连接，中转驱动带5144与中转主动轮5142和中转从动轮5143套接，中转驱动带5144与中转轨道5120平行，中转滑块5145与中转驱动带5144连接，中转滑块5145与中转轨道5120滑动连接，中转滑块5145与承接组件5130连接。中转电机5141用于驱动中转主动轮5142转动，以带动中转驱动带5144运动，进而带动承接组件5130在中转轨道5120上运动。
108.请参考图12-15，在一种实施例中，承接驱动组件5133包括第一承接驱动组件
51331、第二承接驱动组件51332和第三承接驱动组件51333。第一承接驱动组件51331用于驱动装载结构5132相对连接件5131转动，以使一类承接开口513211或二类承接开口513212转动至取放侧。第二承接驱动组件51332用于驱动承接通道51321内的证芯从一类承接开口513211排出，第三承接驱动组件51333用于驱动承接通道51321内的证芯进出二类承接开口513212。
109.请参考图12-15，在一种实施例中，承接通道51321具有一个一类承接开口513211和两个相对设置的二类承接开口513212，两个二类承接开口513212中的一个为承接入口，另一个为承接出口。
110.请参考图12-15，在一种实施例中，第一承接驱动组件51331包括第一承接电机513311和承接联轴件513312，第一承接电机513311设置在连接件5131上，装载结构5132通过转轴与连接件5131转动连接，承接联轴件513312将第一承接电机513311的输出端与装载结构5132的转轴连接，第一承接电机513311用于驱动承接联轴件513312转动，以带动装载结构5132转动。
111.请参考图12-15，在一种实施例中，第二承接驱动组件51332包括第二承接电机513321、承接主动轮513322、两个承接从动轮513323、第二承接驱动带513324、承接滑块513325、承接滑杆513326和推动件513327。
112.承接滑杆513326垂直于一类承接开口513211的延伸方向设置，承接主动轮513322与第二承接电机513321的输出端连接，两个承接从动轮513323相对设置，以使运动至两个承接从动轮513323间的承接驱动带513324与承接滑杆513326平行，承接滑块513325与承接滑杆513326滑动连接，承接滑块513325与两个承接从动轮513323间的第二承接驱动带513324连接，承接滑块513325与推动件513327连接。第二承接电机513321用于驱动承接主动轮513322转动，以带动推动件513327沿承接滑杆513326的延伸方向运动。具体的，推动件513327可以选用拨杆或拨爪等，只要能将承接通道51321内的证芯从一类承接开口513211推出即可。
113.请参考图12-15，在一种实施例中，第三承接驱动组件51333包括第三承接电机513331、承接驱动轮513332、承接配合轮513333、承接驱动转轴513334、承接配合转轴513335、承接输出轮513336、承接传动轮513337和第三承接驱动带513338。
114.承接电机的输出端与承接输出轮513336连接，承接驱动轮513332与承接配合轮513333相对设置，承接驱动轮513332和承接配合轮513333分别用于与证芯的相对两侧接触。承接组件5130还包括承接安装板51322，承接驱动轮513332通过承接驱动转轴513334与承接安装板51322转动连接，承接配合轮513333通过承接配合转轴513335与承接安装板51322转动连接。承接传动轮513337与承接驱动转轴513334连接，第三承接驱动带513338与承接输出轮513336和承接传动轮513337套接。第三承接电机513331用于驱动承接输出轮513336转动，以带动承接驱动轮513332转动，进而带动证芯在第一打印通道3600内运动。具体的，可以根据承接通道51321的长度设置一组或多组承接驱动轮513332和承接配合轮513333，以实现证芯在承接通道51321内的连续运动。
115.请参考图12-15，在一种实施例中，承接组件5130还包括承接压力弹簧，承接驱动轮513332和承接配合轮513333通过转轴与承接安装板51322转动连接，承接安装板51322上设有沿垂直于承接通道51321的底面的方向延伸的承接腰形槽，承接配合轮513333的转轴
设置在承接腰形槽内，承接压力弹簧的一端与承接安装板51322连接，另一端与承接配合轮513333的转轴连接，承接压力弹簧用于将承接配合轮513333压紧在承接驱动轮513332上。通过设置承接压力弹簧，有利于确保承接驱动轮513332和承接配合轮513333的紧密配合，使承接驱动轮513332和承接配合轮513333能够更稳定地带动证芯运动。
116.请参考图4、5和12-15，在一种实施例中，中转轨道5120具有三个取放位置，三个取放位置沿从上到下的顺序依次与翻转机构5300、第一换向通道4100和暂存机构5200对应。例如，当承接组件5130在中转轨道5120上运动至与翻转机构5300对应的取放位置时，承接组件5130与翻转机构5300的高度位置在同一水平线上，以使承接组件5130能够将承接通道51321内的证芯输送给翻转机构5300。上述例子中的“翻转机构5300”可以替换成“第一换向通道4100”或“暂存机构5200”，不同点在于，承接组件5130在中转轨道5120上运动至与暂存机构5200对应的取放位置时，承接组件5130用于承接从暂存机构5200输出的证芯。
117.请参考图4、5、14、16和17，在一种实施例中，暂存机构5200包括暂存安装座5210、暂存通道5220和暂存驱动组件5230。
118.暂存安装座5210用于起承载作用，暂存通道5220设置在暂存安装座5210上，暂存通道5220具有暂存入口和暂存出口，暂存入口与第一打印机1000的输出位连通，暂存入口用于承接从第一打印机1000的输出位输出的证芯，暂存出口用于与承接通道51321连通。暂存驱动组件5230用于驱动暂存通道5220内的证芯运动。
119.请参考图16和17，在一种实施例中，暂存驱动组件5230包括暂存电机5231、暂存驱动轮5232、暂存配合轮5233、暂存驱动转轴5234、暂存配合转轴5235、暂存输出轮5236、暂存传动轮5237和暂存驱动带5238。
120.暂存电机5231的输出端与暂存输出轮5236连接，暂存驱动轮5232与暂存配合轮5233相对设置，暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233分别用于与证芯的相对两侧接触。暂存机构5200还包括暂存安装板，暂存驱动轮5232通过暂存驱动转轴5234与暂存安装板转动连接，暂存配合轮5233通过暂存配合转轴5235与暂存安装板转动连接。暂存传动轮5237与暂存驱动转轴5234连接，暂存驱动带5238与暂存传动轮5237和暂存输出轮5236套接。暂存电机5231用于驱动暂存输出轮5236转动，以带动暂存驱动轮5232转动，进而带动证芯在暂存通道5220内运动。具体的，可以根据暂存通道5220的长度设置一组或多组暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233，以实现证芯在暂存通道5220内的连续运动。
