一种自动拌浆灌浆系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动拌浆灌浆系统，其特征在于，系统包括：拌浆模块、浆液模块、供水模块、控制模块(4)、灌浆组件；所述拌浆模块包括：拌浆桶(11)、搅拌器(12)；所述搅拌器(12)用于对拌浆桶(11)中的浆料和水进行搅拌，得到浆液；所述浆液模块包括浆液桶(21)，所述拌浆模块将搅拌后的浆液输出至浆液桶(21)中；所述浆液桶(21)的浆液桶出口与灌浆组件相连接，所述灌浆组件用于向灌浆套桶的灌浆口进行灌浆；所述供水模块用于向拌浆模块进行供水；所述控制模块(4)分别对拌浆模块、浆液模块、供水模块进行控制。2.根据权利要求1所述的一种自动拌浆灌浆系统，其特征在于，所述搅拌器(12)的搅拌电机与控制模块(4)相连接，控制模块(4)控制搅拌电机的运转速度和运转时间，即控制浆液的搅拌速度和搅拌时间。3.根据权利要求2所述的一种自动拌浆灌浆系统，其特征在于，所述控制模块(4)根据拌浆桶(11)中的浆液重量，控制浆液的搅拌时间为t；浆液搅拌过程中，控制模块(4)控制浆液的搅拌速度，在0～t1的时间段内，浆液搅拌速度为v1；在t1～t2的时间段内，浆液搅拌速度为v2；在t2～t的时间段内，浆液搅拌速度为v3；其中，0<t1<t2<t，v1<v2，v3<v2，v1<v3。4.根据权利要求1所述的一种自动拌浆灌浆系统，其特征在于，所述拌浆模块包括：浆液控制输出组件(13)；所述浆液控制输出组件(13)包括：面板(132)、开关板(133)、电动推杆(135)；所述面板(132)的顶面与拌浆桶(11)的底面相连接，所述面板(132)上开设有第一通孔(1321)，所述第一通孔(1321)与拌浆桶(11)底面的拌浆桶出口对齐；所述开关板(133)与面板(132)的底面滑动连接；所述控制模块(4)对电动推杆(135)进行控制，且电动推杆(135)与开关板(133)相连接，用于推动开关板(133)沿面板(132)底面的滑动；所述开关板(133)上开设有浆液输出口(1331)；控制模块(4)控制电动推杆(135)推动开关板(133)，使得浆液输出口(1331)、第一通孔(1321)、拌浆桶出口三者对齐，则拌浆桶(11)中的浆液沿拌浆桶出口、第一通孔(1321)、浆液输出口(1331)输出至浆液桶(21)中。5.根据权利要求2所述的一种自动拌浆灌浆系统，其特征在于，所述开关板(133)上还开设有废料排出口(1332)，废料排出口(1332)通过废料管道(1333)接入废料池；控制模块(4)控制电动推杆(135)推动开关板(133)，使得废料排出口(1332)、第一通孔(1321)、拌浆桶出口三者对齐，则拌浆桶(11)中的浆液沿废料排出口(1332)、第一通孔(1321)、浆液输出口(1331)排出至废料池。6.根据权利要求5所述的一种自动拌浆灌浆系统，其特征在于，工作过程如下所示：s1，确定拌浆所需的浆料重量和水量，控制模块(4)控制供水模块向拌浆桶(11)中注入对应量的水，向拌浆模块的拌浆桶(11)中倒入对应重量的浆料；s2，控制模块(4)启动搅拌器(12)，对拌浆桶(11)中的浆料和水进行搅拌；s3，浆液搅拌完成后，对浆液流动性进行检测，若浆液流动性不符合要求，则控制模块(4)控制电动推杆(135)推动开关板(133)，使得开关板(133)的废料排出口(1332)与面板(132)上的第一通孔(1321)对齐，即废料排出口(1332)、第一通孔(1321)、拌浆桶出口三者对齐，拌浆桶(11)中的浆液沿拌浆桶出口、第一
