一种用于西瓜的采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及西瓜的采摘设备技术领域，具体为一种用于西瓜的采摘装置。


背景技术：

2.目前，蔬菜和瓜果的种植常采用大棚温室，在大棚西瓜种植过程中，一些品种的西瓜需要对其藤蔓进行牵引，以免藤蔓之间相互缠绕影响植株的采光和田间管理，西瓜结出后悬挂在藤蔓上。
3.现有对悬挂的西瓜一般采用人工采摘，由于一些西瓜可能高度较高，人员不便于采摘，且人工采摘体力消耗大，成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于西瓜的采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于西瓜的采摘装置，包括铺设在大棚内的导轨及安装在导轨上移动的车体、设置在车体上用于采摘西瓜的采摘机构、及放置在车体上用于盛装西瓜的收集箱，所述车体的下端设有轨道轮，轨道轮在导轨上滚动移动，车体包括台座及与台座一体连接的台板，台板上用于放置收集箱，所述采摘机构上设有用于监测的监控器和传感器，用于定位西瓜悬挂的位置；
6.所述采摘机构包括安装在台座上的升降组件及滑动安装在升降组件上的推进组件、设置在推进组件外端侧的采摘组件，所述采摘组件包括侧板及安装在侧板上的框体，框体为中空结构以便收纳进西瓜，侧板的上端固定设有顶板，顶板上安装有切断藤蔓和吊线的切割机构，所述框体的下端连接有滑道管，滑道管为伸缩管结构，台座上设有滑道座，滑道管的下端与滑道座的内腔连通，用于西瓜的滑落输送，滑道座的一侧设有开口且连接有弧形滑板，弧形滑板的末端位于收集箱的上端，用于将西瓜输送至收集箱内。
7.作为本实用新型进一步方案：所述升降组件包括底座及安装在底座上端的螺杆和定位杆、套设在螺杆和定位杆外端的升降滑套、设置在螺杆和定位杆上端的定位板，所述定位杆的下端与底座固定连接，定位杆的上端与定位板固定连接，所述螺杆分别与底座和定位板转动连接，定位板的上端设有驱动螺杆旋转的升降电机，所述升降滑套对应螺杆设有螺孔，升降滑套与螺杆螺纹连接，升降滑套对应定位杆设有滑孔，升降螺套与定位杆滑动连接。
8.作为本实用新型进一步方案：所述推进组件包括伸缩杆及设置在伸缩杆下端的第一电动推杆，所述伸缩杆的一端与升降滑套固定连接，伸缩杆和第一电动推杆的输出杆分别与侧板固定连接，带动侧板的移动。
9.作为本实用新型进一步方案：所述台座上设有驱动升降组件转动的旋转组件，所述旋转组件包括安装在底座下端的旋转轴，旋转轴转动安装在相应的轴承内，旋转轴上设有从动齿轮，所述台座内一侧设有旋转电机，所述旋转电机的上端设有主动齿轮，所述主动
齿轮与从动齿轮啮合传动连接。
10.作为本实用新型进一步方案：所述切割机构包括安装在顶板上的第二电动推杆、设置在第二电动推杆的输出杆外端的割刀，割刀为弯曲结构，用于将藤蔓和吊线割断。
11.作为本实用新型进一步方案：所述滑道座的下端设有用于减轻碰撞的缓冲垫，缓冲垫倾斜设置。
12.作为本实用新型进一步方案：所述推进组件的下端设有吊索用于拽拉起滑道管
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过调节采摘组件的位置，将框体套设在西瓜的外端，切割机构将西瓜上端的藤蔓和吊线割断，西瓜就能通过滑道管进水输送，滑道座内的缓冲垫对西瓜进行减震，并通过弧形滑板输送至收集箱内。该装置可以根据西瓜的高度进行自动调节，西瓜输送平稳，不易破碎，采摘效率高，自动化程度高。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的旋转机构结构示意图；