121.请参考图16和17，在一种实施例中，暂存机构5200还包括暂存压力弹簧，暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233通过转轴与暂存安装板转动连接，暂存安装板上设有沿垂直于证芯的运动路径的方向延伸的暂存腰形槽，暂存配合轮5233的转轴设置在暂存腰形槽内，暂存压力弹簧的一端与暂存安装板连接，另一端与暂存配合轮5233的转轴连接，暂存压力弹簧用于将暂存配合轮5233压紧在暂存驱动轮5232上。通过设置暂存压力弹簧，有利于确保暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233的紧密配合，使暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233能够更稳定地带动证芯运动。
122.在一种实施例中，转运装置5000也可以不包括暂存机构5200，而是增加中转机构5100的承接组件5130在靠近和远离第一打印机1000方向运动的自由度，以使承接组件5130能够靠近第一打印机1000的输出位，直接承接从第一打印机1000的输出位输出的证芯。更具体的，可以增加沿靠近和远离第一打印机1000的方向延伸的导轨和安装座驱动组件，中
转机构的中转安装座与该导轨滑动连接，通过安装座驱动组件驱动中转安装座在该导轨上运动，以带动承接组件5130靠近和远离第一打印机1000运动。
123.请参考图4、5、14和18，在一种实施例中，翻转机构5300包括翻转安装座5310、翻转件5320、第一翻转驱动组件5330和第二翻转动驱动组件。
124.翻转安装座5310用于起承载作用，翻转件5320与翻转安装座5310转动连接，翻转件5320具有翻转通道5321，翻转通道5321具有至少一个翻转开口，翻转安装座5310具有第一位置和第二位置，翻转件5320相对翻转安装座5310转动至第一位置时，翻转开口用于接收承接通道51321输出的证芯，翻转件5320相对翻转安装座5310转动至第二位置时，翻转开口用于输出证芯至第二打印机2000的输入位。第一翻转驱动组件5330用于驱动翻转件5320相对翻转安装座5310转动，第二翻转驱动组件5340用于驱动翻转通道5321内的证芯运动。
125.请参考图4、5、14和18，在一种实施例中，翻转件5320具有两个翻转开口，两个翻转开口中的一个为翻转入口，另一个为翻转出口。
126.具体的，翻转安装座5310的第一位置用于与承接通道51321的承接出口对应，翻转安装座5310的第二位置与第二打印机2000的输入位对应，即，当翻转件5320相对翻转安装座5310转动至第二位置时，翻转入口的位置用于与承接出口的位置相对，当翻转件5320相对翻转安装座5310转动至第一位置时，翻转出口的位置与第二打印机2000的输入位相对。
127.请参考图18，在一种实施例中，第一翻转驱动组件5330包括第一翻转驱动电机5331，第一翻转驱动电机5331具有输出轴，第一翻转驱动电机5331的输出轴与翻转件5320连接，第一翻转驱动电机5331的输出轴的轴心线垂直于证芯在翻转通道5321内的运动路径，第一翻转驱动电机5331用于驱动翻转件5320转动。
128.请参考图18，在一种实施例中，第二翻转驱动组件5340包括第二翻转驱动电机5341、翻转主动齿轮5342、翻转从动齿轮5343、翻转驱动轮5344、翻转驱动转轴5345、翻转配合轮5346和翻转配合转轴(图中未示出)。
129.第二翻转驱动电机5341具有输出轴，第二翻转驱动电机5341的输出轴与翻转件5320连接，第二翻转驱动电机5341的输出轴的轴心线与第一翻转驱动电机5331的输出轴的轴心线重合，翻转主动齿轮5342与第二翻转驱动电机5341的输出轴套接。翻转件5320还包括翻转安装板5322，翻转驱动轮5344与翻转配合轮5346相对设置，翻转驱动轮5344和翻转配合轮5346分别用于与证芯的相对两侧接触，翻转驱动轮5344通过翻转驱动转轴5345与翻转安装板5322转动连接，翻转配合轮5346通过翻转配合转轴与翻转安装板5322转动连接。翻转从动齿轮5343与翻转驱动转轴5345套接，翻转从动齿轮5343与翻转主动齿轮5342啮合。第二翻转驱动电机5341用于驱动翻转主动齿轮5342转动，以带动翻转从动齿轮5343和翻转驱动转轴5345转动，进而带动翻转驱动轮5344转动。具体的，可以根据翻转通道5321的长度设置一组或多组翻转驱动轮5344和翻转配合轮5346，以实现证芯在翻转通道5321内的连续运动。
130.请参考图18，在一种实施例中，翻转机构5300还包括翻转压力弹簧，翻转安装板5322上设有沿垂直于证芯的运动路径的方向延伸的翻转腰形槽，翻转配合轮5346的转轴设置在翻转腰形槽内，翻转压力弹簧的一端与翻转安装板5322连接，另一端与翻转配合转轴连接，翻转压力弹簧用于将翻转配合轮5346压紧在翻转驱动轮5344上。通过设置翻转压力弹簧，有利于确保翻转驱动轮5344和翻转配合轮5346的紧密配合，使翻转驱动轮5344和翻
转配合轮5346能够更稳定地带动证芯运动。
131.相片纸上料装置6000用于将相片纸输送给转运装置5000，通过转运装置5000将相片纸输送至第二打印机2000的输入位，以实现在相片纸上打印第二类信息。请参考图19，在一种实施例中，相片纸上料装置6000包括相纸存储盒6100、相纸提取组件6200、第一相纸上料驱动组件6300、相纸上料活动件6400和第二相纸上料驱动组件6500，下面具体说明。
132.相纸存储盒6100用于放置相片纸，相纸提取组件6200用于提取与其距离最近的一张相片纸。第一相纸上料驱动组件6300用于驱动相纸存储盒6100内的相片纸和相纸提取组件6200中的至少一个运动，以使相纸提取组件6200靠近相纸存储盒6100内的相片纸。相纸上料活动件6400用于与相纸提取组件6200上的相片纸接触，第二相纸上料驱动组件6500用于驱动相纸上料活动件6400运动，以带动相纸提取组件6200上的相片纸运动。
133.请参考图19，在一种实施例中，相纸提取组件6200包括证芯吸附结构，相纸吸附结构具有用于吸附证芯的吸附侧。具体的，相纸吸附结构可以是负压风扇、负压吸盘或静电吸盘等。
134.请参考图19，在一种实施例中，相纸提取组件6200设置在相纸存储盒6100的上方，相纸吸附结构选用负压风扇，相纸提取组件6200包括第二风扇架6210和第二负压风扇6220，第二负压风扇6220安装在第二风扇架6210上。
