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一种机器人模块化教学应用实训平台的制作方法

2022-05-17 16:33:53 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种机器人模块化教学应用实训平台,包括机器人(1)和实训柜体(2),其特征在于,所述的机器人(1)位于实训柜体(2)外,所述的实训柜体(2)顶部可拆卸的安装有若干个功能模块(3),所述的实训柜体(2)顶部还可拆卸的安装有功能集成模块(4),所述的功能集成模块(4)由模块底座(5)、推拉式作业模块和侧开式功能模块组成,所述的模块底座(5)底部的四边角处设有能与实训柜体(2)顶部相连的连接座(6),所述的模块底座(5)顶部设有集成功能控制板(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人模块化教学应用实训平台,其特征在于,所述的推拉式作业模块为三个,且分别为第一作业模块(8)、第二作业模块(9)和第三作业模块(10),所述的侧开式功能模块为三个,且分别为第一侧开模块(11)、第二侧开模块(12)和第三侧开模块(13),所述的第一作业模块(8)、第二作业模块(9)和第三作业模块(10)位于模块底座(5)前部,所述的模块底座(5)前部分别开设有供第一作业模块(8)、第二作业模块(9)和第三作业模块(10)安装的第一开槽、第二开槽和第三开槽,所述的第一作业模块(8)、第二作业模块(9)和第三作业模块(10)可分别沿第一开槽、第二开槽和第三开槽前后移动,所述的第一侧开模块(11)与第二侧开模块(12)位于模块底座(5)的一侧部,所述的第三侧开模块(13)位于模块底座(5)的另一侧部,所述的模块底座(5)一侧部分别开设有供第一侧开模块(11)和第二侧开模块(12)安装的第一滑槽和第二滑槽,所述的模块底座(5)另一侧部开设有供第三侧开模块(13)安装的第三滑槽,所述的第一侧开模块(11)和第二侧开模块(12)可分别沿第一滑槽和第二滑槽前后移动,所述的第三侧开模块(13)可沿第三滑槽前后移动,所述的第一开槽、第二开槽和第三开槽内均设有控制第一作业模块(8)、第二作业模块(9)和第三作业模块(10)前后移动的气缸一(14),所述的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内均设有控制第一侧开模块(11)、第二侧开模块(12)和第三侧开模块(13)前后移动的气缸二。3.根据权利要求1所述的一种机器人模块化教学应用实训平台,其特征在于,若干个所述功能模块(3)为三个,且分别为搬运模块、码垛模块和涂胶模块。4.根据权利要求2所述的一种机器人模块化教学应用实训平台,其特征在于,所述的第一作业模块(8)、第二作业模块(9)和第三作业模块(10)顶部均为存放有工件的存放台面。5.根据权利要求2所述的一种机器人模块化教学应用实训平台,其特征在于,所述的第一侧开模块(11)为搬运模块,第二侧开模块(12)为码垛模块,第三侧开模块(13)为涂胶模块。6.根据权利要求2所述的一种机器人模块化教学应用实训平台,其特征在于,所述的第一作业模块(8)和第一开槽之间设有供第一作业模块(8)前后移动的直线轨道(15)。

技术总结
本实用新型提供了一种机器人模块化教学应用实训平台,属于教学设备领域。它解决了现有机器人实训平台还是基于传统的功能结构,其模块功能单一,教学应用的广泛性差,使学生的学习能力无法得到进一步拓展的问题。本机器人模块化教学应用实训平台,包括机器人和实训柜体,机器人位于实训柜体外,实训柜体顶部可拆卸的安装有若干个功能模块,实训柜体顶部还可拆卸的安装有功能集成模块,功能集成模块由模块底座、推拉式作业模块和侧开式功能模块组成,模块底座底部的四边角处设有能与实训柜体顶部相连的连接座,模块底座顶部设有集成功能控制板。本实用新型具有功能结构设计完善,有效促进学生学习能力的优点。效促进学生学习能力的优点。效促进学生学习能力的优点。


技术研发人员:张俊 李京翰 王志祥 李涛 瞿静浩
受保护的技术使用者:李京翰
技术研发日:2021.10.29
技术公布日:2022/5/16
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