一种用于光伏组件载荷测试的辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件性能测试装置技术领域，尤其涉及一种用于光伏组件载荷测试的辅助装置。


背景技术：

2.通常，光伏组件在投入使用之前，需要进行载荷测试，载荷测试时，光伏组件需要多次测试其正面和背面的性能，因此，在光伏组件的载荷测试过程中，需要对光伏组件进行多次翻面。目前，对光伏组件进行多次翻面所采用的方法为人工翻面，即在测试过程，当需要对光伏组件进行翻面时，由工作人员进行手动翻面操作，采用这种方法进行翻面时，效率较低且翻面不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于光伏组件载荷测试的辅助装置，用于电动控制光伏组件的翻面，使得光伏组件的翻面更加方便。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于光伏组件载荷测试的辅助装置，包括机架、用于安装光伏组件的安装架、两组直线导轨机构以及用于与外部控制系统电连接的第一电机和第二电机，直线导轨机构包括导轨和运动件，导轨固定在机架上，第一电机和第二电机安装在运动件上，安装架的两端分别与两组直线导轨机构的两个运动件转动连接，且安装架通过运动件设置于导轨上，第一电机与安装架传动连接，用于控制安装架转动，第二电机与运动件传动连接，用于控制运动件相对于导轨运动，运动件运动时带动安装架移动。
6.与现有技术相比，本实用新型提供的用于光伏组件载荷测试的辅助装置中，首先，当光伏组件需要进行翻面时，外部控制系统控制第一电机转动，第一电机转动时带动安装架转动，进而带动安装架上的光伏组件进行翻面，采用这种结构，通过电动控制光伏组件翻面，使得光伏组件的翻面更加方便，便于光伏组件进行正反面载荷测试，保证了载荷测试的连续性，提高了载荷测试的效率。
7.其次，光伏组件在进行载荷测试之前，需要进行上料操作，即指将光伏组件安装到安装架上的操作，为了使上料更加方便且提高上料的安全性，通常在机架的边缘位置进行上料，采用上述装置，工作人员可以通过外部控制系统控制第二电机转动，第二电机转动时带动直线导轨机构中的运动件沿导轨直线运动，进而带动安装架沿导轨长度方向移动，使得光伏组件能够在机架的边缘位置进行上料，并在上料之后能够通过直线导轨机构移动到测试位置进行测试，既使得上料更加方便、提高了上料的安全性，又使得光伏组件能够移动到指定位置进行测试，保证测试的准确性。
8.另外，当安装架通过直线导轨机构移动到机架边缘位置进行上料时，工作人员可以通过外部控制系统控制第一电机转动，第一电机转动时带动安装架转动，使得安装架能够转动到竖直状态进行上料，提高了上料的便捷性。
9.可选的，在上述的用于光伏组件载荷测试的辅助装置中，直线导轨机构包括初始状态和测试状态，直线导轨机构位于初始状态或测试状态时，机架、直线导轨机构和安装架中，其中一个分别与另外两个之间通过两组插销结构相连，或者三个之间通过一组插销结构相连，以使运动件和安装架相对于机架固定。如此设置，便于机架、直线导轨机构和安装架三者相连实现定位，提高直线导轨机构和安装架的稳定性。
10.可选的，在上述的用于光伏组件载荷测试的辅助装置中，插销结构包括插销机构和与插销机构配合的插孔，插销机构包括销轴和控制销轴伸缩的气缸。如此设置，便于机架、直线导轨机构和安装架中任意两个之间进行定位。
11.可选的，在上述的用于光伏组件载荷测试的辅助装置中，辅助装置还包括与外部控制系统电连接的角度检测装置，角度检测装置用于检测安装架的转动角度，并将所检测的角度信息传输给外部控制系统，外部控制系统根据角度信息控制第一电机关闭，和/或控制第二电机开启。如此设置，便于通过检测的安装架的角度，以精确控制安装架和直线导轨机构的运动。