135.请参考图19，在一种实施例中，第一相纸上料驱动组件6300包括抬升板6310、第一相纸上料电机6320、第一相纸上料丝杆6330、第一相纸上料滑块6340和第一相纸上料滑杆6350。
136.抬升板6310设置在相纸存储盒6100内，抬升板6310用于承载相纸存储盒6100内的相片纸，第一相纸上料滑杆6350沿从相纸存储盒6100到相纸提取组件6200的方向延伸，第一相纸上料丝杆6330与第一相纸上料滑杆6350平行，第一相纸上料电机6320的输出端与第一相纸上料丝杆6330连接，第一相纸上料滑块6340与第一相纸上料丝杆6330套接，第一相纸上料滑块6340与第一相纸上料滑杆6350滑动连接，第一相纸上料滑块6340与抬升板6310连接。第一相纸上料电机6320用于驱动第一相纸上料丝杆6330转动，以带动抬升板6310靠近和远离相纸提取组件6200运动。
137.请参考图19，在一种实施例中，第二相纸上料驱动组件6500包括第二相纸上料电机6510、相纸上料主动轮6520、两个相纸上料从动轮、第二相纸上料驱动带6530、第二相纸上料滑块6540和第二相纸上料滑杆6550。
138.第二相纸上料滑杆6550沿垂直于第一相纸上料滑杆6350的方向延伸，相纸上料主动轮6520与第二相纸上料电机6510的输出端连接，两个相纸上料从动轮相对设置，以使运动至两个相纸上料从动轮间的第二相纸上料驱动带6530与第二相纸上料滑杆6550平行，第二相纸上料滑块6540与第二相纸上料滑杆6550滑动连接，第二相纸上料滑块6540与两个相纸上料从动轮间的第二相纸上料驱动带6530连接，第二相纸上料滑块6540与第二相纸上料活动件6400连接。第二相纸上料电机6510用于驱动相纸上料主动轮6520转动，以带动第二相纸上料活动件6400沿滑杆延伸方向运动。具体的，第二相纸上料活动件6400可以选用拨杆或拨爪等。第二相纸上料活动件6400能推动相片纸朝向承接组件5130的承接入口运动，承接组件5130在中转轨道5120上运动至与翻转机构5300相对的位置，将相片纸输送至翻转组件的翻转通道5321内，翻转组件的翻转通道5321转动至与第二打印机2000的输入位相对
后，将相片纸输送至第二打印机2000的输入位，从而实现对相片纸的打印。
139.请参考图19，在一种实施例中，相纸存储盒6100的一侧设有取放开口，相纸存储盒6100上设有门体，门体用于实现取放开口的开启和封闭。相纸存储盒6100上设有磁碰，磁碰用于与门体磁吸配合。相纸存储盒6100上设有行程传感器，行程传感器用于检测门体是否关闭。
140.一种实施例中，制证设备还包括分切装置7000，分切装置7000用于将证芯分切为证芯正本和证芯副本，以及将相片纸分切为图像部分和空白部分。相片纸的图像部分指的是相片纸的打印有图像信息的部分，空白部分指的是相片纸的未打印图像信息的部分。请参考图20-22，在一种实施例中，分切装置7000包括分切通道7100、分切刀具7200和分切驱动组件7300，下面具体说明。
141.分切通道7100具有分切入口和分切出口，分切入口用于与第二打印机2000的输出位连通，分切刀具7200设置在分切通道7100内，分切刀具7200用于切割与其接触的证芯和相片纸。分切驱动组件7300用于驱动分切通道7100内的证芯和相片纸运动，以及驱动分切刀具7200转动。
142.请参考图20-22，在一种实施例中，分切驱动组件7300包括分切电机7310、分切驱动轮7320、分切配合轮7330、分切驱动转轴7340、分切配合转轴7350、刀具转轴7360、分切输出轮7370、第一分切传动轮7380、第二分切传动轮7390和分切驱动带73100。
143.分切电机7310的输出端与分切输出轮7370连接，分切驱动轮7320与分切配合轮7330相对设置，分切驱动轮7320和分切配合轮7330分别用于与证芯的相对两侧接触。分切装置7000还包括分切安装板，分切驱动轮7320通过分切驱动转轴7340与分切安装板转动连接，分切配合轮7330通过分切配合转轴7350与分切安装板转动连接，分切刀具7200通过刀具转轴7360与分切安装板转动连接，第一分切传动轮7380与分切驱动转轴7340套接，第二分切传动轮7390与刀具转轴7360连接。第三分切驱动带73100与分切输出轮7370、第一分切传动轮7380和/或第二分切传动轮7390套接。第三分切电机7310用于驱动分切输出轮7370转动，以带动分切驱动轮7320转动，进而带动证芯在第一打印通道3600内运动，和/或，带动分切刀具7200转动，以使刀具切割与其接触的证芯和相片纸。
144.具体的，可以根据分切的长度设置多组分切驱动轮7320和分切配合轮7330，以实现证芯和相片纸在分切通道7100内的连续运动。上述分切驱动组件7300可以设置有一个或一个以上。例如，当设有两个分切驱动组件7300时，其中一个分切驱动组件7300驱动可以仅用于驱动分切驱动轮7320转动，另一个分切驱动组件7300用于驱动分切刀具7200和与分切刀具7200相邻的分切驱动轮7320转动。
145.请参考图20-22，在一种实施例中，分切驱动组件7300还包括第一分切齿轮73110和第二分切齿轮73120，第一分切齿轮73110与分切驱动转轴7340连接，第二分切齿轮73120与分切配合转轴7350连接，第一分切齿轮73110与第二分切齿轮73120啮合。具体的，第一分切齿轮73110和第二分切齿轮73120设置在与分切刀具7200相邻的分切驱动转轴7340和分切配合转轴7350上，用以实现分切驱动转轴7340和分切配合转轴7350的联动。
146.一种实施例中，制证设备还包括覆膜装置8000，覆膜装置8000用于为证芯正本和相片纸的图像部分覆膜。请参考图20-23，在一种实施例中，覆膜装置8000包括压合辊组件8100、加热件8200和覆膜驱动组件8400。
147.请参考图20-23，在一种实施例中，压合辊组件8100包括两个相对设置的压辊，两个压辊用于从膜体的相对两侧挤压膜体，两个压辊中的一个为驱动压辊8110，另一个为配合压辊8120。
148.加热件8200用于加热压合辊组件8100的表面。具体的，加热件8200可以选用陶瓷加热件。
149.覆膜驱动组件8400用于驱动压合辊组件8100转动，以实现对膜体的第一页和第二页的热合。请参考图20-23，在一种实施例中，覆膜驱动组件8400包括覆膜电机8410、覆膜联轴件8420、驱动覆膜转轴(图中未示出)和配合覆膜转轴(图中未示出)。
150.覆膜电机8410的输出端与覆膜联轴件8420连接，覆膜装置8000还包括覆膜安装板，驱动压辊8110通过驱动覆膜转轴与覆膜安装板转动连接，配合压辊8120通过配合覆膜转轴与覆膜安装板转动连接。覆膜联轴件8420与驱动覆膜转轴连接，覆膜电机8410用于驱动覆膜联轴件8420转动，以带动驱动覆膜转轴转动，进而带动驱动压辊8110转动。