通孔(1321)、废料排出口(1332)排出至废料池；若浆液流动性符合要求，则对浆液进行静置，等待浆液静置时间达到后，控制模块(4)控制电动推杆(135)推动开关板(133)，使得开关板(133)的浆液输出口(1331)与面板(132)上的第一通孔(1321)对齐，即浆液输出口(1331)、第一通孔(1321)、拌浆桶出口三者对齐，拌浆桶(11)中的浆液沿拌浆桶出口、第一通孔(1321)、浆液输出口(1331)输出至浆液桶(21)中；s4，拌浆桶(11)中的浆液流至浆液模块的浆液桶(21)后，控制模块(4)打开浆液桶出口，通过灌浆组件向灌浆套桶的灌浆口进行灌浆。7.根据权利要求1所述的一种自动拌浆灌浆系统，其特征在于，所述拌浆模块还包括：设置于拌浆桶(11)内的第一温度计；所述第一温度计用于采集拌浆桶(11)中的浆液温度，第一温度计与控制模块(4)相连接，将拌浆桶(11)中的浆液温度发送至控制模块(4)，若拌浆桶(11)中的浆液温度超过设定的温度阈值，则控制模块(4)发出超温报警。8.根据权利要求1所述的一种自动拌浆灌浆系统，其特征在于，所述供水模块包括：水池(31)、定量泵(32)、水管(33)；所述定量泵(32)用于从水池(31)中抽取定量的水，并通过水管(33)输入至拌浆桶(11)中；所述定量泵(32)与控制模块(4)相连接，控制模块(4)控制定量泵(32)的抽水量。9.根据权利要求1所述的一种自动拌浆灌浆系统，其特征在于，所述灌浆组件包括：灌浆管(5)、枪头(6)、枪头固定组件(7)；所述灌浆管(5)的输入端与浆液桶(21)的浆液桶出口相连接，灌浆管(5)的输出端与枪头(6)相连接；所述枪头(6)与灌浆套桶的灌浆口相连接；所述枪头固定组件(7)包括：底座(71)、盖板(72)；所述底座(71)的顶部开设有与灌浆管(5)相适配的通槽(711)；所述盖板(72)盖在底座(71)的顶部并通过螺栓固定连接，且与枪头(6)相连接的灌浆管(5)部分放置于底座(71)的通槽(711)中。10.根据权利要求1所述的一种自动拌浆灌浆系统，其特征在于，系统还包括：设置于灌浆套桶的每个出浆口处的饱满度检测器；设置于距离灌浆口最远的出浆口上的压力传感器；所述饱满度检测器用于实时检测出浆口的出浆饱满度；每个出浆口处的饱满度检测器分别与控制模块(4)相连接，将各个出浆口的出浆饱满度发送给控制模块(4)；所述压力传感器用于实时检测距离灌浆口最远的出浆口的出浆压力值即最远压力值，压力传感器与控制模块(4)相连接，将最远压力值发送给控制模块(4)；若各个出浆口的出浆饱满度均达到设定饱满度，以及最远压力值达到设定压力且在设定压力处维持一段时间，则控制模块(4)关闭浆液桶出口，即停止灌浆。

技术总结
本发明公开了一种自动拌浆灌浆系统，包括：拌浆模块、浆液模块、供水模块、控制模块、灌浆组件。所述拌浆模块用于对浆料和水进行搅拌，得到浆液；所述拌浆模块将搅拌后的浆液放置于浆液模块中进行存储；所述浆液模块的出浆口与灌浆组件相连接，所述灌浆组件用于向灌浆套桶的灌浆口进行灌浆；所述供水模块用于向拌浆模块进行供水；所述控制模块分别对拌浆模块、浆液模块、供水模块进行控制。本发明在灌浆套桶的每个出浆口处设置饱满度检测器，以及在距离灌浆口最远的出浆口上设置压力传感器，控制模块根据各个出浆口的出浆饱满度和压力值自动停止灌浆本发明结构简单，功能全面，能够实现自动拌浆和灌浆，能够保证浆液质量和灌浆效果。效果。效果。


技术研发人员：何云峰 周一明 张凯航 邵微远 王鹏 李泉 陈彩凤 赵文斌 谢其阳 吴鑫
受保护的技术使用者：上海持云工程技术有限公司 合肥中宝机械制造有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/5/16