12.可选的，在上述的用于光伏组件载荷测试的辅助装置中，辅助装置还包括与外部控制系统电连接的两组检测组件，两组检测组件用于分别检测直线导轨机构是否位于初始状态和测试状态，并将检测结果传输给外部控制系统，外部控制系统根据检测结果控制第二电机关闭，和/或控制第一电机开启。如此设置，便于通过检测直线导轨机构是否位于初始状态和测试状态，以精确控制直线导轨机构和安装架的运动。
13.可选的，在上述的用于光伏组件载荷测试的辅助装置中，检测组件包括凹槽型光电传感器和与凹槽型光电传感器配合的感应片，凹槽型光电传感器设置于机架上，感应片设置于运动件上。如此设置，运动件运动时能够带动感应片运动，当感应片穿过凹槽型光电传感器时被凹槽型光电传感器检测到，从而便于检测直线导轨机构是否位于初始状态或测试状态。
14.可选的，在上述的用于光伏组件载荷测试的辅助装置中，导轨包括齿条，运动件包括与齿条啮合的齿轮，第二电机与齿轮传动连接。如此设置，第二电机通过控制齿轮转动，以控制运动件沿导轨做直线运动。
15.可选的，在上述的用于光伏组件载荷测试的辅助装置中，安装架包括框架和两个滑动件，两个滑动件均与框架滑动连接，光伏组件安装在两个滑动件上，两个滑动件通过相对于框架滑动来改变二者之间的距离，以适用于不同规格的光伏组件。如此设置，使得不同尺寸规格的光伏组件均可以安装到安装架上，提高了安装架的适用范围。
16.可选的，在上述的用于光伏组件载荷测试的辅助装置中，安装架包括竖直状态，机架上还设置有第一限位块，第一限位块用于与安装架抵接，以限制安装架转动到竖直状态时的惯性运动。如此设置，防止安装架转动到竖直状态时，由于惯性作用进一步转动而导致机架和安装架之间无法通过插销结构相连。
17.可选的，在上述的用于光伏组件载荷测试的辅助装置中，辅助装置还包括第二限位块，第二限位块相对于机架固定，用于限制直线导轨机构位于测试状态时安装架的惯性运动。如此设置，防止直线导轨机构运动到测试状态时，由于惯性作用，安装架会进一步移动而导致机架和安装架之间无法通过插销结构相连。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例中安装架位于竖直状态时辅助装置的示意图一；
20.图2为本实用新型实施例中安装架位于竖直状态时辅助装置的示意图二；
21.图3为本实用新型实施例中安装架和光伏组件的示意图；
22.图4为图2在a处的放大示意图；
23.图5为本实用新型实施例中安装架位于水平状态时辅助装置的示意图二；
24.图6为本实用新型实施例中安装架位于水平状态时辅助装置的示意图二；
25.图7为本实用新型实施例中安装架、直线导轨机构、第一电机和第二电机的示意图；
26.图8为本实用新型实施例中直线导轨机构、第一电机和第二电机的正面示意图；
27.图9为本实用新型实施例中直线导轨机构、第一电机和第二电机的背面示意图；
28.图10为本实用新型实施例中两组直线导轨机构、第一电机和第二电机的示意图；
29.图11为本实用新型实施例中第二插销机构的示意图；
30.图12为本实用新型实施例中凹槽型光电传感器和感应片的示意图。
31.附图标记：
32.1-机架，2-安装架，201-框架，202-滑动件；
33.3-直线导轨机构，301-运动件，311-齿轮，312-第四插孔，313-第二插孔，314-滑槽，302-导轨，321-齿条，322-滑轨；
34.4-第一电机，5-第二电机；
35.6-插销机构，601-第一插销，602-第二插销，621-第二气缸，622-第二销轴，603-第三插销，604-第四插销；
36.7-第一限位块，8-抵接块，9-编码器，10-凹槽型光电传感器，11-第二限位块，12-第一对射式光电传感器，13-第二对射式光电传感器，14-光伏面板，15-感应片。
具体实施方式