151.请参考图20-23，在一种实施例中，覆膜驱动组件8400还包括第一覆膜齿轮8430和第二覆膜齿轮(图中未示出)，第一覆膜齿轮8430与驱动覆膜转轴连接，第二覆膜齿轮与配合覆膜转轴连接，第一覆膜齿轮8430与第二覆膜齿轮啮合。
152.请参考图20-22，在一种实施例中，覆膜装置8000还包括放置座8300，放置座8300与压合辊组件8100相邻设置。制证设备还包括提取装置11000，提取装置11000用于提取膜体、证芯正本和相片纸的图像部分到放置座8300上，和带动膜体、证芯正本和相片纸的图像部分进入压合辊组件8100。
153.请参考图20-22，在一种实施例中，放置座8300与覆膜装置8000间设有调整挡板组件，调整挡板组件包括电磁铁和挡板件，挡板件与电磁铁的输出端连接，电磁铁用于驱动挡板件靠近放置座8300运动至阻拦位，和，驱动挡板件远离放置座8300运动至非阻拦位。挡板件位于阻拦位时，挡板件与膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动的运动路径垂直，挡板件用于阻止膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动。挡板件位于非阻拦位时，挡板件不阻碍膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动。在实际制证的过程中，放置座8300上的证芯不一定能够准确放置在膜体的中心位置，可能影响证件的外观。因此，需要使用提取装置11000带动证芯与膜体的靠近挡板件的一侧抵触，并使膜体与挡板件抵触，实现膜体和证芯件间相对位置的校正。
154.请参考图20-23，在一种实施例中，放置座8300上开设有推动开口，推动开口的延伸方向与膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动的运动路径平行，提取装置11000的吸盘件11100在推动开口内运动时，能够推动膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动。
155.请参考图20-23，在一种实施例中，覆膜装置8000还包括出证机构8500，出证机构8500包括出证座8510和出证驱动组件8520，出证驱动组件8520用于驱动出证座8510上的证芯副本和压合辊组件8100输出的完成覆膜的证件运动，以实现证芯副本和完成覆膜的证件的输出。提取装置11000能够将证芯副本从分切通道7100的出口移动至出证座8510。
156.请参考图20-23，在一种实施例中，出证驱动组件8520包括第一出证驱动轮8521、第一出证配合轮8522、第二出证驱动轮8523、第二出证配合轮8524、出证驱动转轴8525、出证配合转轴8526、出证电机8527。
157.第一出证驱动轮8521与第一出证配合轮8522相对设置，第一出证驱动轮8521和第
一出证配合轮8522分别用于与证芯副本相对两侧接触。第二出证驱动轮8523与第二出证配合轮8524相对设置，第二出证驱动轮8523和第二出证配合轮8524分别用于与完成覆膜的证件的相对两侧接触。出证装置还包括出证安装板，第一出证驱动轮8521和第二出证驱动轮8523通过出证驱动转轴8525与出证安装板转动连接，第一出证配合轮8522和第二出证配合轮8524通过出证配合转轴8526与出证安装板转动连接。出证电机8527的输出端与出证驱动转轴8525连接，出证电机8527用于驱动出证驱动转轴8525，以带动第一出证驱动轮8521和第二出证驱动轮8523转动，进而带动证芯副本和完成覆膜的证件运动。具体的，出证驱动组件8520与压合辊组件8100相邻设置，以使出证驱动组件8520能够承接压合辊组件8100输出的完成覆膜的证件，并驱动该证件运动。出证驱动组件8520与出证座8510相邻设置，以使出证驱动组件8520能够驱动出证座8510上的证芯副本运动。
158.请参考图20-23，在一种实施例中，提取装置11000包括吸盘件11100、第一提取驱动组件11200、第二提取驱动组件11300和第三提取驱动组件11400。
159.请参考图20-23，第一提取驱动组件11200包括吸盘安装件11210、第一提取电机11220、第一提取滑块11230、第一提取丝杆11240和第一提取滑轨11250。
160.第一提取电机11220的输出端与第一提取丝杆11240连接，第一提取丝杆11240沿第一方向延伸，第一提取滑轨11250与第一提取丝杆11240平行，吸盘件11100通过吸盘安装件11210安装于第一提取滑块11230，第一提取滑块11230与第一提取丝杆11240套接，第一提取滑块11230与第一提取滑轨11250滑动连接。第一提取电机11220用于驱动第一丝杆转动，以带动第一提取滑块11230运动，进而带动吸盘件11100在第一方向上运动。
161.请参考图20-23，第二提取驱动组件11300包括第二提取电机11310、第二提取滑块11320、第二提取滑轨11330、第二提取主动轮11340、第二提取从动轮11350和第二提取驱动带11360。
162.第一提取驱动组件11200安装于第二提取滑块11320，第二提取滑轨11330沿第二方向延伸，第二提取滑块11320与第二提取滑轨11330滑动连接，第二提取电机11310的输出端与第二提取主动轮11340连接，第二提取驱动带11360与第二提取主动轮11340和第二提取从动轮11350套接，第二提取驱动带11360与第二提取滑轨11330平行，第二提取滑块11320与第二提取驱动带11360连接。第二提取电机11310用于驱动第二提取主动轮11340转动，以带动第二提取滑块11320运动，进而带动第一提取驱动组件11200和吸盘件11100在第二方向上运动。
163.请参考图20-23，第三提取驱动组件11400包括第三提取电机11410、第三提取滑块11420、第三提取滑轨11430、第三提取主动轮11440、一级从动轮11450、二级从动轮11460、第三提取转轴11470和第三提取驱动带11480。
164.第二提取驱动组件11300安装于第三提取滑块11420，第三提取滑轨11430沿第三方向延伸，第三提取滑块11420与第三提取滑轨11430滑动连接。提取装置11000还包括提取支架，第三提取电机11410的输出端与第三提取主动轮11440连接，第三提取转轴11470与提取支架转动连接，第三提取转轴11470与第三提取滑轨11430垂直，第三提取转轴11470的中部设有一级从动轮11450，第三提取转轴11470的两端设有二级从动轮11460，提取支架上与第三提取转轴11470相对的一侧也设有二级从动轮11460，第三提取主动轮11440与第三提取转轴11470中部的一级从动轮11450间通过第三提取驱动带11480连接，第三提取转轴