16.图3为本实用新型的采摘组件俯视结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
18.如图1～3所示，
19.本实施例提供了一种用于西瓜的采摘装置，包括铺设在大棚内的导轨11及安装在导轨11上移动的车体1、设置在车体1上用于采摘西瓜的采摘机构、及放置在车体1上用于盛装西瓜的收集箱12，所述车体1的下端设有轨道轮13，轨道轮13在导轨11上滚动移动，车体1包括台座14及与台座14一体连接的台板15，台板15上用于放置收集箱12，所述采摘机构上设有用于监测的监控器16和传感器17，用于定位西瓜悬挂的位置；
20.所述采摘机构包括安装在台座14上的升降组件及滑动安装在升降组件上的推进组件、设置在推进组件外端侧的采摘组件，所述采摘组件包括侧板2及安装在侧板2上的框体21，框体21为中空结构以便收纳进西瓜，侧板2的上端固定设有顶板22，顶板22上安装有切断藤蔓和吊线的切割机构，所述框体21的下端连接有滑道管3，滑道管3为伸缩管结构，台座14上设有滑道座31，滑道管3的下端与滑道座31的内腔连通，用于西瓜的滑落输送，滑道座31的一侧设有开口且连接有弧形滑板32，弧形滑板32的末端位于收集箱12的上端，用于将西瓜输送至收集箱12内。
21.具体的，车体1通过大棚内铺设的导轨11进行移动，监控器16和传感器17用于定位西瓜位置，通过控制器控制升降组件和推进组件动作，将框体21套设在西瓜的外端，切割机构将西瓜上端的藤蔓和吊线割断，西瓜掉落并通过滑道管3输送至滑道座31内，滑道座31通过弧形滑板32将西瓜输送至收集箱12内收集。
22.本实施例中，升降组件包括底座4及安装在底座4上端的螺杆41和定位杆42、套设在螺杆41和定位杆42外端的升降滑套44、设置在螺杆41和定位杆42上端的定位板43，所述定位杆42的下端与底座4固定连接，定位杆42的上端与定位板43固定连接，所述螺杆41分别
与底座4和定位板43转动连接，定位板43的上端设有驱动螺杆41旋转的升降电机40，所述升降滑套44对应螺杆41设有螺孔，升降滑套44与螺杆41螺纹连接，升降滑套44对应定位杆42设有滑孔，升降螺套与定位杆42滑动连接。具体的，升降电机40通过螺杆41带动升降滑套44升降移动，定位杆42用于防止升降滑套44的转动，同时用于固定起定位板43。
23.本实施例中，推进组件包括伸缩杆5及设置在伸缩杆5下端的第一电动推杆51，所述伸缩杆5的一端与升降滑套44固定连接，伸缩杆5和第一电动推杆51的输出杆分别与侧板2固定连接，带动侧板2的移动。具体的，侧板2安装在伸缩杆5上，并通过第一电动推杆51实现前后移动。
24.本实施例中，台座14上设有驱动升降组件转动的旋转组件，所述旋转组件包括安装在底座4下端的旋转轴6，旋转轴6转动安装在相应的轴承内，旋转轴6上设有从动齿轮61，所述台座14内一侧设有旋转电机63，所述旋转电机63的上端设有主动齿轮62，所述主动齿轮62与从动齿轮61啮合传动连接。具体的，旋转电机63通过主动齿轮62带动从动齿轮61旋转，从而带动底座4在台座14上转动，实现采摘组件的角度调节。
25.本实施例中，切割机构包括安装在顶板22上的第二电动推杆23、设置在第二电动推杆23的输出杆外端的割刀24，割刀24为弯曲结构，用于将藤蔓和吊线割断。
26.本实施例中，滑道座31的下端设有用于减轻碰撞的缓冲垫33，缓冲垫33倾斜设置，以便将缓冲过的西瓜输送至弧形滑板32。所述推进组件的下端设有吊索25用于拽拉起滑道管3，用于维持滑道管3的形状。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。