37.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.根据iec61215/61730标准中关于静态载荷测试的要求可以得知，光伏组件在投入使用之前需要进行载荷测试，载荷测试需要测试其正面和背面承受风载、雪载的性能，测试时，先测试其正面性能，正面性能测试完毕后进行翻面，再测试其背面的性能，其中，每个面测试1h，总共测试3次，共进行三个循环。
43.请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的用于光伏组件载荷测试的辅助装置包括机架1、用于安装光伏组件的安装架2、两组直线导轨机构3以及用于与外部控制系统电连接的第一电机4和第二电机5，直线导轨机构3包括导轨302和运动件301，导轨302固定在机架1上，第一电机4和第二电机5安装在运动件301上，安装架2的两端分别与两组直线导轨机构3的两个运动件301转动连接，且安装架2通过运动件301设置于导轨302上，第一电机4与安装架2传动连接，用于控制安装架2转动，第二电机5与运动件301传动连接，用于控制运动件301相对于导轨302运动，运动件301运动时带动安装架2移动。直线导轨机构3是指一种用于支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动的机构，包括滚轮直线导轨302、圆柱直线导轨302和滚珠直线导轨302，本实施例中，光伏组件为光伏面板14，外部控制系统优选为控制光伏组件进行载荷测试的plc控制器。
44.具体实施时：首先，上料时，运动件301位于导轨302上靠近机架1边缘的位置，安装架2位于竖直状态，工作人员将光伏面板14安装到安装架2上进行上料，安装完成后，外部控制系统控制第一电机4转动，第一电机4转动时带动安装架2转动90度位于水平状态，外部控制系统控制第二电机5转动，第二电机5转动时带动运动件301相对于导轨302直线运动，进而带动安装架2移动到指定位置进行光伏组件的正面载荷测试；其次，当光伏组件的正面载荷测试进行了1h后，外部控制系统控制第一电机4转动，第一电机4转动时带动安装架2转动180度实现翻面，然后进行背面载荷测试，当光伏组件的背面载荷测试进行了1h后，外部控制系统控制第一电机4转动，第一电机4转动时带动安装架2再次转动180度进行翻面，然后再次进行正面载荷测试，重复上述操作；最后，当每个面均测试三次之后，外部控制系统控制第二电机5转动，第二电机5转动时带动运动件301相对于导轨302直线运动回到机架1的边缘位置，外部控制系统控制第一电机4转动，第一电机4转动时带动安装架2转动90度到达竖直状态，工作人员取下光伏面板14并对下一块进行载荷测试。
45.通过上述用于光伏组件载荷测试的辅助装置的结构和具体实施过程可知，安装架2的两端分别与两组直线导轨机构3的两个运动件301转动连接，使得两组直线导轨机构3能够支撑安装架2，并保证安装架2的正常转动，机架1用于直线导轨机构3的固定安装，采用上述结构，通过电动控制光伏组件翻面，使得光伏组件的翻面更加方便，便于光伏组件进行正
反面载荷测试，保证了载荷测试的连续性，提高了载荷测试的效率。其次，工作人员可以通过外部控制系统控制第二电机5转动，第二电机5转动时带动直线导轨机构3中的运动件301沿导轨302直线运动，进而带动安装架2沿导轨302长度方向移动，使得光伏组件能够在机架1的边缘位置进行上料，并在上料之后能够通过直线导轨机构3移动到测试位置进行测试，既使得上料更加方便、提高了上料的安全性，又使得光伏组件能够移动到指定位置进行测试，保证测试的准确性。
46.另外，当安装架2通过直线导轨机构3移动到机架1边缘位置进行上料和取料时，工作人员可以通过外部控制系统控制第一电机4转动，第一电机4转动时带动安装架2转动，使得安装架2能够转动到竖直状态进行上料和取出测试完毕的光伏组件，提高了上料和取料的便捷性。