11470的两端的二级从动轮11460与提取支架上的二级从动轮11460间通过第三提取驱动带11480连接，二级从动轮11460间的第三提取驱动带11480与第三提取滑轨11430平行，第三提取滑块11420与二级从动轮11460间的第三提取驱动带11480连接。第三提取电机11410用于驱动第三提取主动轮11440转动，以带动第三提取滑块11420运动，进而带动第一提取驱动组件11200、第二提取驱动组件11300和吸盘件11100在第三方向上运动。
165.需要说明的是，上述“第一方向”、“第二方向”和“第三方向”为空间内相互垂直的三个方向。具体的，请参考图20，本实施例中，“第一方向”为图20中z轴所示的方向，“第二方向”为图20中x轴所示的方向，“第三方向”为图20中y轴所示的方向。即，当制证设备放置在水平承载面上时，“第一方向”为竖直方向，“第二方向”和“第三方向”为水平面内相互垂直的两个方向。
166.请参考图20-23，在一种实施例中，制证设备还包括第二回收箱11500，第二回收箱11500用于容纳从相片纸上分切出的空白部分以及第二打印机2000打印失败的证芯和相片纸。提取装置11000能够从分切装置7000的出口提取相片纸的空白部分以及打印失败的证芯和相片纸，并将相片纸的空白部分以及打印失败的证芯和相片纸移动至第二回收箱11500丢弃。
167.请参考图20-23，在一种实施例中，制证设备还包括证膜盒11600，具体的，制证设备可以包括驾驶证膜盒和行驶证膜盒。驾驶证膜盒用于放置适用于驾驶证覆膜的膜体，行驶证膜盒用于放置适用于行驶证覆膜的膜体。提取装置11000能够将驾驶证膜盒和行驶证膜盒内的膜体移动至放置座8300。
168.请参考图20-23，在一种实施例中，制证设备还包括膜体支撑装置12000，膜体支撑装置12000包括支撑件12200，支撑件12200能够在支撑位置和非支撑位置间运动，提取装置11000用于带动膜体的第一页运动，以实现膜体的第一页和第二页在膜体的一侧分离，支撑件12200位于支撑位置时，支撑件12200用于支撑膜体的第一页，以维持第一页和第二页在膜体的一侧分离。
169.请参考图20-21，在一种实施例中，放置座8300上设有固定吸盘8310，固定吸盘8310用于吸附膜体的第二页，以将膜体的第二页固定在在放置座8300上。
170.请参考图20-23，在一种实施例中，膜体支撑装置12000包括支撑电机12100和支撑件12200，支撑件12200具有连接臂和支撑臂，连接臂与支撑臂垂直，连接臂的一端与支撑臂连接，另一端与支撑电机12100的输出端连接，支撑电机12100用于驱动支撑件12200在支撑位置和非支撑位置间转动。
171.一种实施例中，制证设备还包括第二换向装置10000。第二换向装置10000用于将证芯翻面并将证芯输送给分切装置7000。请参考图2、4、5和22，在一种实施例中，第二换向装置10000包括第二换向通道10100和第二换向驱动组件10200。
172.第二换向通道10100具有第二换向入口和第二换向出口，第二换向入口用于承接证芯，第二换向出口与分切装置7000连通，第二换向通道10100的至少部分路径具有弯曲的弧度，以使通过第二换向通道10100的证芯翻面。第二换向驱动组件10200用于驱动第二换向通道10100内的证芯运动。
173.请参考图4、5和22，在一种实施例中，第二换向驱动组件10200包括第二换向驱动轮10210、第二换向配合轮10220、第二换向驱动转轴10230、第二换向配合转轴10240、第二
换向电机10250、第二换向输出轮10260、第二换向传动轮10270和第二换向驱动带10280。
174.第二换向电机10250的输出端与第二换向输出轮10260连接，第二换向驱动轮10210与第二换向配合轮10220相对设置，第二换向驱动轮10210和第二换向配合轮10220分别用于与证芯的相对两侧接触。第二换向驱动轮10210通过第二换向驱动转轴10230与分切安装板转动连接，第二换向配合轮10220通过第二换向配合转轴10240与分切安装板转动连接，第二换向传动轮10270与第二换向驱动转轴10230连接。第二换向驱动带10280与第二换向传动轮10270和第二换向输出轮10260套接。第二换向电机10250用于驱动第二换向输出轮10260转动，以带动第二换向驱动轮10210转动，进而带动证芯在第二换向通道10100内运动。
175.具体的，可以根据第二换向通道10100的长度设置多组第二换向驱动轮10210和第二换向配合轮10220，以实现证芯在第二换向通道10100内的连续运动。由于第二换向通道10100的长度较长，可以沿第二换向通道10100设置多个第二换向驱动组件10200，每个第二换向驱动组件10200均包括一个作为动力源的第二换向电机10250。
176.请参考图4、5和22，在一种实施例中，第二换向出口设有第二单向挡板10110，第二单向挡板10110的一侧与分切安装板转动连接，第二单向挡板10110在自身重力的作用下转动至与第二换向出口接触的位置，并将第二换向出口封闭。证芯正向通过第二单向挡板10110时，证芯能够推动第二单向挡板10110转动，以使证芯通过第二单向挡板10110，并运动至分切通道7100内，证芯无法反向通过第二单向挡板10110。具体的，“正向通过第二单向挡板10110”指的是证芯朝向分切通道7100运动，“反向通过第二单向挡板10110”指的是证芯远离分切通道7100运动。
177.在另一种实施例中，第二换向装置10000包括翻面结构，翻面结构能够带动证芯和/或相片纸转动，以实现证芯和/或相片纸的翻面。第二换向装置10000和第一换向装置4000的翻面功能可以通过同一个翻面结构实现，即，第二换向装置10000和第一换向装置4000为同一个装置。在第一换向装置4000和/或第二换向装置10000采用翻面结构时，需要增加移位装置，通过移位装置将证芯移动到翻面结构上，以及将完成翻面的证芯移动到下一步加工的工位上。具体的，移位装置可以是三轴机械手等。采用翻面结构的缺点在于，证芯的移动和翻面操作更复杂，需要的时间更长，导致制证效率降低，故障率提升，移位装置会导致制证设备的体积更大等。
178.请参考图4、5和12-15，在一种实施例中，中转轨道5120具有四个取放位置，四个取放位置沿从上到下的顺序依次与翻转机构5300、第二换向通道10100、第一换向通道4100和暂存机构5200对应。例如，当承接组件5130在中转轨道5120上运动至与翻转机构5300对应的取放位置时，承接组件5130与翻转机构5300的高度位置在同一水平线上，以使承接组件5130能够将承接通道51321内的证芯输送给翻转机构5300。上述例子中的“翻转机构5300”可以替换成“第二换向通道10100”、“第一换向通道4100”或“暂存机构5200”，不同点在于，承接组件5130在中转轨道5120上运动至与暂存机构5200对应的取放位置时，承接组件5130用于承接从暂存机构5200输出的证芯。当制作行驶证时，承接组件5130承接证芯后在中转轨道5120上运动至与第二换向通道10100相对的位置，使承接组件5130的二类承接开口513212与第二换向入口相对，将证芯输送至第二换向通道10100内。
179.在一种实施例中，制证设备还包括多个行程传感器和编码器。行程传感器可以设
置在各驱动组件上，以及各通道的入口、出口和中部，用于检测证芯或相片纸的位置。通道中的行程传感器可以根据通道的长度设置多个。行程传感器可以使用光电传感器中的对射传感器和反射传感器。编码器可以设置在各驱动组件上，编码器用于将角位移和直线位移转换为电信号，结合编码器对电机进行控制，可以实现对证芯或相片纸的位移的精确控制。电机可以选用直流电机或步进电机。直流电机可以选用无刷电机，其具有高性能、长寿命、大扭矩的特点。对于步进电机则可以结合编码器采用闭环的控制方式，以使步进电机的运行更稳定，同时可以采用s曲线算法对步进电机进行加减速控制，在保证扭矩的同时提高了启动和制动的速度。
180.控制装置9000分别与第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第一换向装置4000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000、覆膜装置8000、第二换向装置10000电连接，用于接收制证指令，并判断制证指令所指示的证件类型，控制各部件工作以制作相应证件类型的证件。
181.一种实施例中，制证设备包括多个子处理器，制证设备的每个装置可以由一个或多个子处理器控制，也可以由一个子处理器控制一个或多个装置。这些子处理器与所在装置中的行程传感器和驱动组件连接，实现对本装置的运行控制。控制装置9000与各子处理器连接，通过与这些子处理器的交互通信，下达工作指令并接收这些子处理器的反馈信息，从而实现对各装置的控制。当然，控制装置9000也可以直接与各装置中的传感器和驱动组件连接，直接对各装置进行控制。控制装置9000也可以包括处理器。
182.应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)、单片机等。
183.请参考图24，一种实施例中，控制装置9000通过can总线与各装置连接，并通过usb或串口与上位机连接，串口可以是rs232、rs485、rs422等标准的串口。上位机可以是工业控制计算机、触控面板或普通计算机，用户可以通过上位机向制证设备下发制证指令。can总线上的节点无主次之分，各装置可以独立调试后再组装成整机，当其中一个装置出现故障时，可以单独进行维修、替换或程序更新，无需对整个设备做出调整，十分方便。
184.请参考图25，一种实施例中，控制装置9000与系统电源连接，通过usb接口或串口与上位机通信，通过can收发器经can总线与各装置通信，当直接控制各装置时，控制装置9000还接收各行程传感器的反馈信号，并根据反馈信号控制各驱动组件工作。控制装置还可以和外接显示屏连接，通过显示屏显示制证设备的工作状态。
185.请参考图26，一种实施例中，子处理器与系统电源连接，通过can收发器经can总线与控制装置9000通信，同时接收各行程传感器的反馈信号，并根据反馈信号和控制装置9000下发的指令控制各驱动组件工作。
186.本技术还提供一种基于上述制证设备的二合一制证方法。请参考图27，一种实施例中，二合一制证方法包括步骤s1000～s3000，下面具体说明。
187.步骤s1000：接收制证指令。制证指令包括普通驾驶证制证指令、特殊驾驶证制证指令或行驶证制证指令。
188.步骤s2000：判断制证指令所指示的证件类型。
189.步骤s3000：控制各部件工作制作出相应证件类型的证件。下面分别说明普通驾驶证、特殊驾驶证和行驶证的具体制作流程。
190.请参考图28，一种实施例中，当判断制证指令所指示的证件类型为普通驾驶证时，执行如下步骤：
191.步骤s3101：控制证芯上料装置3000将驾驶证证芯输送至第一打印机1000。具体的，存储盒驱动组件3800驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，使驾驶证证芯存储腔体3110运动至上料位置。接着通过第一证芯上料电机3320驱动承托板3310向上运动，带动驾驶证证芯存储腔体3110内的驾驶证证芯上升，使得第一负压风扇3220吸附一张驾驶证证芯。再通过第二证芯上料电机3510驱动第二证芯上料滑杆3560运动，通过第二证芯上料滑杆3560将第一负压风扇3220上的驾驶证证芯推入第一打印通道3600。接着通过第三证芯上料驱动组件3900驱动驾驶证证芯沿第一打印通道3600运动至第一打印机1000的输入位。
192.同时，提取装置11000将驾驶证膜盒11600内的膜体移动至放置座8300上，接着提取装置11000带动膜体的第一页向上运动，使膜体的第一页与第二页分离，膜体支撑装置12000的支撑件12200运动至支撑位，支撑膜体的第一页，维持膜体的第一页与第二页分离，完成覆膜准备工作。
193.步骤s3102：控制第一打印机1000在驾驶证证芯上打印第一类信息。具体的，第一打印机1000在驾驶证证芯的一面的预设区域上打印文字信息，并将驾驶证证芯输送至第一打印机1000的输出位。
194.步骤s3103：控制转运装置5000承接从第一打印机1000输出的驾驶证证芯，并将驾驶证证芯输送至第二打印机2000。具体的，暂存机构5200承接从第一打印机1000的输出位输出的驾驶证证芯，并将该驾驶证证芯芯输送至暂存出口。中转机构5100的承接组件5130运动在中转轨道5120上运动至与暂存出口相对的位置，使承接入口与暂存出口相对，驾驶证证芯从暂存出口被输送至承接组件5130的承接通道51321内。接着承接组件5130的装载机构转动90
°
，且承接组件5130在中转轨道5120上运动至与翻转机构5300相对的位置，使承接通道51321的二类承接开口513212与翻转入口相对，承接组件5130将驾驶证证芯输送至翻转组件的翻转通道5321内，翻转组件的翻转通道5321转动至与第二打印机2000的输入位相对后，再将驾驶证证芯输送至第二打印机2000的输入位。
195.步骤s3104：控制第二打印机2000在驾驶证证芯上打印第二类信息。具体的，第二打印机2000在驾驶证证芯的已打印文字信息的一面的预设区域打印图像信息，并将驾驶证证芯输送至第二打印机2000的输出位。
196.步骤s3105：控制分切装置7000承接从第二打印机2000输出的驾驶证证芯，并将驾驶证证芯分切为驾驶证正本和驾驶证副本。具体的，分切装置7000承接第二打印机2000的输出位的驾驶证证芯，并驱动驾驶证证芯在分切通道7100内运动，通过分切通道7100内的分切刀具7200对驾驶证证芯进行分切，将驾驶证证芯分切为驾驶证正本和驾驶证副本。