47.需要说明的是，安装架2包括竖直状态和水平状态，竖直状态是指安装架2与竖直平面平行时的状态，即指位于安装架2上的光伏面板14与竖直平面平行时的状态，水平状态是指安装架2与水平面平行时的状态，即指位于安装架2上的光伏面板14与水平面平行时的状态，直线导轨机构3包括初始状态和测试状态，初始状态是指直线导轨机构3位于机架1边缘位置进行上料和取料时的状态，测试状态是指直线导轨机构3位于指定位置进行载荷测试时的状态；装置运行时，安装架2首先位于竖直状态进行上料，此时，直线导轨机构3位于初始状态，上料完成后，第一电机4控制安装架2转动到水平状态，第二电机5控制运动件301相对于导轨302运动，使得直线导轨机构3从初始状态运动到测试状态，安装架2随着运动件301一起运动到指定位置进行测试，光伏面板14正面测试完毕后进行翻面，测试其背面的性能，当光伏面板14的载荷测试完成后，第二电机5控制运动件301相对于导轨302运动，使得直线导轨机构3从测试状态运动到初始状态，第一电机4控制安装架2从水平状态转动到竖直状态进行取料。
48.可以理解的是，第一电机4控制安装架2转动的同时，第二电机5可以控制运动件301运动，但是，由于安装架2和光伏组件较重，当安装架2转动的同时进行移动容易发生危险，故而本实施例优选上料完成后，第一电机4首先控制安装架2转动使其由竖直状态转动至水平状态，然后第二电机5控制运动件301相对于导轨302运动，使得直线导轨机构3由初始状态移动到测试状态，当光伏组件的载荷测试完毕后，第二电机5首先控制运动件301相对于导轨302运动，使得直线导轨机构3由测试状态移动到初始状态，然后第一电机4控制安装架2转动使其由水平状态转动至竖直状态。
49.应注意，本实施例中，第一电机4和第二电机5自身具有防止倒转的阻力，当第一电机4和第二电机5停止运动后，通过其自身的防倒转阻力可以防止安装架2回转或防止运动件301回移，保证了安装架2在水平状态和竖直状态时的定位，保证了直线导轨机构3在初始状态和测试状态时的定位。
50.作为一种可能的实现方式，如图7至图10所示，直线导轨机构3位于初始状态或测试状态时，机架1、直线导轨机构3和安装架2中，其中一个分别与另外两个之间通过两组插销结构相连，或者三个之间通过一组插销结构相连，以使运动件301和安装架2相对于机架1固定，其中包括安装架2位于竖直状态且直线导轨机构3位于初始状态时，机架1、直线导轨机构3和安装架2三者相连、安装架2位于水平状态且直线导轨机构3位于初始状态时，机架1、直线导轨机构3和安装架2三者相连，以及安装架2位于水平状态且直线导轨机构3位于测
试状态时，机架1、直线导轨机构3和安装架2三者相连。采用两组插销结构或一组插销结构将机架1、直线导轨机构3和安装架2三者相连实现定位，提高了直线导轨机构3和安装架2的稳定性和定位的精准度。
51.在一些实施例中，如图11所示，插销结构包括插销机构6和与插销机构6配合的插孔，插销机构6包括销轴和控制销轴伸缩的气缸，插销机构6和插孔其中一个设置在机架1、直线导轨机构3和安装架2三者中的一个上，另一个设置在机架1、直线导轨机构3和安装架2另外两个中的一个上。插销机构6是一种控制销轴做往复运动的机构，除了采用本实施例中的气缸和销轴结构之外，还可以采用电机与丝杆螺母组成的电动插销机构6，或者液压缸与销轴组成的液压插销机构6等，如图11所示，以第二插销602为例，第二插销602包括第二气缸621和第二销轴622，第二气缸621控制第二销轴622的伸缩，另外，气缸连通外部压缩空气，外部控制系统可以通过控制外部压缩空气的供给量来控制气缸的运动，进而控制销轴的伸缩，同时，外部控制系统可以根据角度检测装置和检测组件所检测的数据，精确控制气缸的运动，使得上述装置能够实现全自动控制，便于光伏组件的载荷测试。