197.步骤s3106：控制覆膜装置8000为驾驶证正本覆膜。具体的，提取装置11000将驾驶证正本从分切通道7100的出口移动至放置座8300上的膜体的第一页和第二页之间，膜体支撑装置12000的支撑件12200运动至非支撑位，使膜体的第一页在自身重力作用下覆盖驾驶证证芯。接着，提取装置11000将膜体和证芯推入覆膜装置8000，覆膜装置8000将膜体的第
一页和第二页压合，完成覆膜工作。
198.随后，覆膜装置8000将完成覆膜的证件输送至出证机构8500，提取装置11000将驾驶证副本移动至出证座8510，出证机构8500将驾驶证副本和完成覆膜的驾驶证正本同时输出。
199.请参考图29，一种实施例中，当判断制证指令所指示的证件类型为特殊驾驶证时，执行如下步骤：
200.步骤s3201：控制证芯上料装置3000将驾驶证证芯输送至第一打印机1000。具体的，存储盒驱动组件3800驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，使驾驶证证芯存储腔体3110运动至上料位置。接着通过第一证芯上料电机3320驱动承托板3310向上运动，带动驾驶证证芯存储腔体3110内的驾驶证证芯上升，使得第一负压风扇3220吸附一张驾驶证证芯。再通过第二证芯上料电机3510驱动第二证芯上料滑杆3560运动，通过第二证芯上料滑杆3560将第一负压风扇3220上的驾驶证证芯推入第一打印通道3600。接着通过第三证芯上料驱动组件3900驱动驾驶证证芯沿第一打印通道3600运动至第一打印机1000的输入位。
201.同时，提取装置11000将驾驶证膜盒11600内的膜体移动至放置座8300上，接着提取装置11000带动膜体的第一页向上运动，使膜体的第一页与第二页分离，膜体支撑装置12000的支撑件12200运动至支撑位，支撑膜体的第一页，维持膜体的第一页与第二页分离，完成覆膜准备工作。
202.步骤s3202：控制第一打印机1000在驾驶证证芯上打印第一类信息。具体的，第一打印机1000在驾驶证证芯的一面的预设区域打印文字信息，并将驾驶证证芯输送至第一打印机1000的输出位。
203.步骤s3203：控制转运装置5000承接从第一打印机1000输出的驾驶证证芯，将驾驶证证芯输送至第一换向装置4000。具体的，暂存机构5200承接第一打印机1000的输出位的驾驶证证芯，并将该驾驶证证芯输送至暂存出口。使承接入口与暂存出口相对，中转机构5100的承接组件5130运动在中转轨道5120上运动至与暂存出口相对的位置，驾驶证证芯从暂存出口被输送至承接组件5130的承接通道51321内。接着承接组件5130在中转轨道5120上运动至与第一换向通道4100相对的位置，承接组件5130将驾驶证证芯输送至第一换向通道4100内。
204.步骤s3204：控制第一换向装置4000将驾驶证证芯翻面并输送给证芯上料装置3000。具体的，驾驶证证芯在第一换向通道4100内运动翻面，后被输送至证芯上料装置3000。
205.步骤s3205：控制证芯上料装置3000将驾驶证证芯输送至第一打印机1000。具体的，驾驶证证芯再次被输送至证芯上料装置3000的第一打印通道3600，驾驶证证芯在第一打印通道3600内再次运动至第一打印机1000的输入位。
206.步骤s3206：控制第一打印机1000在驾驶证证芯的另一面上打印第一类信息。具体的，第一打印机1000在驾驶证证芯的另一面的预设区域打印文字信息，并将驾驶证证芯再次输送至第一打印机1000的输出位。
207.步骤s3207：控制转运装置5000承接从第一打印机1000输出的驾驶证证芯，并将驾驶证证芯输送至第二打印机2000。具体的，暂存机构5200承接第一打印机1000的输出位的
驾驶证证芯，并将该驾驶证证芯输送至暂存出口。中转机构5100的承接组件5130运动在中转轨道5120上运动至与暂存出口相对的位置，使承接入口与暂存出口相对，驾驶证证芯从暂存出口再次被输送至承接组件5130的承接通道51321内。接着承接组件5130的装载机构转动90
°
，且承接组件5130在中转轨道5120上运动至与翻转机构5300相对的位置，使承接通道51321的二类承接开口513212与翻转入口相对，承接组件5130将驾驶证证芯输送至翻转组件的翻转通道5321内，翻转组件的翻转通道5321转动至与第二打印机2000的输入位相对后，将驾驶证证芯输送至第二打印机2000的输入位。
208.步骤s3208：控制第二打印机2000在驾驶证证芯上打印第二类信息。具体的，第二打印机2000在驾驶证证芯的一面的预设区域打印图像信息，并将驾驶证证芯输送至第二打印机2000的输出位。
209.步骤s3209：控制分切装置7000承接从第二打印机2000输出的驾驶证证芯，并将驾驶证证芯分切为驾驶证正本和驾驶证副本。具体的，分切装置7000承接第二打印机2000的输出位的驾驶证证芯，并驱动驾驶证证芯在分切通道7100内运动，通过分切通道7100内的分切刀具7200对驾驶证证芯进行分切，将驾驶证证芯分切为驾驶证正本和驾驶证副本。
210.步骤s3210：控制覆膜装置8000为驾驶证正本覆膜。具体的，提取装置11000将驾驶证正本从分切通道7100的出口移动至放置座8300上的膜体的第一页和第二页之间，膜体支撑装置12000的支撑件12200运动至非支撑位，使膜体的第一页在自身重力作用下覆盖驾驶证证芯。接着，提取装置11000将膜体和证芯推入覆膜装置8000，覆膜装置8000将膜体的第一页和第二页压合，完成覆膜工作。
211.随后，覆膜装置8000将完成覆膜的证件输送至出证机构8500，提取装置11000将驾驶证副本移动至出证座8510，出证机构8500将驾驶证副本和完成覆膜的驾驶证正本同时输出。
212.请参考图30，一种实施例中，当判断所述制证指令所指示的证件类型为行驶证时，执行如下步骤：
213.步骤s3301：控制证芯上料装置3000将行驶证证芯输送至第一打印机1000。具体的，存储盒驱动组件3800驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，使行驶证证芯存储腔体3120运动至上料位置。接着通过第一证芯上料电机3320驱动承托板3310向上运动，带动行驶证证芯存储腔体3120内的行驶证证芯上升，使得第一负压风扇3220吸附一张行驶证证芯。再通过第二证芯上料电机3510驱动第二证芯上料滑杆3560运动，通过第二证芯上料滑杆3560将第一负压风扇3220上的行驶证证芯推入第一打印通道3600。接着通过第三证芯上料驱动组件3900驱动行驶证证芯沿第一打印通道3600运动至第一打印机1000的输入位。