52.本实施例中的插销机构6包括第一插销601、第二插销602、第三插销603和第四插销604，以及依次与第一插销601、第二插销602、第三插销603和第四插销604对应匹配的第一插孔、第二插孔313、第三插孔和第四插孔312；第一插销601固定在机架1上，第一插孔设置在安装架2上，用于安装架2位于竖直状态时，安装架2与机架1之间的连接，以限制安装架2位于竖直状态时的转动；第二插销602固定在机架1上，第二插孔313设置在运动件301上，用于直线导轨机构3位于初始状态，且安装架2位于竖直状态或水平状态时，运动件301与机架1之间的连接，以限制直线导轨机构3位于初始状态时运动件301的转动；第三插销603固定在运动件301上，第三插孔设置于安装架2上，用于安装架2位于水平状态时，安装架2与运动件301之间的连接，以使安装架2与运动件301之间实现定位；第四插销604固定在机架1上，第四插孔312设置在运动件301上，用于安装架2位于水平状态且直线导轨机构3位于测试状态时，运动件301与机架1之间的连接，以限制直线导轨机构3位于测试状态时运动件301的转动。
53.其中，第一插销601和第一插孔优选有两组，且分别设置在安装架2的两侧，以增加安装架2位于竖直状态时，安装架2与机架1之间连接的稳定性，为了便于第一插销601的安装固定，本实施例优选机架1上设置有用于安装第一插销601的固定块；为了防止插销机构6限制运动件301的运动，在机架1和两组直线导轨机构3相连的结构中，未设有第二电机5的直线导轨机构3与机架1之间，采用一个第二插销602和第二插孔313相连，另一个直线导轨机构3与机架1之间不设置插销结构；同时，第三插销603和第三插孔、第四插销604和第四插孔312，也可以设置两组且分别位于安装架2的两侧，以提高连接和定位的稳定性，此外，未设有第二电机5的直线导轨机构3和机架1之间，还可以再设置一个第四插销604和第四插孔312连接结构，此时，第四插孔312可以与第二插孔313为一体结构，以通过增加插销结构提高直线导轨机构3位于测试状态时的稳定性。
54.作为一种可能的实现方式，本实施例中，辅助装置还包括与外部控制系统电连接的角度检测装置，角度检测装置用于检测安装架2的转动角度，并将所检测的角度信息传输给外部控制系统，外部控制系统根据角度信息控制第一电机4关闭，和/或控制第二电机5开启。角度检测装置是指一种用于检测安装架2转动角度的装置，包括但不限于角度传感器、
编码器9等，本实施例优选角度检测装置为编码器9，通过编码器9可以检测安装架2的转动角度，便于检测安装架2从竖直状态转动到了水平状态、便于检测安装架2翻转了180度以及便于检测安装架2从水平状态转动到了竖直状态，从而便于外部控制系统根据安装架2的转动角度，精确控制第一电机4关闭，和/或控制第二电机5开启，保证机构的正常运行。
55.在一种可选方式中，机架1上还设置有第一限位块7，第一限位块7用于与安装架2抵接，以限制安装架2转动到竖直状态时的惯性运动，当安装架2由水平状态转动到竖直状态时，第一电机4关闭，但安装架2会在惯性的作用下进一步转动，通过第一限位块7限制安装架2转动到竖直状态时的惯性运动，可以保证安装架2位于竖直状态，提高定位的精度，保证机架1和安装架2之间可以通过第一插销601和第一插孔相连，同时，安装架2上可以焊接有与第一限位块7抵接的抵接块8，通过抵接块8与第一限位块7进行抵接，保证安装架2位于竖直状态。
56.为了进一步提高检测的精度，本实施优选辅助装置还包括与外部控制系统电连接的两组检测组件，两组检测组件用分别检测直线导轨机构3是否位于初始状态和测试状态，并将检测结果传输给外部控制系统，外部控制系统根据检测结果控制第二电机5关闭，和/或控制第一电机4开启。检测组件为一种用于检测部件是否到达指定位置的组件，包括但不限于红外检测传感器、光电传感器和位移传感器等，如图12所示，本实施例优选检测组件为凹槽型光电传感器10和与凹槽型光电传感器10配合的感应片15，凹槽型光电传感器10设置于机架1上，感应片15设置于运动件301上，运动件301运动时带动感应片15移动，当感应片15穿过凹槽型光电传感器10时，凹槽型光电传感器10检测到数据并传输给外部控制系统，外部控制系统判断直线导轨机构3是否位于初始状态和测试状态，便于精确控制运动件301的运动，同时，采用凹槽型光电传感器与感应片配合的方式进行检测时，由于凹槽型光电传感器较小且设置十分方便，因此可以节约安装空间，优化辅助装置的整体结构。
57.其中，两组检测组件均可以采用凹槽型光电传感器10和感应片15配合的方式，此时，可以设置两块感应片分别感应两个凹槽型光电传感器，亦可以设置一块感应片，并通过该感应片的运动以感应两个凹槽型光电传感器，为了节约成本和结构，本实施例优选设置一块感应片15，两个凹槽型光电传感器10分别设置在机架1上靠近直线导轨机构3位于初始状态和测试状态时的位置，当直线导轨机构3位于初始状态和测试状态时，感应片15分别感应两个凹槽型光电传感器10。
58.另外，为了进一步精确检测安装架2运动后的位置，本实施中还可以设置第一对射式光电传感器12和第二对射式光电传感器13，第一对射式光电传感器12设置在靠近直线导轨机构3位于初始状态时的位置，用于检测安装架2是否由竖直状态转动到水平状态，第二对射式光电传感器13设置在靠近直线导轨机构3位于测试状态时的位置，用于检测安装架2是否翻转180度到水平状态，以便于精确控制机构的运动。
59.在一种可选方式中，辅助装置还包括第二限位块11，第二限位块11相对于机架1固定，用于限制直线导轨机构3位于测试状态时安装架2的惯性运动。当直线导轨机构3运动到测试状态时，第二电机5关闭，但运动件301会在惯性的作用下进一步运动，通过第二限位块11限制直线导轨机构3位于测试状态时安装架2的惯性运动，可以限制直线导轨机构3位于测试状态，提高定位的精度，保证机架1和安装架2之间可以通过第四插销604和第四插孔312相连，同时，安装架2上的抵接块8可以与第二限位块11的上表面抵接，防止安装架2翻转
180度后，由于惯性的作用无法保持水平，通过抵接块8与第二限位块11进行抵接，保证安装架2位于水平状态。
60.作为一种可能的实现方式，本实施例中导轨302包括齿条321，运动件301包括与齿条321啮合的齿轮311，第二电机5与齿轮311传动连接，另外，导轨302还包括滑轨322，运动件301上设有滑槽314，滑槽314与滑轨322配合，使得运动件301能够在滑轨322上滑动，同时能够被滑轨322支撑，齿轮311与齿条321啮合，使得第二电机5能够通过控制齿轮311的转动，来控制运动件301相对于导轨302运动，两组直线导轨机构3中均设置有滑槽314与滑轨322，其中设置与第二电机5的直线导轨机构3中设置有齿轮311和齿条321，另外，直线导轨机构3还包括相对于机架1固定，用于防止运动件301滑出导轨302的挡块，同时，为了优化装置的结构，节约安装空间和缩小装置体积，本实施例中第一电机4和第二电机5竖直设置，第一电机4与安装架2之间、第二电机5与齿轮311之间设置有齿轮311传动组件，凹槽型光电传感器10设置于滑轨322和齿条321之间。
61.为了使安装架2上可以安装不同规格尺寸的光伏组件，本实施优选安装架2包括框架201和两个滑动件202，两个滑动件202均与框架201滑动连接，光伏组件安装在两个滑动件202上，两个滑动件202通过相对于框架201滑动来改变二者之间的距离，以适用于不同规格的光伏组件，滑动件202与框架201之间为可拆卸连接，优选为螺钉连接，直线导轨机构3上设有转轴，框架201与转轴相连，第一电机4通过控制框架201的转动，来使得光伏组件进行翻转，其中，光伏面板14需要通过c型钢锁紧在安装架2上，安装时，先将c型钢通过螺钉锁紧在滑动件202上，然后通过压板和螺钉将光伏面板14安装到c型钢上，使得光伏组件能够安装到安装架2上。