214.同时，提取装置11000将行驶证膜盒11600内的膜体移动至放置座8300上，接着提取装置11000带动膜体的第一页向上运动，使膜体的第一页与第二页分离，膜体支撑装置12000的支撑件12200运动至支撑位，支撑膜体的第一页，维持膜体的第一页与第二页分离，完成覆膜准备工作。
215.步骤s3302：控制第一打印机1000在行驶证证芯上打印第一类信息。具体的，第一打印机1000在行驶证证芯的一面的预设区域打印文字信息，并将行驶证证芯输送至第一打印机1000的输出位。
216.步骤s3303：控制转运装置5000承接从第一打印机1000输出的行驶证证芯，并将行驶证证芯输送至第二换向装置10000。具体的，暂存机构5200承接第一打印机1000的输出位的行驶证证芯，并将该行驶证证芯输送至暂存出口。中转机构5100的承接组件5130运动在中转轨道5120上运动至与暂存出口相对的位置，行驶证证芯从暂存出口被输送至承接组件5130的承接通道51321内。接着承接组件5130的装载结构5132转动90
°
，且承接组件5130在中转轨道5120上运动至与第二换向通道10100相对的位置，使承接组件5130的二类承接开口513212与第二换向入口相对，将行驶证证芯输送至第二换向通道10100内。
217.步骤s3304：控制第二换向装置10000将行驶证证芯翻面并输送给分切装置7000。具体的，行驶证证芯在第二换向通道10100内运动翻面，后被输送至分切通道7100。在后续的制证流程中需要将打印完的行驶证证芯和相片纸叠合在一起，如果将打印完的相片纸直接叠合在打印完的证芯上，则证芯有打印信息的一面将会被覆盖。通过第二换向装置10000将打印完的行驶证证芯翻面，可以使得打印完的行驶证证芯和打印完的相片纸以打印信息朝外的方式叠合在一起，避免其中一个的打印信息被另外一个覆盖。
218.步骤s3305：控制分切装置7000将行驶证证芯分切为行驶证正本和行驶证副本。具体的，行驶证证芯在分切通道7100内运动，并通过分切通道7100内的分切刀具7200对行驶证证芯进行分切，将行驶证证芯分切为行驶证正本和行驶证副本。
219.步骤s3306：控制相片纸上料装置6000将相片纸输送给转运装置5000。具体的，承接组件5130在中转轨道5120上运动至与暂存机构5200对应的位置(相纸上料通道与暂存通道5220可以在同一高度位置上)，再将承接组件5130的装载结构5132转动90
°
，使承接开口与相纸上料装置相对，接着相纸上料装置将相片纸输送至承接组件5130。
220.步骤s3307：控制转运装置5000将相片纸输送至第二打印机2000。具体的，承接组件5130在中转轨道5120上运动至与翻转机构5300相对的位置，承接组件5130将相片纸输送至翻转组件的翻转通道5321内，翻转组件的翻转通道5321转动至与第二打印机2000的输入位相对后，将相片纸输送至第二打印机2000的输入位。
221.步骤s3308：控制第二打印机2000在相片纸上打印第二类信息。具体的，第二打印机2000在相片纸的一面的预设区域打印图像信息，并将相片纸输送至第二打印机2000的输出位。需要注意的是，由于经第二打印机2000打印后的相片纸将会被输送至分切装置进行分切，而分切装置在步骤s3305中已进行证芯的分切，为了避免证芯分切未完成，与相片纸分切产生冲突，步骤s3308可待证芯分切完成后再开始执行。更进一步地，步骤s3306对于相片纸的上料也可以待证芯分切完成后再开始执行。
222.步骤s3309：控制分切装置7000承接从第二打印机2000输出的相片纸，并将相片纸分切为图像部分和空白部分。具体的，分切装置7000承接从第二打印机2000的输出位输出的相片纸，并驱动相片纸在分切通道7100内运动，通过分切通道7100内的分切刀具7200对相片纸进行分切，将相片纸分切为图像部分和空白部分。
223.步骤s3310：控制覆膜装置8000为行驶证正本和相片纸的图像部分覆膜。具体的，提取装置11000先将行驶证正本从分切通道7100的出口移动至放置座8300上的膜体的第一页和第二页之间，再将相片纸的图像部分从分切通道7100的出口移动到行驶证正本上，使相片纸的图像部分与行驶证正本叠放，膜体支撑装置12000的支撑件12200运动至非支撑位，使膜体的第一页在自身重力作用下覆盖相片纸的图像部分。接着，提取装置11000将膜
体、行驶证正本和相片纸的图像部分推入覆膜装置8000，覆膜装置8000将膜体的第一页和第二页压合，完成覆膜工作。
224.随后，覆膜装置8000将完成覆膜的证件输送至出证机构8500，提取装置11000将行驶证副本移动至出证座8510，将相片纸的空白部分移动至第二回收箱11500丢弃，出证机构8500将行驶证副本和完成覆膜的行驶证正本同时输出。
225.在其它的实施例中，证芯上料装置和相片纸上料装置可以共用一个上料装置，只是证芯和相片纸放置在不同的位置，上料装置根据制证类型的需要移动到预设位置，提取证芯或相片纸，然后移动到第一打印机或第二打印机的输入口，并释放证芯或相片纸。
226.在有的实施例中，也可以没有转运装置，通过各模块的布局设计，可以使第一打印机的输出口分别与第二打印机的输入口和第一换向装置的输入口衔接。相应的，二合一制证流程也可以没有转运的步骤。
227.在有的实施例中，当不需要副本时，也可以没有分切装置。当不需要对证芯或相片纸覆膜时，也可以没有覆膜装置。相应的，二合一制证流程也可以没有分切和覆膜的步骤。
228.依据上述实施例的制证设备及制证设备的二合一制证方法，能够接收普通驾驶证、特殊驾驶证或行驶证的制证指令，并判断制证指令所指示的证件类型，控制各部件工作制作出相应证件类型的证件。在制作证件时，通过第一打印机在证芯上打印一类信息，通过第二打印机在证芯上打印二类信息，通过证芯上料装置实现证芯的上料，通过相片纸上料装置实现相片纸的上料；通过转运装置实现证芯和/或相片纸在第一打印机的输出位、第一换向装置和第二打印机之间的转运，通过第一换向装置将证芯翻面，以便在证芯的两面都打印信息，从而实现自动化制作驾驶证和行驶证，减少了人力成本，提高了制证效率。
229.本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
230.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(cd至rom、dvd、blu ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
231.虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
232.前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
233.具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。