62.载荷测试时，安装架2刚开始位于竖直状态，第一插销601插入到第一插孔内，第二插销602插入到第二插孔313内，使得安装架2、机架1和直线导轨机构3三者固定，工作人员打开安全门将光伏面板14安装到安装架2上，安装完毕后，将安全门关闭，然后通过外部控制系统控制机构开始运动。
63.首先，控制第一插销601缩回离开插孔，控制第一电机4开启，第一电机4带动安装架2转动，编码器9检测转动角度并传输给外部控制系统，当检测到安装架2转动90度到达水平状态时，外部控制系统控制第一电机4关闭，控制第三插销603插入到第三插孔内，此时，通过第二插销602插入到第二插孔313和第三插销603插入到第三插孔内，使得机架1、安装架2与运动件301相对固定。
64.其次，外部控制系统控制第二插销602缩回离开第二插孔313，控制第二电机5开启，第二电机5带动运动件301相对于导轨302运动，使得直线导轨机构3运动到测试状态，安装架2运动到指定的进行载荷测试的位置，通过凹槽型光电传感器10检测运动件301的位置并将检测结果传输给外部控制系统，当检测到运动件301运动到测试状态时，外部控制系统控制第二电机5关闭，控制第四插销604插入到第四插孔312内，安装架2通过第二限位块11限制其进一步的惯性运动，此时，通过第三插销603插入到第三插孔和第四插销604插入到第四插孔312内，使得机架1、安装架2与运动件301相对固定。
65.然后进行光伏面板14的正面载荷测试，测试了1h后，外部控制系统控制第三插销603收缩离开第三插孔，控制第一电机4开启，第一电机4带动安装架2转动，编码器9检测转动角度并将检测结果传输给外部控制系统，当检测到安装架2转动了180度后，控制第一电
机4关闭，控制第三插销603插入到第三插孔内，此时，通过第三插销603插入到第三插孔和第四插销604插入到第四插孔312内，使得机架1、安装架2与运动件301相对固定。
66.然后进行光伏面板14的背面载荷测试，测试了1h后，外部控制系统控制第三插销603收缩离开第三插孔，控制第一电机4开启，第一电机4带动安装架2转动，编码器9检测转动角度并将检测结果传输给外部控制系统，当检测到安装架2转动了180度后，控制第一电机4关闭，控制第三插销603插入到第三插孔内，此时，通过第三插销603插入到第三插孔和第四插销604插入到第四插孔312内，使得机架1、安装架2与运动件301相对固定，重复翻转操作三次，对光伏面板14的正面和背面均进行三次的载荷测试。
67.测试完毕后，外部控制系统控制第四插销604收缩离开第四插孔312，控制第二电机5开启，第二电机5带动运动件301相对于导轨302运动，使得直线导轨机构3运动到初始状态，通过凹槽型光电传感器10检测运动件301的位置并将检测结果传输给外部控制系统，当检测到运动件301运动到初始状态时，外部控制系统控制第二电机5关闭，控制第二插销602插入到第二插孔313内，此时，通过第二插销602插入到第二插孔313和第三插销603插入到第三插孔内，使得机架1、安装架2与运动件301相对固定。
68.最后，外部控制系统控制第三插销603收缩离开第三插孔，控制第一电机4开启，第一电机4带动安装架2转动，编码器9检测转动角度并传输给外部控制系统，当检测到安装架2转动90度到达竖直状态时，外部控制系统控制第一电机4关闭，控制第一插销601插入到第一插孔内，安装架2通过第一限位块7限制其进一步的惯性运动，此时，通过第一插销601插入到第一插孔和第二插销602插入到第二插孔313内，使得机架1、安装架2与运动件301相对固定，设备停止，工作人员打开安全门取出光伏面板14。
69.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。